JPS63112856A - 記録担体交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業−にの利用分野］ 本発明は記録再生装置に対して前記装置が用いる記録担
体収納体の搬入、搬出を行なって記録担体の交換を行な
う記録担体交換装置に関するものである。

［従来の技術］ この種の装置として、磁気記録媒体である磁気ディスク
を収納した磁気ディスフカセラ）・を用いて前記ディス
クに情報の記録、再生を行なう磁気記録再生装置に付設
され、この装置に対して磁気ディスクカセットの搬入、
搬出を行なって磁気ディスクの交換を行なうオートチェ
ンジャーと呼ばれる装置が知られている。オートチェン
ジャーはカセットの搬入、搬出の搬送を行なうキャリア
と搬入するカセットないしは搬出するカセットを収納す
る箱、いわゆるスタッカから構成されている。搬入カセ
ット収納用のスタッカと搬出カセット用のスタッカとは
別体に、もしくは共用として一体に構成される。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、磁気ディスクカセ・ントの外形はほぼ正方形
に形成されている。従ってオートチェンジャーの操作者
がスタッカへのカセット収納時にカセットを間違った方
向に収納する可能性がある。間違った方向で収納した状
態でカセットの搬送を行なうと、搬入方向が不適当なこ
とから磁気記録再生装置のカセット装着部、または磁気
ディスフカセットが破損してしまうことがある。ところ
が従来のオートチェンジャーでは、この点について対策
が取られていなかった。

［問題点を解決するための手段］ 上述した問題点を解決するため本発明によれば、記録再
生装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬入、搬出を
行なう搬送機構と、前記収納体を収納するスタッカから
構成される記録担体交換装置において、前記スタッカの
前記収納体を収納する収納空間の断面形状を前記収納体
の外形に対応した非対称形状に形成し、前記収納体がス
タッカに対して所定方向にのみ収納されるようにした。

［作　用］ このような構造によれば、記録担体収納体がスタッカに
対して所定方向にのみ収納され、すなわち正規の収納方
向にのみ収納されるので、操作者が収納方向を間違える
ことはない。

［実施例］ 以下、添付した図を参照し、本発明の実施例として、第
１０図に示すフロッピーディスクカセット（以下ディス
クカセットと略称する）１００を使用して情報の記録再
生を行なう不図示の磁気記録再生装置（以下録再装置と
略称する）に着脱可能に付設され、ディスフカセラ）１
００の搬入。

搬出を行なうオートチェンジャーについて詳細に説明す
る。なお、第１０図のディスクカセット１００はごく一
般的なものであり、不図示の磁気ディスクを回転自在に
収納し、全体としてほぼ正方形に形成されており、一方
の端面１０１の近傍には位置決め穴１０２が形成され、
一方の角部には録再装置への挿入方向の誤まり防止のた
めの規格により面取り部１０３が形成されている。符号
１０４は磁気ディスクのチャッキング用のセンターホー
ルであり、符号１０５は不図示のヘッドウィンドを開閉
するシャッターである。なおディスクカセット１００は
録再装置に対して矢印工方向に搬入され、矢印０方向に
搬出される。

さて、オートチェンジャーについてまず全体構成の概略
を説明した後、各部の詳細を説明することにする。

第１図はオートチェンジャー全体を外装を取り払った状
態で示している。符号２４で示す中空の角筒状のものが
チェンジャーの本体であり、この本体２４の内部に録再
装置へ搬入するディスクカセット１００を収納する上ス
タッカ５０が、第２図、第４図に示すホルダー２０　、
２０　′に両側を支持されて着脱可能、かつ昇降可能に
嵌合される。また、本体２４の下部には録再装置から搬
出したディスフカセラ）１００を収納する下スタッカ５
１が着脱可能に装着される。

また本体２４の正面下部にはディスク交換口１６が設け
られており、このディスク交換口１６はオートチェンジ
ャーを録再装置に結合する際に録再装置のディスクカセ
ット挿入口に固定されるようになっている。

