JPS63129828A - 電動式調整・制御装置 - Google Patents

電動式調整・制御装置

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JPS63129828A
JPS63129828A JP62234702A JP23470287A JPS63129828A JP S63129828 A JPS63129828 A JP S63129828A JP 62234702 A JP62234702 A JP 62234702A JP 23470287 A JP23470287 A JP 23470287A JP S63129828 A JPS63129828 A JP S63129828A
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JP
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brake
clutch
lining
control device
plate
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Application number
JP62234702A
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English (en)
Inventor
ヒルマー　ヴィットラー
アドルフ　マルチン
ヘルベルト　パロッホ
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Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
Original Assignee
Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
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Publication date
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
    • H02K23/68—Structural association with auxiliary mechanical devices, e.g. with clutches or brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/112—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches in combination with brakes
    • H02K7/1125—Magnetically influenced friction clutches and brakes
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/10—Electrical or electromagnetic drives
    • D05B69/12—Electrical or electromagnetic drives using rotary electric motors
    • D05B69/125—Arrangement of clutch-brake construction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D65/0006—Noise or vibration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D67/00—Combinations of couplings and brakes; Combinations of clutches and brakes
    • F16D67/02—Clutch-brake combinations
    • F16D67/06—Clutch-brake combinations electromagnetically actuated

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技拵分ル 本発明は揺動板を備えた常時駆動可能なモータと、該モ
