JPS62236979A - 電子ロツク装置及びそのためのキ− - Google Patents

電子ロツク装置及びそのためのキ−

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JPS62236979A
JPS62236979A JP62055108A JP5510887A JPS62236979A JP S62236979 A JPS62236979 A JP S62236979A JP 62055108 A JP62055108 A JP 62055108A JP 5510887 A JP5510887 A JP 5510887A JP S62236979 A JPS62236979 A JP S62236979A
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key
spring
cylinder
coil
locking
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JP62055108A
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ブルース エイ クラークソン
ロナルド ジョセフ フリア
トーマス グレゴリー ローリン
ウィリアム ウェイヴァリィ テイラー ジュニア
ピーター モンゴー
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Emhart Industries Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電子ロック装置に関し、特に再プログラム可
能なロックシリンダと電子的且つ機械的に相互作用する
再プログラム可能なキーを具備したような電子ロック装
置に関する。
(従来の技術と発明が解決しようとする問題点)電子的
安定装置は長年の間よく知られており、最近では電子技
術が箱錠等伝統的なドアロツタ装置と合体されている。
初期の市販装置の一部は、中央プロセッサと各ドアのロ
ック装置のエレクトロニクス系との間で配線接続を必要
とした。このような方式の欠点は、中央コントローラと
個々のロック組体の間にケーブル接続を必要とすること
にある。これは高価なモデル改造を必要とし、またかか
る装備は不正操作を受け易い。
他の方式では、一般に回路板、電源等をドアやドアに取
り付けられたモジュール内に収納することによって、ロ
ック装置の機能制御用のハードウェア要素がロック組体
内に組み込まれている。またこの方式は、与えられたロ
ック装置の仕様に適応させるのに、装備の大巾なモデル
改造を必要とする。従って、従来の装備と両立し得るよ
うなロック組体の改造を可能とし、従来の機械的ロック
装置から電子ロックへの変換を容易化する改良ロック装
置が求められている。
例えば光学的、磁気的、電子的、その他等ロックをコー
ド化する新技術の使用は、機械的な合い形と比較して多
数の顕著な利点を与える可能性を持っている。電子的コ
ード化等は、システムの能力;シリンダまたはキー(あ
るいは両方)を再コード化する点での柔軟性;装備のそ
の他の電子系とのネットワーク化;“ロックをこじあけ
る”試みに対する有効な新しい対抗措置;及びホテルや
その他の施設用の多目的管理システムの開発;における
改良を伴ないながら、情報内容の増加を約束するもので
ある。従来の電子ロック装置はこれらの利点の一部を実
現し始めたばかりで、キーとロック間の変化に関する情
報負荷の制限によって妨げられている。
英国特許用@GB  2112055 A及びオース(
・ラリア特許出願A U −A −21288/83は
、“ロータ”(シリンダプラグ)と“ステータ” (シ
リンダ胴体)を含む機械的/電子的ロックシリンダの組
合せを開示している。ステータが、キー溝と平行に配置
され且つ一端に保持部材を有するソレノイド作動のロッ
クボルトを収納している。保持部材は、ロータに固定さ
れた溝付阻止部材と噛み合い、ソレノイドの一定状態に
おいてロータの回転を妨げる“ブロックノツチ” (前
者の特許出願2112055A)または“保持リング(
後者の特許出願21588/83)を含むようにカム溝
が輪郭形成されている。
英国特許出願GB 2155988Aは、(デュアルイ
ンライン形の標準パフケージ集積回路等)電子組体がキ
ーグリップとして機能するケーシング内に装着されてい
る機械的/電子的キーを開示している。ケーシングはキ
ー軸に固定され、電子接点用の接続部分を具備する。し
かしこの特許出願は、キーイング(暗号翻訳)コードを
ストアする電気的に消去可能なプログラマブル読取専用
メモリ(EEFROM)を用いること、及びICをキー
軸に直接装着することに何等触れていない。
本発明の主目的は、組込み式のロックシリンダを具備し
た電子的ドアロック装置を提供することにある。関連の
目的は、すでに存在する機械的ロック装備と両立して、
機械的ロックから電子的ロックへの変換を容易化するよ
うなこの種装置を設計することにある。
本発明の別の目的は、信顛できるロック装置を設計する
ことにある。このようなロック装置は、機械的応力、電
子的な接続不良、及び静電放電等さまざまな物理的条件
による誤動作を回避できなければならない。
またかかる装置は、純粋に電子的なもので機械的な合い
形またはロックシリンダを開くキーに依存しないのが望
ましい。
さらに別の目的は、キーからシリンダへ及びシリンダか
らキーへ電子的に情報を転送する能力を提供することに
ある。関連の目的は、シリンダによるキーの記録及び逆
にキーのシリンダによる記録を可能とすることにある。
またかかるロック装置は動作において融通性を持ち、多
レベルのマスターキーイング及びその他各種の重要なキ
ーイング機能を許容可能とすべきである。
(問題点を解決するための手段、作用)上記及びそれ以
外の目的は、キー及びロックシリンダ内にそれぞれ収納
された非揮発性で、電気的に変更可能なメモリ要素内に
おけるキーイングコードの符号化を特徴とする本発明の
ロック装置で首尾よく実現される。キーメモリからの適
切なコードのロックシリンダ内輪理回路による認識によ
って解放機構を作動させ、解放機構がロックビンをシリ
ンダプラグから抜き出し、キーによるシリンダプラグの
回転を可能とする。好ましい実施例において、シリンダ
プラグをキーで回すと通常の機械的作用によってロック
が開く、ロックシリンダとキーはそれぞれEEPROM
  IC等の再プログラム可能な集積回路(IC)メモ
リ要素を備え、これが双方向の読み/書き交信に付され
るキーイングシステムコードをストアする。キー及びシ
リンダの設計が部品の小型化を可能とし、外部の電源、
制御系のフックアップ、またはその他の配線接続を必要
とせずに、組込み式の電子シリンダ及びキーを与える。
発明のさらに別の特徴は、ロックシリンダ内の感知性電
