JP2517394Y2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば藺草やライ麦等
の作物の苗を圃場に植え付けていく苗移植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】以上のような苗移植機の一例である藺草
用の苗移植機においては、通常の稲用の田植機と同様に
藺草の苗を載置する苗のせ台、苗のせ台の下端を支持す
るガイドレール、苗のせ台をガイドレールに沿って往復
横送り駆動する横送り機構、並びに横送り機構に連動し
てガイドレールに開口された苗取出し口から苗のせ台の
苗を取り出して圃場に植付けて行く植付爪、苗のせ台が
横送りのストロークエンドに達すると、苗のせ台の苗を
ガイドレール側に送る縦送り機構を備えたものが提案さ
れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】稲のマット状苗では苗
の根同志のつながりが比較的弱いので、植付爪が苗取出
し口を通りながらマット状苗から一株の苗を取り出す
際、取り出される苗の根と苗のせ台に残る苗の根とが比
較的容易に別れて、一株の苗が特に支障なく取り出され
る。これに対し藺草の苗では、根同志のつながりが稲に
比べて非常に強いので、苗をマット状に成育させた後
に、苗を一株ずつに分けて、再びこれらをまとめて苗の
せ台に載置する場合がある。

【０００４】しかしながら、苗を一株ずつに分けて苗の
せ台に載置したとしても、苗のせ台を縦送り機構で送ら
れていくうちに、一株の苗の根同志が絡み合ってくるお
それがある。このような状態になると、植付爪が苗取出
し口を通過しながら一株の苗を取り出す際に、取り出さ
れる苗の根と苗のせ台に残る苗の根とが十分に別れるこ
とができず、植付爪によって苗のせ台に残る苗の根が一
緒に引きずり出されてしまうような状態の生ずるおそれ
がある。本考案は苗移植機において、植付爪が苗取出し
口を通過する際に、一株の苗を支障なく取り出すことが
できるように構成することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴は以上のよ
うな苗移植機において、次のように構成することにあ
る。作物の苗を載置する苗のせ台と、この苗のせ台の下
端を支持するガイドレールと、苗のせ台をガイドレール
に沿って往復横送り駆動する横送り機構と、この横送り
機構に連動して、ガイドレールに開口された苗取出し口
近傍の先頭の苗の側部位置に突入する突入位置と苗から
離れた退避位置とに亘って往復駆動される保持アームと
を備え、突入位置において苗の根部の左右両横側部に入
り込む根分け部を保持アームに設けると共に、保持アー
ムの突入位置での停止又は略停止状態にて、左右の根分
け部の間を通過して苗取出し口から苗を取り出し圃場に
植え付ける植付爪と、苗のせ台が横送りのストロークエ
ンドに達すると苗のせ台の苗をガイドレール側に送る縦
送り機構とを備えている。

【０００６】

【作用】本考案のように構成すれば、例えば図１に示す
ように退避位置に位置している保持アーム６が紙面左方
に移動していくと、例えば図２に示すように保持アーム
６が苗取出し口１２に位置する苗Ａに突入して、この苗
Ａが苗取出し口１２側に少し押し下げられる（保持アー
ム６の突入位置に相当）。これにより、苗取出し口１２
に位置する苗Ａが浮き上がりかけていたりすると、この
苗Ａが保持アーム６により所定の位置まで戻される。

【０００７】前述のように保持アーム６が苗取出し口１
２に位置する苗Ａに突入すると、保持アーム６の左右の
根分け部６ｂが、苗取出し口１２に位置する苗Ａの根部
Ａ１の左右両横側部に入り込んで、苗取出し口１２に位
置する苗Ａの根部Ａ１と横隣に位置する次の苗の根部と
が、ある程度分けられる。前述の図２の状態において次
に例えば図３に示すように、植付爪３ａが左右の根分け
部６ｂの間を通過して苗取出し口１２から苗Ａを取り出
す。

【０００８】この場合、根分け部６ｂにより苗取出し口
１２に位置する苗Ａの根部Ａ１と、苗取出し口１２の横
隣の苗の根部が事前にある程度分けられている点、並び
に、ガイドレール７側に残る横隣の苗が引きずられよう
としてもこれが根分け部６ｂにより止められる点によ
り、植付爪３ａによって苗取出し口１２から取り出され
る苗Ａが、ガイドレール７側に残る横隣の苗から支障な
く引き離されて、圃場に植え付けられる。

