JPS63112857A - 記録担体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録再生装置に対して前記装置が用いる記録担
体収納体の搬入、搬出を行なって記録担体の交換を行な
う記録担体交換装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の装置として、磁気記録媒体である磁気ディスク
を収納した磁気ディスクカセットを用いて前記ディスク
に情報の記録、再生を行なう磁気記録再生装置に付設さ
れ、この装置に対して磁気ディスクカセットの搬入、搬
出を行なって磁気ディスクの交換を行なうオートチェン
ジャーと呼ばれる装置が知られている。オートチェンジ
ャーはカセットの搬入、搬出の搬送を行なうキャリアと
搬入するカセットないしは搬出するカセットを収納する
箱、いわゆるスタッカから構成されている。搬入カセッ
ト収納用のスタッカと搬出カセット用のスタッカとは別
体に、もしくは共用として一体に構成され、操作者によ
るスタッカへのカセットの収納の便宜のためにオートチ
ェンジャーの本体に対して着脱可能に設けられるのが一
般的である。また搬入カセット用のスタッカには搬入時
にカセットを供給するための開口部が側面に設けられる
。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上述のようにスタッカの側面にはカセット供
給用の開口部が設けられているため、スタッカの交換時
あるいはスタッカへカセットを収納するために操作者が
スタッカをオートチェンジャーから取り外して取り扱う
場合、スタッカを傾けた時等にスタッカ内のカセットが
上記開口部から飛び出して落ち、破損することがあった
。

ところが従来のオートチェンジャーにおいてはこの点の
対策がなされておらず、操作者はスタッカの取り扱いに
注意を払う必要があった。

［問題点を解決するための手段］ 上述の問題点を解決するため本発明によれば、記録再生
装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬入、搬出を行
なう搬送機構と、前記収納体を収納するスタッカから構
成される記録担体交換装置において、前記スタッカの前
記搬入時に前記収納体を供給するための開口部を開閉す
るシャッターを前記スタッカに設けた構造を採用した。

［作　用］ このような構造によれば、上記のシャッターにより、ス
タッカ内の記録担体収納体が上記開口部から飛び出すこ
とが確実に防止される。

［実施例１ 以下、添付した図を参照し、本発明の実施例として、第
１Ｏ図に示すフロッピーディスクカセット（以下ディス
クカセットと略称する）１００を使用して情報の記録再
生を行なう不図示の磁気記録再生装置（以下録再装置と
略称する）に着脱可能に付設され、ディスクカセット１
００の搬入。

搬出を行なうオートチェンジャーについて詳細に説明す
る。なお、第１Ｏ図のディスクカセット１００はごく一
般的なものであり、不図示の磁気ディスクを回転自在に
収納し、全体としてほぼ正方形に形成されており、一方
の端面１０１の近傍には位置決め穴１０２が形成され、
一方の角部には録再装置への挿入方向の誤まり防止のた
めの規格により面取り部１０３が形成されている。符号
１０４は磁気ディスクのチャッキング用のセンターホー
ルであり、符号１０５は不図示のヘッドウィンドを開閉
するシャッターである。なおディスクカセット１００は
録再装置に対して矢印１方向に搬入され、矢印０方向に
搬出される。

さて、オートチェンジャーについてまず全体構成の概略
を説明した後、各部の詳細を説明することにする。

第１図はオートチェンジャー全体を外装を取り払った状
態で示している。符号２４で示す中空の角筒状のものが
チェンジャーの本体であり、この本体２４の内部に録再
装置へ搬入するディスクカセット１００を収納する上ス
タッカ５０が、第２図、第４図に示すホルダー２０　、
２０　′に両側を支持されて着脱可能、かつ昇降可能に
嵌合される。また、本体２４の下部には録再装置から搬
出したディスフカセラｌ−１００を収納する下スタッカ
５１が着脱可能に装着される。

また本体２４の正面下部にはディスク交換口１６が設け
られており、このディスク交換口１６はオートチェンジ
ャーを録再装置に結合する際に録再装置のディスクカセ
ット挿入口に固定されるようになっている。

さらに本体２４内でディスク交換口１６の後方には第２
図に符号３０で示すキャリアが矢印工。

０方向へ、即ち搬入、搬出方向へ移動可能に設けられて
いる。このキャリア３０により新しいディスクカセット
１００を上スタッカ５０の下部からディスク交換口１６
を介して録再装置へ押し出して搬入し、録再装置からイ
ジェクトされたディスクカセットを引き込ん搬出し、下
スタッカ５１内に落し込むようになっている。