子部品を、静電放電(E S D)による損傷または混
乱から保護することにある。シリンダ及びキーの設計は
、コネクタの配置、キー及びシリンダのエレクトロニク
ス系内における保護回路、キーエレクトロニクス系のコ
ンパクト収納と装着、及びシリンダ集積回路の容量結合
の各点において、ESDによる影響を減少する。
発明のさらに別の特徴は、解放機構すなわちキーがシリ
ンダプラグを回転する能力を制御する装置の性質にある
。解放機構はその基本要素として、ロック部材(好まし
くはロックピン)の位置を制御する電子駆動式のアクチ
ュエータを具備し、ロック部材がシリンダプラグと選択
的に係合する。
この制御装置が比較的小さい量の電気エネルギーを、1
つ以上の半径方向を向いたロックピンをシリンダプラグ
に対して伸張及び後退させるのに必要な物理的力に変換
する。同装置はアクチュエータの作用を直接受ける主ロ
ツクピンを具備し、主ロツクピンは伸張しているとき無
理に押し入ろうとする力に抗し、後退しているときプラ
グの回転を可能とし得る。あるいは解放機構として、電
気機械的に作動されるラッチ部材を別のロックピンと組
合せてもよい、キーの心合せと保持のため、追加のピン
を含めることもできる。
解放機構の好ましい実施例は、シリンダプラグ及び胴体
内の半径方向を向いた孔内に摺動自在に装着されたロッ
クピンを具備し、該ロックピンはシリンダプラグの回転
を可能とする伸張位置へ向かつて付勢されている。この
実施例では、アクチュエータが、シリンダプラグと係合
する後退位置にロックピンをラッチする部材を往復動せ
しめる。
“アクセス許容”判定によってエネーブル状態になると
、アクチェエータはラッチ部材を後退させ、これに応じ
てロックピンがその伸長位置に移動する。好ましくは、
キーの後退中にロックピンをその後退位置に向かつて付
勢する傾斜エツジ面がキーに備わっている。
有利なアクチェエータ設計は、永久磁石、磁場下に置か
れるボビンを含まない音声コイル、及びボビンを含まな
い音声コイルと対向する外端に固定された2層形バネを
備えている。2層形バネは、内側の機械的に双安定のバ
ネと外側のたわみバネとを備え、後者の外側バネがアク
チュエータピンに接続されている。アクチェエータがコ
イルを通る電流によってエネーブル状態になると、音声
コイル及び内側の双安定バネが永久磁石に対して(好ま
しくは該磁石の方へ向かって)付勢される。
アクチュエータピンはロックピンとして作用してもよい
し、別個のロックピン用ラッチ組体の一部とも成り得る
発明の更なる実施例は、シリンダプラグと選択的に係合
してその回転を防ぐロック部材と、“アクセス許容”信
号に応じてロック部材をシリンダブロックから離反させ
るアクチュエータとを具備した解放機構を提供する。こ
の解放機構は更に、プラグ係合及び非保合両位置間にお
けるロック部  。
材の往復動を制御する双安定組体を具備する。双安定組
体は第1及び第2状態間で移動するように装着された1
つ以上の部材を備え、かかる部材はその第1状態にある
ときロック部材をそのプラグ係合位置に制止する一方、
その第2状態にあるときロック部材のその非保合位置へ
の往復動を可能にするクリアランス領域を与える。キー
が挿入されたとき、ロック部材をその第1状態から第2
状態へ移行せしめるカム面がキーに備わっている。
解放機構はさらに、キーを取外すとロック部材が第1状
態へ戻るように、ロック部材をその第1状態に付勢する
手段を具備する。
本発明の電子ロック装置は、強力で柔軟性のある“キー
イングシステム”能力・・・・・・すなわちアクセス制
御機能を与える。キー及びシリンダのアクセスコードは
、広い範囲のキーイングシステムの特徴と対応させるこ
とができる。両方向で読み/書きできる能力は、適切な
ソフトウェア制御及びキーイングシステム管理を通じて
達成可能な追加の能力を与える。
発明の上記及びそれ以外の特徴は、図面を参照した好ま
しい実施例の以下の詳細な説明で例示される。
(実施例) まず第1〜4図を参照し、発明の好ましい実施例に基づ
く電子ロック装置10を概括する。第1図はロック装置
10の主な要素を極めて概略的に示しており、キー30
が箱錠シリンダ50内に挿入されてロックを開く。シリ
ンダ50内の電子論理回路(制御エレクトロニクス系)
100がキー30の完全な挿入を認識し、キーコネクタ
45とシリンダコネクタ59を介してキーメモリ40か
ら電気的にコード化された情報を抽出する。制御エレク
トロニクス系100が、キーメモリ40から受け取った
キーイングコードと内在するシリンダコードをストアし
て処理する。電子論理回路100はシリンダ50から伝
送されるデータに基づいてキーメモリ40内のコードを
変更でき、またキーメモリ40からのデータに基づきシ
リンダ50内にストアされたコードを変更できる。
キーとシリンダ両方からのアクセスコードがシリンダの
制御エレクトロニクス系100で処理され、アクセスを
許可するかまたは拒絶するかが判定される。“アクセス
許可”の判定が成されると、解放機構70が制御エレク
トロニクス系100からの駆動信号を受け取り、半径方
向を向いたロックビン72をシリンダプラグ55から後
退させる。
次いで、ユーザがキー30を回してシリンダプラグ55
を機械的な箱錠内で回転せしめ、カム(不図示)を回転
してドアのロック機構を解放する。
こ\では箱錠に関連してロック装置10を説明したが、
適合可能な任意の機械的システムを使うことができる。
オプションとして、キーのシングルビット37つまりノ
ツチと相互作用し、キー溝57内におけるキー30の正
しい位置を保証する。
之ユl久■AI 第2〜4図は、キー30が完全に挿入された状態にある
ロックシリンダ50の好ましい設計をさまざまな方向か
ら見た図を示す。第2図の断面図は、プラグ55のキー
溝57内に挿入されたキー30の挿入部分(キーブレー
ド)33を示している。バネ94で付勢された心合せ/
保持ピン92が、キー30の上縁に沿ったノツチ37内
に嵌合している。ビン92は区分された上方及び下方部
分92a、92bから成る。図示のように、キーの引抜
き時にノツチ37の後方カム面が上向きの力を加える“
ホーム”位置にある場合を除き、ビン92はキー30の
引抜きを防ぐ。ビン92がその伸張位置にあるとき、ビ
ンの上方画部分92a。
92b間の境界95がシリンダープラグ間の断層線56
と一致し、プラグの回転を可能とする。キー30がその
ホーム位置にある状態で、オーミック接点45a〜45
d(第3図)が、この実施例では空間節約のためキー3
0の下縁に沿って配置されたシリンダ接点(第4図)に
当接する。
第3及び4図を参照すると、図示したロックシリンダ5
0の組込み構成は、解放機構70、電源68及びシリン
ダ制御エレクトロニクス系100を内部に収納する上方
凹部52を備えている。キー心合せ/保持装置90は、
別個の室96内に収納して示しである。各部品のかかる
