JPS63125786A - 電子ロック装置 - Google Patents

電子ロック装置

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JPS63125786A
JPS63125786A JP62141287A JP14128787A JPS63125786A JP S63125786 A JPS63125786 A JP S63125786A JP 62141287 A JP62141287 A JP 62141287A JP 14128787 A JP14128787 A JP 14128787A JP S63125786 A JPS63125786 A JP S63125786A
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plug
pin
lock
keyway
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トーマス グレゴリー ローリン
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Emhart Industries Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電子ロック装置に関し、特に再プログラム可
能なロックシリンダと電子的且つ機械的に相互作用する
再プログラム可能にキーを具備したような電子ロック装
置に関する。
(従来の技術、発明が解決しようとする問題点)電子的
安定装置は長年の間よく知られており、最近では電子技
術が箱錠等伝統的なドアロック装置と合体されている。
初期の市販装置の一部は、中央プロセッサと各ドアのロ
ック装置のエレクトロニクス系との間で配線接続を必要
とした。このような方式の欠点は、中央コントローラと
個々のロック組体の間にケーブル接続を必要とすること
にある。これは高価なモデル改造を必要とし、またかか
る装備は不正操作を受け易い。
他の方式では、一般に回路板、電源等をドアやドアに取
り付けられたモジュール内に収納することによって、ロ
ック装置の機能制御用のハードウェア要素がロック組体
内に組み込まれている。またこの方式は、与えられたロ
ック装置の仕様に適応させるのに、装備の大巾なモデル
改造を必要とする。従って、従来の装備と両立し得るよ
うなロック組体の改造を可能とし、従来の機械的ロック
装置から電子ロックへの変換を容易化する改良ロック装
置が求められている。
例えば光学的、磁気的、電子的、その他郷ロックをコー
ド化する新技術の使用は、機械的な合い形と比較して多
数の顕著な利点を与える可能性を持っている。電子的コ
ード化等は、システムの能力;シリンダまたはキー(あ
るいは両方)を再コード化する点での柔軟性;装備のそ
の他の電子系とのネットワーク化;“ロックをこじあけ
る”試みに対する有効な新しい対抗措置;及びホテルや
その他の施設用の多目的管理システムの開発;における
改良を伴ないながら、情報内容の増加を約束するもので
ある。従来の電子ロック装置はこれらの利点の一部を実
現し始めたばかりで、キーとロック間の変化に関する情
報負荷の制限によって妨げられている。
英国特許出願GB  2112055 A及びオースト
ラリア特許出願A U −A −21288/83は、
“ロータ”(シリンダプラグ)と“ステータ” (シリ
ンダ胴体)を含む機械的/電子的ロックシリンダの組合
せを開示している。ステータが、キー溝と平行に配置さ
れ且つ一端に保持部材を有するソレノイド作動のロック
ボルトを収納している。保持部材は、ロータに固定され
た溝付阻止部材と噛み合い、ソレノイドの一定状態にお
いてロータの回転を妨げる“ブロックノツチ″ (前者
の特許出願2112055A)または“保持リング(後
者の特許出1#JI21588/83)を含むようにカ
ム溝が輪郭形成されている。
英国特許出願GB 2155988Aは、(デュアルイ
ンライン形の標準パンケージ集積回路等)電子組体がキ
ーグリップとして機能するケーシング内に装着されてい
る機械的/電子的キーを開示している。ケーシングはキ
ー軸に固定され、電子接点用の接続部分を具備する。し
かしこの特許出願は、キーイング(暗号翻訳)コードを
ストアする電気的に消去可能なプログラムプル読取専用
メモリ(EEPROM)を用いること、及びICをキー
軸に直接装着することに何等触れていない。
本発明の主目的は、組込み式のロックシリンダを具備し
た電子的ドアロック装置を提供することにある。関連の
目的は、すでに存在する機械的ロック装置と両立して、
機械的ロックから電子的ロックへの変換を容易化するよ
うなこの種装置を設計することにある。
本発明の別の目的は、信転できるロック装置を設計する
ことにある。このようなロック装置は、機械的応力、電
子的な接続不良、及び静電放電等さまざまな物理的条件
による誤動作を回避できなければならない。
またかかる装置は、純粋に電子的なもので機械的な合い
形またはロックシリンダを開くキーに依存しないのが望
ましい。
さらに別の目的は、キーからシリンダへ及びシリンダか
らキーへ電子的に情報を転送する能力を提供することに
ある。関連の目的は、シリンダによるキーの記録及び逆
にキーのシリンダによる記録を可能とすることにある。
またかかるロック装置は動作において融通性を持ち、多
レベルのマスターキーイング及びその他各種の重要なキ
ーイング機能を許容可能とすべきである。
(問題点を解決するための手段、作用)本発明は、ハウ
ジングと、及び、該ハウジング内に回転可能に支持され
たプラグであって、ロック装置の動作の間にプラグを回
転させるキーのブレードを受け入れるようにキー溝を有
するプラグと、を含む電子ロックに適合する。ロック部
材は、前記プラグと係合するように移動可能であって該
プラグの移動及びロック装置の動作を妨げるようにする
とともに、前記プラグとの係合から離反するように移動
可能であって該プラグの回転及びロック装置の動作を許
容するようにする。前記ロック部材に結合されたコアを
有するソレノイドは、該ロック部材を前記プラグに係合
させたり該係合から離反させたりするように移動させる
ようにする。永久磁石は、前記ソレノイドコアを受け入
れ及び保持して前記ロック部材を前記プラグとの係合か
ら離反するようにする第1の位置と、前記ソレノイドコ
アを解除する第2の位置と、の間で移動可能であり、そ
して、駆動手段は、前記第1の位置と第2の位置との間
で少なくとも1つの方向に前記磁石を移動させる。
従って、磁石によって保持された後に、ソレノイドへの
電源は、止められてもよく、そして、電池電源は、保存
される。本発明の1つの特徴によれば、前記駆動手段は
、カムを含み、このカムは、前記磁石を支持し、及び、
前記ソレノイドコアを横切る方向で滑動可能であって前
記第1の位置と第2の位置との間で前記磁石を移動させ
るようにする。電子ロックは、第2のピンを含み、この