ータと結合されるクラッチブレーキユニットとを有する
電動式調整・制御装置に関し、より厳密には、クラッチ
ブレーキユニットが従動軸と相対回転不能に結合される
クラッチブレーキ板にして制動面を有する回転不能な制
動軸受台或いは連結面を有する揺動板と選択的に摩擦結
合可能で且つ固定リングを具備しているクラッチブレー
キ板を有し、クラッチコイルとブレーキコイルとが設け
られ、該クラッチコイルとブレーキコイルに、ブレーキ
ライニングとクラッチライニングを具備する前記固定リ
ングが付設されている電動式調整・制御装置に関するも
のである。
従来技術 この種の電動式調整・制御装置はドイツ特許公開第３２
２３３７９号公報から知られている。特にこの種の電動
式調整・制御装置を工業用ミシンに使用する場合には切
り換え頻度が極めて高く、その結果クラッチブレーキユ
ニットが連結面上を或いは制動面上を摺動し、従って高
熱を発生させながら作動する。その結果ブレーキライニ
ングと特にクラッチライニングが熱によって膨張する。
このような膨張現象は特に寿命が長いために使用される
コルクライニングの場合に見られる。ブレーキライニン
グとクラッチライニングが膨張した後も十分な連結空気
間隙と場合によっては制動空気間隙とを得ることができ
るようにするためには、連結空気間隙と場合によっては
制動空気間隙とを冷間駆動時に比較的大きく調整しなけ
ればならない。しかしながら連結空気間隙と場合によっ
ては制動空気間隙とを比較的大きく調整すると、急激な
制動過程時に、即ちクラッチブレーキ板を揺動板に接し
た状態から制動支持部材に接した状態へもたらした場合
に衝突音が発生する。この衝突音の発生を防ぐため、前
記ドイツ特許公開第３２２３３７９号公報（米国特許第
４．５５６１３２号公報）に記載の装置では、揺動板と
クラッチブレーキ板とを互いに相対的に移動させること
によって連結空気間隙を自動的に後調整するための感熱
後調整部材が設けられている。感熱後調整部材によるこ
の種の後調整は、衝突音の発生を防止する為には適して
いるが、しかしながら熱がその発生場所から（特にクラ
ッチライニングと揺動板の連結面との間）感熱後調整部
材まで伝わるようにしなければならないので、装置の品
質低下、特にある程度の作動効率の低下を避けることが
できない。
［１枚 本発明の目的は、構造を簡潔にして、制動過程時に衝突
音を効果的に防止することができるような冒頭で述べた
種類の電動式調整・制御装置を提供することである。
族滅及び効果 本発明は、上記目的を達成するため、少なくともブレー
キライニングが固定リングに対して緩衝的に支持されて
いることを特徴とするものである。
衝突音はその発生場所で抑えられ、即ち吸収される。衝
突音の胴体音としての伝播は十分に阻止される。本発明
によれば、冷間駆動時における連結空気間隙の大きさを
、ブレーキライニング及びクラッチライニングの膨張後
も正常の作動のために十分な連結空気間隙が得られるよ
うに調整することができる。
ブレーキライニングが少なくとも１つの弾性要素によっ
て固定リングに対し支持されていることによって、ブレ
ーキライニングの制動面への衝突が比較的長い時間にわ
たって行われるようにすることができる。これは、衝突
を緩和するために十分の数ミリメートルの距離が設けら
れているからである。即ち衝突は穏やかに行われる。衝
突のエネルギーは可逆的に緩和され、衝突の時間は長く
なる。ブレーキライニングが弾性リングによって固定リ
ングに対し支持されていることにより、ブレーキライニ
ングを簡単に且つ効果的に弾性支持することが可能にな
る。さらに他の有利な実施例に従い、ブレーキライニン
グを弾性間隙を介して弾性要素に対し支持することによ
り、ブレーキライニングを弾性的に支持する場合でも非
常にわずかな胴体音だけが伝わるようにすることができ
る。
他の有利な実施例に従って、弾性要素を貫通穴を介して
固定リングに対し支持することにより、特に強い衝突の
場合でも付加的な弾性経路が提供さ九る。ブレーキライ
ニングの制ｍｔ面への衝突を、弾性リングが固定リング
に衝突するほど強くする必要がある場合には、他の有利
な実施例に従って、弾性要素と固定リングの間に緩衝要
素を設けることによって、その際発生する騒音を最小限
に抑えることができる。
実施例 次に１本発明の実施例を添付の図面を用いて説明する。
図面に図示した調整・制御装置は、モータ１とブレーキ
