JPS605753A - モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、小動トルクおよび（または）ブレーキトルク
欠出力軸に伝達するために電磁式摩擦クラッチおよびブ
レーキ機構ン有するモータであって、出力軸にはボスが
相対的に回動不能、かつ軸方向移動不能に取付けられて
おり、該ボスがそれぞれ１つの、軸方向に変位可能なリ
ングばね夕介して、磁力によって軸方向に移動可能なリ
ング状のクラッチ板およびブレーキ板と相対的に回動不
能に結合されており、クラッチ板がモータ軸に取付けら
れた駆動板に対して抑圧可能であり、かつブレーキ板が
モータ軸に取付けられたブレーキ対応受げに対して押圧
可能であるように構成された形式のものに関する従来技
術 上記形式の公知のモータ（西ドイツ国特許出願公告第２
２６３２５７号明細書）では、ボスが互いに別個に出力
軸に結合された２つのボス部分に分割されており、これ
らのボス部分がクラッチ板もしくはブレーキ板によって
同軸的に取囲まれている。リングばねの、半径方向でみ
て内側にある縁部は両方のボス部分のそれぞれ１つと結
合されているのに対し、リングばねの、半径方向でみて
外側にある部分にはクラッチ板およびブレーキ板が取付
けられている。Ｕ：ｉカ軸とボス部分とを互いに結合す
るためにはボス部分内に半径方向にねじ込まれた調節ね
じが使用されている、この調節ねじは出力軸の外周面に
対して押圧されている。ブレーキ間隙およびクラッチ間
隙欠調節するためては出力軸ケ取外し、ボス部分の調節
ねじに接近し、かつ調節ねじ乞ゆるめてボス部分ケ出力
軸に対して相対的に軸方向に移動させなければならない
。こうして行なった調節の効果は、出力軸をクラッチ板
およびブレーキ板と一緒に再度組込んでからしか試すこ
とができない。したがって分解、調節および組込み等ン
、クラッチ間隙およびブレーキ間隙が所望値に達するま
で何度も繰返さなければならない。更にこの公知の構成
では、リングばねはクラッチとブレーキに通電されてい
ない状態では緊張させられていない。したがってブレー
キ板とクラッチ板には所定の出発位置が定められていな
いので、正しいブレーキ間隙とクラッチ間隙の調節が更
に困難となる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、上記の形式のモータを改良して、ブレ
ーキ間隙および（または）クラッチ間隙の軽便でかつ精
確な調節が可能であるようにすることである。

問題点？解決するための手段 上記の課題乞解決する本発明の手段は、ボスが一体に構
成されていて、しかも軸方向でみてクラッチ板とブレー
キ板との間に支持リングを有しており、リングばねがボ
スの軸線から半径方向にほぼ等しい距離をおいた、回転
方向に互いにずらされた位置で支持リングとクラッチ板
ないしはブレーキ板とに結合されており、かつリングば
ねに静止初ばねカが与えられており、かつブレーキ間隙
および（または）クラッチ間隙を調節するために出力軸
が軸方向に調節移動可能であることである。

発明の効果 モータ７本発明のように構成したことによって、初ばね
カン与えられたリングばねはボスの支持リングと協働し
て、ブレーキ板とクラッチ板とに所属する磁石（ブレー
キ磁石もしくはクラッチ磁石）が励磁されていない状態
ではブレーキ板とクラッチ板とを所定の出発位置にもた
らすように作用する。出発位置をこうして規定すること
によって出力軸の軸方内位＃を調節してブレーキ間隙お
よび（または）クラッチ間隙乞軽便にかつ精確に調節す
ることができろ。

