JPS63112854A - 記録担体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−１−の利用分野］ 本発明は記録再生装置に対して前記装置が用いる記録担
体収納体の搬入、搬出を行なって記録担体の交換を行な
う記録押体交換装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の装置として、磁気記録媒体である磁気ディスク
を収納した磁気ディスクカセットを用いて前記ディスク
に情報の記録、再生を行なう磁気記録再生装置に付設さ
れ、この装置に対して磁気ディスクカセットの搬入、搬
出を行なって磁気ディスクの交換を行なうオートチェン
ジャーと呼ばれる装置が知られている。オートチェンジ
ャーはカセットの搬入、搬出の搬送を行なうキャリアと
搬入するカセットないしは搬出するカセットを収納する
箱、いわゆるスタッカから構成されている。

従来のオートチェンジャーではスタッカによるカセット
の収納の仕方について次の２通りの構成がある。

第１の構成は搬入するカセッ）・の第１のスタッカと、
搬出したカセットの第２のスタッカをそれぞれ固定的に
設け、それぞれのスタッカにカセッ）・を上下に積み重
ねて収納するものである。キャリアは第１のスタッカの
下端のカセットを搬入し、搬出したカセッ］・を第２の
スタッカに収納する。

第２の構成は、移動可能に設けた１つのスタッカに搬入
カセットと搬出カセットのそれぞれを決められた場所に
収納するものである。搬入時、搬出時にスタッカは、搬
入するカセットの位置あるいは搬出したカセットの収納
位置をキャリアの搬送位器にあわせるべく移動される。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述した第１の構成ではカセットを隙間なく積み重ねて
収納するため、収納空間を小さくし、収納数量を大きく
することが可能である。しかしスタッカが固定されカセ
ットア搬送位置が固定されているので、スタッカに干渉
しないように動作するキャリア機構が必要となり、キャ
リア機構が複雑となる。またカセットの搬送状態によっ
ては曲げ等の無理な力がカセットに加わると言う問題が
あった。

また、第２の構成ではカセットをスタッカの決められた
場所に収納するため収納カセット間に間隔が必要で収納
空間が大きくなり、収納数量が小さくなると言う問題が
ある。また」二連のように搬入、搬出時にスタッカを移
動する移動量が大きく、無駄な空間を必要とし、装置が
大型化するという問題があった。

また移動されるスタッカの位置決めに精度が要求される
ために、スタッカの移動機構が複雑となり、その駆動源
に専用の駆動源を必要とし、コストが高くつくと言う問
題があった。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決するため本発明の記録担体交換装
置によれば、記録再生装置に同装置の用いる記録担体収
納体の搬入、搬出を行なうキャリアと、搬入される前記
収納体を積み重ねて収納しておく第１のスタッカと、搬
出された前記収納体を積み重ねて収納する第２のスタッ
カを有し、前記第１のスタ・シカは前記キャリアと共通
の駆動源を介して連動し、前記搬出時に前記キャリアの
移動方向と直交する方向に移動してキャリアの移動領域
から退避するように構成した。

［作　用］ このような構成によれば、第１のスタッカが共通の駆動
源を介してキャリアの移動に連動し、搬出時にキャリア
の移動領域から退避する。第１のスタッカの退避位置に
精度は要しないのでその移動機構は簡単に構成され、共
通の駆動源を介してスタッカとキャリアの連動関係のタ
イミングも容易に取ることができ、両者の駆動制御は極
めて容易に行なえる。また」二記退避により搬出時に第
１のスタッカがキャリアに干渉しないので、キャリアの
移動機構も簡単に構成できる。

さらに上記第１のスタッカの移動により収納体の搬入、
搬出は無理なく、精度よく行なわれ、収納体に無理な力
が加わることはない。また両スタッカとも収納体を積み
重ねて収納するため小さな収納空間で多数の収納体を収
納できる。

［実施例］ 以下、添付した図を参照し、本発明の実施例として、第
１０図に示すフロッピーディスク力セッＩ・（以下ディ
スクカセットと略称する）１００を使用して情報の記録
再生を行なう不図示の磁気記録再生装置（以下録再装置
と略称する）に着脱可能に付設され、ディスクカセット
１００の搬入。

搬出を行なうオートチェンジャーについて詳細に説明す
る。なお、第１０図のディスクカセット１００はごく一
般的なものであり、不図示の磁気ディスクを回転自在に
収納し、全体としてほぼ正方形に形成されており、一方
の端面１０１の近傍には位置決め穴１０２が形成され、
一方の角部には録再装置への挿入方向の誤まり防止のた
めの規格により面取り部１０３が形成されている。符号
１０４は磁気ディスクのチャッキング用のセンターホー
ルであり、符号１０５は不図示のヘッドウィンドを開閉
するシャッターである。なおディスクカセット１００は
録再装置に対して矢印工方向に搬入され、矢印Ｏ方向に
搬出される。