なおキャリア３０の駆動は第１図のモータ１以下の駆動
伝達系により行なわれ、キャリア３ｏによるディスクカ
セット１００の押し出し、引き込みはキャリア３０上の
搬送係合部３１を介して行なわれ、押し出し、引き込み
の機能切り換えはキャリア３０の移動に連動して第３図
（ａ）。

（ｂ）及び第４図の機構を介して搬送係合部３１を回動
させ、その向きを切り換えることにより行なわれるよう
になっている。

また１−記の搬入、搬出動作に合わせて−Ｌスタッカ５
０は第４図の機構を介して昇降させられるように、即ち
キャリア３０とディスクカセット１００の移動方向であ
るＩ、Ｏ方向に直交する」−下方向へ変位させられるよ
うになっている。

また全体の動作の制御は第８図の制御系を介して行なわ
れるようになっている。

次に各部の詳細として、まずキャリア３０の駆動と１−
スタッカ５０の昇降を行なう駆動力を伝達する駆動伝達
系の詳細から説明する。

この駆動伝達系は第１図に示す本体２４の一方の外側面
上に設けられており、モータｌを駆動源としている。モ
ータｌの回転運動は複数のギヤ２〜６によって減速され
てタイミングギア７ａに伝達される。タイミングギア７
ａ内側面には図示していないが第１と第２のカム溝が設
けられており、それぞれのカム溝を介して第４図の上ス
タッカ５０のホルダー２０の昇降とリセットカムレバー
１７の作動が行なわれるが、それらについては後述する
。

さて、タイミングギア７ａの回転はレバーギア８に伝達
される。レバーギア８の外周部にはレバーピン８ａが突
設されており、このレバーピン８ａは支柱９ａを支点と
して揺動可能に設けられたレバー９に形成された溝９ｂ
に摺動自在に嵌合されている。そしてレバーギア８が回
転することによりレバーピン８ａが溝９ｂを摺動し、レ
バー９が円弧往復運動するようになっている。

さらにレバー９の屈曲された自由端部には溝９Ｃが形成
されており、この溝９Ｃには、第２図のキャリア３０の
本体の外側に突設されたキャリアレバーピン３０ａが摺
動自在に嵌合されており、このキャリアレバーピン３０
ａは本体２４の両側に水平方向に形成された長溝１０に
も摺動自在に嵌合している。そしてレバー９が円弧往復
運動することによりキャリアレバーピン３０ａが長溝１
０に沿って直線往復連動を行ない、キャリア３０が第２
図中Ｉ、Ｏ方向へ駆動されるようになっている。

なおタイミングギア７ａの回転連動は第２図のタイミン
グギア軸１５によって本体２４の反対側に設けられた同
様のタイミングギア７ｂに同位相で伝達されるようにな
っており、このタイミングギア７ｂ以降には図示してい
ないがタイミングギア７ａ以降と同様な伝達系が設けら
れており、この伝達系をも介してキャリア３０は両側か
ら駆動されるものとする。

次にキャリア３０部分の詳細を説明する。

第２図に示すようにキャリア３０の本体の両端部にはキ
ャリアギヤｌｌａ、ｌｌｂが互いの歯の位相を一致させ
て軸１３により回転自在に軸支されており、このキャリ
アギヤｌｌａ、ｌｌｂはオートチェンジャーの本体２４
の両側に固定されたラック１２ａ、１２ｂと噛合してお
り、互いにずれなく同調してラック１２ａ、１２ｂｊ−
を回転して移動する。

また軸】３の両端は先述のキャリアレバーピン３０ａと
ともに本体２４の長溝１０に摺動自在に嵌合されており
、長溝１０を介してキャリア３０とその移動方向を水平
に保っている。そしてこのような構造により、キャリア
３０は左右でずれなく、かつ水平に安定した状態でＩ、
Ｏ方向に移動できるように構成されており、キャリア３
０にネジレが生じてその駆動に過負荷が加わったり、次
に述べる搬送係合部３１がディスクカセット１００を片
押ししたりすることが防止される。

一方キャリア３０上にはディスクカセット１００をオー
トチェンジャーから押し出して録再装置へ搬入するブツ
シュ部材と録再装置からディスクカセットを引き出して
搬出するためのフック部材を一体化した搬送係合部３１
が設けられている。