【０００９】

【考案の効果】請求項１の特徴によると、苗移植機にお
いて植付爪のみにより苗を取り出すのではなく、取り出
される苗の根部とガイドレール側に残る横隣の苗の根部
とを根分け部により事前に分けて、ガイドレール側に残
る横隣の苗の根部を根分け部で止めておくことによっ
て、取り出される苗の根部とガイドレール側に残る横隣
の苗の根部とが支障なく分かれ、ガイドレール側に残る
横隣の苗が引きずられるようなことがなくなって、植付
不良を未然に防止することができた。苗取出し口に位置
する苗が浮き上がりかけていても、保持アームによりこ
の苗が所定の位置まで押し下げられるので、植付爪がこ
の苗を取り出し損ねるような事態も未然に防止できる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は藺草用の苗移植機の全体側面を示してお
り、植付ミッションケース１の後部で回転駆動されるク
ランクアーム２に、植付爪３ａと苗押出し部３ｂとを備
えた植付アーム３が取り付けられ、植付ミッションケー
ス１の上部に備えられた前後一対のリンク４，５に保持
アーム６が取り付けられている。植付ミッションケース
１の上面に固定されたガイドレール７に沿って往復スラ
イド駆動される苗のせ台８が備えられて、ガイドレール
７に複数組の苗取出し口１２が開口されており、植付ミ
ッションケース１の下部にフロート１３が支持されて藺
草用の苗移植機が構成されている。

【００１１】苗のせ台８は図１及び図４に示すように、
各植付け条に相当する部分を分ける仕切り部９に大型の
仕切り板１０が設けられ、各植付け条に相当する部分に
ベルト型式の縦送り機構１１が設けられて構成されてい
る。藺草の苗Ａはマット状に成育された後に、苗Ａが一
株ずつに分けられ再びまとめられて、左右の仕切り板１
０の間に載置される。

【００１２】次に保持アーム６について説明する。図１
及び図２に示すように、クランクアーム２の支持軸１７
にカム板１８が固定されて、植付ミッションケース１側
からの動力により支持軸１７及びカム板１８、植付アー
ム３が紙面反時計方向に回転駆動されており、カム板１
８及びリンク４を図１の紙面反時計方向に付勢するバネ
（図示せず）の作用により、リンク４が前後に揺動駆動
される。図２及び図３に示すように保持アーム６の先端
において、上側に左右一対の保持爪６ａ、その下側に左
右一対の棒状の根分け部６ｂが固定されている。

【００１３】次に植付アーム３及び保持アーム６の動作
について説明する。図１は植付アーム３が苗Ａを圃場Ｇ
に植え付けた直後の状態である（保持アーム６は退避位
置に位置している）。この状態から支持軸１７が紙面反
時計方向に回転駆動されると、図１から図２に示すよう
に保持アーム６の左右の保持爪６ａが、苗取出し口１２
に位置する苗Ａの根部Ａ１の上側に入り込み、この苗Ａ
が苗取出し口１２側に少し押し下げられる。図２及び図
３に示すように保持アーム６の左右の根分け部６ｂが、
苗取出し口１２に位置する苗Ａの根部Ａ１の左右両横側
部に入り込む。従って、根分け部６ｂの入り込みによ
り、苗取出し口１２に位置する苗Ａの根部Ａ１と、横隣
の苗の根部がある程度分けられるのであり、その後に保
持アーム６は図２に示す状態で僅かの時間だけ停止して
いる。

【００１４】図２の状態において、植付爪３ａは苗取出
し口１２の直前にまで達している。図２に示す保持アー
ム６の停止中において図２及び図３に示すように、植付
爪３ａが左右の保持爪６ａの下側において左右の根分け
部６ｂの間を通過し、苗取出し口１２に位置する苗Ａの
根部Ａ１と根分け部６ｂとの間を通過して、植付爪３ａ
と苗押出し部３ｂとの間に前述の苗Ａの根部Ａ１が挟持
され、植付アーム３によって苗Ａが苗取出し口１２から
取り出される。