さて、オートチェンジャーについてまず全体構成の概略
を説明した後、各部の詳細を説明することにする。

第１図はオートチェンジャー全体を外装を取り払った状
態で示している。符号２４で示す中空の角筒状のものが
チェンジャーの本体であり、この本体２４の内部に録再
装置へ搬入するディスフカセラ１−　ｔ　ｏ　ｏを収納
するＬスタッカ５０が、第２図、第４図に示すホルダー
２０　、２０　′に両側を支持されて着脱可能、かつＡ
降可能に嵌合される。また、本体２４の下部には録再装
置から搬出したディスフカセラｌ−１００を収納する下
スタッカ５１が着脱可能に装着される。

また本体２４の正面下部にはディスク交換口１６が設け
られており、このディスク交換口１６はオートチェンジ
ャーを録再装置に結合する際に録再装置のディスクカセ
ット挿入口に固定されるようになっている。

さらに本体２４内でディスク交換口１６の後方には第２
図に符号３０で示すキャリアが矢印工。

０方向へ、即ち搬入、搬１１１方向へ移動可能に設けら
れている。このキャリア３０により新しいディスフカセ
ラＩ・１００を１ニスタツカ５０の下部からディスク交
換１１１６を介して録再装置へ押し出して搬入し、録再
装置からイジェクトされたディスクカセットを引き込ん
搬出し、下スタッカ５１内に落し込むようになっている
。

なおキャリア３０の駆動は第１図のモータ１以下の駆動
伝達系により行なわれ、キャリア３０によるディスクカ
セット１００の押し出し、引き込みはキャリア３０　Ｊ
二の搬送係合部３１を介して行なわれ、押し出し、引き
込みの機能切り換えはキャリア３０の移動に連動して第
３図（ａ）。

（ｂ）及び第４図の機構を介して搬送係合部３１を回動
させ、その向きを切り換えることにより行なわれるよう
になっている。

またＬ記の搬入、搬出動作に合わせて上スタッカ５０は
第４図の機構を介して昇降させられるように、即ちキャ
リア３０とディスクカセット１００の移動方向であるＩ
、Ｏ方向に直交する上下方向へ変位させられるようにな
っている。

また全体の動作の制御は第８図の制御系を介して行なわ
れるようになっている。

次に各部の詳細として、まずキャリア３０の駆動と上ス
タッカ５ｏの昇降を行なう駆動力を伝達する駆動伝達系
の詳細から説明する。

この駆動伝達系は第１図に示す本体２４の一方の外側面
上に設けられており、モータ１を駆動源としている。モ
ータ１の回転運動は複数のギヤ２〜６によって減速され
てタイミングギア７ａに伝達される。タイミングギア７
ａ内側面には図示していないが第１と第２のカム溝が設
けられており、それぞれのカム溝を介して第４図の上ス
タッカ５０のホルダー２０の昇降とリセットカムレバー
１７の作動が行なわれるが、それらについては後述する
。

さて、タイミングギア７ａの回転はレバーギア８に伝達
される。レバーギア８の外周部にはレバーピン８ａが突
設されており、このレバーピン８ａは支杆９ａを支点と
して採動可能に設けられたレバー９に形成された溝９ｂ
に摺動自在に嵌合されている。そしてレバーギア８が回
転することによりレバーピン８ａが溝９ｂを摺動し、レ
バー９が円弧往復連動するようになっている。

さらにレバー９の屈曲された自由端部には溝９Ｃが形成
されており、この溝９Ｃには、第２図のキャリア３０の
本体の外側に突設されたキャリアレバーピン３０ａが摺
動自在に嵌合されており、このキャリアレバーピン３０
ａは本体２４の両側に水平方向に形成された長溝１０に
も摺動自在に嵌合している。そしてレバー９が円弧往復
運動することによりキャリアレバーピン３０ａが長溝１
０に沿って直線往復連動を行ない、キャリア３０が第２
図中Ｉ、Ｏ方向へ駆動されるようになっている。

なおタイミングギア７ａの回転運動は第２図のタイミン
グギア軸１５によって本体２４の反対側に設けられた同
様のタイミングギア７ｂに同位相で伝達されるようにな
っており、このタイミングギア７ｂ以降には図示してい
ないがタイミングギア７ａ以降と同様な伝達系が設けら
れており、この伝達系をも介してキャリア３０は両側か
ら駆動されるものとする。