搬送係合部３１は、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように
前端面がディスフカセラｌ−１００を押圧するブツシュ
面３１ａとなっており、このブツシュ面３１ａに沿って
」二面の前端部には傾斜した凸部３１ｆが設けられてい
る。また搬送係合部３１の下面で後端部の中央部にはカ
セット搬出の際にカセットと係合するフック部３１ｂが
突設されている。フック部３１の爪の先端面はテーパ面
３１ｅとなっている。さらに搬送係合部３１の後端面３
１ｄの第３図（ａ）中力端部はブツシュカム３１ｃが設
けられている。

そして搬送保合部３１はキャリア３０の本体上に切り起
こされた２枚の支持部３０ｂ、３０ｂ間に軸３５を介し
て矢印Ａ、Ｂ方向に回動可能に設けられており、かつバ
ネ３３によって矢印Ａ方向に付勢されている。

一方、搬送保合部３１の後部近傍のキャリア３０上には
リセットレバー３２が軸３２ｃを支点として搬送係合部
３１側へ向う矢印Ｃ方向と逆のＤ方向に回動可能に設け
られており、バネ３４によってＣ方向へ付勢されている
。リセットレバー３２の自由側端部にはＬ字形に折曲さ
れた係合部３２ａが形成されており、この係合部３２ａ
がキャリア３０の矢印１方向への移動時に第４図のリセ
ットカムレバー１７と係合した場合にリセットレバー３
２が第３図（ａ）の位置からＤ方向へ回動されるように
なっている。

またリセットレバー３２の中間部にはコの字形に折曲さ
れた保持部３２ｂが形成されており、この保持部３２ｂ
が第３図（ａ）に示すように搬送係合部３１のブツシュ
カム３１ｃと結合することにより搬送係合部３１が水平
方向に保持され、第３図（ｂ）に示ように上記係合が外
されることにより搬送係合部３１がバネ３３の付勢力で
第３図（ａ）の位置から９０°矢印Ａ方向へ回転され、
　　□第３図（ｂ）の位置に保持されるようになってい
る。なお、第３図（ａ）の状態で、搬送係合部３１のブ
ツシュ面３１ａが搬入される位置にあるディスクカセッ
ト１００の端面ｌｏｔの高さに−致し、この端面１０１
を均一な力で抑圧できる形状となっている。また軸３５
とこの時のブツシュ面３１ａの高さとの差を小さくとっ
であるため、保持部３２ｂがブツシュカム３１ｃと係合
状態にある時のリセットレバー３２の負荷モーメントは
小さく、わずかな力によりリセットレバー３２をＤ方向
へ回動できるように構成されている。

次に上記リセットレバー３２と係合するリセットカムレ
バー１７と、上スタッカ５０を支持してその昇降を行な
うホルダーの昇降機構の詳細は第４図に示すようになっ
ている。

図示のようにリセットカムレバー１７はその」二下に形
成された長穴１７ｃ、１７ｄにオートチェンジャーの本
体２４に突設された固定ピン１８ａ、１８ｂのそれを摺
動自在に嵌合させることにより、上下方向に所定範囲内
で可動に設けられている。そしてリセットカムレバー１
７の中間部にはピン１７ｂが突設され、このピン１７ｂ
はタイミングギア７ａの側面に形成された不図示の第２
のカム溝に摺動自在に嵌合されている。これによりタイ
ミングギア７ａの回転に伴なって第２のカム溝の位置に
応じてリセットカムレバー１７が昇降されるようになっ
ている。

一方ホルダー２０は第２図にも符号２０′で示すように
本体２４の両側に一対設けられ、上部と下部に突設され
たホルダーピン２０ａ、２０ｂを本体２４の両側に形成
された長穴２２ａ　、　２２　ｂに摺動自在に嵌合させ
ることにより、上下方向に所定範囲内で可動に設けられ
ており、かつバネ２１により下方向に付勢されている。

そしてほぼ逆子字形に形成されたホルダー２０の両側の
下端部には折曲された爪２０ｃ、２０ｄが形成されてお
り、この爪２０ｃ　、２０ｄは第２図に示すように本体
２４の下部に形成された切り欠き部２４ｃ　、２４ｄを
介して本体２４内に差し込まれる。この爪２０ｃ　、２
４ｄが次に詳細を述べる第５図（ａ）、（ｂ）の上スタ
ッカ５０の下端部の両側に形成された切り欠き部５０ｃ
、５０ｄに係合することにより上スタッカ５０がホルダ
ー２０に着脱可能に支持される。