さらに本体２４内でディスク交換口１６の後方には第２
図に符号３０で示すキャリアが矢印工。

０方向へ、即ち搬入、搬出方向へ移動可能に設けられて
いる。このキャリア３０により新しいディスクカセット
ｌＯＯを上スタッカ５０の下部からディスク交換口１６
を介して録再装置へ押し出して搬入し、録再装置からイ
ジェクトされたディスクカセットを引き込ん搬出し、下
スタッカ５１内に落し込むようになっている。

なおキャリア３０の駆動は第１図のモータ１以下の駆動
伝達系により行なわれ、キャリア３０によるディスクカ
セット１００の押し出し、引き込みはキャリア３０上の
搬送係合部３１を介して行なわれ、押し出し、引き込み
の機能切り換えはキャリア３０の移動に連動して第３図
（ａ）。

（ｂ）及び第４図の機構を介して搬送係合部３１を回動
させ、その向きを切り換えることにより行なわれるよう
になっている。

また上記の搬入、搬出動作に合わせて上スタッカ５０は
第４図の機構を介して昇降させられるように、即ちキャ
リア３０とディスクカセット１００の移動方向であるＩ
、Ｏ方向に直交する上下方向へ変位させられるようにな
っている。

また全体の動作の制御は第８図の制御系を介して行なわ
れるようになっている。

次に各部の詳細として、まずキャリア３０の駆動と上ス
タッカ５０の昇降を行なう駆動力を伝達する駆動伝達系
の詳細から説明する。

この駆動伝達系は第１図に示す本体２４の一方の外側面
上に設けられており、モータ１を駆動源としている。モ
ータ１の回転連動は複数のギヤ２〜６によって減速され
てタイミングギア７ａに伝達される。タイミングギア７
ａ内側面には図示していないが第１と第２のカム溝が設
けられており、それぞれのカム溝を介して第４図の」；
スタッカ５０のホルダー２０の昇降とリセットカムレバ
ー１７の作動が行なわれるが、それらについては後述す
る。

さて、タイミングギア７ａの回転はレバーギア８に伝達
される。レバーギア８の外周部にはレバービン８ａが突
設されており、このレバーピン８ａは支柱９ａを支点と
して揺動可能に設けられたレバー９に形成された溝９ｂ
に摺動自在に嵌合されている。そしてレバーギア８が回
転することによりレバービン８ａが溝９ｂを摺動し、レ
バー９が円弧往復運動するようになっている。

さらにレバー９の屈曲された自由端部には溝９ｃが形成
されており、この溝９Ｃには、第２図のキャリア３０の
本体の外側に突設されたキャリアレバーピン３０ａが摺
動自在に嵌合されており、このキャリアレバーピン３０
ａは本体２４の両側に水平方向に形成された長溝１０に
も摺動自在に嵌合している。そしてレバー９が円弧往復
運動することによりキャリアレバーピン３０ａが長溝１
０に沿って直線往復運動を行ない、キャリア３０が第２
図中Ｉ、Ｏ方向へ駆動されるようになっている。

なおタイミングギア７ａの回転運動は第２図のタイミン
グギア軸１５によって本体２４の反対側に設けられた同
様のタイミングギア７ｂに同位相で伝達されるようにな
っており、このタイミングギア７ｂ以降には図示してい
ないがタイミングギア７ａ以降と同様な伝達系が設けら
れており、この伝達系をも介してキャリア３０は両側か
ら駆動されるものとする。

次にキャリア３０部分の詳細を説明する。

第２図に示すようにキャリア３０の本体の両端部にはキ
ャリアギアｌｌａ、ｌｌｂが互いの歯の位相を一致させ
て軸１３により回転自在に軸支されており、このキャリ
アギヤｌｌａ、ｌｌｂはオートチェンジャーの本体２４
の両側に固定されたラック１２ａ、１２ｂと噛合してお
り、互いにずれなく同調してラック１２ａ、１２ｂ上を
回転して移動する。

また軸重３の両端は先述のキャリアレバーピン３０ａと
ともに本体２４の長溝１０に摺動自在に嵌合されており
、長溝ｌＯを介してキャリア３０とその移動方向を水平
に保っている。そしてこのような構造により、キャリア
３０は左右でずれなく、かつ水平に安定した状態でＩ、
Ｏ方向に移動できるように構成されており、キャリア３
０にネジレが生じてその駆動に過負荷が加わったり、次
に述べる搬送係合部３１がディスクカセット１００を片
押ししたりすることが防止される。