第2のピンは、滑動自在に支持され前記キー溝内に伸び
ていて前記キーブレードが前記キー溝内に挿入されると
きに前記キーブレードを阻止するようになっている。前
記カムは、ベアリング面を含み、このベアリング面は、
前記第2のピンと整合させられていて、前記キーブレー
ドが前記キー溝内に挿入されると、前記第2のピンは、
前記キー溝かz ら外に及び前記カムの前記ベアリング面に対して駆動さ
せられ、前記カムは、前記第2の位置から前記第1の位
置に横方向に駆動させられるようになっている。前記磁
石は、前記カムのブロッキング面に関して前記ソレノイ
ドコアから半径方向に離れてオフセットしていて、クリ
アランス領域を提供し、前記磁石が前記第1の位置にあ
るときに、前記ソレノイドコアが前記磁石に向かって移
動するのを許し、及び、前記ピンが前記円柱状プラグか
ら引っ込むのを許すようにする。前記ブロンキング面は
、前記磁石が前記第2の位置にあるときに、前記ソレノ
イドコアが引っ込むのを防止し、及び、前記ロックピン
を前記ロックピンに係合させるように保持する。
発明の上記及びそれ以外の特徴は、図面を参照した好ま
しい実施例の以下の詳細な説明で例示される。
(実施例) まず第1〜4回を参照し、発明の好ましい実施例に基づ
く電子ロック装置10を概括する。第1図はロック装置
10の主な要素を極めて概略的に示しており、キー30
が箱錠シリンダ50内に挿入されてロックを開く。シリ
ンダ50内の電子論理回路(制御エレクトロニクス系)
100がキー30の完全な挿入を認識し、キーコネクタ
45とシリンダコネクタ59を介してキーメモリ40か
ら電気的にコード化された情報を抽出する。制御エレク
トロニクス系100が、キーメモリ40から受け取った
キーイングコードと内在するシリンダコードをストアし
て処理する。電子論理回路100はシリンダ50から伝
送されるデータに基づいてキーメモリ40内のコードを
変更でき、またキーメモリ40からのデータに基づきシ
リンダ50内にストアされたコードを変更できる。
キーとシリンダ両方からのアクセスコードがシリンダの
制御エレクトロニクス系100で処理され、アクセスを
許可するかまたは拒絶するかが判定される。“アクセス
許可”の判定が成されると、解放機構70が制御エレク
トロニクス系100からの駆動信号を受け取り、半径方
向を向いたロソクピン72をシリンダプラグ55から後
退させる。
次いで、ユーザがキー30を回してシリンダプラグ55
を機械的な箱錠内で回転せしめ、カム(不図示)を回転
してドアのロック機構を解放する。
こ−では箱錠に関連してロック装置10を説明したが、
適合可能な任意の機械的システムを使うことができる。
オプションとして、キーのシングルビット37つまりノ
ツチと相互作用し、キー溝57内におけるキー30の正
しい位置を保証する。
之北l久■凰! 第2〜4図は、キー30が完全に挿入された状態にある
ロックシリンダ50の好ましい設計をさまざまな方向か
ら見た図を示す。第2図の断面図は、プラグ55のキー
溝57内に挿入されたキー30の挿入部分(キーブレー
ド)33を示している。ハネ94で付勢された心合せ/
保持ピン92が、キー30の上縁に沿ったノツチ37内
に嵌合している。ピン92は区分された上方及び下方部
分92a、92bから成る。図示のように、キーの引抜
き時にノツチ37の後方カム面が上向きのカを加える“
ホーム”位置にある場合を除き、ピン92はキー30の
引抜きを防ぐ。ピン92がその伸長位置にあるとき、ピ
ンの上方面部分92a、92b間の境界95がシリンダ
ープラグ間の断層線56と一致し、プラグの回転を可能
とする。キー30がそのホーム位置にある状態で、オー
ミック接点458〜45d(第3図)が、この実施例で
は空間節約のためキー30の下縁に沿って配置されたシ
リンダ接点(第4図)に当接する。
第′3及び4図を参照すると、図示したロックシリンダ
50の組込み構成は、解放機構70、電源68及びシリ
ンダ制御エレクトロニクス系100を内部に収納する上
方凹部52を備えている。キー心合せ/保持袋W90は
、別個の室96内に収納して示しである。各部分のかか
るコンパクト収納は米国規格1・178インチ(約2.
86cm)箱錠シリンダの形状因子と合致し、従って電
子シリンダ50を従来のロック装備に組み込めるように
改造可能である。
第4図に示すごとく、解放機構70は制限された容積内
に嵌合しなければならない。解放機構のピン72は必要
なサイズと質量を持ち、シリンダプラグ55と堅く係合
して無理に回そうとするトルクに抵抗できねばならない
。シリンダ胴体51のうちロックピン72を収納する部
分は、解放機構70の動作に適切な軸受体を含むべきで
ある。
解放機構モータ75 (第2図)はアクセスを許容する
ように作動されるとピン72を後退させ、ピン72は断
層ライン56 (第2図)を通り越えて引っ込み、シリ
ンダプラグ55の回転を許容する。
解放機構駆動回路130 (第12図)を駆動するのに
充分なピーク電流と電力を電源68が与える。各種の自
己発生電源及び電池技術を使えるが、塩化ナトリウムチ
オニルを用いて優れた結果が得られている。図面に示し
てない別の実施例では、シリンダの制御エレクトロニク
ス系及び電源がシリンダの外に別個のモジュールとして
収納される。
この方式は、残りのシリンダ部品の収納における融通性
を増し、米国規格1・178インチ箱錠シリンダに対す
る本発明の適用を容易化する。
邂妻m 第5〜7図は、制御論理回路100がアクセスを許容す
る(シリンダプラグの回転を可能とする)コマンドを発
するまでシリンダプラグ55の回転を妨げる解放機構7
0用の各種設計を示す。解放機構70は、限定量の電気
エネルギーを、半径方向を向いたロックピン72を移動
させるのに必要に物理力へ変換するように形成されてい
る。第5図は、第2〜4図の解放機構モータ75に適し
た設計210を示している。解放アクチュエータ210
は極片211.212を備えた永久磁石213を含み、
その磁場がボピンのない音声コイル214に作用する。
音声コイル214は、内側の双安定スナップバネ215
と外側のたわみバネ217から成る2層形ディスクバネ
に取り付けられている。スナップバネ215はその中央
で中央極片212に、周囲で音声コイル214にそれぞ
れ固着され、音声コイル214を両極片211.212
間のキャップ中央に位置決めする。たわみバネ217は
その周囲でスナップバネ215に接Q 合され、またその中央でロックピン218に固着されて
いる。
動作時、ロックピン218がその外側ロック位置にある
とき、ピンを後退させるためには電流を音声コイル21
4に通し、永久磁石213と反対の極性の磁場であって
双安定バネ215のスナップ作用に打ち克つのに充分な
強度の磁場を発生する必要がある。ロックピン218が
移動自由であれば、たわみハネ217がピン218を永
久磁石213の方へ引っ張る。ピン218が移動できな
い状態にあると、バネ217がたわんで双安定バネ21
5の状態が切り換るのを可能とする。そしてピンが自由
