JPS63113849A - Ａｔｆ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転ヘッド形ディジタルオーディオチーブレコ
ーダのＡ　Ｔ　Ｆ　（Ａ函、ｔｊｃ　Ｔ驕ｄ　ＦＬｔｕ
ｌＬｘｇ）制御装置に係わり、特にＡＴＦ信号の誤検出
を防止し、トラッキング性能を向上するに好適な制御回
路に関する。

〔従来の技術〕

従来、ヘリカルスキャンＶＴ几なとの回転ヘッド形磁気
記録再生装置では磁気テープ端部に設けたコントロール
トラックに基準信号を記録し、再生時にこのコントロー
ル信号をもと忙テープの走行位相あるいは回転ヘッドの
回転位相を制御してトラッキングを行なう方法が一般に
用いられている。しかしこの方法ではコントロール信号
を検出するための固定ヘッドを必要とし、さらに該固定
ヘッドと回転ヘッドとの相対的位置関係を一定に保つ必
要があり、これが異なる場合にはトラッキング制御がは
ずれるのでその調整機構が不可欠となる。

これを改善する方法として、８ミリビデオに採用゛され
ているように、いわゆるパイロット信号を主信号と多重
記録し、再生時に隣接トラックからのクロストーク量を
検出し、トラッキング制御を行なう方法がある。しかし
この方法ではパイロット信号と主信号が互いに干渉し、
主信号のＳハが劣化するという問題があった。

以上の従来技術の問題点を解決する方法として、オーデ
ィオ信号をデジタル化して回転ヘッドによって磁気テー
プに記録する回転ヘッド形ディジタルオーディオチーブ
レコーダ（以下、　Ｒ−ＤＡＴと記す）では、１つのト
ラックの領域をいくつかに分割し、パイロット信号を含
むＡＴＦ信号を空間的に配置する方法としている。この
方法によって、ＡＴＦ信号と主信号との相互干渉を除去
することができる。

しかし、Ｒ−ＤＡＴのＡＴＦ’方式では例えば特開昭６
０−２１４４１６号公報に示されているように、両隣接
トラックのパイロット信号が空間的に離れて記録されて
いるために、このパイロット信号レベルを検出するタイ
ミングが正確に与えられなくてはならない。このために
、パイロット信号の近在位置を検出するための同期信号
をパイロット信号と一定の位置関係で配置している。隣
接トラックのパイロット信号を検出するタイミングは該
同期信号から生成されるが、この検出タイミングが誤っ
て生成されると、その時点で検出されたパイロット信号
レベルは真値と大きく異なることになり、正しいトラッ
キング誤差信号が得られず正確なトラッキング制御が行
なわれなくなる。

以上のように、正しいトラッキングを実現する上でパイ
ロット信号の検出タイミングを正しく生成することが非
常に重要なポイントとなる。従来はこれに対して、同期
信号の検出後、直ちに、あるいは一定時間の後にパイロ
ット信号検出タイミング信号を生成していたが、この場
合誤って検出された同期信号に対する配置がなく誤った
位置でパイロット信号を検出してしまう事態が予想され
、こうじた同期信号の誤検出に対して、これを回避する
有効な手段が望まれるところであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、ＡＴＦ制御において誤って検出された
同期信号に対する配慮がされておらず、この場合、誤っ
た位置でパイロット信号を検出してしまう事態が引起こ
される問題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に鑑み、パ
イロット信号の検出タイミング信号を生成するＡＴＦ同
期信号の検出誤りを防止し、もって安定なトラッキング
制御を実現できるＡＴＦ制御回路を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、エリア分割ＡＴＦ制御方式の磁気記録再生
装置において、ＡＴＦエリアにおける同期信号周波数と
パターンが定まっていることに着目し、最初に同期信号
を検出した時点より所定期間内に検出した同期信号の個
数より、真の同期信号かどうかを判定することにより、
達成される。

〔作用〕

ＡＴＦエリアにおいて、最初に検出した同期信号をもと
に、まず第１のパイロット信号検出タイミング信号（８
ＰＬ１）を出力する。その時点より所定期間Ｔｄの間に
、到来した同期信号個数を計数し、所定個数に達しなげ
れば、真の同期信号とみなさず、前記５ＰＬ１信号をリ
セットするように動作するので、偽の同期信号によるＡ
ＴＦ制御が誤動作することがない。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例忙より詳細に説明する。

第１図は本発明を適用した回転ヘッド型ディジタルオー
ディオテープレコーダ（Ｒ−ＤＡＴ）のＡＴＦ　（自動
トラック追従）制御回路の一実施例を示す構成図、第２
図はＲ−ＤＡＴに適用されているＡＴＦ信号の記録パタ
ーン、第３図はＡＴＦ制御の基本動作を説明するタイミ
ング図である。