またホルダー２０の近傍の本体２４の側面上にはホルダ
ーレバー１９が軸１９ｃを中心に回動自在に設けられて
いる。ホルダーレバー１９の一方の端部１９ｂはホルダ
ービン２０ａと結合しており、他方の端部にはピン１９
ａが突設され、タイミングギア７ａ（及び７ｂ）の不図
示の第１のカム溝中に摺動自在に嵌合している。

そしてタイミングギア７ａが回転することによりカム溝
の位置変化に応じてホルダーレバー１９が第４図に実線
で示す−Ｌ方位置と２点鎖線で示すド方位首の間で回動
し、ホルダー２０がこれに伴なって昇降し、」−スタッ
カ５０をディスクカセットとともに昇降させるようにな
っている。なおタイミングギア７ａの第１と第２のカム
溝は勿論互いに干渉しないように形成されており、また
タイミングギア７ａと対のタイミングギア７ｂには第１
のカム溝のみがタイミングギア７ａの第１のカム溝と対
称形に形成されている。

次に第５図（ａ）、（ｂ）に示す１−スタッカ５０、Ｆ
スタッカ５１の詳細を説明する。まずことわっておくが
両スタッカ５０．５１の形状、構造は同一で共通であり
、両スタッカ５０．５１は交換ｏｆ能になっている。従
って以下で上スタッカ５０の構造として説明することは
下スタッカ５１についても同一で共通である。

１−スタッカ５０は収納するディスクカセット１００に
対応して横断面の形状がほぼ正方形の直方体の箱状に形
成され、底部は両側縁部を残して切り欠かれ、天井部は
全部開放されている。さらにディスクカセット１００の
収納方向の誤まりを防止するために」ニスタッカ５０内
の一方の角部にはディスクカセット１００の面取り部１
０３に対応した面取り部５０ｉが形成され、この面取り
部５０ｉを介して上スタッカ５０内のカセット収納空間
の断面形状がディスフカセラ）１００の外形に対応した
非対称形状に形成され、上スタッカ５０内に正規の収納
方向以外の方向でカセットを収納できないようになって
いる。

そしてとスタッカ５０内には例えば最大２０枚のディス
クカセットが収納可能となっており、その収納枚数を一
見して判別する目印として第１図に示すように上スタッ
カ５０の内側面にはマーカー２５が印刷等で設けられて
いる。

また、上スタッカ５０は上方からオートチェンジャーの
本体２４に嵌合して装着され、先述のように切り欠きｆ
ｊＥ５０ｃ、５０ｄを介してホルダー２０　、２０　′
により保持されるようになっており、その場合上スタッ
カ５０の外側面上端部に形成された爪５０ｆ　、５０ｇ
、５０ｇ　′のそれぞれがｉ１図に示すように本体２４
に形成された切り欠き部２４ａ及び溝２４ｂ、２４ｂ　
′のそれぞれと遊嵌ないし嵌合する。爪５０ｇ、５０ｇ
′と溝２４ｂ、２４ｂ′を介して上スタッカ５０の装着
方向の誤まりが防止されるとともに上スタッカ５０が昇
降の際にガイドされるようになっている。また爪５０ｆ
と切り欠き部２４ａを介してオートチェンジャーの使用
者が上スタッカ５０の取り外しを容易に行なえるように
なっている。

また−トスタッカ５０を下スタッカ５１として本体２４
に装着するには下スタッカ５１を本体２４の後方から第
２図に示す位置に差し込み、上記の爪５０ｆ　、５０ｇ
　、５０ｇ　′のそれぞれを本体２４に形成された下ス
タッカ保持部２４ｅ。

２４ｆのそれぞれに係合させれば良い。下スタッカ５１
を取り外すには下スタッカ５１を持ち上げ、前記係合を
外して下スタッカ５１を後方に抜き取れば良い。

さらに上スタッカ５０の構造として、本実施例では上ス
タッカ５０に収納したディスクカセット１００をキャリ
ア３０により押し出して搬送するため、第５図（ａ）、
（ｂ）と第６図（ａ）。