コンパクト収納は米国規格1.1八インチ(約2.86
CIl)箱錠シリンダの形状因子と合致し、従って電子
シリンダ50を従来のロック装備に組み込めるように改
造可能である。
第4図に示すごとく、解放機構70は制限された容積内
に嵌合しなければならない。解放機構のビン72は必要
なサイズと質量を持ち、シリンダプラグ55と堅く係合
して無理に回そうとするトルクに抵抗できねばならない
。シリンダ胴体51のうちロックビン72を収納する部
分は、解放機構70の動作に適切な軸受体を含むべきで
ある。
解放機構モータ75(第2図)はアクセスを許容するよ
うに作動されるとビン72を後退させ、ビン72は断層
ライン56(第2図)を通り越えて引っ込み、シリンダ
プラグ55の回転を許容する。
解放機構駆動回路130(第12図)を駆動するのに充
分なピーク電流と電力を電源68が与える。各種の自己
発生電源及び電池技術を使えるが、塩化ナトリウムチオ
ニルを用いて優れた結果が得られている。図面に示して
ない別の実施例では、シリンダの制御エレクトロニクス
系及び電源がシリンダの外に別個のモジュールとして収
納される。
この方式は、残りのシリンダ部品の収納における融通性
を増し、米国規格1・1八インチ箱錠シリンダに対する
本発明の適用を容易化する。
麗放U盪 第5〜7図は、制御論理回路100がアクセスを許容す
る(シリンダプラグの回転を可能とする)コマンドを発
するまでシリンダプラグ55の回転を妨げる解放機構7
0用の各種設計を示す、解放機構70は、限定量の電気
エネルギーを、半径方向を向いたロックピン72を移動
させるのに必要な物理力へ変換するように形成されてい
る。第5図は、第2〜4図の解放機構モータ75に適し
た設計210を示している。解放アクチュエータ210
は極片211,212を備えた永久磁石213を含み、
その磁場がボビンのない音声コイル214に作用する。
音声コイル214は、内側の双安定スナップバネ215
と外側のたわみバネ217から成る2層形ディスクバネ
に取り付けられている。スナップバネ215はその中央
で中央極片212に、周囲で音声コイル214にそれぞ
れ固着され、音声コイル214を両極片211゜212
間のキャップ中央に位置決めする。たわみバネ217は
その周囲でスナップバネ215に接合され、またその中
央でロックピン218に固着されている。
動作時、ロックピン21Bがその外側ロック位置にある
とき、ピンを後退させるためには電流を音声コイル21
4に通し、永久磁石213と反対の極性の磁場であって
双安定バネ215のスナップ作用に打ち克つのに充分な
強度の磁場を発生する必要がある。ロックピン218が
移動自由であれば、たわみバネ217がピン218を永
久磁石213の方へ引っ張る。ピン218が移動できな
い状態にあると、バネ217がたわんで双安定バネ21
5の状態が切り換るのを可能とする。そしてピンが自由
になったとき、たわみバネ217がピン218を永久磁
石213の方に引っ張る。
反対極性の電流が印加されると、音声コイル214は永
久磁石211から離反して移動し、トグルバネ215が
その外側位置へとスナップ動する。再びピン218が拘
束されるに、たわみバネ217が音声コイル214の移
動を許容し、移動が自由になるまでピンに外向きの力を
加える。
磁気解放アクチュエータ210の好ましい適用において
、この装置は“主解放機構”として使われる・・・・・
・すなわちピン218がロックピン72(第2〜4図)
として機能する。キー30がキー溝57内に挿入され、
有効コードがロック制御エレクトロニクス系100によ
って認識されると、アクチュエータ210がロックピン
72に後退力を加える。キーがシリンダプラグ55にト
ルクを加え続けていると、そのキーを小刻みに揺するこ
とによってトルクが取り除かれるまでピン72は移動し
ない。トルクが取り除かれるとピン72が磁石211の
方へ移動し、プラグ55の回転を許容する。センサ(不
図示)がキーの引抜き動作を検出し、検出信号をモータ
75に送ってロックピン72をフラグ孔54内に押し出
す。ロックピン72がプラグ孔54と整合しているとき
にだけ、キー30が取出し可能なことをキー心合せ/保
持装置90が保証する。
第6A及び6B図に示した発明の別の実施例においては
、第5図の磁気アクチュエータ装置が別個のロックピン
と組み合され、キー抜出し機能つまり“副”解放機構を
達成する。第6A図は完全に挿入されたキーブレード3
3′の平面に沿って見た、非ロツク状態にある解放機構
230を示す。
別個のロックピン組体231は阻止ピン234、ロック
ピン233及び補償バネ232を含み、両ピン233と
234が凹み境界面238で出会う一方、ロックピン2
33は円周溝239を有している。第6B図の横断面図
から明らかなように、この例の解放機構は第5図に示し
たのと同様な磁気モータ237を具備し、これが掛は止
片236を往復動させる。
キー30′の挿入前、ロックピン組体231は第6B図
に示すごとく掛は止片236の挿入によって上方位置に
保持されている。認められたキーの完全な挿入後“アク
セス許可”の判定がキーエレクトロニクス系によって成
されると(第6A図)、モータ237が作動されて掛は
止片236を引っ張り、ロックピン233から離脱させ
る。そして、ロックビン233がキーブレード33′の
ノツチ37′に対してシリンダプラグ55内で着座する
まで、駆動バネ232が両ピン233,234を下方に
押す。この位置で、両ピン233と234間の境界面2
38が断層ライン56と一致し、プラグ55の回転を許
容する。ロックピン組体231が伸張されている間、ロ
ックピン233とキーノッチ37′間の噛み合いによっ
て、キー30’の引抜きが防止される。プラグ55がそ
のホーム位置でキー30’と正しく整合していれば、キ
ーはその傾斜輪郭によってロックビン組体233を上方
に付勢しながら取り出せる。キーの引抜き時、モータ2
37は反対の極性で作動され、掛は止片236をロック
ピン組体231に向かって押す。
キーブレード33′が両ビン233.234を適当な高
さに押し上げると、掛は止片236が溝239に入り、
両ピンのそれ以上の移動を坊げる。
阻止ビン234がシリンダ胴体に当接し、ロックピン組
体231が断層ラインを越えて押し上げられるのを防ぐ
。ビン235が、ドリルやその他同様な道具を使ったビ
ン組体231のこじあけを防止する。
第7図は、別の電磁的解放機構250を示す。
この解放機構は、外部磁場を用いた不正操作や、ロック
シリンダハウジングに対する激しい衝撃を使った振動に
よる強制侵入等に対して保護するように設計されている
。また解放機構250はその動作において非常にわずか
なエネルギーしか必要とないので、電池の交換期間が長
くなる。
第7図に示すように、解放機構250は2本のロックピ
ン251,262.2個のソレノイド252.255.
