JPS60577B2

JPS60577B2 - ブレーキ装置

Info

Publication number: JPS60577B2
Application number: JP53048699A
Authority: JP
Inventors: 末雄赤司; 純松林
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1978-04-26
Filing date: 1978-04-26
Publication date: 1985-01-09
Also published as: JPS54141954A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ブレーキ装置に係り、特にブレーキの鳴き音
を低減するための吸振器を有するブレーキ装置に関する
。

従来、ブレーキの鳴き音を低減するために、ブレーキシ
ューの背後に弾性体とウェイトリングとからなる吸振器
を設けたブレーキ装置は公知である。

その一例を第１図及び第２図を参照して説明する。第１
図は、クラッチ．ブレーキ装置を備えた電磁クラッチモ
ートルを示す。

この図において、１はモートルで、２はその固定子、３
は回転子、４は回転軸、５はハウジングである。回転軸
４にはフライホール６が取付けられている。フライホ−
ル６のモートル１側と反対側の端面にはクラッチシュー
７が固定されている。また、前記ハウジング５の出力側
、つまり右方にはエンドブラケット８が取付けられてい
る。このエンドブラケツト８の端部には２個の軸受９が
装着されており、この軸受９にはこの装置の出力軸１０
が回転自在に支承されている。この出力軸１０のフライ
ホイール側、つまり左方にはスプラィン軸１１が固着さ
れており、このスプラィン麹１１にはクラッチリング１
２及びブレーキリング１３が、その軸方向にのみスライ
ドできるように装着されている。クラッチリング１２の
前記クラッチシュー７に対向する面にはクラッチラィニ
ング１４が固着されており、また、クラッチリング１２
の外周には、前記エンドブラケット８内に固定されたク
ラッチョ−ク１５及びクラッチコイル１６が配置されて
いる。また、前記エンドブラケット８の端壁の内側には
ブレーキシュー１７が固着され、且つ前記ブレーキリン
グ１３のブレーキシュー１７に対向する面にはブレーキ
ラィニング１８が固着されている。

ブレーキシュー１７の外周には、前記エンドブラケット
８内に固定されたブレーキヨーク１９及びブレーキコイ
ル２０が配置されている。このような装置において、モ
ートル１を駆動すると、その回転軸４に直結されたフラ
イホイール６が回転する。その状態でクラッチコイル１
６を励磁すると、破線Ａで示すように、クラツチョ−ク
１５−クラッチシユー７−クラッチリング１２を通る磁
束ができ、これによりクラッチラィニング１４がクラッ
チシュ−７に圧着されて、クラッチリング１２が回転し
、その回転力はスプラィン軸１１を介して出力軸１川こ
伝られる。また、この状態から、クラッチコイル１６の
励磁を解き、ブレーキコイル２０を励磁すると、破線Ｂ
で示すように、ブレーキヨーク１９−クラッチヨーク１
５ーブレーキリング１３ーブレーキシユー１７を通る磁
束ができ、これによりブレーキラィニング１８がブレー
キシュー１７に圧着されて、ブレーキリング１３の回転
が制動され、その制動力はスプライン軸１１を介して出
力軸１０に伝えられる。以上のようにして出力軸１０の
回転、停止が行なわれる。

ところが、このような装置においては、ブレーキシュー
１７にブレーキラィニング１８を圧着して制動をかける
ときに、その両者間のスティックスリップ等のため、い
わゆる鳴き音が発生する。

この鳴き音は、ブレーキシュー１７とブレーキラィニン
グ１８との摩擦音を主とし、それに各部の固有振動音が
加わって複雑な複合音を構成している。従来「この種
の鳴き音を低減する手段としては「次のようなものをあ
る。

｛ィーブレーキラィニングとして比較的鳴き音の少な
い材質のものを選定する。

しかし、そのような材質の選定はなかなか困難であり、
費用もかかる。また、鳴き音の比較的少ないものは硬度
が高く加工も困難であるばかりでなく、使用時に衝撃音
が高くなる等の欠点がある。‘ｏ｝ブレーキラィニン
グの摩擦面に減摩際剤を塗布する。このようにすると鳴
き音の音圧しベルはかなり低下するが、摩擦力が低下す
るためブレーキの遠応性に欠ける欠点がある。し一第
２図に示すように、ブレーキシュー１７の背後に形成さ
れた凹都内に、そのブレーキシュー１７の固有振動音を
低減させるため、弾性体２１とウェイトリング２２とか
らなる吸振器２３を設ける。