クラッチユニット２とを有している。モータ１は、はぼ
筒状の固定子ケーシング３を有している。固定子ケーシ
ング３内には、固定子コイル４と固定子板パック５から
形成される固定子が同心的に配置されている。同様に長
手方向中心軸線６に対して同心的に回転子７が配置され
ている。
回転子７はモータ軸８に取り付けられている。モータ軸
８は軸受台９，１０に支持されている。モータ軸８は、
ブレーキクラッチユニット２とは逆の側の軸受台１０の
支持穴１１でころ軸受１２によって支持されている。こ
のころ軸受１２はラジアル・スラスト玉軸受である。こ
ろ軸受１２の内レース１３はモータ軸８の鍔１４で支持
されている。ｌｌ１１方向にて他の側でころ軸受１２の
外レース１５は予め緊張せしめられるコイル圧縮ばね】
６を介して、軸受台１０と一体的に形成された止めリン
グ１７で支持されている。従ってころ軸受１２はモータ
軸８上を軸方向へ移動しないように阻止されているとと
もに、モータ軸８はコイル圧縮ばね１６によって与えら
れる遊びの範囲内で軸方向に後調整可能である。軸受台
９は、はぼ筒状のケーシング１８と一体的に形成されて
いる。軸受台９と１０は心合わせストッパー１９．１９
ａによって固定子ケーシング３に対して心合わせされ、
且つねじ２０によって互いに結合されている。
従って軸受台９と１０は固定子ケーシング３と共に１つ
のユニットを形成している。モータ軸８は、軸受台９の
支持穴２１で同様にラジアル・スラスト玉軸受として形
成されたころ軸受２２を介して支持されている。この場
合もころ軸受２２の内レース２３はモータ軸８の鍔２４
に当接しており、一方ころ軸受２２の外レース２５は他
の側で、即ちブレーキクラッチユニット２の側で、予め
緊張せしめられるコイル圧縮ばね２６を介して、支持穴
２１に固定されている固定リング２７で支持されている
。固定リング２７は支持穴１０内の止めリング１７と同
様の支持機能を有している。コイル圧縮ばね２６はころ
軸受２２の外レース２５を軸方向に付勢して、騒音の発
生を防いでいる。一般にころ軸受の外レースが接触して
いないと、ころ軸受が振動し、従って騒音が発生しやす
くなる。
コイル圧縮ばね２６のばね力は、コイル圧縮ばね１６の
機能を阻止しないように該コイル圧縮ばね１６のばね力
よりも小さくなければならない。
ころ軸受２２が配置されているモータ軸８の軸ジヤーナ
ル２８には、ばね・溝結合部３ｏによって揺動板２９が
固定されている。揺動板２９はそのボス３１の自由端面
によってころ軸受２２の内レース２３に接し、且つ軸ジ
ヤーナル２８のねしジャーナル３２に固定されているナ
ツト３３によって軸方向に締め付は固定されている。従
って揺動板２９はモータ軸８に対しても軸方向に固定さ
れている。即ち回転子７と、ころ軸受１２．２２を含む
モータ軸８と、揺動板２９とから形成されるユニットは
長手方向中心軸線６の方向に移動可能で、移動方向にあ
るばね１６或いは２６が対抗力を及ぼす。
ケーシング１８は、モータ１とは逆の側で制動軸受台３
４によって密閉されている。制動軸受台３４は心合わせ
鍔３５によってケーシング１８に対して心合わせされ、
従って長手方向中心軸線６に対して同軸に配置されてい
る。制動軸受台３４はねじ３６によってケーシング１８
の対応するフランジ３７に固定されている。
長手方向中心軸線６に対して同軸に配置されている従動
軸：３８は、一方で制動軸受台３４の支持穴３９で支持
され、他方で揺動板２９の支持穴４０で該揺動板２９に
対して回転自在に支持されている。従動軸３８もそれぞ
れラジアル・スラスト玉軸受として形成されたころ軸受
４１．４２を介して支持穴３９，４０で支持されている
。ころ軸受４１と４２の間にはクラッチブレーキ板４３
が従動軸３８に相対回転不能に取付けられている。
クラッチブレーキ板４３は磁性材料から成る外側の固定
リング４４を有している。この固定リング４４には１弾
性板４５がその外側の縁領域でねじ４６によって固定さ
れている。弾性板４５はその内側の縁領域でねじ４７に
よって従動軸３８から半径方向に突出している環状鍔４
８に固定されている。薄い弾性板４５によるこのような
固定によって固定リング４４を長手方向中心軸！！Ａ６
の方向に且つ該長手方向中心軸線６に対して同軸に移動
させることが可能になる。
固定リング４４の揺動板２９とは逆の側には。
クラッチライニング４９として用いられる環状の摩擦ラ
イニングが接着固定されている。クラッチライニング４