2個の永久磁石253,257、平バネ(時計バネ)2
58、バネ負荷ビン261(2つの部分261a、26
1bから成る)、下方ロックビン262上の巻線256
、及びバネ254で構成されている。バネ負荷ビン26
1bがシリンダプラグ55と完全に係合しているとき、
シリンダプラグ55はビン261bに結合されたバネ2
59によってそのロック位置へ機械的に拘束される。ま
た時計バネ258がロックピン251を、そのロック位
置に拘束する。正しく刻まれたキーが挿入されると、バ
ネ負荷ビン261bが傾斜面に沿って上昇され、両ビン
261aと261b間のギャップ263を断層ライン5
6と一致させる。これで時計バネ258は上方に付勢さ
れ、ロックピン251に加わる機械的な拘束が解けて、
ロックピン251はその非ロツク位置へと移動自由にな
る。シリンダの制御論理回路が有効なキーを認識すると
、ソレノイド252が付勢されロックピン251を永久
磁石253の方に向かって引っ張る。これでシリンダプ
ラグ55のロックが解け、回転自由となる。キー30を
キー清から取り外すと、ハネ負荷ビン261はその完全
に凹んだ位置に戻り、断層ライン56を横切って遮断し
、平バネ258の加わる負荷を解放する。そして、平バ
ネ258がロックピン251をロック位置に押し込む。
キーの半加工品を用いバネ負荷ビンを上昇させてロック
を無理にこじあけようとする試みに対して保護するため
、別の同軸状のソレノイド作動式ロックビン262が解
放機構250内に組み込まれている。ロックシリンダの
外囲に外部の力を加え、ロックピン251を永久磁石2
53の方へ上昇させようとすると、下側のロックピン2
62もバネ254の作用で同時に上方へ移動する。つま
りロックピン262が永久磁石257の方へ向かってそ
のロック位置に移動し、シリンダプラグ55の回転を妨
げる。その後有効なキーが挿入されると、ソレノイド巻
線255を通ってわずかな瞬間的電流が流れ、巻線25
6の出力端子に微分電圧を誘起する。こうして生じた微
分電圧がシリンダの制御エレクトロニクス系100で処
理されてソレノイド255を付勢し、ロックピン262
を後方に引っ張ってシリンダプラグ55を自由に回転可
能とする。従って、ロックピン262がそのロック位置
へ上方に移動されているときにのみソレノイド255が
付勢され、両巻線255と256の相対位置を変化させ
る。
第7図のソレノイド式解放機構の代替例では、下側のロ
ック組体を省き、上記のソレノイド252及び永久磁石
253を双安定形ソレノイド組体で置き換えることもで
きる。このような双安定形ソレノイド組体は付勢に応じ
てトグル(切り換え)特性を示し、2位置のいずれにお
いても、外部の磁場、ロック外囲への激しい衝撃等によ
る影響をはるかに受けにくい。
第7図の解放機構においては、平バネ258とバネ負荷
ピン261がソレノイド式ロックピンの各部品と協働し
て作用する双安定形機械的組体として機能する。解放機
構がそのロック状態にあるとき、双安定形組体はロック
ピンをロック位置へ機械的に拘束するが、キーの挿入時
にそのキーによって第2の状態に移動してロックピンに
クリアランス領域を与え、ロックピンがソレノイドによ
って非ロツク位置へ移動できるように一方、キーが取り
出されると機械的な付勢によって第1の状態に戻り、ロ
ックピン251をそのロック位置に移行せしめる。
第17及び18図は、上記した機能的特徴を有する双安
定形機械的組立体を具備した更に別の解放機構470を
示す。解放機構470は、キー溝に対して半径方向に整
合させられたソレノイド480を含み、伸張していると
きシリンダプラグ50の回転を妨げるロックピン485
にソレノイドプランジャが連結されている。解放機構4
70がそのロック状態にあるとき、ロックピン485は
、カム部材475によって伸張位置に保持され、別のピ
ン471  (471aと47 l b)もカム部材4
75によって下側位置に保持される。相殺する力が不在
だと、カム部材475は、圧縮バネ474によって上記
位置に付勢されている。キー430を挿入すると、両ピ
ン471a、471bはキー尾根435に当接するまで
傾斜面に沿って押し上げられ、この地点でピンの刻み目
472が断層ライン56と一致し、ピン471aが傾斜
面476を介してカム部材475を変位させ、ロックピ
ン485の上端477に対応してクリアランス領域47
8を与える。こ\で、ソレノイド480が作動されれば
、ロックピン485はシリンダプラグ50から後退可能
であり、磁石479がロックピン485をその後退位置
にラッチするため、ソレノイドはこの状態を維持するの
に常時給電またはパルス印加される必要がない。キーを
取り外すと、圧縮バネ474がカム部材475を最初の
位置に戻し、それゆえ、ロックピン485と両ビン47
1a、471bをカム面に沿って下降させる。
第17及び18図の実施例において、キー心合せ/保持
組立体90は、第2〜4図の場合と同様の構造及び機能
を有する。
↓且笠土二 第8〜11図にキー30の各種構造を示す。第9図に示
したキー30用の適した設計は、従来の機械的キーとよ
く似ている。キーの下縁34は一切刻みを含まず、集積
回路のパッケージ42(想像線で示す)を内部に収納し
た矩形スロットつまり空洞35と複数のキー接点45と
を有する。各接点45は、キーの下縁34と面一状に位
置している。
第8及び9図の実施例は面マウント方式を採用しており
、集積回路(IC)41はコンパクトな面マウントパッ
ケージ42内に装着され、パフケージ42はそれぞれの
内部に電気的に変更可能なIC41を含むのに適したサ
イズと出力ピンを有する0面マウントパッケージ42は
第8図に想像線で示すごと(矩形の挿入体141内に保
持され、挿入体141は、キー30の下縁34に沿った
相補的な空洞内に密着嵌合されている。ICパフケージ
42は一組4個の接点45a〜45dと電気的に接続し
、これらの接点は挿入体141の外壁と面一で且つキー
の下縁34内に装着される。第9図は、ICパッケージ
挿入体141の各種要素を分解斜視図の形で示している
(接点45は2つだけ示す)。面マウントパッケージ4
2は、8本の出力ピン46を含む標準308型のデュア
ルインパッケージから成る。適切な形状の各接点45は
挿入体141内に埋め込まれ、矩形挿入体141の開孔
145内にそれぞれ嵌合して面一接点を与えるフランジ
部45−−− 、 45b−を等を備えている。面マウ
ン)ICパッケージ42の具体的実施例において、装着
挿入体141は4個の貴金属製埋込設点45a〜45d
を含め、第9図に基づくナイロン充填基板とした。挿入
体141は、キー30の下縁34に沿ってカット形成さ
れた矩形のスロット内にプレス嵌めした。
第10及び11図の別のIC装着実施例は、“チップ及
びワイヤ”マウント方式を採用している。集積回路ダイ
4工が、キー160の片面に加工または鋳造形成された
空洞161内に挿入されている。空洞161は、キーの
メタル本体上に絶縁層を形成するように、前もって焼成
された絶縁セラミックを有する。集積回路のバッド41
pは周知のメタル上磁器厚膜ハイブリッド技術を用い、
導体163によってキー接点165へ電気的に接続した
。キー接点165a−dは導体163にクリップ止めさ
れるかまたは接着された貴金属合金クリップから成り、