になったとき、たわみバネ217がピン218を永久磁
石213の方に引っ張る。
反対極性の電流が印かされると、音声コイル214は永
久磁石211から離反して移動し、トグルバネ215が
その外側位置へとスナップ動する。再びピン218が拘
束されるに、たわみバネ217が音声コイル214の移
動を許容し、移動が自由になるまでピンに外向きの力を
加える。
磁気解放アクチュエータ210の好ましい適用において
、この装置は“主解放機構”として使われる・・・・・
・すなわちピン218がロックピン72(第2〜4図)
として機能する。キー30がキー溝57内に挿入され、
有効コードがロック制御エレクトロニクス系100によ
って認識されると、アクチュエータ210がロックピン
72に後退力を加える。キーがシリンダプラグ55にト
ルクを加え続けていると、そのキーを小刻みに揺するこ
とによってトルクが取り除かれるまでピン72は移動し
ない。トルクが取り除かれるとピン72が磁石211の
方へ移動し、プラグ55の回転を許容する。センサ(不
図示)がキーの引抜き動作を検出し、検出信号をモータ
75に送ってロックピン72をフラグ孔54内に押し出
す。ロックピン72がプラグ孔54と整合しているとき
にだけ、キー30が取出し可能なことをキー心合せ/保
持装置90が保証する。
第6A及び6B図に示した発明の別の実施例においては
、第5図の磁気アクチュエータ装置が別U 個のロックピンと組み合され、キー抜出し機能つまり“
副”解放機構を達成する。第6A図は完全に挿入された
キーブレード33′の平面に沿って見た、非ロツク状態
にある解放機構230を示す。
別個のロックピン組体231は阻止ピン234、ロック
ピン233及び補償バネ232を含み、両ピン233と
234が凹み境界面238で出会う一方、ロックピン2
33は円周溝239を有している。第6B図の横断図面
から明らかなように、この例の解放機構は第5図に示し
たのと同様な磁気モータ237を具備し、これが掛は止
片236を往復動させる。
キー30′の挿入前、ロックピン組体231は第6B図
に示すごとく掛は止片236の挿入によって上方位置に
保持されている。認められたキーの完全な挿入後“アク
セス許可”の判定がキーエレクトロニクス系によって成
されると(第6A図)モータ237が作動されて掛は止
片236を引っ張り、ロックピン233から離脱させる
。そして、ロックピン233がキーブレード33′のノ
ツチ37′に対してシリンダプラグ55内で着座するま
で、駆動バネ232が両ピン233.234を下方に押
す。この位置で、両ピン233.234間の境界面23
8が断層ライン56と一致し、プラグ55の回転を許容
する。ロックピン組体231が伸長されている間、ロッ
クピン233とキーノッチ37′間の噛み合いによって
、キー30′の引抜きが防止される。プラグ55がその
ホーム位置でキー30′と正しく整合していれば、キー
はその傾斜輪郭によってロックピン組体233を上方に
付勢しながら取り出せる。キーの引抜き時、モータ23
7は反対の極性で作動され、掛は止片236をロックピ
ン組体231に向かって押す。
キーブレード33′が両ピン233.234を適当な高
さに押し上げると、掛は止片236が溝239に入り、
両ピンのそれ以上の移動を坊げる。
阻止ピン234がシリンダ胴体に当接し、ロックピン組
体231が断層ラインを越えて押し上げられるのを防ぐ
。ピン235が、トリルやその他同様な道具を使ったピ
ン組体231のこじあけを防止する。
第7図は、別の電磁的解放機構250を示す。
この解放機構は、外部磁場を用いた不正操作や、ロック
シリンダハウジングに対する激しい衝撃を使った振動に
よる強制侵入等に対して保護するように設計されている
。また解放機構250はその動作において非常にわずか
なエネルギーしか必要とないので、電池の交換期間が長
くなる。
第7図に示すように、解放機構250は2本のロックピ
ン251.262.2個のソレノイド252.255.
2個の永久磁石253.257、平バネ(時計バネ)2
58、バネ負荷ピン261(2つの部分261a、26
1bから成る)、下方ロックピン262上の巻線256
、及びバネ254で構成されている。バネ負荷ピン26
1bがシリンダプラグ55と完全に係合しているとき、
シリンダプラグ55はピン261bに結合されたバネ2
59によってそのロック位置へ機械的に拘束される。ま
た時計バネ258がロックピン251を、そのロック位
置に拘束する。正しく刻まれたA キーが挿入されると、バネ負荷ピン261bが傾斜面に
沿って上昇され、両ピン261aと261b間のギャッ
プ263を断層ライン56と一致させる。これを時計バ
ネ258は上方に付勢され、ロックピン251に加わる
機械的な拘束が解けて、ロックピン251はその非ロツ
ク位置へと移動自由になる。シリンダの制御論理回路が
有効なキーを認識すると、ソレノイド252が付勢され
ロックピン251を永久磁石253の方に向かって引っ
張る。これでシリンダプラグ55のロックが解け、回転
自由となる。キー30をキー溝から取り外すと、バネ負
荷ピン261はその完全に凹んだ位置に戻り、断層ライ
ン56を横切って遮断し、平バネ258の加わる負荷を
解放する。そして、平バネ258がロックピン251を
ロック位置に押し込む。
キーの半加工品を用いバネ負荷ピンを上昇させてロック
を無理にこじあけようとする試みに対して保護するため
、別の同軸状のソレノイド作動式ロックピン262が解
放機構250内に組み込まれている。ロックシリンダの
外囲に外部の力を加え、ロックピン251を永久磁石2
53の方へ上昇させようとすると、下側のロックピン2
62もバネ254の作用で同時に上方へ移動する。つま
りロックピン262が永久磁石257の方へ向かってそ
のロック位置に移動し、シリンダプラク55の回転を妨
げる。その後有効なキーが挿入されると、ソレノイド巻
線255を通ってわずかな瞬間的電流が流れ、巻線25
6の出力端子に微分電圧を誘起する。こうして生じた微
分電圧がシリンダの制御エレクトロニクス系100で処
理されてソレノイド255を付勢し、ロックピン262
を後方に引っ張ってシリンダプラグ55を自由に回転可
能とする。従って、ロックピン262がそのロック位置
へ上方に移動されているときにのみソレノイド255が
付勢され、両巻線255と256の相対位置を変化させ
る。
第7図のソレノイド式解放機構の代替例では、下側のロ
ック組体を省き、上記のソレノイド252及び永久磁石
253を双安定形ソレノイド組体で置き換えることもで
きる。このような双安定形ソレノイド組体は付勢に応じ
てトグル(切り換え)特性を示し、2位置のいずれにお
いても、外部の磁場、ロック外囲への激しい衝撃等によ
る影響をはるかに受けにくい。
第7図の解放機構においては、平バネ258とバネ負荷
ピン261がソレノイド式ロックピンの各部品と協働し
て作用する載支定形機械的組体として機能する。解放機
構がそのロック状態にあるとき、載支定形組体はロック