（ｂ）に示すように上スタッカ５０の前面下端部にはデ
ィスク供給口５０ａを設けである。そして上スタッカ５
０の未装着時に収納したディスフカセラｈｌｏｏがこの
ディスク供給口５０ａから飛出す事故を防止するために
、ディスク供給口５０ａを開閉するシャッター５２をデ
ィスク供給口５０ａの前方に昇降自在に設けている。

シャッター５２は第５図（ａ）に示すようにカセット搬
入のため上スタッカ５０が下降し、第６図（ａ）に示す
ように上スタッカ５０の底部が本体２４のディスク交換
口１６の上側縁より下降すると、前記上側縁内側に設け
られたラッチ２６と係合し、その位置にとどまり，ディ
スク供給口５０ａが開放されるようになっており、それ
以外の状態、即ち上スタッカ５０が上方位置にある場合
、上スタッカ５０が本体２４から取り外されている場合
、あるいは下スタッカ５１として装着されている場合等
ではシャッター５２は自重により下がって第５図（ｂ）
、第６図（ｂ）に示すようにディスク供給口５０ａを閉
鎖するようになっている。

さらに本実施例ではスタッカ５０．５１に関連してディ
スクカセット１００の有無を検出するためにｔ５１図に
符号４０．４０′で示すセンサ部に、例えば発光素子と
受光素子からなる複数組のセンサが設けられており、第
５図（ａ）、（ｂ）にはこれらのセンサ４１．４１　′
〜４３　、４３　’とスタッカ５０．５１の位置関係が
示しである。

第５図（ａ）は上スタッカ５０が非搬入時で上方位置に
ある場合を示し、第５図（ｂ）は上スタッカ５０が搬入
時で下方位置にある場合を示している。図示の位置関係
によりセンサ４１，４１′は上スタッカ５０内のディス
クカセット１００の有無を検出し、センサ４２　、４２
　′は下スタッカ５１内にディスクカセットが満杯にあ
るか否かを検出し、センサ４３，４３′は録再機からイ
ジェクトされたディスクカセットがあるか否かを検出す
るようになっている。

次に第８図に示すオートチェンジャーの制御系の構成を
説明する。

第８図において符号５３で示すものは制御の主体となる
制御部であり、公知のＣＰＵと制御プログラム等を格納
したメモリと入出力ボート等から構成されている。制御
部５３には第１図のモータ１がドライバ５４を介して接
続されており、また上述したディスクカセットの有無を
検出するセンサ４１，４１′〜４３　、４３　”が接続
されている。また、この他に制御部５３にはオートチェ
ンジャーの不図示の操作部に設けられたスタートスイッ
チ５６と表示部５７が接続されている。スタートスイッ
チ５６はオートチェンジャーの動作開始を指令するため
の操作入力スイッチである。

また表示部５７は後述するようにオートチェンジャーの
操作者に対して警告表示を行なうものであり、ドライバ
５５を介して接続されている。さらに制御部５３にはリ
ーフスイッチ１４が接続されている。リーフスイッチ１
４は第２図に示すようにキャリア３０の移動領域の後方
に配置されており、後述するようにキャリア３０の初期
位置を検出するものである。

このような構成で制御部５３はスタートスイッチ５３．
リーフスイッチ１４及びセンサ４１゜４１′〜４３　、
４３　′からの入力に応じ、制御プログラムに従ってモ
ータ１の駆動を制御し、搬入、搬出動作を行なわせ、表
示部５７に警告表示を行なわせる。

次に本実施例の動作を説明する。なお全体動作の中で第
８図の制御部５３の制御動作については第９図にその手
順を示してあり、これを参照する。またことわっておく
が、本実施例ではタイミングギア７ａ、７ｂとレバーギ
ア８，８のギア比を２：１としてあり、タイミングギア
７ａ、７ｂが１回転する間にキャリア３０が２往復する
ようになっている。そしてキャリア３０の最初の往復運
動でディスクカセットｌＯＯの録再装置への搬入を行な
い、次の往復運動で搬出を行なうようになっている。つ
まり、ディスクカセットの搬送の１行程をタイミングギ
アが１回転する間に行なう。以下その行程について各部
の動作の詳細を述べる。