次にキャリア３０部分の詳細を説明する。

第２図に示すようにキャリア３０の本体の両端部にはキ
ャリアギアｌｌａ、ｌｌｂが互いの歯の位相を一致させ
て軸１３により回転自在に軸支されており、このキャリ
アギヤｌｌａ、ｌｌｂはオートチェンジャーの本体２４
の両側に固定されたラック１２ａ、１２ｂと噛合してお
り、互いにずれなく同調してラック１２　ａ　、　１２
　ｂ　Ｊ二を回転して移動する。

また軸１３の両端は先述のキャリアレバーピン３０ａと
ともに本体２４の長溝１０に摺動自在に嵌合されており
、長溝１０を介してキャリア３０とその移動方向を水平
に保っている。そしてこのような構造により、キャリア
３０は左右でずれなく、かつ水平に安定した状態でＩ、
Ｃ方向に移動できるように構成されており、キャリア３
０にネジレが生じてその駆動に過負荷が加わったり、次
に述べる搬送係合部３１がディスクカセット１００を片
押ししたりすることが防止される。

一方キャリア３０上にはディスクカセット１００をオー
トチェンジャーから押し出して録再装置へ搬入するブツ
シュ部材と録再装置からディスクカセットを引き出して
搬出するためのフック部材を一体化した搬送係合部３１
が設けられている。

搬送係合部３１は、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように
前端面がディスクカセットｌｏｏを押圧するブツシュ面
３１ａとなっており、このブツシュ面３１ａに沿って上
面の前端部には傾斜した凸部３１ｆが設けられている。

また搬送保合部３１の下面で後端部の中央部にはカセッ
ト搬出の際にカセットと係合するフック部３１ｂが突設
されている。フック部３１の爪の先端面はテーパ面３１
ｅとなっている。さらに搬送係合部３１の後端面３１ｄ
の第３図（ａ）中力端部はブツシュカム３１ｃが設けら
れている。

そして搬送係合部３１はキャリア３０の本体上に切り起
こされた２枚の支持部３０ｂ、３Ｏｂ間に軸３５を介し
て矢印Ａ、Ｂ方向に回動可能に設けられており、かつバ
ネ３３によって矢印Ａ方向に付勢されている。

一方、搬送係合部３１の後部近傍のキャリア３０上には
リセットレバー３２が軸３２ｃを支点として搬送係合部
３１側へ向う矢印Ｃ方向と逆のＤ方向に回動可能に設け
られており、バネ３４によってＣ方向へ付勢されている
。リセットレバー３２の自由側端部にはＬ字形に折曲さ
れた係合部３２ａが形成されており、この保合部３２ａ
がキャリア３０の矢印１方向への移動時に第４図のリセ
ットカムレバー１７と係合した場合にリセットレバー３
２が第３図（ａ）の位置からＤ方向へ回動されるように
なっている。

またリセットレバー３２の中間部にはコの字形に折曲さ
れた保持部３２ｂが形成されており、この保持部３２ｂ
が第３図（ａ）に示すように搬送係合部３１のブツシュ
カム３１ｃと結合することにより搬送係合部３１が水平
方向に保持され、第３図（ｂ）に示ように上記係合が外
されることにより搬送係合部３１がバネ３３の付勢力で
第３図（ａ）の位置から９０°矢印Ａ方向へ回転され、
第３図（ｂ）の位置に保持されるようになっている。な
お、第３図（ａ）の状態で、搬送係合部３１のブツシュ
面３１ａが搬入される位置にあるディスクカセット１０
０の端面ｌｏｔの高さに−致し、この端面１０１を均一
な力で押圧できる形状となっている。また軸３５とこの
時のブツシュ面３１ａの高さとの差を小さくとっである
ため、保持部３２ｂがブツシュカム３１ｃと係合状態に
ある時のリセットレバー３２の負荷モーメントは小さく
、わずかな力によりリセットレバー３２をＤ方向へ回動
できるように構成されている。

次に上記リセットレバー３２と係合するリセットカムレ
バー１７と、上スタッカ５０を支持してその昇降を行な
うホルダーの昇降機構の詳細は第４図に示すようになっ
ている。

図示のようにリセットカムレバー１７はその上下に形成
された長穴１７ｃ、１７ｄにオートチェンジャーの本体
２４に突設された固定ピン１８ａ、１８ｂのそれを摺動
自在に嵌合させることにより、上下方向に所定範囲内で
可動に設けられている。そしてリセットカムレバー１７
の中間部にはピン１７ｂが突設され、このピン１７ｂは
タイミングギア７ａの側面に形成された不図示の第２の
カム溝に摺動自在に嵌合されている。これによりタイミ
ングギア７ａの回転に伴なって第２のカム溝の位置に応
じてリセットカムレバー１７がＡ降されるようになって
いる。