この場合、弾性体２１のブレーキシュー側の面及びウェ
イトリング側の面はそれぞれブレーキシュー及びウェイ
トリングに全面が接着されている。しかし、このような
構造では、ブレーキシュー単体に対しての振動昔の低減
効果はあるがＬブレーキシューをエンドブラケット等の
外枠に固着した状態での鳴き音の低減効果は少ない。以
上のような問題は、第１図のような装置に限らず「一般
のブレーキ装置に共通する問題である。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除き、鳴き
音の少ないブレーキ装置を提供するにある。

この目的を達成するためＬ本発明は、弾性体とウェイト
リングとからなる吸振器の弾性体を、そのウェイトリン
グ側の面の全面でウェイトリングに固着するとともに、
そのブレーキシュー側の面における外周面および端面で
ブレーキシューと接触状態に、この外周面と端面との間
の隅角面でブレーキシューと非接触状態にし、かつ前記
プレーキシュー側の面における外周面および端面のいず
れか一方のみを前記ブレーキシューに固着したことを特
徴とする。

即ち、本発明は、鳴き音の発生源を解明するため、鳴き
音の周波数分析を行なうと共に、音源周囲部品の固有振
動数及びインピーダンス等を測定し、検討した結果、鳴
き音は各種の複合音であるが「特にブレーキシューをエ
ンドブラケット等に固着した状態におけるブレーキシュ
ーの回転方向の固有振動数に一致する周波数で、その昔
圧しベルが特に高くなることを確認し、このプレーキシ
ューの回転方向の固有振動音を重点的に低減するため、
上記のような構成としたものである。

以下、本発明の一実施例を第３図を参照して詳細に説明
する。第３図において、１７はブレーキシューで、１７
ａはその摩擦面である。

このブレーキシュー１７は、図示してないが、例えば第
１図のようにしてエンドブラケット等の外枠に固定され
、また摩擦面１７ａにはブレーキリング等の回転部に固
着されたブレーキラィニングが圧着されてブレーキがか
かるようになっている。ブレーキシユ−１７の背後には
凹部１７ｂが形成され、この凹部１７ｂ内には同心状に
ウェイトリング２２が配置されている。このウエイトリ
ング２２とブレーキシユ−１７との間にはゴム等の弾性
体２１が介在され、この弾性体２１とウェイトリング２
２とで吸振器２３が構成されている。弾性体２１のウェ
イトリング側の面は、従来と同様に、ウェイトリング２
２の端面２２ａ及び外周面２２ｂに全面が接着されてい
る。また、弾性体２１のブレーキシュー側の面はＡの端
面部分においてブレーキシュー！７の奥壁面１７ｃに接
着され、Ｂの外周面部分においてはブレーキシュー１７
の内周面１７ｄに接触しているだけである。そして、残
りの部分、すなわち端面部分Ａと外周面部分Ｂとの間の
隅角面部分はブレーキシュー１７に対して非接触状態と
なっている。このようにすると、ブレーキシューの奥壁
面１７ｃとウェイトリングの端面２２ａとの間及びブレ
ーキシューの内周面１７ｄとウェイトリングの外周面２
２ｂとの間に弾性体２１が介在しているので、従来と同
様に、フレーキシュ−１７の固有振動音を低減すること
ができる。