まず、電源が投入されると制御部５３の制御により初期
化が行なわれ（第９図ステップＳｌ）、キャリア３０は
初期位置に位置づけられる。キャリア３０の初期位置は
キャリア３０の軸１３が第４図で矢印で示す位置Ｐ１に
ある時の位置であり、レバー９が録再機に対して最も後
方にある位置である。この初期位置の検出はキャリア３
０の搬送係合部３１の後面３１ｄがリーフスイッチ１４
のアクチュエータ１４ａに当接することでなされる。

この初期状態では搬送係合部３１は第３図（ａ）に示す
ようにリセットレバー３２の保持部３２ｂとブツシュカ
ム３１ｃの係合により水平方向に保持され、ブツシュ面
３１ａがディスクカセット１００の端面１０１に対向し
、これを押圧できる姿勢になっている。

一方リセットカムレバー１７とホルダー２０゜２０′は
それぞれ第４図の実線で示す上方位置と下方位置にあり
、この時に第３図（ａ）、第４図に示すようにホルダー
２０の爪２０ｃ、２０ｄ上にある」ニスタッカ５０内の
最下位のディスフカセラ）１００の高さが搬送係合部３
１のブツシュ面３１ａと本体２４のディスク交換口１６
の高さと一致し、３者の位置が一直線上になっている。

次に制御部５３は第９図のステップＳ２でセンサ４１．
４１　′からの入力により上スタッカ５゜内のディスフ
カセラ）１００の有無を調べておき、無ければステップ
Ｓ９でそのことをオートチェンジャーの操作者に報知す
る表示を表示部５７に行なわせるとともに、これ以後の
搬入動作を禁１１−する。この禁止は上スタッカ５０内
に操作者によってディスクカセット１００が収納される
ことにより解除される。

続いて制御部５３はステップＳ３でスタートスイッチ５
６がオンされるのを待ち、オンされるとステップＳ４で
ディスクカセット１００の搬入を行なうべくモータ１を
駆動させる。モータ１の駆動により先述の駆動伝達系を
介してレバー９が第１図中反時計回りに回動し、キャリ
ア３０が第４図の位置Ｐ１から位置Ｐ３の位置まで進み
、搬送係合部３１のブツシュ面３１ａがディスクカセッ
ト１００の端面１０１を押圧してディスク搬入方向の工
方向へ搬送する。この時に搬送係合部３１の凸部３１ｆ
の傾斜面が搬送されているカセットのすぐ上のカセット
を押し」−げながら搬送が行なわれるためスムーズに搬
入がなされる。搬送されたディスクカセット１００は上
スタッカ５０のディスク供給口５０ａ９本体２４のディ
スク交換口１６を通って録再機へ搬入され、録再機にロ
ーディングされる。

続いて、モータ１の駆動が続行されることによりレバー
９がこんどは第１図中時計回りに回動し、キャリア３０
が初期位置へ後退する。この後退の間に第４図の機構を
介してホルダー２０゜２０′が２点鎖線で示すト方位置
に変位させられ、」−スタッカ５０が上昇させられ、キ
ャリア３０の移動領域から退避する。これは次に行なう
搬出時に上スタッカ５０がキャリア３０、またはデスク
カセット１００と干渉しないようにするためである。ま
た後退するキャリア３０が第４図の位ｍＰ２を通過した
後にリセットカムレバー１７が２点鎖線の下方位置に変
位させられる。

キャリア３０が初期位とへ達すると制御＠５３はモータ
１を停止させて、キャリア３０を停止させ、装置を待機
状態とする。

そしてこの待機状態において制御部５３は第９図のステ
ップＳ５　、Ｓ６でセンサ４１，４１′及び４２．４２
′により上スタッカ５０内にディスフカセラ）１００が
有るか否か、及び下スタッカ５１カセットで満杯か否か
を調べる。

そして上スタッカ５０内にディスクがなかった場合には
ステップＳＩＯでＳ９と同様に警告表示を行なわせ、次
の搬入動作を禁ＩＦシ、下スタッカ５工が満杯の場合に
はステップＳｌｌでその旨を報知する警告表示を行なわ
せ、次の搬出動作を禁止する。なお搬入動作の禁止は上
述のように上スタッカ５０へのカセット収納により解除
され、搬出動作の禁止は下スタッカ５１からカセットを
取り出すことで解除される。