実施態様 特許請求の範囲第２項および第６項に記載された実施態
様によれば、軸方向並びに半径方向における特に有利な
空間利用が得られろ。特許請求の範囲第５項に記載され
た実施態様によれば、クラッチおよびブレーキ機構の有
効な冷却が達成される。特許請求の範囲第６項および第
７項に記載された実施態様によれば、出力軸、ひいては
ボスの軸方内位＃ン外部から簡単に調節することができ
る。特許請求の範囲第８項、第９項および第１０項に記
載された実施態様によれば、出力軸の調節とは別個にモ
ータ軸およびこのモータ軸と結合されている駆動板の軸
方向位置の調節７節単にかつ軽便に行なうことができろ
。

実施例 図示のモータは駆動モータ１３乞有し、該駆動モータ１
３のロータ２１はモータ軸１４」二に嵌め込まれている
。モータ軸１４は図面で右側の端部にはずみ車１５ｖ支
持しており、該はずみ車１５は例えばねじで駆動板１０
と結合されている。＆ｉずみ車１０の、駆動板１０に面
した端面ばラジアル通風機として構成されている。

モータ軸１４は軸受２２．２３に支承されている。これ
らの軸受２２．２３は軸受板１２，２４内に嵌め込まれ
ており、かつ軸受２２，２３の内レースはモータ軸１４
のつげ２５．２６に支持されている。軸受板１２にはモ
ータ軸１４と同心のねじ込みリング１１がねじ込まれて
おり、該ねじ込みリング１１は軸受２２の端面に当接し
ている。ねじ込みリング１１を一方の方向に回転させろ
と、モータ軸１４ははずみ車１５および駆動板１０と一
緒に軸方向に図面でみて右側へ移動せしめられる。この
移動は、モータ軸１４と同心に軸受板２４内に保持され
、かつ軸受２３の、図面でみて右側の端面に当接してい
るばねパッケージ２７のばね力に抗して行なわね、ろ。

ねじ込みリング１１を反対の方向に回転させると、ばね
パッケージ２７が軸受２３とつば２６乞介してモータ軸
１４を図面でみて左側へ移動せしめ７）。

軸受板２４にはリングケーシング２８と軸受板１６とが
ねじ結合されている。軸受板１６には軸受２９．３０ｖ
介して出力軸２０が支承されている。この出力軸２０は
モータ軸１４と同軸的に位置している。出力軸２０には
ボス４がキー結合されている。このボス４は出力軸２０
の軸線に対して同心的な支持リング３１Ｙ有している。

支持リング３１０両側にはリングばね５もしくはリング
ばね６があって、これらのばねリング５，６は支持リン
グ３１とねじ３２潜介して結合されている。ねじ３２は
支持リング３１の両端面から支持リングの共通のねじ孔
の中にねじ込まれている。更に図面の上半分から判るよ
って、リングばね５，６は例えばリベツ）３６によって
ブレーキ板７およびクラッチ板８に固定結合されている
。リング形可動子４２は有利には同様にリベット３６に
よって、有利には軽金属、例えばアルミニウム製のブレ
ーキ板７の、図面でみて右側の端面に固定的に取付けら
れている。ブレーキ板７とクラッチ板８（言、ボス４０
両側に嵌め込まれており、リンクゞ状に構成され、かつ
ボス４もしくはその支持リング３１とは反対の側面にブ
レーキライニング１もしくはクラッチパッド９を支持し
ている。クラッチパッド９は駆動板１０と協働する。ブ
レーキライニング１は同時にブレーキ対応受けとして用
いられるブレーキ用磁性体２Ｖｃ対して抑圧可能であり
、該ブレーキ用磁性体２は軸受板１６と例えばねじで結
合されている。ブレーキ用磁性体２内にはブレーキ板７
の、支持リング３１とは反対の側面にブレーキコイル１
８が取付けられている。クラッチコイル１７はクラッチ
用磁性体３３内に配置されており、該クラッチ用磁性体
３３はリングケーシング２８内に挿入されていて、しか
もその半径方向でみて外側の脚部でもって駆動板１０を
同軸的に取囲んでいる。ブレーキコイル１８に軸方向で
面しているリング形可動子４２、クラッチ板８、駆動板
１０並びに磁性体３３，２は軟磁性材料製である。リン
グばね５，６には、ブレーキおよびクラッチに通電され
ていないときにブレーキ板７′およびクラッチ板８を支
持リング３１に対して引きつげるために一定の静止初ば
ね力が与えられている。ブレーキコイル１８を励磁する
と、ブレーキ用磁束３４が形成され、このブレーキ用磁
束がリングばね５の復原力に抗してブレーキ板７を軸方
向にブレーキ用磁性体２に向けて移動せしめろ。それに
対してクラッチコイル１７に通電すると、クラッチ用磁
束３５が発生し、このクラッチ用磁束がクラッチ板８を
リングばね６の復原力に抗して軸方向に駆動板１０に向
けて移動せしめる。