キー160の反対面の凹み領域に固定される。各接点1
65はプレートまたはボッティング164によってキー
160のメタル本体から電気的に隔絶し、必要な全ての
部品を通常のボッティング材料でカプセル封入して集積
回路41をハーメチックシールした。
主二lヱ盗1点 第8〜11図のどの実施例においても、IC41は一組
のオーミックキー接点45へ電気的に接続される。各接
点は硬い貴金属合金から成り、すり合い作用で埃や膜を
介して接触せしめるのに適切な接触圧を与えるとともに
、一般の環境条件下で耐食性を持つのが好ましい。Pa
1iney貴金属合金(palineyはJ、 M、 
NEY  社の登録商標)で、優れた結果が観測された
。発明の特定実施例において、キー接点45はPa1i
ney 8合金(パラジウム、銀、及び銅から成る)で
形成し、シリシダ接点59はPa1iney 7合金(
上記元素に金と白金を加えて成る)で形成した。
第2〜4図を再び参照すると、シリンダ接点59a〜5
9dは完全に挿入されたキー30の各接点45a〜45
dとの安定した確実なオーミック接触を与える。第4図
に最も明瞭に示しであるように、接点59はシリンダプ
ラグ55の片側に接点ホルダー61に取り付けられた片
持ち代部材で、皿状先端がキー30のそれぞれの接点4
5に対して確実に圧接されている。
ノイズ発生路(オーミック接点45.49)を介した正
確なデータ伝送を保証するため、ロック装置10は適切
なプロトコールに基づきキーメモリ40とシリンダの制
御論理回路100間でのデータ交信を行なうのが好まし
い。このようなプロトコールは、全ての伝送において冗
長なエラー検出データビットを含んでいる。キーまたは
シリンダどちらかであるデータ受信器が送られてきたア
クセスコードビットとエラー検出ビットを比較し、それ
らが合致するかどうかを調べる。エラーの検出と単純な
エラーの修正は、よく知られた多くのコード化方法によ
って可能である。このようなコード化方法は、埃、膜、
キーの早過ぎる引抜き等による間欠的な接触という問題
に直面しても、エラーを含まないデータ伝送を可能とす
る。すなわちこうしたコード化方法は、キーやシリンダ
が誤ったデータを書き込んだり、正しくない位置にデー
タを書き込むのを避けられるようにする。このプロトコ
ールは、シリンダの制御論理回路100内とキー30の
電気的に変更可能なメモリ40に含まれた110回路内
の両方で実行されるのが好ましい。
′″″ に・ 口2なキーメモリ 電気的に変更可能なキーメモリ40は、各々従来の機械
的ロックにおけるよりもはるかに大きな範囲の可能な値
を有するかなり多くのアクセスコードをストアする能力
を持っている。この種の非揮発性集積回路技術は、従来
の続出専用メモリ(ROM)と同じように読み取れ、電
気的に消去した後書き込めるメモリを含んでいる。かか
るメモリデバイスは通常、EEPROM集積回路として
知られている。EEFROMは中間密度のメモリで、2
〜3ミリミクロンの幾何形状のデバイス内に適切なキー
メモリを保持する。このようなデバイスにデータをスト
アするためには、ワードを消去して書き込まなければな
らない。一般的な消去/書込(E/W)サイクルは20
ミリ秒で、15ミリアンペア以下を必要とする。
各種のEEPROMプロセス技術が利用可能であるが、
長い使用寿命にわたって高い信頼性を達成するようなタ
イプを用いるのが望ましい。キーメモリ40及びシリン
ダメモリ180 (第1図)に適した特性を持つEEF
ROMデバイスの設計と製造のため、さまざまな5NO
Sシリコンチツ化酸化物シリコン)及びCMO5(コン
プリメンタリ金属酸化物半導体)プロセス技術が開発さ
れてきている。EEFROMセルは通常10.000E
/Wサイクルの予測寿命を持ち、その後は破局的不良の
危険が増していく。5NOSプロセス技術の場合、これ
らの不良パラメータは、10.000E/Wサイクル番
目に所定のメモリセルに書き込まれたデータが少なくと
も10年間保持され、その後の同一セルへのE/Wサイ
クルはそれよりや\短い期間にわたって保持される、と
いう関係にある。
静電放電(E S D)の破壊作用に対する内蔵の入/
出力保護を、キーメモリ40に含めることが重要である
。集積回路用のI10保護回路は、当業者にとって周知
である。このような保護は、本発明によるロック装置の
信頼性にとって不可欠である。
シlン゛の1′工レクトロニクス二 第12図は、ロックシリンダ50の各種電子機能を監視
するシリンダ制御論理回路100のブロック概略図であ
る。制御論理回路100は、中心要素として中央処理装
置(CPU)1’05を含むマイクロプロセッサベース
のシステムである。シリンダ制御論理回路100のその
他の主な構成部品は、キーEEPROM40に対してア
クセスコードデータの同期直列交信を行うキーシリアル
インタフェース110.シリンダ制御論理回路100用
の各種タイミング信号を与えるタイミング回路120;
キー30のキー溝57への完全な挿入と、そこからのキ
ーの引抜きを示す信号を生じるキー検知論理回路150
;電池68からシリンダ制御論理回路100の各要素へ
の電力供給を調整する電源制御回路140;及びCPU
I 05からの適切なコマンドに応じて作動信号を解放
機構70に出力する解放機構ドライバ130である。タ
イミング回路120はオプションとして実時間クロック
(不図示)を具備し、後述するようにキーイングシステ
ムに対して実時間制御を与える。キーシリアルインタフ
ェース110は適切な入力保護回路を含み、これが論理
要素のシリンダ本体50に対する容量結合の制御と組み
合され、静電放電(E S D)による破局的な高圧破
壊作用からシリンダの制御エレクトロニクス系100を
保護する。
各種のキーセンサをキー検知論理回路150と適切に組
み合せて使えるが、通常開の2つのシリンダ接点59間
における抵抗の変化を検知するのが好ましい。長期間キ
ー30がキー溝57内に放置されたま−になっても、こ
の構成は電源68から極くわずかの電流しか引き込まな
い。
シリンダ制御論理回路100はさらに、ランダムアクセ
スメモリ(RAM)160、続出専用メモリ(ROM)
170、及び電気的に変更可能なメモリ (EEPRO
M)180を含む各種のメモリを具備している。RAM
160はキーシリアルインタフェース110からのデー
タを受け取り、このデータのCPU105による高速処
理を可能とする。ROM170はシリンダ制御論理回路
用のファームウェアをストアし、その幾つかのルーチン
はロックのキーイングシステムに関する以下の議論で説
明する。EEPROMl 80はシリンダ50に内在す
るアクセスコード用の非揮発性メモリから成り、多数の
エネルギー効率の高い市販デバイスのうち任意の形態を
取り得る。
制御論理回路100の重要な設計特性は、その低い電力
消費にある。電源制御回路140の監視下で、制御論理
回路100が各種サブ回路への電力配分を行う、キー検
知論理回路150がキー30の完全な挿入を信号指示す
るまで、電力を受け取るのはこのrgJ路150だけで
ある。キーが存在すると認識されると、キー検知論理回
路150がCPU105及びアクセスを許可または拒絶
する判定に関わるその他の構成部品に電力を差し向ける
。判定が成されると、電源制御回路140が解放機構ド