そして、弾性体２１は端面部分Ａにおいてのみブレーキ
シュー１７に着され、外周面部分Ｂにおいては接着され
ていないため、ブレ−キシユ−１７とウエイトリング２
２との回転方向の相対的な変位が生じ易く、ブレーキシ
ュ−１７をエンドブラケット等の外枠に固着した状態で
のブレーキシュー１７の回転方向の固有振動音をあわせ
て低減することができる。その結果、ブレーキ装置の全
体的な鳴き音を大幅に低減することができる。外径８６
柳、内径６８柳、厚さ２柳、深さ９柳のウェイトリング
２２と、これにそのウエイトリング側の全面で接着され
た厚さ３肌、硬度６０のゴム製弾性体２１とからなる吸
振器２３を用い、その弾性体２１のブレーキシュー１７
側の全面でプレーキシュー１７に接着した従来装置と、
弾性体２１の端面部分Ａおよび外周面部分Ｂをブレーキ
シュー１７に接触し、かつ端面部分Ａのみでブレーキシ
ュー１７と接着した前記実施例装置とを、それぞれ前記
電磁クラッチモートルのエンドブラケットに固着した状
態で「ブレーキシューの回転方向における機械インピー
ダンスを周波数を変えて実測したところ、第４図に示す
如き結果が得られた。

図において、破線Ｃは従来装置、実線Ｄは実施例装置の
各特性を示す。機械インピーダンスの値はこれが大きく
なるほど音の発生が少なくなる。

したがって、鳴き音の発生を少なくするためには、機械
インピーダンスの最低レベル（共振点で生じる）を引き
上げればよい。この第４図から明らかなように、実施例
装置の機械インピーダンスは各共振点とも従来装置の１
．５〜２倍となり、その結果、鳴き音の発生率は従来品
の約１／１０に低減することができた。上記実施例にお
いては、ブレーキシューの回転方向の固有振動音を低減
するため、弾性体２１のブレーキシュー側の面は端面部
分Ａのみでブレーキシューの奥壁面１７ｃに接着し、外
周面部分Ｂではブレーキシューの内周面１７ｄに対して
非接着としたが、これとは逆に外周面部分Ｂのみでブレ
ーキシューの内周面１７ｄに接着し、端面部分Ａではブ
レーキシューの奥壁面１７ｃに対して非接着としても同
様の効果が得られる。以上説明したように本発明によれ
ば、ブレーキシューが静止部に固着された状態における
ブレーキシューの回転方向の固有振動音が低減できるの
で、ブレーキの制動時に発生する鳴き音の音圧しベルを
著しく低減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のクラッチ．ブレーキ装置を備えた電磁ク
ラッチモートルを示す断面図Ｌ第２図は従来のブレーキ
シュ−を示す断面図、第３図は本発明のブレーキ装置に
用いられるブレーキシュ−の一実施例を示す断面図、第
４図は本発明装置と従来装置におけるブレーキシューの
回転方向の機械インピーダンスの周波数特性を比較して
示すグラフである。８…エンドブラケット（外枠）、１３・・・ブレーキリ
ング（回転部）、１７・・・ブレーキシュ−、Ｉ８・・
。ブレーキラィニング、２１・・・弾性体、２２・・・ウ
ェイトリング、２３・・・吸振器。オー図介２図介３図オく図

Claims

【特許請求の範囲】

１外枠に固着されたブレーキシユーと、回転部に固着
されたブレーキライニングと、外枠に固着されたブレー
キコイルを内蔵するブレーキヨークとを備え、前記ブレ
ーキコイルに通電することにより電磁気的に前記ブレー
キライニングを前記外枠ブレーキシユーに圧着して回転
部を制動するように構成するとともに、前記ブレーキシ
ユーの背後に形成された凹部内にウエイトリングを配置
し、このウエイトリングの外周面と前記ブレーキシユー
の内周面との間及びこのウエイトリングの端面と前記ブ
レーキシユーの奥壁面との間に弾性体を介在させ、この
弾性体と前記ウエイトリングにより吸振器を構成したも
のにおいて、前記弾性体を、そのウエイトリング側の面
の全面でウエイトリングに固着するとともに、そのブレ
ーキシユー側の面における外周面および端面でブレーキ
シユーと接触状態に、この外周面と端面との間の隅角面
でブレーキシユーと非接触状態にし、かつ前記ブレーキ
シユー側の面における外周面および端面のいずれか一方
のみを前記ブレーキシユーに固着したことを特徴とする
ブレーキ装置。