一方ホルター２０は第２図にも符号２０′で示すように
本体２４の両側に−・対設けられ、上部と下部に突設さ
れたホルダーピン２０ａ、２０ｂを本体２４の両側に形
成された長穴２２ａ　、　２２　ｂに摺動自在に嵌合さ
せることにより、上下方向に所定範囲内で可動に設けら
れており、かつバネ２１により下方向に伺勢されている
。そしてほぼ逆Ｔ字形に形成されたホルダー２０の両側
の下端部には折曲された爪２０ｃ、２０ｄが形成されて
おり、この爪２０．ｃ、２０ｄは第２図に示すように本
体２４の下部に形成された切り欠き部２４ｃ　、２４ｄ
を介して木杯２４内に差し込まれる。この爪２０ｃ　、
２４ｄが次に詳細を述べる第５図（ａ）、（ｂ）の上ス
タッカ５０の士゛端部の両側に形成された切り欠き部５
０ｃ、５０ｄに係合することによりＬスタッカ５０がホ
ルダー２０に着脱可能に支持される。

またホルダー２０の近傍の本体２４の側面上にはホルダ
ーレバー１９が軸１９ｃを中心に回動自在に設けられて
いる。ホルダーレバー１９の一方の端部１９ｂはホルダ
ーピン２０ａと結合しており、他方の端部にはビン１９
ａが突設され、タイミングギア７ａ（及び７ｂ）の不図
示の第１のカム溝中に摺動自在に嵌合している。

そしてタイミングギア７ａが回転することによりカム溝
の位置変化に応じてホルダーレバー１９が第４図に実線
で示すＩ一方位置と２点鎖線で示す下方位置の間で回動
し、ホルダー２０がこれに伴なってＡ降し、−１−スタ
ッカ５０をディスクカセットとともに昇降させるように
なっている。なおタイミングギア７ａの第１と第２のカ
ム溝は勿論ガいに干渉しないように形成されており、ま
たタイミングギア７ａと対のタイミングギア７ｂには第
１のカム溝のみがタイミングギア７ａの第１のカム溝と
対称形に形成されている。

次に第５図（ａ）、（ｂ）に示す」−スタッカ５０、下
スタッカ５１の詳細を説明する。まずことわっておくが
両スタッカ５０．５１の形状、構造は同一で共通であり
、両スタッカ５０．５１は交換可能になっている。従っ
て以下で上スタッカ５０の構造として説明することは下
スタッカ５１についても同一で共通である。

上スタッカ５０は収納するディスクカセット１００に対
応して横断面の形状がほぼ正方形の直方体の箱状に形成
され、底部は両側縁部を残して切り欠かれ、天井部は全
部開放されている。さらにディスクカセット１００の収
納方向の誤まりを防１でするために上スタッカ５０内の
−・方の角部にはディスクカセットｌＯＯの面取り部１
０３に対応した面取り部５０ｉが形成され、この面取り
部５０ｉを介して上スタッカ５０内のカセット収納空間
の断面形状がディスクカセットｌｏｏの外形に対応した
非対称形状に形成され、」ニスタッカ５０内に正規の収
納方向以外の方向でカセットを収納できないようになっ
ている。

そして上スタッカ５０内には例えば最大２０枚のディス
クカセットが収納可能となっており、その収納枚数を一
見して判別する目印として第１図に示すように上スタッ
カ５０の内側面にはマーカー２５が印刷等で設けられて
いる。

また、上スタッカ５０は−ｈ方からオートチェンジャー
の本体２４に嵌合して装着され、先述のように切り欠き
部５０ｃ、５０ｄを介してホルダー２０　、２０　′に
より保持されるようになっており、その場合上スタッカ
５０の外側面北端部に形成された爪５０ｆ　、５０ｇ、
５０ｇ　′のそれぞれが第１図に示すように本体２４に
形成された切り欠き部２４ａ及び溝２４ｂ、２４ｂ′の
それぞれと遊嵌ないし嵌合する。爪５０ｇ、５０ｇ′と
溝２４ｂ、２４ｂ′を介して上スタッカ５０の装着方向
の誤まりが防止されるとともに−Ｌスタッカ５０が昇降
の際にガイドされるようになっている。また爪５０ｆと
切り欠き部２４ａを介してオートチェンジャーの使用者
が上スタッカ５０の取り外しを容易に行なえるようにな
っている。