９には、揺動板２９の対向する端面に設けられた対応す
る環状の連結面５０が付設されている。固定リング４４
はその外周に揺動板２９に対して軸方向に突出している
環状板５１を有している。環状板５１は、十分の数セン
チメートルの小さな軸方向の間隙ａをもって揺動板２９
の方向へ延びている。環状のクラッチライニング４９は
その外周によって環状板５１の内周に接している。
制動軸受台３４はクラッチコイルケーシング５２を有し
ている。クラッチコイルケーシング５２は同様に十分の
数センチメートルの小さな軸方向の間隙すをもって固定
リング４４を半径方向に取り囲み、且つその半径方向に
て外側の環状のケーシング幅狭部５３は同様に十分の数
センチメートル幅の半径方向の間隙Ｃをもって、連結面
５０に隣接している揺動板２９の半径方向の周部分５４
を取り囲んでいる。定置の制動軸受台３４のクラッチコ
イルケーシング５２内には環状の電磁クラッチコイル５
５が配置されている。電磁クラッチコイル５５を励起す
ると、クラッチ磁場５６はクラッチコイルケーシング５
２からケーシング幅狭部５３と、半径方向の間隙Ｃと、
揺動板２９の周部分５４と、揺動板２９と、軸方向の間
隙ａと、固定リング４４の環状板５１と、半径方向の間
隙すを通ってクラッチコイルケーシング５２に戻り閉じ
られる。これによってクラッチブレーキ板４３のクラッ
チライニング４９が揺動板２９の連結面５０に対して押
しつけられ、それによって従動軸３８が再びモータ＠８
と連結される。
固定リング４４は、揺動板２９とは逆の側に、ブレーキ
ライニング５７として用いられる摩擦う）イニングを具
備している。この摩擦ライニングは後述するように固定
リング４４に固定されている。
１ｆ擦ライニングには、制動軸受台３４に環状の制動面
５８が付設されている。磁性体から成っている固定リン
グは半径方向に内側へ延びて環状鍔／１８の付近まで達
し、それによって固定リング４４に環状の磁気伝導面６
０が形成されろ。この磁気伝導面６０は、軸方向に狭い
間隔ｄをもって、半径方向に制動面５８の内側に位置し
且つ制動面５８と整列しているブレーキコイルケーシン
グ面６１に対向している。制動軸受台３４にはブレーキ
コイルケーシング６２が形成されている。ブレーキコイ
ルケーシング６２は、端面をブレーキコイルケーシング
面６１によって密閉されている。
このブレーキコイルケーシング６２内には環状のブレー
キコイル６３が次のように配置され、即ち半径方向にブ
レーキコイル６３の内側を、及び半径方向にブレーキコ
イル６３の外側を、並びにブレーキライニング５７の内
側をもそれぞれ磁束が伝わることができるように配置さ
れている。ブレーキコイル６３を励起すると制動磁場６
４が形成される。制動磁場６４の一部はブレーキコイル
６３の外側を半径方向に延び、そしてブレーキコイルケ
ーシング６２と、ブレーキコイルケーシング面６１と磁
気伝導面６０の間の軸方向の間隙ｄ（ブレーキライニン
グ５７とブレーキコイル６３の間）と、固定リング４４
　（より厳密には半径方自白側）とを通ってブレーキコ
イル６３の内側を半径方向に延び、ブレーキコイルケー
シング６３へ戻っている。制動磁場６４の他の部分は半
径方向外側へクラッチコイルケーシング５２の内部まで
達し、そして半径方向の間隙すを通って且つ半径方向に
固定リング４４を通って内側へ延び、そこで制動磁場の
画部分が合流している。
ころ軸受４１の外レース６５は、軸方向に位置調整可能
な軸受カバー６６に接している。軸受カバー６６の軸方
向の位置はねじ６７を用いて制動軸受台３４に対して相
対的に調整可能である。ころ軸受４１の内レース６９の
、外側の軸受カバー６６とは逆の側にしてクラッチブレ
ーキ板４３側は、従動軸３８の止め鍔７０に接している
。よって従動軸３８の軸方向の位置を、従って従動軸３
８に相対回転不能に固定されているクラッチブレーキ板
４３の軸方向の位置を、制動軸受台３４に対して位置調
整することができる。
ころ軸受４２の内レース７１は、クラッチブレーキ板４
３側で、従動軸３８に固定されているストッパー７２に
接している。ストッパー７２は固定リングによって形成
されている。ころ軸受４２の外レース７３は、支持穴４
０内に配置されているスリーブ７４内で半径方向に支持
されている。
このスリーブ７４は、半径方向内側へ突出している止め
鍔７５を有している。ころ軸受４２の外レース７３は止
めｒ３７５にモータ１側で接している。