ライバ130(必要な場合)とキー検知論理回路150
(これは常時オン)を除き、その他全てをオフにする。
低電池回路145が電池68の低電力状態を検出し、(
LEDを点灯する等)外部指示を与えるとともにCPU
I 05に信号を送る。
発明の一実施例において、タイミング回路120は実時
間クロックを含み、時刻信号すなわち分単位の分解能を
与える。より具体的に、実時間クロックは専用クロック
ICの形を取る。電源68(第1図)が、このクロック
ICへ連続的な入力電力を与えるように形成されている
。時刻クロックを含めることは、後述するごとくアクセ
スコードメモリ構造とキーイングシステムのファームウ
ェアに著しい影響を及ぼす。
シリンダ制御エレクトロニクス系100の好ましい構造
では厚膜ハイブリッド技術を用い、CPUL 05、R
AM160、ROM170、及び“標準セル論理”と総
称されるその他の各種要素を収納したシングルボード形
シリンダコントローラを含んでいる。この制御回路は、
小さい面マウントICパンケージかまたはチップ−イン
−ワイヤマウントを備えた小型セラミック基板から成る
。一部の高圧または高電力部品は、解放機構ドライバ1
30から生じる高電流を切り換える個別トランジスタ等
、個別部品として形成されるのが好ましい。
第13図は、ROM170(第12図)内に存在するシ
リンダ論理回路100用基本動作プログラム850の高
レベルフローチャートの概略図である。851でキー検
知論理回路150がキーの有効な挿入を検出し、853
で電源制御回路140によってCPUI 05とキー3
0に電力を与える。
854でロジックがキーシリアルl10110(第12
図)に適した交信プロトコールを選択し、一般に通常の
キー30とシリンダ再組換え装置355(第15図に示
し、以下“管理システム”で説明する)用に異なったプ
ロトコールが必要である。856で、キーシリアルl1
0110がキーメモリ40からのデータをRAM160
内に読み込む。
以下“キーイングシステム”でさらに説明するごとく、
キー及びシリンダ両メモリは、好ましい実施例において
、複数のキーイング機能F1.F2・・・・・・FNを
持つように構成される。例示プログラムにおいて、デー
タは856で機能毎にキーから読み込まれる。ステップ
858及び後に続く各ステップ859・・・・・・86
1.862及び864から成るブロックで、プログラム
がROM170内にストアされた適当な機能サブプログ
ラムを選択し、読み取ったキーコードを解釈する。特定
サブプログラムの性質に応じ、この解釈プロセスは“ア
クセス許可”の判定をもたらしてもよく、キー30また
は(キー30を再組換えしたり、あるいはシリンダ50
に関する情報をクラークコンソール350に与えるため
等の)キーと同様な装置に送られるデータを生じてもよ
く、更にシリンダメモリ180を再コード化するための
コマンドを発してもよい。シリンダの再コード化は必要
なら、この段階で行うのが好ましい。862でCPUは
KAM160内のキーデータをテストし、“データ終了
”フラグが存在するかどうかを判定し、一方、864で
キーデータ内の冗長チェックコードが解析され、有効な
キーデータが受け取られたかどうかを確認する。上記後
者のテストが不首尾だと、無効なキーデータの再読取を
行う。
865で、キーコードの上記以前の処理から得られた出
力コードが、キー30または(例えばキー30の1つ以
上の機能コードを変更するため)キーと同様の装置に書
き込まれる。866でcpuは、機能処理が“アクセス
許可”状態をもたらしたかどうかを判定し、その状態が
存在すれば、解放機構ドライバ130を作動してロッ゛
りを開く。“アクセス許可”のフラグが存在しないと、
システムは867で“タイムアウト”状態に入り、ここ
でキー検知論理回路150が有効なキー挿入信号を出力
するのを許可されない所定の時間間隔をタイミング回路
120が計時する。タイムアウトステップ867が、許
可されてないユーザがキ一様の装置を使って多数のラン
ダムコードを制御論理回路100に加えることができる
回数を制限する。タイムアウト状態は、所定回数のキー
挿入後に起きるようにしてもよい。869で電源制御回
路140が、CPU105と解放機構ドライバ130へ
の電力供給をオフにする。
アクセスコードメモ1の ′告 第1表は、シリンダつまりドアユニットI!EFROM
180(第12図)内に含まれるアクセスコード用の好
ましいメモリマツプを示す。このメモリマツプは、EE
PROMI 80内のメモリセルから逐次データを検索
するためのロック制御プログラムの論理的アドレシング
方式を概略的に示しているが、このようなメモリセルの
物理的なレイアウトを必ずしも表わすものではない。メ
モリ180は、所定数の割当データ 第1表   ドアユニットメモリマツプ第2表   ゾ
ーン機能メモリマツプ ビットを有する各種の固定フォーマットフィールドと、
機能記憶用の可変フォーマット部分と、を含む。固定フ
ォーマットフィールドは、特定のシリンダ50を識別す
る通し番号である“ドアユニット識別番号”を含むが、
安全保護機能は含ます;さらに“管理システム”の項で
後述するごとくメモリ180の変更を許容するためのシ
リンダの制御論理回路100に伝送されねばならない安
全保護コードである“プログラミングコード”を含んで
いる。第1表に示してないその他の固定フォーマントフ
ィールドは、ドアユニットのファームウェアの要求に応
じて含められてもよい。機能記憶フィールドは、シリン
ダアクセスコードメモリ180内にプログラムされる特
定のキーイングシステム機能に応じたデータを含み、こ
れは第2及び3表の上側に示しである。
具体例として、キーメモリ40は第1表のシリンダコー
ドマツプと同様に構成されるが、プログラミングコード
欄は省かれている。
第2表は、特定のキーイングシステム特徴すなわちゾー
ン機能のレコード構造を示している。基本的実施例にお
いて、ゾーン機能は、−組のキーゾーンコードの各々と
一組のシリンダゾーンコードの各々との比較を行い、合
致すればアクセスを可能とする。このメモリマツプのヘ
ッダーバイトが、ゾーン機能レコードの数(こ\では4
)を与える。各機能のレコードで占められているメモリ
を事前に知っていることで、ヘッダーバイトが、論理メ
モリを走査して機能記憶(第1表)内の次の機能を突き
止めるアドレシングルーチンを可能とする。各レコード
内で、コードの組合せが、対応する機能を開始させるた
めに合致しなければならないコードを表わす。状態ビッ
ト81〜S5が専用のゾーン特徴と対応付けられ、特定
使用ビットの設定(多くて1ビツトの設定)がその特徴
とのコード組合せを識別するようにする0例えば、Sl
はキーの1回使用だけを許容する“1回使用”に対応付
けられてもよく、S2はロックアウトキーが再び使われ
るまで通常キーによるアクセスを防ぐために特別のロッ
クアウトキーを許容する“電子ロックアウト”として識
別されてもよい。
状態ビット81〜S5のいずれも設定されてなければ、
コードの組合せは前述した基本ゾーンコードとなる。
キーメモリ40とシリンダメモリ180において、アク
セスコードには所定のコード巾(コード当りの2進桁数
)が割り当てられ、これが逆の関係からEEPROM内
で使えるコードの総数を決める。コード巾が大きいと処