また上スタッカ５０を下スタッカ５１として本体２４に
装着するには下スタッカ５１を本体２４の後方から第２
図に示す位置に差し込み、上記の爪５０ｆ、５０ｇ、５
０ｇ′のそれぞれを本体２４に形成された下スタッカ保
持部２４ｅ。

２４ｆのそれぞれに係合させれば良い。下スタッカ５１
を取り外すには下スタッカ５１を持ち上げ、前記係合を
外して下スタッカ５１を後方に抜き取れば良い。

さらに」ニスタッカ５０の構造として、本実施例ではト
スタッカ５０に収納したディスクカセット１００をキャ
リア３０により押し出して搬送するため、゛第５図（ａ
）、（ｂ）と第６図（ａ）。

（ｂ）に示すように上スタッカ５０の前面下端部にはデ
ィスク供給口５０ａを設けである。そして上スタッカ５
０の未装着時に収納したディスクカセット１００がこの
ディスク併重合口５０ａから飛出す事故を防１卜するた
めに、ディスク供給口５０ａを開閉するシャッター５２
をディスク供給口５０ａの前方に昇降自在に設けている
。

シャッター５２は第５図（ａ）に示すようにカセッＩＩ
ＩＧ人のため上スタッカ５０が下降し、第６図（ａ）に
示すように上スタッカ５０の底部が本体２４のディスク
交換口１６の上側縁より下降すると、前記上側縁内側に
設けられたラッチ２６と係合し、その位置にとどまり、
ディスク供給口５０ａが開放されるようになっており、
それ以外の状態、即ち上スタッカ５０が上方位置にある
場合、上スタッカ５０が本体２４から増り外されている
場合、あるいは下スタッカ５１として装着されている場
合等ではシャッター５２は自重により下がって第５図（
ｂ）、第６図（ｂ）に示すようにディスク供給口５０ａ
を閉鎖するようになっている。

さらに本実施例ではスタッカ５０　、５１に関連してデ
ィスクカセット１００の有無を検出するために第１図に
符号４０．４０’で示すセンサ部に、例えば発光素子と
受光素子からなる複数組のセンサが設けられており、第
５図（ａ）、（ｂ）にはこれらのセンサ４１．４１　′
〜４３　、４３　′とスタッカ５０．５１の位置関係が
示しである。

第５図（ａ）は上スタッカ５０が非搬入時で上方位置に
ある場合を示し、第５図（ｂ）は上スタッカ５０が搬入
時で下方位置にある場合を示している。図示の位置関係
によりセンサ４１，４１′は上スタッカ５０内のディス
クカセット１００の有無を検出し、センサ４２　、４２
　′は下スタッカ５１内にディスクカセットが満杯にあ
るか否かを検出し、センサ４３　、４３　’は録再機か
らイジェクトされたディスクカセットがあるか否かを検
出するようになっている。

次に第８図に示すオートチェンジャーの制御系の構成を
説明する。

第８図において符号５３で示すものは制御の主体となる
制御部であり、公知のＣＰＵと制御プログラム等を格納
したメモリと入出力ポート等から２構成されている。制
御部５３には第１図のモータ１がドライバ５４を介して
接続されており、また上述したディスクカセットの有無
を検出するセンサ４１，４１′〜４３　、４３　′が接
続されている。また、この他に制御部５３にはオートチ
ェンジャーの不図示の操作部に設けられたスタートスイ
ッチ５６と表示部５７が接続されている。スタートスイ
ッチ５６はオートチェンジャーの動作開始を指令するた
めの操作入力スイッチである。

また表示部５７′は後述するようにオートチェンジャー
の操作者に対して警告表示を行なうものであり、ドライ
バ５５を介して接続されている。さらに制御部５３には
リーフスイッチ１４が接続されている。リーフスイッチ
１４は第２図に示すようにキャリア３０の移動田域の後
方に配置されており、後述するようにキャリア３０の初
期位置を検出するものである。

このような構成で制御部５３はスタートスイッチ５３．
リーフスイッチ１４及びセンサ４１゜４１′〜４３　、
４３　’からの入力に応じ、制御プログラムに従ってモ
ータ１の駆動を制御し、搬入、搬出動作を行なわせ、表
示部５７に警告表示を行なわせる。