スリーブ７４の止め鍔７５は１位置調整支持部７６とし
て用いられる板をも軸方向で支持している。位置調整支
持部７６には位置調整ねじ７７が軸方向に支持され、該
位置調整ねじ７７は、長手方向中心軸１ｉＡ６に対して
同心的にモータ軸８に形成されるねじ穴７８にねじ固定
されている。このような構成により、モータ軸８を揺動
板２９と共にクラッチブレーキ板４３を備えた従動軸３
８に対して相対的に位置調整することができる。モータ
軸８と従動軸３８とは、コイル圧縮ばね１６によって軸
受カバー６６に押しつけられる。軸受カバー６６による
モータ１方向への従動軸３８の移動と、軸受台１０の方
向へのモータ軸８と揺動板２９の移動とはそれぞれ圧縮
ばね１６の力に抗して行われ、一方逆の場合には軸受カ
バー６６或いは位置調整ねじ７７が取り外され、それに
よって上記の各移動が圧縮ばね１６によって生じる。従
って軸受カバー６６を用いて制動空気間隙の軸方向の幅
が、即ちブレーキライニング５７と制動面５８との間の
空気間隙の幅が調整される。これらの空気間隙７９．８
０は、クラッチコイル５５が励起されておらず且つブレ
ーキコイル６３が励起されていない場合に生じるような
空気間隙である。
制動空気間ｖＸ７９は実際にはしばしばゼロであり、即
ちコイル５５．６３が励起していない場合にはブレーキ
ライニング５７は制動面５８に軽く接している。位置調
整ねじ７７は、従動軸３８を軸方向に貫通している穴８
１を介してドライバー等によって外部から操作すること
ができる。
この種の調整・制御装置は、１時間当たりの切り換え周
期が３０００に達するような切り換え頻度で作動される
工業用ミシンの駆動に使用される。
このことは、ブレーキクラッチユニットが連結面５０上
を移動するクラッチライニング４９によって、または制
動面５８上を移動するブレーキライニング５７によって
ほぼ常に作動されることを意味している。従って特にク
ラッチライニング４９がかなり強く加熱され、またブレ
ーキライニング５７も加熱される。かなりの冷却を行っ
ているにもかかわらず生じるこのようなりラッチライニ
ング４９及びブレーキライニング４７の加熱は、これら
のライニングをいわゆるふやけさせる原因になる。即ち
これらのライニングが熱によって軸方向に膨張する原因
になる。このような膨張は両ライニング４９．５７の場
合０．１ｍｍの範囲である。
従ってクラッチ空気間隙８０は、調整・制御装置が冷え
た状態にあるときほぼ０．１乃至０．３閣、特に０．２
ｍに調整される必要がある。しかし制動過程が急激に行
われると、例えば調整・制御装置が１秒以内に約３００
０ＵｐＭ　（ミシンの回転数は６０００乃至８０００Ｕ
ｐＭ）の回転数に減速されると、ブレーキライニング５
７が制動面５８に当たる際に衝撃音が発生する。この衝
撃音を阻止するため、クラッチブレーキ板４３は次のよ
うに構成されている。環状のブレーキライニング５７は
、接着によって担持リング８２に固定されている。担持
リング８２はブレーキライニング５７を外側と内側で部
分的に取り囲んでいる。この担持リング８２はリベット
８４によって円環状の弾性リング８３に固定されている
。この固定領域で担持リング８２に４つの平らな突出部
８５が形成され、その結果担持リング８２は、リベット
８４による固定が行われている領域でのみ弾性リング８
３に接している。一方担持リング８２と弾性リング８３
は１弾性間隙８６の形成のもとに互いに対向している。
弾性リング８３はねじ８７によって固定リング４４に固
定されている。ねじ８７を受容している固定リング４４
のねじ穴８８の領域には、このねじ穴８８だけを取り囲
んでいる支持面８９が固定リング４４に形成されている
。支持面８９上にはそれぞれ弾性リング８３が載置され
ている。さらに９０°の角度間隔で配置されている４つ
のりベット８４と、同様に９０°の角度間隔で配置され
ている４つのねじ８７が設けられている。ねじ８７はね
じ穴８８に取付けられている。この場合リベット８４と
ねじ８７は、特に第３図かられかるように、互いに４５
°の角度間隔で配置されている。
隣接する２つの支持面８９の間には円環断片形のｔｆｔ
ｍ台９０が配置されている。緩衝台９０と弾性リング８
３の間には、第４図かられかるように貫通穴９１が形成
されている。
駆動から制動へ移行する場合、即ちブレーキコイル６３
の励起の際にクラッチブレーキ板がその位置から連結面
５０に接しているクラッチライニング４９とともに連結