支持リング３１とクラッチ板８がほぼ等しい直径を有し
ているのに対して、駆動板１０の外径はブレーキ板・７
の外径とほぼ等しく、かつ支持リングとクラッチ板の外
径よりも大きい。クラッチコイル１了とクラッチ用磁性
体３３によって構成されるクラッチ磁石は、軸方向でみ
て両側を駆動板１０とブレーキ板７とによって制限され
、かつ半径方向でみて内側乞クラッチ板８と支持リング
３１によって制限された、はぼリング状の空間内に配置
されている。ねじ３２とリベット３６は、ボス４の軸線
から半径方向にほぼ等しい距離をおいて、回転方向に互
いにずらされて配置されている。図には１対のねじ３２
と１対のリベット３６しか示されていないが、このよう
なねじ３２およびリベット３６の対ｌ多数使用し得ろこ
とは自明である。例えばリングばね５，６を周方向に互
いにそれぞれ１２０°ずらされた６ケ所でボス４の支持
リング３１と結合する一方で、このリングばね５，６と
ボス４との固定位置に対してそれぞれ６０°ずらされた
、同様に互いに１２０°の角度間隔を有する３ケ所の固
定位置をばねリング５，６とブレーキ板７もしくはクラ
ッチ板８との間に設けろことができる。

軸受板１６の受容体３７内にはねじ込みリング３がねじ
込まれており、該ねじ込みリング３は軸受３０の、図面
でみて右側の端面に当接している。ねじ込みリングを一
方の方向に回すと、出力軸２０はばねパッケージ１９の
ばね力に抗して軸受３０と出力軸２０のつば３８を介し
て図面でみて左側へ移動せしめられる。それに対してね
じ込みリング３を逆の方向に回すと、ばねパッケージ１
９によって軸受２９およびっば３８を介して出方軸２ｏ
は軸方向に図面の右側へ移動せしめられろ。

軸受板１６には通風口３９が形成されている。この通風
口３９がら入った冷却空気４ｏはブレーキ用磁性体２の
図面でみて右側の端面に沿って流れ、次いでほぼ軸方向
にブレーキ用磁性体２およびブレーキ板γの内側の開口
、ボス４の冷却空気用切欠並び如クラッチ板８および駆
動板１０の内側の切欠を通り、引続き駆動板１０とはず
み車１５との間ンラヅアル通風機により半径方向に外部
に放出される。

運転中にはモ〜り軸１４、はずみ車１５および駆動板１
０は常時回転する。クラッチコイル１７と４ｖ−キコイ
ル１８“に通電されていない状態ではクラッチ板８およ
びブレーキ板７は、リングばね６，５の初ばねカの作用
の下で所定の出発位置に保持されろ。この出発位置にお
いては駆動板１ｏの端面とクラッチパッド９との間には
クラッチ間隙Ａが存在し、かつブレーキ用磁性体２とブ
レーキライニング１との間にはブレーキ間隙Ｂが存在し
ている。出力軸２ｏは静止している。