次に本実施例の動作を説明する。なお全体動作の中で第
８図の制御部５３の制御動作については第９図にその手
順を示してあり、これを参照する。またことわっておく
が、本実施例ではタイミングギア７ａ、７ｂとレバーギ
ア８，８のギア比を２：ｌとしてあり、タイミングギア
７ａ、７ｂが１回転する間にキャリア３０が２往復する
ようになっている。そしてキャリア３０の最初の往復運
動でディスフカセラ）１００の録再装置への搬入を行な
い、次の往復運動で搬出を行なうようになっている。つ
まり、ディスクカセットの搬送の１行程をタイミングギ
アが１回転する間に行なう。以下その行程について各部
の動作の詳細を述べる。

まず、電源が投入されると制御部５３の制御により初期
化が行なわれ（第９図ステップＳｔ）、キャリア３０は
初期位置に位置づけられる。キャリア３０の初期位置は
キャリア３０の軸１３が第４図で矢印で示す位置Ｐ１に
ある時の位置であり、レバー９が録再機に対して最も後
方にある位置である。この初期位置の検出はキャリア３
０の搬送係合部３１の後面３１ｄがリーフスイ１．チ１
４のアクチュエータ１４ａに当接することでなされる。

この初期状１ｍでは搬送係合部３１は第３図（ａ）に示
すようにリセットレバー３２の保持部３２ｂとブツシュ
カム３１ｃの係合により水平方向に保持され、ブツシュ
面３１ａがディスクカセットｌＯＯの端面１０１に対向
し、これを抑圧できる姿勢になっている。

一方すセット力ムレへ−１７とホルダー２０゜２０′は
それぞれ第４図の実線で示す」三方位置と下方位置にあ
り、この時に第３図（ａ）、第４図に示すようにホルダ
ー２０の爪２０ｃ、２０ｄ上にある」ニスタッカ５０内
の最下位のディスクカセット１００の高さが搬送係合部
３１のブツシュ面３１ａと本体２４のディスク交換口１
６の高さと一致し、３者の位置が一直線Ｉ−になってい
る。

次に制御部５３は第９図のステップＳ２でセンサ４１．
４１　′からの入力により一４ニスタッカ５０内のディ
スフカセラ）１００の有無を調べておき、無ければステ
ップＳ９でそのことをオートチェンジャーの操作者に報
知する表示を表示部５７に行なわせるとともに、これ以
後の搬入動作を禁止する。この禁１１−は七スタ・ツカ
５０内に操作者によってディスフカセラ）１００が収納
されることにより解除される。

続いて制御部５３はステップＳ３でスタートスイッチ５
６がオンされるのを待ち、オンされるとステップＳ４で
ディスクカセット１００の搬入を行なうべくモータ１を
駆動させる。モータ１の駆動により先述の駆動伝達系を
介してレバー９が第１図中反時計回りに回動し、キャリ
ア３０が第４図の位置Ｐ１から位置Ｐ３の位置まで進み
、搬送係合部３１のブツシュ面３１ａがディスクカセ・
ント１００の端面１０１を押圧してディスク搬入方向の
工方向へ搬送する。この時に搬送係合部３１の凸部３１
ｆの傾斜面が搬送されているカセットのすぐＨのカセッ
トを押しにげながら搬送が行なわれるためスムーズに搬
入がなされる。搬送されたディスクカセ・ント１００は
」ニスタッカ５０のディスク供給口５０ａ９本体２４の
ディスク交換口１６を通って録再機へ搬入され、録再機
にローディングされる。

続いて、モータ１の駆動が続行されることによりレバー
９がこんどは第１図中時計回りに回動し、キャリア３０
が初期位置へ後退する。この後退の間に第４図の機構を
介してホルダー２０゜２０′が２点鎖線で示す上方位置
に変位させられ、上スタッカ５０が上昇させられ、キャ
リア３０の移動領域から退避する。これは次に行なう搬
出時に−Ｌスタッカ５０がキャリア３０、またはデスク
カセット１００と干渉しないようにするためである。ま
た後退するキャリア３０が第４図の位置Ｐ２を通過した
後にリセットカムレバー１７が２点鎖線の下方位置に変
位させられる。

キャリア３０が初期位置へ達すると制御部５３はモータ
１を停止トさせて、キャリア３０を停止させ、装置を待
機状態とする。

そしてこの待機状態において制御部５３は第９図のステ
ップＳ５　、Ｓ６でセンサ４１　、４１　′及び４２　
、４２　”により」−スタッカ５０内にディスクカセッ
ト１００が有るか否か、及び下スタッカ５１カセットで
満杯か否かを調べる。

そして上スタッカ５０内にディスクがなかった場合には
ステップＳＩＯで８９と同様に警告表示を行なわせ、次
の搬入動作を禁止し、下スタッカ５１が満杯の場合には
ステップＳｌｌでその旨を報知する警告表示を行なわせ
、次の搬出動作を禁１トする。なお搬入動作の禁止は上
述のように上スタッカ５０へのカセット収納により解除
され、搬出動作の禁１Ｆは下スタッカ５１からカセット
を取り出すことで解除される。