第１図において１はヘッド（図示せず）より再生され増
幅された信号の入力端子であり、この端子より入力され
た信号からローパスフィルタ（ＬＰＦ）２により、周波
数の低いパイロット信号成分のみが選択され、エンベロ
ープ検出器３でそのエンベロープが抽出される。このエ
ンベロープ信号はバッファ４、スイッチ５を経てホール
ド用コンデンサ６でその波高値に対応する電圧値がホー
ルドされる。一方、スイッチ５は後で説明する信号５Ｐ
Ｌ１のタイミング九より開閉が制御され、スイツｆ−５
が閉じている期間にホールド用コンデンｆ６に電荷が送
りこまれ（−９−ンプル動作）、スイッチ５が開（とそ
の時点での電圧がコンデンサに蓄えられる（ホールド状
態）。上述のようにスイツｙ−５が開き、コンテンｆ６
がホールド状態に入ると、バッファ４より出力されたエ
ンベロープ信号は差動増幅器７の正入力端子に入力され
る。一方、コンテンｆ６は該差動増幅器７の負入力端子
に接続されている。

したがって差動増幅器７の出力は信号５ＰＬ１のタイミ
ングでホールドされたコンデンサ電圧値と、バッファ４
の出力即ちエンベロープ信号との差分に相当する電圧と
なる。この出力電圧はスイッチ８を介してもう一片のホ
ールドコンデンｆ９に蓄えられる。スイッ：ｆ−８は後
に説明する信号５ＰＬ２のタイミングにより開閉が制御
され、スイッチ８が閉じている期間はサンプル動作をし
、スイッチ〜８が開いた時点よりホールド状態となる。

結果的には、コンデンサ９にホールドされた電圧は信号
５ＰＬ１と５ＰＬ２のタイミングにおけるバッファ４の
出力（即ち、エンベロープ電圧）の差分に相当する電圧
となる。このホールド電圧はバッファ１０を介してＡＴ
Ｆ）ラッキング誤差信号として端子１１に出力される。

以上のようにパイロット信号のエンベロープ電圧を検出
するために信号５ＰＬ１，５ＰＬ２は非常に重要な役割
りを果している。次に本発明の特徴とするサンプルパル
ス信号８ＰＬ１の生成機＊について説明する。

第１図において、１２は信号８ＰＬ１，５ＰＬ２を発生
するタイミングを与える同期信号を抽出するバンドパス
フィルタ（ＢＰＦ　）であり、一定周波数を有する同期
信号はこのＢＰＦ１２を通過後、コンパレータ１３によ
り鼓形整形され方形波に変換される。１４はコンパレー
タ１３の基準電圧を与える電圧源である。コンパレータ
１３の出力は同期信号パターン検出回路１５により同期
信号であるか否かが判定され、同期１号のパターン（一
定周波数信号の一波）が検出される毎にパルス信号を次
段の同期信号カクンタ１７に送る。ここで、同期信号と
しては第２図のＡＴＦ信号記録パターンに示されている
ように、ｆ２゜ｆｓなる２種類の周波数が用いられる。

ｆ２及びｆｓは回転シリンダに取付けられた２つのヘッ
ドの一つずつに対応している。図ではＡヘッドに対して
ｆ２．Ｂヘッドに対してｆｓとしている。このＡＴＦ’
エリアは、テープ入側と出側に２ケ所（ＡＴＦｌ　、Ａ
ＴＦ’２　）設けている。また、これら同期信号を占有
する工９アは長さの異なる１１のエリアとα５１のエリ
アの２種類がある。同期信号がｆ２かｆ８かは第１図の
端子２０より入力されるヘッド切換信号８Ｗ−Ｈにより
回路１５で識別される。

次に前述のカクンタ１７は後述のＡＴＦエリアカクンタ
１６に同期信号のパターンが検出されたことを伝える信
号を送る。ここで、検出回路１５で検出された最初の同
期信号に基づいた信号は、５ＰＬ１形成回路２１に送ら
れ、該回路２１で信号５ＰＬ１を出力する。この発生タ
イミングは後述の第３図に示すように、同期信号エリア
（ＡＴＦ信号エリア）のほぼ先頭に位置する。一方間期
信号カウンタ１７の計数の計数結果はコンパレータ１８
及びコンパレータ１９に送られ、所定のしきい値と比較
され、エリアカクンタ１６から送られるタイミング信号
忙より、その結果を、コンパレータ１８からは５ＰＬ１
形成回路２１へ、コンパレータ１９からはＳＰＬ　２形
成回路２２に送る。

第３図に、５ＰＬ１，５ＰＬ２信号発生のタイミング図
を示す。第３図はヘッドがトラックを走行する場合の各
部動作を示すタイムチャートであり、記録パターンに対
応して同期信号が検出される場合を示している。まずヘ
ッドが同期信号の記録されているエリアに入ると同期信
号が検出され、同期信号の検出Ｃｆ２又はｆｓ　）が認
められると前述した如＜　、５ＰＬ１信号が直ちに１Ｈ
１から１Ｌ“に反転する。

信号ＳＰＩ、＋が１Ｌ″で第１図のコンデンサ６に検出
電圧がホールドされる。次にヘッドが走行するにつれ同
期信号パターンがいくつも検出され、これにしたがって
同期信号カクンタ１７の計数値も増加すゐ。（第３図の
計数値Ｎ）。ここで、上記８ＰＬｔ信号の発生タイミン
グが誤って生成されると、その時点で検出される。＜イ
ロット信号レベルは真値と大きく異なり、正しいトラッ
キング制御が行なわれない。そこで５ＰＬ１信号を生成
するもとの信号である同期信号が真の同期信号であるか
否かの保護機構が不可欠である。