ピンをロック位置へ機械的に拘束するが、キーの挿入時
にそのキーによって第2の状態に移動してロックピンに
クリアランス領域を与え、ロックピンがソレノイドによ
って非ロツク位置へ移動できるように一方、キーが取り
出されると機械的な付勢によって第1の状態に戻り、ロ
ックピン251をそのロック位置に移行せしめる。
第17及び18図は、上記した機能的特徴を有する載支
定形機械的組立体を具備した更に別の解放機構470を
示す。解放機構470は、キー溝に対して半径芳香に整
合させられたソレノイド480を含み、伸長していると
きシリンダプラグ50の回転を妨げるロックピン485
にソレノイドプランジャが連結されている。解放機構4
70がそのロック状態にあるとき、ロックピン485は
、カム部材475によって伸長位置に保持され、別のピ
ン471  (471aと471b)もカム部材475
によって下側位置に保持される。相殺する力が不在だと
、カム部材475は、圧縮バネ474によって上記位置
に付勢されている。キー430を挿入すると、両ピン4
71a、471bはキー尾t1435に当接するまで傾
斜面に沿って押し上げられ、この地点でピンの刻み目4
72が断層ライン56と一致し、ピン471aが傾斜面
476を介してカム部材475を変位させ、ロックピン
485の上端477に対応してクリアランス領域478
を与える。こ\で、ソレノイド480が作動されれば、
ロックピン485はシリンダプラグ50から後退可能で
あり、磁石479がロックピン485をその後退位置に
ラッチするため、ソレノイドはこの状態を維持するのに
常自給電またはパルス印加される必要がない。キーを取
り外すと、圧縮バネ474がカム部材475を最初の位
置に戻し、それゆえ、ロックピン485と両ピン471
a、471bをカム面に沿って下降させる。
第17及び18図の実施例において、キー心合せ/保持
組立体90は、第2〜4図の場合と同様の構造及び機能
を有する。
IC付キー 第8〜11図にキー30の各種構造を示す。第9図に示
したキー30用の適した設計は、従来の機械的キーとよ
く憤でいる。キーの下縁34は一切刻みを含まず1.集
積回路のパッケージ42(想像線で示す)を内部に収納
した矩形スロットつまり空洞35と複数のキー接点45
とを有する。各接点45は、キーの下縁34と面一状に
位置している。
第8及び9図の実施例は面マウント方式を採用しており
、集積回路(IC)41はコンパクトな面マウントパッ
ケージ42内に装着され、パソケ・−ジ42はそれぞれ
の内部に電気的に変更可能なIC41を含むのに適した
サイズと出力ピンを有する。面マウントパッケージ42
は第8図に想像線で示すごとく矩形の挿入体141内に
保持され、挿入体141は、キー30の下縁34に沿っ
た相補的な空洞内に密着嵌合されている。ICパッケー
ジ42は一組4個の接点45a〜45dと電気的に接続
し、これらの接点は挿入体141の外壁と面一で且つキ
ーの下縁34内に装着される。第9図は、ICパッケー
ジ挿入体141の各種要素を分解斜視図の形で示してい
る(接点45は2つだけ示す)、面マウントパッケージ
42は、8本の出力ピン46を含む標準SOB型のデュ
アルインパッケージから成る。適切な形状の各接点45
は挿入体141内に埋め込まれ、矩形挿入体141の開
孔145内にそれぞれ嵌合して面一接点を与えるフラン
ジ部45.イ、45.イ等を備えている。面マウントI
Cパッケージ42の具体的実施例において、装着挿入体
141は4個の貴金属製埋込設点45a〜45dを含め
、第9図に基づくナイロン充填基板とした。挿入体14
1は、キー30の下縁34に沿ってカット形成された矩
形のスロット内にプレス嵌めした。
第10及び11図の別のIC装着実施例は、“チップ及
びワイヤ”マウント方式を採用している。集積回路ダイ
41が、キー160の片面に加工または鋳造形成された
空洞161内に挿入されている。空洞161は、キーの
メタル本体上に絶縁層を形成するように、前もって焼成
された絶縁セラミックを有する。集積回路のパッド41
pは周知のメタル上磁器厚膜ハイフリソド技術を用い、
導体163によってキー接点165へ電気的に接続した
。キー接点165a−dは導体163にクリップ止めさ
れるかまたは接着された貴金属合金クリップから成り、
キー160の反対面の凹み領域に固定される。各接点1
65はプレートまたはボッティング164によってキー
160のメタル本体から電気的に隔絶し、必要な全ての
部品を通常のポツティング材料でカプセル封入して集積
回路41をハーメチックシールした。
オニまJ之接点 第8〜11図のどの実施例においても、IC41は一組
のオーミックキー接点45へ電気的に接続される。各接
点は硬い貴金属合金から成り、すり合い作用で埃や膜を
介して接触せしめるのに適切な接触圧を与えるとともに
、一般の環境条件下で耐食性を持つのが好ましい。Pa
1iney貴金属合金(Paliney  はJ、 M
、 NEY  社の登録商標)で、優れた結果が観測さ
れた。発明の特定実施例において、キー接点45はPa
1iney 8合金(パラジウム、銀、及び銅から成る
)で形成し、シリンダ接点59はPa1iney 7合
金(上記元素に金と白金を加えて成る)で形成した。
第2〜4図を再び参照すると、シリンダ接点59a〜5
’ldは完全に挿入されたキー30の各接点452〜4
5dとの安定した確実なオーミック接触を与える。第4
図に最も明瞭に示しであるように、接点59はシリンダ
プラグ55の片側に接点ホルダー61に取り付けられた
片持ち成部材で、皿状先端がキー30のそれぞれの接点
45に対して確実に圧接されている。
ノイズ発生器(オーミック接点45.49)を介した正
確なデータ伝送を補償するため、ロック装置10は適切
なプロトコールに基づきキーメモリ40とシリンダの制
御論理回路100間でのデータ交信を行なうのが好まし
い。このようなプロトコールは、全ての伝送において冗
長なエラー検出データビットを含んでいる。キーまたは
シリンダどちらかであるデータ受信器が送られてきたア
クセスコードビットとエラー検出ビットを比較し、それ
らが合致するかどうかを調べる。エラーの検出と単純な
エラーの修正は、よく知られた多くのコード化方法によ
って可能である。このようなコード化方法は、埃、膜、
キーの早過ぎる引抜き等による間欠的な接触という問題
に直面しても、エラーを含まないデータ伝送を可能とす
る。すなわちこうしたコード化方法は、キーやシリンダ
が誤ったデータを書き込んだり、正しくない位置にデー
タを書き込むのを避けられるようにする。この t プロトコールは、シリンダの制御論理回路100内とキ
ー30の電気的変調可能なメモリ40に含まれた110
回路内の両方で実行されるのが好ましい。
電気的に゛ 可能なキーメモリ 電気的に変更可能なキーメモリ40は、各々従来の機械
的ロックにおけるよりもはるかに大きな範囲の可能な値
を有するかなり多くのアクセスコードをストアする能力