また制御部５３はステップＳ７のループでセンサ４３　
、４３　′の出力を調べることにより録再装置からディ
スクカセット１００がイジェクトされるのを待つ。

そしてイジェクトされると制御部５３は今度は録再機か
らの搬出を行なうべく、モータ１を駆動する。モータ１
の駆動によりキャリア３０が再び第４図の位置Ｐ３まで
前進する。この時キャリア３０が位置Ｐ２を通過する際
に、リセットレバー３２の係合部３２ａがリセットカム
レバー１７の係合部１７ａと係合し、リセットレバー３
２が第３図（ａ）中矢印り方向に回動し、保持部３２ｂ
が搬送係合部３１のブツシュカム３１ｃの下から引き出
される。

これにより搬送係合部３１はバネ３３の付勢力によりＡ
方向へ９０′回転し、後面３１ｄがキャリア３０の本体
に当接して、その位置で保持される。そしてキャリア３
０がさらに前進すると、リセットレバー３２の回動角度
が大きくなってリセットレバー３２とリセット力ムレ／
＜−１７の係合が外れ、リセットレバー３２はバネ３４
の付勢力で矢印Ｃ方向へ回動し、第３図（ｂ）に示すよ
うにブツシュカム３１ｃの上側の曲面に保持部３２ｂが
当接した状態となる。

この状態では搬送係合部３１のフック部３１ｂが録再機
から搬出するディスクカセット１００の位置決め穴１０
２に係合する高さに保持される。

即ち搬送係合部３１の機能がブツシュからフックへ切り
換えられる。

キャリア３０が位置Ｐ３近くまで前進すると、フック部
３１ｂが録再装置からイジェクトされたディスクカセッ
トの端面１０１に当接し、フック部３１ｂのテーパ面３
１ｅを介して搬送係合部３１がバネ３３の付勢力に抗し
て第３図（ｂ）中矢印Ｂ方向にわずかに回動する。フッ
ク部３１ｂがディスフカセラ）１００の下面にもぐり込
み、位置決め穴１０２まで円滑に進み、第３図（ｂ）に
示すようにフック部３１ｂが位置決め穴１０２に係合す
る。

キャリア３０は位置Ｐ３に達すると、そこから初期位置
へ後退してフック部３１ｂが係合したディスクカセット
１００を録再機から引き出す。

この後退の間にリセットカムレバー１７は上昇させられ
るようになっている。

キャリア３０が初期位置近くまで後退すると、第７図に
示すように搬送係合部３１の背面の凸部３１ｆが本体２
４の上スタッカ装着部の角部２７に当接し、キャリア３
０がさらに後退することにより搬送係合部３１がバネ３
３の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に回動され、後面がリー
フスイッチ１４に当接する初期位置に達するまでに９０
′回動される。

この回動によりフック部３１ｂとディスフカセラ）１０
０の係合が外れ、ディスクカセット１００は第７図に２
点鎖線で示される位置の真下に配置された下スタッカ５
１内に落し込まれて収納される。またこの回動によって
第３図（ａ）。

（ｂ）のリセットレバー３２の保持部３２ｂが搬送係合
部３１にブツシュカム３１ｃの曲面を滑り、キャリア３
０が初期位置に達する時には保持部３２ｂがブツシュカ
ム３１ｃの下面にもぐり込んで係合し、搬送係合部３１
が第３図（ａ）の状態に保持される。さらにこの回動の
間に上スタッカ５０のホルダー２０．２０′が第４図の
下方位置に降下されるようになっている。

そしてキャリア３０が初期位置に達すると制御部５３に
よりモータ１が停止され、キャリア３０が停！１−され
、搬出が終了する。

以上でオートチェンジャーの１行程の動作が終了し、制
御部５３は第９図のステップＳ４へ戻り、以下のステッ
プを繰り返しこれにより搬入。

搬出が順次繰り返される。

以上のような本実施例によれば上スタッカ５０はキャリ
ア３０と共通の駆動源であるモータ１を介してキャリア
３０と連動し、搬出時にキャリア３０の移動に伴なって
キャリアの移動領域から退避する。スタッカ５０の退避
位置に精度は要しないので、−トスタッカ５０のＡ降機
構は簡単に構成される。そしてこの７降機構はキャリア
の移動機構と駆動源が共通であり、キャリア駆動ギアに
対し整数のギア比を４１するタイミングギア７ａ。