また制御部５３はステップＳ７のループでセンサ４３，
４３′の出力を調べることにより録再装置からディスフ
カセラｌ−１００がイジェクトされるのを待つ。

そしてイジェクトされると制御部５３は今度は録再機か
らの搬出を行なうべく、モータｌを駆動する。モータ１
の駆動によりキャリア３０が再び第４図の位置Ｐ３まで
前進する。この時キャリア３０が位置Ｐ２を通過する際
に、リセットレバー３２の係合部３２ａがリセットカム
レバー１７の係合部１７ａと係合し、リセットレバー３
２が第３図（ａ）中矢印り方向に回動し、保持部３２ｂ
が搬送係合部３１のブツシュカム３１ｃの下から引き出
される。

これにより搬送係合部３１はバネ３３の付勢力により入
方向へ９０′回転し、後面３１ｄがキャリア３０の本体
に当接して、その位置で保持される。そしてキャリア３
０がさらに前進すると、すセットレバ−３２の回動角度
が大きくなってリセットレバー３２とリセットカムレバ
ー１７の係合が外れ、リセットレバー３２はバネ３４の
付勢力で矢印Ｃ方向へ回動し、第３図（ｂ）に示すよう
にブツシュカム３１ｃの上側の曲面に保持部３２ｂが当
接した状態となる。　　　　゛この状態では搬送係合部
３１のフック部３１ｂが録再機から搬出するディスフカ
セラ）１００の位置決め穴１０２に係合する高さに保持
される。

即ち搬送係合部３１の機能がブツシュからフックへ切り
換えられる。

キャリア３０が位置Ｐ３近くまで前進すると、フック部
３１ｂが録再装置からイジェクトされたディスクカセッ
トの端面１０１に当接し、フック部３１ｂのテーパ面３
１ｅを介して搬送係合部３１がバネ３３の付勢力に抗し
て第３図（ｂ）中矢印Ｂ方向にわずかに回動する。フッ
ク部３１ｂがディスクカセット１００の下面にもぐり込
み、位置決め穴１０２まで円滑に進み、第３図（ｂ）に
示すようにフック部３１ｂが位置決め穴１０２に係合す
る。

キャリア３０は位置Ｐ３に達すると、そこから初期位置
へ後退してフック部３１ｂが係合したディスクカセット
１００を録再機から引き出す。

この後退の間にリセットカムレバー１７は上昇させられ
るようになっている。

キャリア３０が初期位置近くまで後退すると、第７図に
示すように搬送保合部３１の背面の凸部３１ｆが本体２
４の上スター７カ装着部の角部２７に当接し、キャリア
３０がさらに後退することにより搬送係合部３１がバネ
３３の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に回動され、後面がリ
ーフスイッチ１４に当接する初期位置に達するまでに９
０’回動される。

この回動によりフック部３１ｂとディスフカセラ）１０
０の係合が外れ、ディスクカセット１００は第７図に２
点鎖線で示される位置の真下に配置された下スタッカ５
１内に落し込まれて収納される。またこの回動によって
第３図（ａ）。

（ｂ）のリセットレバー３２の保持部３２ｂが搬連係合
部３１にブツシュカム３１ｃの曲面を滑り、キャリア３
０が初期位置に達する時には保持部３２ｂがブツシュカ
ム３１ｃの下面にもぐり込んで係合し、搬送係合部３１
が第３図（ａ）の状態に保持される。さらにこの回動の
間に上スタッカ５０のホルダー２０．２０′が第４図の
下方位置に降下されるようになっている。

そしてキャリア３０が初期位置に達すると制御部５３に
よりモータ１が停止され、キャリア３０が停止］二され
、搬出が終了する。

以上でオートチェンジャーの１行程の動作が終了し、制
御部５３は第９図のステップＳ４へ戻り、以下のステッ
プを繰り返しこれにより搬入。

搬出が順次繰り返される。

以上のようにして本実施例によれば、簡単な構造の搬送
機構により誤動作なく確実に、しかもディスクカセット
１００に無理な力を加えずに、円滑に搬入、搬出を行な
え、全体の小型化も可能である。