【００１５】この場合、根分け部６ｂにより苗取出し口
１２に位置する苗Ａの根部Ａ１と、横隣の苗の根部があ
る程度分けられている点、並びに、ガイドレール７側に
残る横隣の苗が引きずられようとしても根分け部６ｂに
より止められる点により、植付アーム３によって苗取出
し口１２に位置する苗Ａが、ガイドレール７側に残る横
隣の苗から支障なく引き離されていくのであり、図１に
示すガイド１５内を通り、植付爪３ａ及び苗押出し部３
ｂによって圃場Ｇに植え付けられる。

【００１６】以上のような保持アーム６及び植付アーム
３の作動後に、苗のせ台８がガイドレール７に沿って苗
取出し口１２の横幅に相当する距離だけ横に送られるの
であり、保持アーム６及び植付アーム３の作動と苗のせ
台８の横送りが繰り返されていく。そして、苗のせ台８
が横送りのストロークエンドに達すると、図１の縦送り
機構１１により苗のせ台８の苗Ａがガイドレール７側に
送られる。

【００１７】図１及び図４示すように、苗のせ台８にお
ける仕切り板１０の下端に亘り支軸１４が回動自在に支
持されて、各植付け条に相当する部分の上側に位置する
ように苗押さえ用のガイド棒１６が、２本ずつ支軸１４
に固定されている。苗のせ台８において苗Ａの最上部に
苗押さえ板１９が配置され、苗押さえ板１９の上端の一
対のフック部１９ａにガイド棒１６が通されている。こ
れにより、縦送り機構１１によって苗のせ台８の苗Ａが
ガイドレール７側に送られるに伴い、苗Ａと一緒に苗押
さえ板１９がガイドレール７側に移動していく。

【００１８】仕切り板１０の下端から少し上方の位置に
接触式のスイッチ２０が設けられており、苗のせ台８の
苗Ａが少なくなって苗押さえ板１９の一部がスイッチ２
０に接触すると、ブザー（図示せず）が鳴り、ランプ
（図示せず）が点滅するように構成されている。このよ
うな状態になると作業者は植え付け作業を一時中断し、
図１に示すガイド棒１６及び苗押さえ板１９を上方に持
ち上げて、新しい苗Ａを補給し、ガイド棒１６を降ろし
苗押さえ板１９を苗Ａの最上部に配置する。

【００１９】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本
考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草用の苗移植機の全体側面図

【図２】保持アームが苗取出し口付近の苗に突入した状
態を示す側面図

【図３】図２の状態おいて植付爪が左右の根分け部の間
及び苗取出し口を通過する状態を示す平面図

【図４】苗のせ台における苗押さえ板付近の正面図

【符号の説明】

３ａ 植付爪 ６ 保持アーム ６ｂ 保持アームの根分け部 ７ ガイドレール ８ 苗のせ台 １１ 縦送り機構 １２ 苗取出し口 Ａ 苗 Ａ１ 苗の根部 Ｇ 圃場

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作物の苗（Ａ）を載置する苗のせ台
   （８）と、この苗のせ台（８）の下端を支持するガイド
   レール（７）と、前記苗のせ台（８）をガイドレール
   （７）に沿って往復横送り駆動する横送り機構と、 この横送り機構に連動して、前記ガイドレール（７）に
   開口された苗取出し口（１２）近傍の先頭の苗（Ａ）の
   側部位置に突入する突入位置と苗（Ａ）から離れた退避
   位置とに亘って往復駆動される保持アーム（６）とを備
   え、 前記突入位置において苗（Ａ）の根部（Ａ１）の左右両
   横側部に入り込む根分け部（６ｂ）を前記保持アーム
   （６）に設けると共に、 前記保持アーム（６）の突入位置での停止又は略停止状
   態にて、前記左右の根分け部（６ｂ）の間を通過して前
   記苗取出し口（１２）から苗（Ａ）を取り出し圃場
   （Ｇ）に植え付ける植付爪（３ａ）と、 前記苗のせ台（８）が横送りのストロークエンドに達す
   ると苗のせ台（８）の苗（Ａ）をガイドレール（７）側
   に送る縦送り機構（１１）とを備えている苗移植機。