空気間隙８０と制動空気間隙７９の全長にわたって制動
面５８の方へ移動すると、ブレーキライニング５７が制
動面５８に衝突する。この場合担持リング８２がリベッ
ト８４の間で弾性リング８３に接することなしに、弾性
リング８３は軸方向に、即ち長手方向中心軸線６の方向
へ変形する。即ちブレーキライニング５７の制動面５８
への衝突は弾性的に緩和され、この場合クラッチブレー
キ板内の振動が広範囲に伝わることはない。衝突が特に
激しい場合には、即ちすでに述べたような急激な制動過
程の場合には。
弾性リング８３は、支持面８９の間で緩衝台９０に接す
るように変形する。適当な緩衝性プラスチックから成る
緩衝台９０は衝突音を緩和する。
揺動板２９のモータ１側にはファンブレード９２が形成
されている。ファンブレード９２は。
モータ１とブレーキクラッチユニット２とを通る冷却空
気流を生じさせる。
弾性リング８３によって形成される弾性要素は。
クラッチライニング４９或いはブレーキコイニン゛グ５
７が連結面５０或いは制動面５８上を摺動する際に生じ
るきしみをも抑制することが判明したにれは、固定リン
グ４４が弾性リング８３によって強化されるからである
。
【図面の簡単な説明】
第１図はモータとクラッチブレーキユニットから成る本
発明による装置の軸断面図、第２図はクラッチブレーキ
ユニットの一部分の拡大図、第３図は第２図の矢印■方
向から見たクラッチブレーキユニットの平面図、第４図
は第３図の線ＩＶ　−ＩＶによる断面図、第５図は第３
図の線■−■による断面図である。 １・・・・・モータ ２・・・・・クラッチブレーキユニット２９・・・・揺
動板　　３４・・・・制動軸受台３８・・・・従動軸 ４３・・・・クラッチブレーキ板 ４４・・・・固定リング ４９・・・・クラッチライニング ５０・・・・連結面 ５５・・・・クラッチコイル ５７・・・・ブレーキライニング ６３・・・・ブレーキコイル ８３・・・・弾性リング　８６・・・・弾性間隙９１・
・・・貫通穴

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）揺動板を備えた常時駆動可能なモータと、該モー
    タと結合されるクラッチブレーキユニットとを有する電
    動式調整・制御装置であって、クラッチブレーキユニッ
    トが従動軸と相対回転不能に結合されるクラッチブレー
    キ板にして制動面を有する回転不能な制動軸受台或いは
    連結面を有する揺動板と選択的に摩擦結合可能で且つ固
    定リングを具備しているクラッチブレーキ板を有し、ク
    ラッチコイルとブレーキコイルとが設けられ、該クラッ
    チコイルとブレーキコイルに、ブレーキライニングとク
    ラッチライニングを具備する前記固定リングが付設され
    ている電動式調整・制御装置において、少なくともブレ
    ーキライニング（５７）が固定リング（４４）に対して
    緩衝的に支持されていることを特徴とする電動式調整・
    制御装置。
  2. （２）ブレーキライニング（５７）が少なくとも１つの
    弾性要素によって固定リング（４４）に対し支持されて
    いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
    電動式調整・制御装置。
  3. （３）ブレーキライニング（５７）が弾性リング（８３
    ）によって固定リング（４４）に対し支持されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の電動式
    調整・制御装置。
  4. （４）ブレーキライニング（５７）が弾性間隙（８６）
    を介して弾性要素に対し支持されていることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第２項に記載の電動式調整・制御装
    置。
  5. （５）弾性要素が貫通穴（９１）を介して固定リング（
    ４４）に対し支持されていることを特徴とする、特許請
    求の範囲第２項に記載の電動式調整・制御装置。
  6. （６）弾性要素と固定リング（４４）の間に緩衝要素が
    設けられていることを特徴とする、特許請求の範囲第２
    項に記載の電動式調整・制御装置。
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