理速度は遅くなるが、ランダムコードを電気的にロック
へ送って不正にアクセスしようとする試みに対するシス
テムの耐性が増す。さらに、大きい巾のコードはシステ
ム管理において不用意に2重化されにくい。しかし、利
用可能なコードの総数を減少すると、大きい巾のコード
は一定量のメモリについて利用可能なキーイングシステ
ム特徴の数を減少させる。シリンダ制御論理回路100
 (、第12図)の好ましい設計において、電源制御回
路140はCPUI O5とタイミング回路120によ
って制御され、第13図を参照して前述したように、一
定数の不許可キーコードの連続提示後に“タイムアウト
”期間を与える。
キーイングシスーム 第3及び4表は、基本ゾーンと一回使用機能用のシリン
ダ及びキーメモリ機能記憶フィールドの単純化したレコ
ード構造を示し、アクセスコードメモリの構造とROM
170内の対応したキーイングシステムソフトウェアル
ーチンとの間の関係を例示するために第14図のフロー
チャート概略図と合わせて参照されるべきである。ドア
ユニット 第3表 単純化メモリマツプドアゾーン機能第4表 単
純化メモリマツプキーゾーン機能つまりシリンダのレコ
ード構造は対応付けられた“1回使用″状態ビットSI
を含む3つのゾーンコードを有する(第3表)一方、キ
ーメモリの構造は5つのゾーンレコードを有するが、対
応付けられた状態または使用ビットを含んでない(第4
表)。
第13図の基本システムプログラムにおいて、制御ファ
ームウェアは“機能選択”ブロックの一部として、第1
4図の“基本ゾーン/1回使用サブルーチン”を含め特
定のキーイングシステム特徴と対応した各種のサブルー
チンを備えている。
“基本ゾーン/1回使用サブルーチン”は、キーポイン
タI (例えば第4表の特定コードまたは行を指す)と
シリンダポインタJ(例えば所定のシリンダゾーンレコ
ードを指す一部3表参照)が各々1からそれぞれの“レ
コード数”値へとインクレメントされるネスト形ループ
を含む。I、Jの各対値毎に、このルーチンはステップ
335で該当シリンダ及びキーゾーンレコードに関する
“コード組合せ”を比較する。合致が認められると、プ
ログラムは338で該当レコードJに関するシリンダ3
1フラグ(CYL、Sl  (J))がセットされてい
るかどうかを判定する。この“1回使用”フラグがセッ
トされていないと、ルーチンはそのまま341の“アク
セス許可”決定に移る。しかしフラグが設定されている
と、ルーチンはまず管理システムから発生される疑似乱
数でシリンダコード(J)を更新し、これで同じロック
シリンダを開けるのにキーが繰り返し使用されるのを防
ぐ。
ゾーン機能データ構造が第2表に示したようなもっと複
雑な形を取る場合には、その他の状態または使用ビン)
32〜S5のいずれかがセットされているかどうかを判
定し、さらにこれらの追加のキーイングシステム特徴を
実行する適切なアルゴリズムを含むように変更される。
本発明のロック装置は、機械的な箱錠シリンダで認めら
れる従来のキーイングシステム特徴の全て(グレートグ
ランドマスターキーイング、クロスキーイング等)、及
びその他追加の有効な機能を達成できる。さらにシリン
ダのアクセスコードメモリ180は、一定のキーイング
システム機能の実行においてキーメモリ41に書き込ま
れるキーコードの更新を含むこともできる。特別のキー
イングシステム機能は、キーコードの不許可コピーを取
締ったり、もっと一般的には安全保護を含めて柔軟性の
向上のためキーメモリ40を選択的に更新するように設
計し得る。
シリンダの制御エレクトロニクス系100が実時間クロ
ックを含む実施例において、キーイングシステムは時刻
制御を備えるように拡張できる。
この時刻制御は各キーイング機能と対応可能である。基
本ゾーン/1回使用の場合、時間は各ドアユニットゾー
ンと対応させられる(すなわち−組のロックシリンダが
共通のゾーンコードを含む)。
キーイングシステムの機能は、1つ以上の時間アクセス
ウィンドウを含めたり、所定の時刻における自動的なシ
リンダ記録及びその他の特徴を含めるように変更するこ
ともできる。シリンダメモリの構造には、有意な時刻毎
に1バイトの時刻コードを補完しなければならない。以
下で論じる管理システムによれば、キー/初期化コンソ
ール350及び中央コントローラ360が、このような
システムで時刻を維持する能力を持たなければならない
タイミング回路120 (第12図)に暦計時装置を含
めることによって、上記の原理は特定の日、週等と関連
されたキーイングシステムの特徴に適   ”用可能で
ある。
遣」L仁乙孟躯。
本発明の電子ロック装置は、各種のロックシリンダと中
央管理システムプロセッサを結ぶ交信ネットワークを用
いた“配線式”の電子ロック装備に組み込むこともでき
る。しかし、発明の好ましい実施例において、ロックシ
リンダ50は配線交信を含まない独立のシステムである
。ロックシリンダ50ヘコードを送るのにキーが遠隔局
でコード化できる限り、各キー30内のEEPROM要
素41は中央コントローラとの直接的な交信リンクの代
用物として機能する。キー30は、シリンダのアクセス
コードメモリ180で認識される特別のコードでコード
化できる。第16図に示すように、管理システムは、例
えば専用入/出力装置を含むポータプルコンピュータの
形を取り得る1つ以上のキ/シリンダコンソール350
を含むのが好ましい。キーソケット352がキー3oの
収納を受け入れ、キーの初期化または再コード化のため
挿入キーを内部の論理回路につなぐ。シリンダ耳組換え
装置!!355は通常のキーブレード33(第8図)と
同様なキーブレード356と、コンソール350の背面
にあるコンセント(不図示)と係合するプラグ357を
具備している。またシリンダ耳組換え装置355はキー
メモリ4oと実質上回等なEEFROMメモリを含み、
管理システム上の必要から有資格オペレータがコンソー
ル350から所定のシリンダへ新しいプログラムを入れ
るのに使える。
管理システムは、ホテルや大学等施設利用者の要求に適
応できるのが好ましい。第15図の装置に基づき中央コ
ントローラ360と交信する複数の“クラークコンソー
ル″35o、〜4をシステムに含め得る。中央コントロ
ーラ360が装備全体用の管理システムデータベースの
中央保管場所として機能し、データをそれぞれのコンソ
ール350、〜4にダウンロードする。各コンソール3
50、〜4が必要に応じキーイングシステムのデータベ
ースによってキーをコード化し、キーの差し込まれてい
るコンソールに記録する。所定のコンソール350は中
央のデータベースを調べるため中央コントローラ360
に照合でき、鋭敏な情報はパスワード等の特徴によって
保護できる。
この好ましい管理システムは、個々のロックシリンダ5
0で全ての実時間処理を行える分散処理システムとして
特徴付けられてもよい。
以上特定の実施例を参照として説明したが、本発明の精
神を逸脱せずに各種の変更及び変形が可能なことは当業
者にとって明らかであろう。従って、この発明の範囲は
、特許請求の範囲を参照して確かめられることが意図さ
れている。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の電子ロック装置の概略図;第2図は