クラッチコイル１７が励磁されると、クラッチ磁場が閉
じられる。クラッチ板８はそのクラッチパッド９でもっ
て回転している駆動板１゜に当たる。駆動板１ｏの回転
運動がリングばね６を介してボス４と出方軸２ｏに伝達
される。

クラッチコイル１７への通電Ｚ切ると、クラッチ板８は
リングばね６によってその出発位置にもたらされる。ブ
レーキコイル１８が励磁されると、ブレーキ磁場が閉じ
られる。ブレーキ板７がそのブレーキライニング１でも
って不動のブレーキ用磁性体２に対して押圧される。７
４レーキトルクがリングばね５を介してボス４に伝えら
れる。出力軸２ｏが停止せしめられろ。

ブレーキ間隙ＢＹ調節するためには、外部から接近可能
なねじ込みリング３を回動させる。

この回動によって前述のように出力軸２０．ボス４およ
びブレーキ板７が軸方向に移動せしめられる。ブレーキ
ライニング１がブレーキ用磁性体２に当接すると、出力
軸２ｏはそれ以上手で回せなくなる。ブレーキ間隙Ｂの
精確な調節は、この調節終端位置からねじ込みリング３
を予め規定された角度だけ反対方向に戻すことによって
行なわれる。

クラッチ間隙Ａはねじ込みリング１１によって調節され
ろ。このねじ込みリング１１０回動によってモータ軸１
４、はずみ車１５および駆動板１０が軸方向に移動せし
められる。出力軸２０を回動させたときに駆動モータ１
３のロータ２１が一緒に回動せしめられるとクラッチ間
隙Ａは零である。この状態からねじ込みリング１１＝＜
予め規定された角度だけ反対方向に回すことによって、
クラッチ間隙Ａの精確な調節が得られる。

上述の構成においてはクラッチ磁石とブレーキ磁石とが
励磁されていない状態では当該のリングばねの初ばね力
によってクラッチ板とブレーキ板が予め定められた出発
位置に常に確実にもたらされる。これによってクラッチ
パッドもしくはシレーキライニングの摩耗が阻止される
クラッチ間隙およびブレーキ間隙は計測器、例えば距離
目盛付窓等ン使用せずに精確に調節することができる。