そして特に本実施例によれば、上下の両スタッ力５０，
５１にディスク供給口５０ａを開閉するシャッター５２
が設けられ、このシャッター５２は上スタッカ５０がカ
セット搬入時に第５図（ａ）、第６図（ｂ）の位置に下
降した時だけディスク供給口５０ａを開放し、それ以外
の時はディスク供給口５０ａを閉鎖している。このため
スタッカ５０．５１の交換時あるいはスタッカへカセッ
トを収納するために操作者がスタッカ５０．５１をオー
トチェンジャーから取り外して取り扱う場合及び下スタ
ッカ５１として装着している場合に、スタッカ５０．５
１内のディスフカ七−７ト１００がディスク供給口５０
ａから誤って飛び出すことがシャッター５２により確実
に防止され、飛び出し事故によるディスクカセット１０
０の破損を確実に防止できる。操作者は両スタッカ５０
．５１の取り扱いについて余分な注意を払う必要がなく
なり、取り扱いが極めて容易になる。

なおこのようにスタッカにシャッターを設ける構造は他
の記録担体収納体の搬入、搬出を行なう記録１１１体交
換装置にも同様に適用できるのは勿論である。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように１本発明によれば、記録
再生装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬入、搬出
を行なう搬送機構と、前記収納体を収納するスタッカか
ら構成される記録担体交換装置において、前記スタッカ
の前記搬入時に前記収納体を供給するための開口部を開
閉するシャッターを前記スタッカに設けるという極めて
簡単で安価に実施できる構造により、前記スタッカの開
口部からの記録担体収納体の飛び出しを確実に防（トで
き、飛び出しによる記録相体収納体の破損を確実に防１
．Ｉ＝でき、また操作者によるスタッカの取り扱いが極
めて容易になるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 図は本発明の実施例によるオートチェンジャーの構造と
動作を説明するもので、第１図は外装を外した状態で示
すオートチェンジャー全体の斜視図、第２図はオートチ
ェンジャーの内部を示す破断斜視図、第３図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれキャリア上の搬送係合部周辺の構造と動
作を示す斜視図、第４図は第２図の矢印Ｘによる矢視図
、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ上スタ・ンカの構造
と移動及びセンサ≠との位置関係を示す斜視図、第６図
（ａ）、（ｂ）はそれぞれシャッターの動作説明図、第
７図は初期位置復帰時の搬送係合部の動作説明図、第８
図は制御系のブロック図、第９図は第８図中の制御部に
よる制御手順の流れ図、第１０図はディスクカセットの
斜視図である。 ■・・・モータ ７ａ、７ｂ・・・タイミングギア ８・・・レバーギア　　　９・・・レバー１６・・・デ
ィスク交換口 １７・・・リセットカムレバー １９・・・ホルダーレバー ２０．２０′・・・ホルダー ２４・・・本体　　　　　３０・・・キャリア３１・・
・搬送係合部　　３１ａ・・・ブツシュ面３１ｂ・・・
フック部　　３２・・・リセットレバー４１．４１’、
４２．４２’、４３．４３’・・・センサ５０・・・上
スタッカ　　５１・・・下スタッカ５０ｉ、５１ｉ・・
・面取り部 ５２・・・シャッター １００・・・ディスクカセット １００テイ又フカ［、、ト ■σｙ（イ奔イト郭Ｆｊ′ＩＩ辺２ｎ夕４硯斥ａ［３図
（Ｃ１） １ＷよＣ（イ左イトｌ３Ｒ１ｉ２１！の引オ見ｇロ第３
図（ｂ） ５２ツヤツタ− 又タツカヒｆｌ＞ｔｊｚ説明す６徐φ穎Ｕ刀Ｍ５ド（Ｃ
１） ７タ、・、力とｔ〕リン説＃４する倹材貝ｇδ；”λ゛
・５　）５．、ｔ　（ｂ　） 矢ツタ−の動作毅、明口 第６図（Ｃ１） と／↑・ツタ−の優カイ′「３甜こ日月ロａ第６図（ｂ
） ￥制御系のフパ口、、グロ １０Ｃ）ｙ’＜１’７カｔ−ｚｌ− 〒弓′１ｑ力ｔ７トの混ネ詰日 Ｎ１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録再生装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬
   入、搬出を行なう搬送機構と、前記収納体を収納するス
   タッカから構成される記録担体交換装置において、前記
   スタッカの前記搬入時に前記収納体を供給するための開
   口部を開閉するシャッターを前記スタッカに設けたこと
   を特徴とする記録担体交換装置。 ２）前記スタッカは前記搬入時と搬出時で異なる位置に
   移動され、前記シャッターは前記スタッカの移動に連動
   し、搬入時に前記開口部を開放するように構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の記録担体交
   換装置。