一方キャリア３０−ヒにはディスクカセット１００をオ
ートチェンジャーから押し出して録再装置へ搬入するブ
ツシュ部材と録再装置からディスクカセットを引き出し
て搬出するためのフック部材を一体化した搬送係合部３
１が設けられている。

搬送係合部３１は、第３図（ａ）、（ｂ）に示すように
前端面がディスクカセットｌＯＯを押圧するブツシュ面
３１ａとなっており、このブツシュ面３１ａに沿って上
面の前端部には傾斜した凸部３１ｆが設けられている。

また搬送係合部３１の下面で後端部の中央部にはカセッ
ト搬出の際にカセットと係合するフック１３１ｂが突設
されている。フック部３１の爪の先端面はテーパ面３１
ｅとなっている。さらに搬送係合部３１の後端面３１ｄ
の９５３図（ａ）中力端部はブツシュカム３１ｃが設け
られている。

そして搬送係合部３１はキャリア３０の本体上に切り起
こされた２枚の支持部３０ｂ、３０ｂ間に軸３５を介し
て矢印Ａ、Ｂ方向に回動可能に設置０ けられており、かつバネ３３によって矢印入方向に付勢
されている。

一方、搬送係合部３１の後部近傍のキャリア３０上には
リセットレバー３２が軸３２ｃを支点として搬送係合部
３１側へ向う矢印Ｃ方向と逆のＤ方向に回動可能に設け
られており、バネ３４によってＣ方向へ付勢されている
。リセットレバー３２の自由側端部にはＬ字形に折曲さ
れた係合部３２ａが形成されており、この係合ｇＢ３２
　ａがキャリア３０の矢印１方向への移動時に第４図の
リセットカムレバー１７と係合した場合にリセットレバ
ー３２が第３図（ａ）の位置からＤ方向へ回動されるよ
うになっている。

またリセットレバー３２の中間部にはコの字形に折曲さ
れた保持部３２ｂが形成されており、この保持部３２ｂ
が第３図（ａ）に示すように搬送係合部３１のブツシュ
カム３１ｃと結合することにより搬送係合部３１が水平
方向に保持され、第３図（ｂ）に示ように上記係合が外
されることにより搬送係合部３１がバネ３３の付勢力で
第３図（ａ）の位置から９０’矢印Ａ方向へ回転され、
第３図（ｂ）の位置に保持されるようになっている。な
お、第３図（ａ）の状態で、搬送係合部３１のブツシュ
面３１ａが搬入される位置にあるディスフカセラ）１０
０の端面１０１の高さに−致し、この端面１０１を均一
な力で押圧できる形状となっている。また軸３５とこの
時のブツシュ面３１ａの高さとの差を小さくとっである
ため、保持部３２ｂがブツシュカム３１ｃと係合状態に
ある時のリセットレバー３２の負荷モーメントは小さく
、わずかな力によりリセットレバー３２をＤ方向へ回動
できるように構成されている。

次に」二記リセットレバー３２と係合するリセットカム
レバー１７と、上スタッカ５０を支持してその昇降を行
なうホルダーの昇降機構の詳細は第４図に示すようにな
っている。

図示のようにリセットカムレバー１７はその−Ｌ下に形
成された長穴１７ｃ、１７ｄにオートチェンジャーの本
体２４に突設された固定ピン１８ａ、１８ｂのそれを摺
動自在に嵌合させることにより、上下方向に所定範囲内
で可動に設けられている。そしてリセットカムレバー１
７の中間部にはピン１７ｂが突設され、このピン１７ｂ
はタイミングギア７ａの側面に形成された不図示の第２
のカム溝に摺動自在に嵌合されている。これによりタイ
ミングギア７ａの回転に伴なって第２のカム溝の位置に
応じてリセットカムレバー１７が昇降されるようになっ
ている。