これによって製作誤差や摩擦板の摩耗が生じた場合にも
これを簡単な形式で補償することができる。

上述のクラッチ及びブレーキ系を備えたモータは、特に
機械構造におげろ位買決め駆動装置並びに繊維機械およ
びミシンの駆動装置に好適である。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明によるモータの１実施例の縦断面図で
ある。 １・・ブレーキライニング、２・・ブレーキ用磁性体、
３・・・ねじ込みリング、４・・ボス、５，６・・・リ
ングばね、７・・・ブレーキ板、８・・・クラッチ板、
９　・クラッチパッド、１０・・・駆動板、１１・・ね
じ込みリング、１２・・・軸受板、１３・駆動モータ、
１４・・モータ軸、１５・・はずみ車、１６　軸受板、
１７・・・クラッチコイル、１８・・・ブレーキコイル
、１９・・・ばねパッケージ、２０・出力軸、２１・　
ロータ、２２．２３・軸受、２４　軸受板、２５．２６
・・・つば、２７・・ばねパッケージ、２８・・リング
ケーシング、２９，３０・・軸受け、３１・・支持リン
グ、３２・・・ねじ、３３　・クラッチ用磁性体、３４
・・・ブレーキ用磁束、３５　・クラッチ用磁束、３６
・・リベット、３７・・・受容体、３８・・つば、３９
・・通風口、４０・冷却空気、４１・・・冷却空気用切
欠、４２・・・リング形可動子、Ａ・・クラッチ間隙、
Ｂ・・ブレーキ間隙。 （ほか１名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　駆動トルクおよび（または）ブレーキトルク乞出
   力軸に伝達するために電磁式摩擦クラッチ兼ブレーキ機
   構を有するモータであって、出力軸にはボスが相対的に
   回動不能、かつ軸方向移動不能に取付けられており、該
   ボスがそれぞれ１つの軸方向に変位可能なリングばねを
   介して、磁力によって軸方向に移動可能なリング状のク
   ラッチ板およびブレーキ板と相対的に回動不能に結合さ
   れており、クラッチ板がモータ軸に取付けられた駆動板
   に対して抑圧可能であり、かつブレーキ板がモータ軸に
   取付けられたブレーキ対応受げに対して抑圧可能である
   よ５に構成された形式のものにおいて、ボス（４）が一
   体に構成されていて、しかも軸方向でみてクラッチ板（
   ８）とブレーキ板（７）との間に支持リング（３１）を
   有しており、リングばね（’５．６）がボスの軸線から
   半径方向にほぼ等しい距離をおいた、回転方向に互いに
   ずらされた位置で支持リング（３１）とクラッチ板（８
   ）もしくはブレーキ板（７）とに結合されており、かつ
   リングばね（５，６）に静止初ばね力が与えられており
   、かつブレーキ間隙（Ｂ）および（または）クラッチ間
   隙（Ａ）を調節するために出力軸（２０）が軸方向に調
   節移動可能であることを特徴とする、モータ。 ２、支持リング（３１）およびクラッチ板（８）がほぼ
   等しい外径を有している、特許請求の範囲第１項記載の
   モータ。 ６、駆動板（１０）とデーレーキ板（７）との外径が支
   持リング（３１−）とクラッチ板（８）の外径よりも大
   きく、かつ軸方向でみて両側ビ駆動板（１０）とブレー
   キ板（７）とによって制限され、かつ半径方向でみて内
   側乞クラッチ板（８）と支持リング（３１）とによって
   制限されたリング状の空間内にクラッチ用磁石（１７，
   ３３）が配置されている、特許請求の範囲第２項記載の
   モータ。 ４　ブレーキ用磁石（２，１８）がブレーキ板（７）の
   、支持リング（３１）とは反対の側面に配置されている
   、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１つ
   の項に記載のモータ。 ５　ブレーキ板（７）とボス（４）とクラッチ板（８）
   と駆動板（１０）とが冷却空気を通過させろ開口７備え
   ている、特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
   か１つの項に記載のモータ。 ６　モータのケーシングに固定された部分（１６，３７
   ）内にねじ込まれた、接近容易なねじ込みリング（３）
   が設けられており、該ねじ込みリング（３）が出力軸（
   ２０）ｖ一方の軸方向に調節移動させろために出力軸（
   ２０）のつばに当接しているかまたは出力軸（２０）と
   −緒に軸方向に調節移動可能である、出力軸（２０）乞
   支承する軸受（３０）に当接している、特許請求の範囲
   第１項から第５項までのいずれか１つの項に記載のモー
   タ７　他方の軸方向では出力軸（２ｏ）にばね弾性的な
   プレロードがかけられている、特許請求の範囲第６項記
   載のモータ。 ８、駆動板（１０）がモータ軸（１４）と−緒に軸方向
   に調節移動可能である、特許請求の範囲第１項から第７
   項までのいずれか１つの項に記載のモータ。 ９　モータのケーシングに固定された部分（１２）内に
   ねじ込まれた、接近容易なねじ込みリング（１１）が設
   けられており、該ねじ込みリング（１１）がモータ軸（
   １４）を一方の軸方向に調節移動させるためにモータ軸
   （１４）のりぽて当接しているかまたはモータ軸（１４
   ）と−緒に軸方向に調節移動可能である、モータ軸（１
   ４）を支承する軸受（２２）に当接している、特許請求
   の範囲第８項記載のモータ。 １０　他方の軸方向ではモータ軸（１４）Ｋばね弾性的
   なプレロードがかけられている、特許請求の範囲第９項
   記載のモータ。