を持っている。この種の非揮発性集積回路技術は、従来
の読出専用メモリ(ROM)と同じように読み取れ、電
気的に消去した後書き込めるメモリを含んでいる。かか
るメモリデバイスは通常、EEPROM集積回路として
知られている。EF、PROMは中間密度のメモリで、
2〜3ミリミクロンの幾何形状のデバイス内に適切なキ
ーメモリを保持する。このようなデバイスにデータをス
トアするためには、ワードを消去して書き込まなければ
ならない。一般的な消去/書込(E/W)サイクルは2
0ミリ秒で、15ミリアンペア以下を必要とする。
各種のEEFROMプロセス技術が利用可能であるが、
長い使用寿命にわたって高い信頼性を達成するようなタ
イプを用いるのが望ましい。キーメモリ40およびシリ
ンダメモリ180(第1図)に適した特性をもつEEP
ROMデバイスの設計と製造のため、さまざまな5NO
Sシリコンチソ化酸化物シリコン)及びCMO5(コン
プリメンタリ金属酸化物半導体)プロセス技術が開発さ
れてきている。EEFROMセルは通常10,0OOE
/Wサイクルの予測寿命を持ち、その後は破局的不良の
危険が増していく。5NOSプロセス技術の場合、これ
らの不良パラメータは、10.0OOE/Wサイクル番
目に所定のメモリセルに書き込まれたデータが少なくと
も10年間保持され、その後の同一セルへのE/Wサイ
クルはそれよりや\短い期間にわたって保持される、と
いう関係にある。
静電放電(E S D)の破壊作用に対する内蔵の入/
出力保護を、キーメモリ40に含めることが重要である
。集積回路用のI10保護回路は、当業者にとって周知
である。このような保護は、本発明によるロック装置の
信頼性にとって不可欠である。
シリンダの制′エレクトロニクス系 第12図は、ロックシリンダ50の各種電子機能を監視
するシリンダ制御論理回路100のブロック概略図であ
る。制御論理回路100は、中心要素として中央処理装
置(CPU)105を含むマイクロプロセソサヘースの
システムである。シリンダ制御論理回路100のその他
の主な構成部品は、キーEEPROM40に対してアク
セスコードデータの同期直列交信を行うキーシリアルイ
ンタフェース110.シリンダ制御論理回路100用の
各種タイミング信号を与えるタイミング回路120;キ
ー30のキー溝57への完全な挿入と、そこからのキー
の引抜きを示す信号を生じるキー検知論理回路150.
電池6Bからシリンダ制御論理回路100の各要素への
電力供給を調整する電源制御回路140;及びCPU1
05からの適切なコマンドに応じて作動信号を解放機構
70に出力する解放機構ドライバ130である。タイミ
ング回路120はオプションとして実時間クロック(不
図示)を具備し、後述するようにキーイングシステムに
対して実時間制御を与える。キーシリアルインタフェー
ス110は適切な入力保護回路を含み、これが論理要素
のシリンダ本体50に対する容量結合の制御と組み合さ
れ、静電放電(ESD)による破局的な高圧破壊作用か
らシリンダの制御エレクトロニクス系100を保護する
各種のキーセンサをキー検知論理回路150と適切に組
み合せて使えるが、通常開の2つのシリンダ接点59間
における抵抗の変化を検知するのが好ましい。長時間キ
ー30がキー溝57内に放置されたま\になっても、こ
の構成は電源68から極くわずかの電流しか引き込まな
い。
シリンダ制御論理回路100はさらに、ランダムアクセ
スメモリ(RAM)160.続出専用メモリ(ROM)
170、及び電気的に変更可能なメモリ (EEPRO
M)180を含む各種のメモリを具備している。RAM
I 60はキーシリアルインタフェース110からのデ
ータを受け取り、このデータのCPU105による高速
処理を可能とする。ROM170はシリンダ制御論理回
路用のファームウェアをストアし、その幾つかのルーチ
ンはロックのキーイングシステムに関する以下の議論で
説明する。EEPROML 80はシリンダ50に内在
するアクセスコード用の非揮発性メモリから成り、多数
のエネルギー効率の高い市販デバイスのうち任意の形態
を取り得る。
制御論理回路100の重要な設計特性は、その低い電力
消費にある。電源制御回路140の監視下で、制御論理
回路100が各種サブ回路への電力配分を行う。キー検
知論理回路150がキー30の完全な挿入を信号指示す
るまで、電力を受け取るのはこの回路150だけである
。キーが存在すると認識されると、キー検知論理回路1
50がCPU105及びアクセスを許可または拒絶する
判定に関わるその他の構成部品に電力を差し向ける。判
定が成されると、電源制御回路140が解放機構ドライ
バ130(必要な場合)とキー検知論理回路150 (
これは常時オン)を除き、その地金てをオフにする。低
電池回路145が電池68の低電力状態を検出し、(L
EDを点灯する等)外部指示を与えるとともにCPU1
05に信号を送る。
発明の一実施例において、タイミング回路120は実時
間クロックを含み、時刻信号すなわち分単位の分解能を
与える。より具体的に、実時間クロックは専用クロック
ICの形を取る。電源68(第1図)が、このクロック
ICへ連続的な入力電力を与えるように形成されている
。時刻クロックを含めることは、後述するごとくアクセ
スコードメモリ構造とキーイングシステムのファームウ
ェアに著しい影響を及ぼす。
シリンダ制御エレクトロニクス系100の好ましい構造
では厚膜ハイブリッド技術を用い、CPUI 05、R
AMI 60SROMI 70、及び“標準セル論理”
と総称されるその他の各種要素を収納したシングルボー
ド形シリンダコントローラを含んでいる。この制御回路
は、小さい面マウントICパッケージかまたはチソブー
インーワイヤマウントを備えた小型セラミック基板から
成る。一部の高圧または高電力部品は、解放機構ドライ
バ130から生しる高電流を切り換える個別トランジス
タ等、個別部品として形成されるのが好ましい。
第13図は、ROM170(第12図)内に存在するシ
リンダ論理回路100用基本動作プログラム850の高
レベルフローチャートの概略図である。851でキー検
知論理回路150がキーの有効な挿入を検出し、853
で電源制御回路140によってCPtJl 05とキー
30に電力を与える。
854でロジックがキーシリアルl10110(第12
図)に適した交信プロトコールを選択し、一般に通常の
キー30とシリンダ再組換え装置355(第15図に示
し、以下“管理システム”で説明する)用に異なったプ
ロトコールが必要である。856で、キーシリアルl1
0110がキーメモリ40からのデータをRAM160
内に読み込む。
以下“キーイングシステム”でさらに説明するごとく、
キー及びシリンダ両メモリは、好ましい実施例において
、複数のキーイング機能FLF2・・・・・・FNを持
つように構成される。例示プログラムにおいて、データ
は856で機能毎にキーから読み込まれる。ステップ8
58及び後に続く各ステップ859・・・・・・861
,862及び864から成るブロックで、プログラムが