一方ホルダー２０は第２図にも符号２０′で示すように
本体２４の両側に一対設けられ、上部と下部に突設され
たホルダーピン２０ａ、２０ｂを本体２４の両側に形成
された長穴２２ａ　、　２２　ｂに摺動自在に嵌合させ
ることにより、上下方向に所定範囲内で可動に設けられ
ており、かつバネ２１により下方向に付勢されている。

そしてほぼ逆Ｔ字形に形成されたホルダー２０の両側の
下端部には折曲された爪２０ｃ、２０ｄが形成されてお
り、この爪２０ｃ、２０ｄは第２図に示すように本体２
４の下部に形成された切り欠き部２４ｃ　、２４ｄを介
して本体２４内に差し込まれる。この爪２０ｃ、２４ｄ
が次に詳細を述べる第５図（ａ）、（ｂ）の上スタッカ
５０の下端部の両側に形成された切り欠き部５０ｃ、５
０ｄに係合することにより上スタッカ５０がホルダー２
０に着脱可能に支持される。

またホルダー２０の近傍の本体２４の側面上にはホルダ
ーレバー１９が軸１９ｃを中心に回動自在に設けられて
いる。ホルダーレバー１９＋７）一方の端部１９ｂはホ
ルダーピン２０ａと結合しており、他方の端部にはピン
１９ａが突設され、タイミングギア７ａ（及び７ｂ）の
不図示の第１のカム溝中に摺動自在に嵌合している。

そしてタイミングギア７ａが回転することによりカム溝
の位置変化に応じてホルダーレバー１９が第４図に実線
で示す上方位置と２点鎖線で示す下方位置の間で回動し
、ホルダー２０がこれに伴なって昇降し、上スタッカ５
０をディスクカセットとともに昇降させるようになって
いる。なおタイミングギア７ａの第１と第２のカム溝は
勿論互いに干渉しないように形成されており、またタイ
ミングギア７ａと対のタイミングギア７ｂには第１のカ
ム溝のみがタイミングギア７ａの第１のカム溝と対称形
に形成されている。

次に第５図（ａ）、、（ｂ）に示す上スタッカ５０、下
スタッカ５１の詳細を説明する。まずことわっておくが
両スタッカ５０．５１の形状、構造は同一で共通であり
、両スタッカ５０．５１は交換可能になっている。従っ
て以下で上スタッカ５０の構造として説明することは下
スタッカ５１についても同一で共通である。

１−スタッカ５０は収納するディスクカセット１００に
対応して横断面の形状がほぼ止方形の直方体の箱状に形
成され、底部は両側縁部を残して切り欠かれ、天井部は
全部開放されている。さらにディスフカセラ）１００の
収納方向の誤まりを防１１−するために」−スタッカ５
０内の一方の角部にはディスフカセラ）１００の面取り
部１０３に対応した面取り部５０ｉが形成され、この面
取り部５０ｉを介して上スタッカ５０内のカセット収納
空間の断面形状がディスクカセットエ００の外形に対応
した非対称形状に形成され、」ニスタッカ５０内に正規
の収納方向以外の方向でカセットを収納できないように
なっている。

そして上スタッカ５０内には例えば最大２０枚のディス
クカセットが収納可能となっており、その収納枚数を一
見して判別する目印として第１図に示すように上スタッ
カ５０の内側面にはマーカー２５が印刷等で設けられて
いる。

また、−１−スタッカ５０は上方からオートチェンジャ
ーの本体２４に嵌合して装着され、先述のように切り欠
き部５０ｃ、５０ｄを介してホルダー２０　、２０　′
により保持されるようになっており、その場合」ニスタ
ッカ５０の外側面」一端部に形成された爪５０ｆ　、５
０ｇ、５０ｇ　′のそれぞれが第１図に示すように本体
２４に形成された切り欠き部２４ａ及び溝２４ｂ　、２
４ｂ　′のそれぞれと遊嵌ないし嵌合する。爪５０ｇ、
５０ｇ′と溝２４ｂ、２４ｂ′を介して七スタッカ５０
の装着方向の誤まりが防止されるとともに上スタッカ５
０がｌｌ降の際にガイドされるようになっている。また
爪５０ｆと切り欠き部２４ａを介してオートチェンジャ
ーの使用者が上スタッカ５０の取り外しを容易に行なえ
るようになっている。