、好ましい実施例によるロックシリンダの断面図であっ
て完全に挿入されたキーの平面に沿った断面図(第3図
の2−2線断面図);第3図は、第2図のロックシリン
ダの平面図;第4図は、第2図のロックシリンダの4−
4線に沿った断面図; 第5図は、第1図のロック装置で主解放機構として作用
する好ましい電磁型アクチュエータの断面図; 第6A図は、第5図のアクチュエータを用いた副解放機
構の断面図であって完全に挿入されたキーの平面に沿っ
た断面図; 第6B図は、第6A図の副解放機構の断面図であって6
B−6B線に沿った断面図; 第7図は、別の電磁型解放機構の断面図;第8図は、第
1図のロック装置用であるIC装備キーの好ましい設計
の斜視図であって、ICパッケージ挿入体を想像線で示
す斜視図;第9図は、第8図のICパッケージ挿入体の
分解斜視図; 第10図は、本発明による別のキー設計のキーブレード
の部分図: 第11図は、第10図のキーブレードの集積回路マウン
ト領域の概略図; 第12図は、第1図のロックシリンダ用電子論理回路の
ブロック概略図; 第13図は、第12図の電子ロジック用基本動作プログ
ラムのフローチャート概略図;第14図は、第12図の
シリンダロジック用基本ゾーン/1回使用サブルーチン
のフローチャート概略図; 第15図は、キー/シリンダ再組換えコンソールの好ま
しい設計の斜視図; 第16図は、第1図の電子ロック装置用として好ましい
管理システム構成の概略図であって、第15図のコンソ
ールを実施化した図; 第17図は、本発明の別の実施例による解放機構の断面
図であって、ロック状態を示す図;及び第18図は、第
17図の解放機構の断面図であって、キーが挿入されソ
レノイドが付勢されている状態を示す図である。 30・・・・・・キー、 50・・・・・・ハウジング(シリンダ胴体)、54・
・・・・・半径方向孔、 55・・・・・・機械的部材(シリンダプラグ)、57
・・・・・・キー溝、 68.130・・・・・・電流印加手段、72;218
・・・・・・ロック部材(ピン)、213・・・・・・
磁石、214・・・・・・電気コイル、215・・・・
・・第1 (内側スナップ)バネ、217・・・・・・
第2(外側たわみ)バネ。 FIG、9 1G4

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ハウジング(50); ハウジング(50)に隣接して支持され、ロック装置の
    動作の間にハウジングに対して移動可能な機械的部材(
    55); 機械的部材(55)と係合して該機械的部材の移動及び
    ロック装置の動作を妨げるように進入移動可能であると
    ともに、機械的部材から離反して該機械的部材の移動及
    びロック装置の動作を許容するように退出移動可能なロ
    ック部材(72、218); 上記ハウジング内に支持された磁石(213); 磁石(213)の磁場内で移動自在に支持された電気コ
    イル(214); 上記コイルと機械的に連結され、2つの安定位置間でコ
    イルと共に移動自在な第1バネ(215);及び 上記第1バネと共に移動自在に該第1バネに連結され且
    つロック部材(72;218)にも連結されており、第
    1バネが2つの安定位置間で移動するとき上記ロック部
    材を機械的部材(55)に対して係合及び離反するよう
    に移動せしめる第2バネ(217); を備えているロック装置。 2、前記ハウジング(50)がシリンダ胴体であり、前
    記機械的部材(55)が、該シリンダ胴体内に回転自在
    に支持され、円筒状プラグを回転させるキー(30)を
    受け入れるキー溝(57)を有するシリンダプラグであ
    り、前記ロック部材(72;218)がプラグの側面領
    域へ進入移動してプラグの回転を妨げるように摺動可能
    に装着されたピンである特許請求の範囲第1項記載のロ
    ック装置。 3、前記磁石(213)が永久磁石であって、ハウジン
    グに対して固定支持され、前記コイル(244)が、磁
    石に対して移動自在に支持されたボビンを含まない音声
    コイルである特許請求の範囲第1項記載のロック装置。 4、前記第1バネ(215)がスナップバネである特許
    請求の範囲第3項記載のロック装置。 5、前記第1バネ(215)が、コイル(214)に結
    合された第1周端と、ハウジング(50)に対する固定
    点で支持された第2周端と、を有し、第1バネが弧状の
    輪郭を持つように緊張されている特許請求の範囲第4項
    記載のロック装置。 6、前記第2バネ(217)が弧状の輪郭を持ち、前記
    ロック部材(72;218)が第2バネの頂部に結合さ
    れている特許請求の範囲第5項記載のロック装置。 7、一極性の第1電流をコイル(214)に加え該コイ
    ルを一方向に移動して第1バネ(215)を一方の安定
    位置に移動せしめるとともに、反対極性の第2電流をコ
    イルに加え該コイルを反対方向に移動して第1バネを他
    方の安定位置に移動せしめる手段(68、130)を備
    えた特許請求の範囲第1項記載のロック装置。 8、シリンダ胴体(50)と該シリンダ胴体内で回転自
    在なシリンダプラグ(55)とを有するロック装置であ
    って: シリンダプラグ(55)と係合して該プラグの回転を妨
    げるように進入移動自在で、且つシリンダプラグから離
    反して該プラグの回転を許容するように退出移動自在に
    取り付けられたロックピン(72;218); 永久磁石(213); 上記永久磁石の磁場内で移動自在に支持された電気コイ
    ル(214); コイル(214)に取り付けられ且つロックピン(72
    ;218)に連結され、内側の機械的双安定バネ(21
    5)と外側のたわみバネ(217)とを具備し、ロック
    ピンをシリンダプラグに対して係合及び離反するように
    移動せしめる2層形バネ;及び 第1電流を上記コイルに送ってコイルを一方向に移動し
    、双安定バネを一方の安定状態に移動し、ロックピンを
    シリンダプラグに係合させるとともに、第2電流を上記
    コイルに送ってコイルを逆方向に移動し、双安定バネを
    他方の安定状態に移動し、ロックピンをシリンダプラグ
    から離反させる手段(68、130);を備えているロ
    ック装置。 9、前記ロックピン(72;218)が、シリンダプラ
    グとシリンダ胴体内のほゞ半径方向に整合された孔(5
    4)内に摺動自在に装着され、前記双安定バネの一方の
    安定状態と他方の安定状態とにそれぞれ対応した伸長位
    置と後退位置の間で往復移動する特許請求の範囲第5項
    記載のロック装置。 10、前記コイル(214)がボビンを含まない音声コ
    イルであり、前記永久磁石(213)がシリンダ胴体に
    対して固定取り付けされている特許請求の範囲第5項記
    載のロック装置。
JP62055108A 1986-03-21 1987-03-10 電子ロツク装置及びそのためのキ− Pending JPS62236979A (ja)

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