ROM170内にストアされた適当な機能サブプログラ
ムを選択し、読み取ったキーコードを解釈する。特定サ
ブプログラムの性質に応じ、この解釈プロセスは“アク
セス許可”の判定をもたらしてもよく、キー30または
(キー30を再組換えしたり、あるいはシリンダ50に
関する情報をクラークコンソール350に与えるため等
の)キーと同様な装置に送られるデータを生じてもよく
、更にシリンダメモリ180を再コード化するためのコ
マンドを発してもよい。シリンダの再コード化は必要な
ら、この段階で行うのが好ましい。862でCPUはK
AM160内のキーデータをテストし、“データ終了”
フラグが存在するかどうかを判定し、−方、864でキ
ーデータ内の冗長チェックコードが解析され、有効なキ
ーデータが受け取られたかどうかを確認する。上記後者
のテストが不首尾だと、無効なキーデータの再読取を行
う。
865で、キーコードの上記以前の処理から得られた出
力コードが、キー30または(例えばキー30の1つ以
上の機能コードを変更するため)キーと同様の装置に書
き込まれる。866でCPUは、機能処理が“アクセス
許可”状態をもたらしたかどうかを判定し、その状態が
存在すれば、868で解放機構ドライバ130を作動し
てロックを開く。“アクセス許可”のフラグが存在しな
いと、システムは867で“タイムアウト”状態に入り
、ここでキー検知論理回路150が有効なキー挿入信号
を出力するのを許可されない所定の時間間隔をタイミン
グ回路120が計時する。
タイムアウトステップ867が、許可されてないユーザ
がキ一様の装置を使って多数のランダムコードを制御論
理回路100に加えることができる回数を制限する。タ
イムアウト状態は、所定回数のキー挿入後に起きるよう
にしてもよい。869で電源制御回路140が、CPU
105と解放機構ドライバ130への電力供給をオフに
する。
アクセスコードメモリの 造 第1表は、シリンダつまりドアユニットEEPIIOM
180(第12図)内に含まれるアクセスコード用の好
ましいメモリマツプを示す。このメモリマツプは、EE
PROMl 80内のメモリセルから逐次データを検索
するためのロック制御プログラムの論理的アドレシング
方式を概略的に示しているが、このようなメモリセルの
物理的なレイアウトを必ずしも表わすものではない。メ
モリ180は、所定数の割当データ 第1表   ドアユニットメモリマツプAり 第2表   ゾーン機能メモリマツプ ビットを有する各種の固定フォーマントフィールドと、
機能記憶用の可変フォーマット部分と、を含む。固定フ
ォーマットフィールドは、特定のシリンダ50を識別す
る通し番号である“ドアユニット識別番号”を含むが、
安全保護機能は含ます;さらに“管理システム”の項で
後述するごときメモリ180の変更を許容するためのシ
リンダの制御論理回路100に伝送されねばならない安
全保護コードである“プログラミングコード”を含んで
いる。第1表に示してないその他の固定フォーマットフ
ィールドは、ドアユニットのフオームウェアの要求に応
じて含められてもよい。機能記憶フィールドは、シリン
ダアクセスコードメモリ180内にプログラムされる特
定のキーイングシステム機能に応じたデータを含み、こ
れは第2及び3表の上側に示しである。
具体例として、キーメモリ40は第1表のシリンダコー
ドマツプと同様に構成されるが、プログラミングコード
欄は省かれている。
第2表は、特定のキーイングシステム特徴すなわちゾー
ン機能のレコード構造を示している。基本的実施例にお
いて、ゾーン機能は、−組のキーゾーンコードの各々と
一組のシリンダゾーンコードの各々との比較を行い、合
致すればアクセスを可能とする。このメモリマツプのヘ
ソグーバイトが、ゾーン機能レコードの数(こ\では4
)を与える。各機能のレコードで占められているメモリ
を事前に知っていることで、ヘソグーバイトが、論理メ
モリを走査して機能記憶(第1表)内の次の機能を突き
止めるアドレシングルーチンを可能とする。各レコード
内で、コードの組合せが、対応する機能を開始させるた
めに合致しなければならないコードを表わす。状態ビッ
ト31〜S5が専用のゾーン特徴と対応付けられ、特定
使用ビットの設定(多くて1ビツトの設定)がその特徴
とのコード組合せを識別するようにする。例えば、Sl
はキーの1回使用だけを許容する“1回使用”に対応付
けられてもよく、S2はロックアウトキーが再び使われ
るまで通常キーによるアクセスを防ぐために特別のロッ
クアウトキーを許容する“電子ロックアウト”として識
別されてもよい。
状態ビットS1〜S5のいずれも設定されてなければ、
コードの組合せは前述した基本ゾーンコードとなる。
キーメモリ40とシリンダメモリ180において、アク
セスコードには所定のコード巾(コード当りの2進桁数
)が割り当てられ、これが逆の関係からEEPROM内
で使えるコードの総数を決める。コード巾が大きいと処
理速度は遅くなるが、ランダムコードを電気的にロック
へ送って不正にアクセスしようとする試みに対するシス
テムの耐性が増す。さらに、大きい巾のコードはシステ
ム管理において不用意に2重化されにくい。しかし、利
用可能なコードの総数を減少すると、大きい巾のコード
は一定量のメモリについて利用可能なキーイングシステ
ム特徴の数を減少させる。シリンダ制御論理回路100
(第12図)の好ましい設計において、電源制御回路1
40はCPU105とタイミング回路120によって制
御され、第13図を参照して前述したように、一定数の
不許可キーコードの連続掲示後に“タイムアウト”期間
を与える。
キーイングシステム 第3及び4表は、基本ゾーンと一回使用機能用のシリン
ダ及びキーメモリ機能記憶フィールドの単純化したレコ
ード構造を示し、アクセスコードメモリの構造とROM
I 70内の対応したキーイングシステムソフトウェア
ルーチンとの間の関係を例示するために第14図のフロ
ーチャート概略図と合わせて参照されるべきである。ド
アユニット 第3表  単純化メモリマツプドアゾーン機能第4表 
 単純化メモリマツプキーゾーン機能つまりシリンダの
レコード構造は対応付けられた“1回使用”状態ピッ1
−3lを含む3つのゾーンコードを有する(第3表)一
方、キーメモリの構造は5つのゾーンレコードを有する
が、対応付けられた状態または使用ビットを含んでない
(第4表)。
第13図の基本システムプログラムにおいて、制御ファ
ームウェアは“機能選択”ブロックの一部として、第1
4図の“基本ゾーン/1回使用サブルーチン”を含め特
定のキーイングシステム特徴と対応した各種のサブルー
チンを備えている。
“基本ゾーン/1回使用サブルーチン”は、キーポイン
タI (例えば第4表の特定コードまたは行を指す)と
シリンダポインタJ (例えば所定のシリンダゾーンレ
コードを指す一部3表参照)が各々1からそれぞれの“
レコード数”値へとインクレメントされるネスト形ルー
プを含む。I、Jの各対価毎に、このルーチンはステッ