７ｂのカム溝によって作動するので、キャリア３０とス
タン力５０の連動のタイミングが容易にず」↓られ、キ
ャリア３０と−１−スタン力５０の駆動制御は極めて簡
単に行なえる。また４−記退避により−１−スタッカ５
０がキャリア３０に干渉しないのでキャリアの移動機構
も簡単に構成できる。即ち本実施例によれば、キャリア
３０の移動機構と上スタッカ５０の移動機構を簡単で安
価に構成できるとともに安定した搬入、搬出動作が行な
われる。

また本実施例によれば、］−スタッカ５ｏの移動により
ディスクカセットの搬入、搬出は無理なく精度よく行な
われ、ディスクカセットに無理な力が加わることはない
。また両スタッカ５０．５１ともディスクカセット１０
０を積み重ねて収納するため小さな収納空間で多数のデ
ィスクカセット１００を収納できる。また付言しておく
が、以上のオートチェンジャーのような構成はフロッピ
ーディスクカセット以外の記録担体収納体の搬入。

搬出を行なう他の記録担体交換装置にも適用できる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明の記録担体交換
装置によれば、記録再生装置に同装置の用いる記録担体
収納体の搬入、４１１出を行なうキャリアと、搬入され
る前記収納体を積み重ねて収納しておく第１のスタッカ
と、搬出された前記収納体を積み重ねて収納する第２の
スタッカを有し、前記第１のスタッカは前記キャリアと
共通の駆動源を介して連動し、前記搬出時にキャリア移
動方向と直交する方向に移動してキャリアの移動領域か
ら退避するように構成したので、キャリアの移動機構と
第１のスタッカの移動機構を簡単に構成でき、全体とし
て安価に構成でき、しかも記録担体収納体に無理な力を
加えずに安定して良好に搬入、搬出を行なえ、小型化も
可能であるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例によるオートチェンジャーの構造と
動作を説明するもので、第１図は外装を外した状態で示
すオートチェンジャー全体の斜視図、第２図はオートチ
ェンジャーの内部を示す破断斜視図、第３図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれキャリアー４二の搬送係合部周辺の構造
と動作を示す斜視図、第４図は第２図の矢印Ｘによる矢
視図、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ−１ニスタツカ
の構造と移動及びセンサスとの位置関係を示す斜視図、
第６図（ａ）、（ｂ）はそれぞれシャッターの動作説明
図、第７図は初期位置復帰時の搬送係合部の動作説明図
、第８図は制御系のブロック図、第９図は第８図中の制
御部による制御手順の流れ図、第１０図１士ディスフカ
セラ）・の斜視図である。 １・・・モータ ７ａ、７ｂ・・・タイミングギア ８・・・レバーギア　　　９・・・レバー１６・・・デ
ィスク交換［１ １７・・・リセットカムレバー １９・・・ホルダーレバー ２０．２０′・・・ホルダー ２４・・・本体　　　　　３ｏ・・・キャリア３１・・
・搬送係合部　　３１ａ・・・ブツシュ面３１ｂ・・・
フック部　　３２・・・リセットレバー４１．４１’、
４２．４２’、４３．４３’・・・センサ５０・・・−
１ニスタツカ　　５１・・・下スタッカ５０ｉ、５１ｉ
・・・面取り部 ５２・・・シャッター １００・・・ディスクカセット ５２ツヤツタ− 又夕・、カヒｔ＞ｆｊ″ｌ説明す６冷俳凍品第５図（Ｑ
） スタ・・功とｔｗｔｆを説明する途キネ呈図第５しＪ（
ｂ） シャッターの重りイ乍裏乞８月［ハ 第６図（Ｑ） ツヤ・ツタ−の咋ｈイ乍宮Ｉｓ月１８ 第６図（ｂ） ￥１１荀儂系のブ゛ロ、、７０ 開　始　　　　第８図 ネ刀　基ｎ化 一上スタＪ　　　　　　　Ｎ。 Ｓ３　　　　　　￥舌春示 スタート ７シ？ １般又 上スｑ−ｔｔｒ　　　　　　　　　Ｎｏ　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　５１Ｑス６　　　　　１＃
Ｌ臣主＝ Ｍ２Ｏ図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬入、
   搬出を行なうキャリアと、搬入される前記収納体を積み
   重ねて収納しておく第１のスタッカと、搬出された前記
   収納体を積み重ねて収納する第２のスタッカを有し、前
   記第１のスタッカは前記キャリアと共通の駆動源を介し
   て連動し、前記搬出時にキャリア移動方向と直交する方
   向に移動してキャリアの移動領域から退避するように構
   成したことを特徴とする記録担体交換装置。