第４図はこの８ＰＬ１信号生成の保護回路の１実施例で
あり、第５図は、５ＰＬ１信号発生のフローチャートを
示している。第４図において、第１図の制御回路と同一
回路、部品と同一符号で示す。５ＰＬ１形成回路２１に
おいて、２４はＤフリップフロップ（以下ＤＦと記す）
、２５はインバータである。２６は同期信号入力端子、
２７はカクンタ１７からの同期信号計数値入力端子、２
８は５ＰＬ１信号出力端子である。

第６図はそのタイミングチャートを示す。次にその詳細
動作を説明する。

第４図において、パターン検出回路１５から出力される
同期信号ＳＹの最初の一発目でＤＦ２４はリセツトされ
、そのＱ出力部即ち８ＰＬｔ信号は１Ｌ″レベルとなり
端子２８に出力される。同時にＤＰ２４のＱ出力１Ｈ″
により、エリアカクンタ１６は計数開始し、所定時間（
第６図に示すｒｄの期間）の後、パルス信号ＣＰ＋を出
力する。この場合第６図（α）に示すように、ＳＹが真
の同期信号で、Ｔｄの期間中所定の個数到来した時、そ
れをコンパレータ１８で比較して、所定のしきい値Ｎ１
を越えた場合、その出力Ｃ１を１Ｈ“Ｋすることにより
、インバータ２５の出力は１Ｌ“で、結局ＤＦ２４の出
力Ｑは１Ｌ″のままである。即ち５ＰＬ１信号はホール
ド状態を続ける。

ところが第６図（ｂ）　Ｋ示すように、ＳＹかにせの同
期信号であって、所定期間ｔｄで、その個数がしきい値
Ｎ１を越えない場合、コンパレータ１Ｂの出力Ｃ１は１
Ｌ″′となり、インバータ２５の出力は１Ｈ″′となる
ので、ＤＦ２４のＱ出力は、信号ＣＰ＋の立上りで１Ｈ
″になる。即ち５ＰＬ１信号は信号ＣＰ＋のタイミング
で５ＰＬ１信号はホールド状態が解除され、サンプル状
態に変わる。

以上の５ＰＬ１信号生成のアルゴリズムを第５図のフロ
ーチャートに示す。該フローチャートに示す−ように、
ヘッドがトラックを走査中、同期信号を検出すると同時
にその最初の１発目で５ＰＬ１　’Ｌ″′（ホールド動
作）になるが、それからｒｄの期間内に所定の個数Ｎ１
の同期信号を検出できなければ、５ＰＬ１はリセツトが
かかり、　５ＰＬ１’Ｈ″′（ホールド状態−サンプル
動作）となり、再び、同期信号検出モードに戻る。実験
によるとｒｄの期間として、約３．４μｓ、この時のし
きい値個数Ｎ１として３が適当である。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によればエリア分割ＡＴＦ制
御方式における同期信号検出の際、同期信号の誤検出に
よるＡＴＦエラー信号チンプ９ング誤動作を防止するこ
とができ、安定なトラッキング制御を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したＡＴＦ制御装置の一実施例を
示す構成図、第２図は几−ＤＡＴのＡＴＦ信号信号記録
−ターフ図３図は第１図の概略動作タイミング図、第４
図は本発明の詳細回路図、第５図は本発明の動作機能を
表わすフローチャート図、第６図は第５図のタイミング
チャート図を示す。 １５・・・同期信号パターン検出回路、１６・・・エリ
アカクンタ、 １７・・・同期信号カクンタ、 １８・・・コンパレータ、 ２１・・・ＳＰＬ　１形成回路 ２４・・・Ｄフリップフロップ。 第５呂 拓４兄 見５同 力乙目 Ｃ（１） ｒ （ｂ） Ｃｔ　　　　　　　　　　　　−・乙′・手続補正書（
自発） 昭和６１　年特許願第　２５１３２４５　　号発明の名
称　ＡＴＦ制御装置 補正をする者 事件との関係　　　特許用１９ｉ１人 名　称　　（５１０）株式会吐　日　立　製　作　折代
　　　理　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、キャプスタンの回転位相を制御するためのＡＴＦ（
   自動トラック追従）制御手段を備えた回転ヘッド形磁気
   記録再生装置において、磁気テープの１本のトラック上
   にＡＴＦ制御のための複数箇所のＡＴＦエリアを設け、
   該エリアにトラッキング誤差信号形成のためのパイロッ
   ト信号と該パイロット信号の検出タイミングを与えるた
   めの同期信号を記録し、再生時に上記パイロット信号及
   び同期信号を検出する手段と、該同期信号を検出した所
   定の時点で前記パイロット信号の検出レベルをホールド
   する手段とを有し、該時点より所定期間内に検出した同
   期信号の個数が所定値未満の場合に、前記パイロット信
   号レベルのホールド動作を解除することを特徴とするＡ
   ＴＦ制御装置。