プ335で該当シリンダ及びキーゾーンレコードに関す
る“コード組合せ”を比較する。合致が認められると、
プログラムは338で該当レコードJに関するシリンダ
S1フラグ(CYL、Sl  (J))がセットされて
いるかどうかを判定する。この“1回使用”フラグがセ
ントされていないと、ルーチンはそのまま341の“ア
クセス許可”決定に移る。しかしフラグが設定されてい
ると、ルーチンはまず管環システムから発生される疑似
乱数でシリンダコード(J)を更新し、これで同じロッ
クシリンダを開けるのにキーが繰り返し使用されるのを
防ぐ。
ゾーン機能データ構造が第2表に示したようなもっと複
雑な形を取る場合には、その他の状態または使用ビット
32〜S5のいずれかがセットされているかどうかを判
定し、さらにこれらの追加のキーイングシステム特徴を
実行する適切なアルゴリズムを含むように変更される。
本発明のロック装置は、機械的な箱錠シリンダで認めら
れる従来のキーイングシステム特徴の全て(グレートグ
ランドマスターキーイング、クロスキーイング等)、及
びその他追加の有効な機能を達成できる。さらにシリン
ダのアクセスコードメモリ180は、一定のキーイング
システム機能の実行においてキーメモリ41に書き込ま
れるキーコードの更新を含むこともできる。特別のキー
イングシステム機能は、キーコードの不許可コピーを取
締ったり、もっと一般的には安全保護を含めて柔軟性の
向上のためキーメモリ40を選択的に更新するように設
計し得る。
シリンダの制御エレクトロニクス系100が実時間クロ
ックを含む実施例において、キーイングシステムは時刻
制御を備えるように拡張できる。
この時刻制御は各キーイング機能と対応可能である。基
本ゾーン/1回使用の場合、時間は各ドアユニットゾー
ンと対応させられる(すなわち−組のロックシリンダが
共通のゾーンコードを含む)。
キーイングシステムの機能は、1つ以上の時間アクセス
ウィンドウを含めたり、所定の時刻における自動的なシ
リンダ記録及びその他の特徴を含めるように変更するこ
ともできる。シリンダメモリの構造には、有意な時刻毎
に1バイトの時刻コードを補完しなければならない。以
下で論じる管理システムによれば、キー/初期化コンソ
ール350及び中央コントローラ360が、このような
システムで時刻を維持する能力を持たなければならない
タイミング回路120(第12図)に暦計時装置を含め
ることによって、上記の原理は特定の日、週等と関連さ
れたキーイングシステムの特徴に適用可能である。
青理之ス天人 本発明の電子ロック装置は、各種のロックシリンダと中
央管理システムプロセッサを結ぶ交信ネットワークを用
いた“配線式”の電子ロック装置に組み込むこともでき
る。しかし、発明の好ましい実施例において、ロックシ
リンダ50は配線交信を含まない独立のシステムである
。ロックシリンダ50ヘコードを送るのにキーが遠隔局
でコード化できる限り、各キー30内のEERPOM要
素41は中央コントローラとの直接的な交信リンクの代
用物として機能する。キー30は、シリンダのアクセス
コードメモリ180で認識される特別のコードでコード
化される。第16図に示すように、管理システムは、例
えば専用入/出力装置を含むポータプルコンピュータの
形を取り得る1つ以上のキ/シリンダコンソール350
を含むのが好ましい。キーソケット352がキー30の
収納を受け入れ、キーの初期化または再コード化のため
挿入キーを内部の論理回路につなぐ。シリンダ再組換え
装置355は通常のキーブレード33(第8図)と同様
なキーブレード356と、コンソール350の背面にあ
るコンセント(不図示)と係合するプラグ357を具備
している。またシリンダ再組換え装置355はキーメモ
リ40と実質上回等なEEPROMメモリを含み、管理
システム上の必要から有資格オペレータがコンソール3
50から所定のシリンダへ新しいプログラムを入れるの
に使える。
管理システムは、ホテルや大学等施設利用者の要求に適
応できるのが好ましい。第15図の装置に基づき中央コ
ントローラ360と交信する複数の“クラークコンソー
ル”350.〜.をシステムに含め得る。中央コントロ
ーラ360が装備全体用の管理システムデータベースの
中央保管場所として機能し、データをそれぞれのコンソ
ール3503〜.にダウンロードする。各コンソール3
50、〜4が必要に応じキーイングシステムのデータベ
ースによってキーをコード化し、キーの差し込まれてい
るコンソールに記録する。所定のコンソール350は中
央のデータベースを調べるため中央コントローラ360
に照合でき、鋭敏な情報はパスワード等の特徴によって
保護できる。
この好ましい管理システムは、個々のロックシリンダ5
0で全ての実時間処理を行える分散処理システムとして
特徴付けられてもよい。
以上特定の実施例を参照として説明したが、本発明の精
神を逸脱せずに各種の変更及び変形が可能なことは当業
者にとって明らかであろう。従って、この発明の範囲は
、特許請求の範囲を参照して確かめられることが意図さ
れている。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の電子ロック装置の概略図;第2図は
、好ましい実施例によるロックシリンダの断面図であっ
て完全に挿入されたキーの平面に沿った断面図(第3図
の2−2線断面図);第3図は、第2図のロックシリン
ダの平面図;第4図は、第2図のロックシリンダの4−
4線に沿った断面図; 第5図は、第1図のロック装置で主解放機構として作用
する好ましい電磁型アクチュエータの断面図; 第6A図は、第5図のアクチュエータを用いた副解放機
構の断面図であって完全に挿入されたキーの平面に沿っ
た断面図; 第6B図は、第6A図の副解放機構の断面図であって6
B−6B線に沿った断面図; 第7図は、別々の電磁型解放機構の断面図;第8図は、
第1図のロック装置用であるrc装備キーの好ましい設
計の斜視図であって、ICパッケージ挿入体を想像線で
示す斜視図;第9図は、第8図のICパッケージ挿入体
の分解斜視図; 第10図は、本発明による別のキー設計のキーブレード
の部分図: 第11図は、第10図のキーブレードの集積回路マウン
Iff域の概略図; 第12図は、第1図のロックシリンダ用電子論理回路の
ブロック概略図; 第13図は、第12図の電子ロジック用基本動作プログ
ラムのフローチャート概略図;第14図は、第12図の
シリンダロジック用基本ソー271回使用サブルーチン
のフローチャート概略図; 第15図は、キー/シリンダ再組換えコンソールの好ま
しい設計の斜視図; 第16図は、第1図の電子ロック装置用として好ましい
管理システム構成の概略図であって、第15図のコンソ
ールを実施化した図; 第17図は、本発明の別の実施例による解放機構の断面
図であって、ロック状態を示す;及び第18図は、第1
7図の解放機構の断面図であって、キーが挿入されソレ
ノイドが付勢されている状態を示す図である。 30・・・・・・キー、 50・・・・・・ハウジング(シリンダ胴体)、54・
・・・・・半径方向孔、 55・・・・・・機械的部材(シリンダプラグ)、57
・・・・・・キー溝、 68.130・・・・・・電流印加手段、72;218
・・・・・・ロック部材(ピン)、213・・・・・・
磁石、214・・・・・・電気コイル、215・・・・
・・第1 (内側スナップ)ハネ、217・・・・・・
第2(外側たわみ)バネ。 FIG、7 F I G 、 9

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ハウジングと、 該ハウジング内に回転可能に支持されたプラグであって
    、ロック装置の動作の間にプラグを回転させるキーのブ
    レードを受け入れるようにキー溝(57)を有するプラ
    グ(50)と、 を含む電子ロックであって、 前記プラグと係合するように移動可能であって該プラグ
    の移動及びロック装置の動作を妨げるようにするととも
    に、前記プラグとの係合から離反するように移動可能で
    あって該プラグの回転及びロック装置の動作を許容する
    ようにするロック部材(485)と、 前記ロック部材に結合されたコア(477)を有してお
    り、該ロック部材を前記プラグに係合させたり該係合か
    ら離反させたりするように移動させるようにするソレノ
    イド(480)と、 前記ソレノイドコアを受け入れ及び保持して前記ロック
    部材を前記プラグとの係合から離反するようにする第1
    の位置と、前記ソレノイドコアを解除する第2の位置と
    、の間で移動可能である永久磁石(479)と、 前記第1の位置と第2の位置との間で少なくとも1つの
    方向に前記磁石を移動させる駆動手段(475、474
    )と、 を含むことを特徴とする電子ロック。 2、前記駆動手段は、カム(475)を含み、このカム
    (475)は、前記磁石を支持し、及び、前記ソレノイ
    ドコアを横切る方向で滑動可能であって前記第1の位置
    と第2の位置との間で前記磁石を移動させるようにする
    特許請求の範囲第1項記載の電子ロック。 3、前記カムは、傾斜面(473)を含み、この傾斜面
    (473)は、前記ソレノイドコアに対して付勢されて
    おり、前記カムが前記第1の位置から前記第2の位置に
    移動させられるとき、前記ソレノイドコアを前記磁石か
    ら離すようにする特許請求の範囲第2項記載の電子ロッ
    ク。 4、前記駆動手段は、前記磁石を前記第2の位置に向け
    て偏倚させるスプリング(474)を含む特許請求の範
    囲第2項記載の電子ロック。 5、第2のピン(471)は、滑動自在に支持され前記
    キー溝内に伸びていて前記キーブレードが前記キー溝内
    に挿入されるときに前記キーブレードを阻止するように
    なっており、 そして、前記カムは、ベアリング面(476)を含み、
    このベアリング面(476)は、前記第2のピンと整合
    させられていて、前記キーブレードが前記キー溝内に挿
    入されると、前記第2のピンは、前記キー溝から外に及
    び前記カムの前記ベアリング面に対して駆動させられ、
    前記カムは、前記第2の位置から前記第1の位置に横方
    向に駆動させられるようになっている特許請求の範囲第
    2項の電子ロック。 6、前記第2のピン(471)は、互いに接している第
    1のセクション及び第2のセクションを含み、 前記第1のセクションは、挿入の間に及び前記キーが前
    記キー溝内にない間に、前記円柱状プラグ内に含まれ、 前記第2のセクションは、前記キーが前記キー溝内にな
    い間に、前記円柱状プラグ及び前記ハウジング内に含ま
    れて、前記円柱状プラグの回転を防止し、そして、前記
    キーの挿入の間に前記キーブレードにより前記円柱状プ
    ラグから外に駆動させられて、前記第1のセクション及
    び第2のセクションの間の接触領域(472)は、前記
    円柱状プラグ及び前記ハウジングの間のせん断線と整合
    して、前記ロック部材が前記円柱状プラグとの係合から
    離反する移動に基づいて前記円柱状プラグの回転を許す
    ようになっている特許請求の範囲第5項記載の電子ロッ
    ク。 7、前記ベアリング面(476)は、傾斜させられてい
    る特許請求の範囲第5項記載の電子ロック。 8、前記カムは、ブロッキング面を有し、このブロッキ
    ング面は、前記磁石から横方向にオフセットしていて前
    記円柱状プラグから半径方向に前記ソレノイドコアに向
    かっており、前記磁石が前記第2の位置にあるときに、
    前記ソレノイドコアが引っ込むのを防止し、及び、前記
    ロックピンを前記ロックピンに係合させるように保持す
    るようにする特許請求の範囲第2項記載の電子ロック。 9、前記磁石が前記ブロッキング面に関して前記ソレノ
    イドコアから半径方向に離れているオフセットは、クリ
    アランス領域(478)を提供し、前記磁石が前記第1
    の位置にあるときに、前記ソレノイドコアが前記磁石に
    向かって移動するのを許し、及び、前記ピンが前記円柱
    状プラグから引っ込むのを許すようにする特許請求の範
    囲第8項記載の電子ロック。 10、シェルと、 該シェル内に回転可能に支持された円柱状プラグであっ
    て、円柱状プラグを回転させるキーのブレードを受け入
    れるようにキー溝(57)を有するプラグ(50)と、 を含む電子ロックであって、 前記円柱状プラグと係合するように移動可能であって該
    円柱状プラグの回転及び電子ロックの動作を妨げるよう
    にするとともに、前記円柱状プラグとの係合から離反す
    るように移動可能であって該円柱状プラグの回転及び電
    子ロックの動作を許容するようにするロックピン(48
    5)と、 前記ロックピンに結合されており、該ロックピンを前記
    円柱状プラグに係合させたり該係合から離反させたりす
    るように駆動するようにするソレノイド(480)と、 前記キー溝内に及び該キー溝から外に移動するように滑
    動自在に支持されている第2のピン(471)と、 前記ロックピンが前記円柱状プラグから退出するのに対
    応している方向に前記ソレノイドコアを保持することが
    できる第1の位置と、前記方向に前記ソレノイドコアを
    保持することができない第2の位置と、の間で、前記ソ
    レノイドコアと横方向に移動可能に支持された保持手段
    (475)と、 を含み、前記保持手段は、 前記キー溝から外への前記第2のピンの移動に応答して
    、前記第2の位置から前記第1の位置に前記保持手段を
    移動させる手段を有する電子ロック。
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