またＬスタッカ５０を下スタッカ５１として本体２４に
装着するには下スタッカ５１を本体２４の後方から第２
図に示す位置に差し込み、上記の爪５０ｆ　、５０ｇ　
、５０ｇ　′のそれぞれを本体２４に形成された下スタ
ッカ保持部２４ｅ。

２４ｆのそれぞれに係合させれば良い。下スタッカ５１
を取り外すには下スタッカ５１を持ち上げ、前記係合を
外して下スタッカ５１を後方に抜き取れば良い。

さらに上スタッカ５０の構造として、本実施例では上ス
タッカ５０に収納したディスクカセット１００をキャリ
ア３０により押し出して搬送するため、第５図（ａ）、
（ｂ）と第６図（ａ）。

（ｂ）に示すように上スタッカ５０の前面下端部にはデ
ィスク供給口５０ａを設けである。そして上スタッカ５
０の未装着時に収納したディスクカセット１００がこの
ディスク供給口５０ａから飛出す事故を防止するために
、ディスク供給口５０ａを開閉するシャッター５２をデ
ィスク供給口５０ａの前方にＡ降自在に設けている。

シャッター５２は第５図（ａ）に示すようにカセット搬
入のため上スタッカ５０が下降し、第６図（ａ）に示す
ように上スタッカ５０の底部が本体２４のディスク交換
口１６の上側縁より下降すると、前記」−側縁内側に設
けられたラッチ２６と係合し、その位置にとどまり、デ
ィスク供給口５０ａが開放されるようになっており、そ
れ以外の状態、即ち−Ｌニスッカ５０が」一方位置にあ
る場合、上スタッカ５０が本体２４から取り外されてい
る場合、あるいは下スタッカ５１として装着されている
場合等ではシャッター５２は自重により下がって第５図
（ｂ）、第６図（ｂ）に示すようにディスク供給口５０
ａを閉鎖するようになっている。

さらに本実施例ではスタッカ５０．５１に関連してディ
スクカセット１００の有無を検出するために第１図に符
号４０　、４０　′で示すセンサ部に、例えば発光素子
と受光素子からなる複数組のセンサが設けられており、
第５図（ａ）、（ｂ）にはこれらのセンサ４１．４１　
”〜４３　、４３　′とスタッカ５０．５１の位置関係
が示しである。

第５図（ａ）は上スタッカ５０が非搬入時で上方位置に
ある場合を示し、第５図（ｂ）は上スタッカ５０が搬入
時で下方位置にある場合を示している。図示の位置関係
によりセンサ４１　、４１　’は上スタッカ５０内のデ
ィスクカセットｌＯＯの有無を検出し、センサ４２　、
４２　”は下スタッカ５１内にディスクカセットが満杯
にあるか否かを検出し、センサ４３，４３′は録再機か
らイジェクトされたディスクカセットがあるか否かを検
出するようになっている。

次に第８図に示すオートチェンジャーの制御系の構成を
説明する。

第８図において符号５３で示すものは＃Ｊ１ｉｊの主体
となる制御部であり、公知のＣＰＵと制御プログラム等
を格納したメモリと入出力ボート等から構成されている
。制御部５３には第１図のモータ１がドライバ５４を介
して接続されており、また上述したディスクカセットの
有無を検出するセンサ４１，４１’〜４３　、４３　′
が接続されている。また、この他に制御部５３にはオー
トチェンジャーの不図示の操作部に設けられたスタート
スイッチ５６と表示部５７が接続されている。スタート
スイッチ５６はオートチェンジャーの動作開始を指令す
るための操作入力スイッチである。

また表示部５７は後述するようにオートチェンジャーの
操作者に対して警告表示を行なうものであり、ドライバ
５５を介して接続されている。さらに制御部５３にはリ
ーフスイッチ１４が接続されている。リーフスイッチ１
４は第２図に示すようにキャリア３０の移動領域の後方
に配置されており、後述するようにキャリア３０の初期
位置を検出するものである。

このような構成で制御部５３はスタートスイッチ５３．
リーフスイッチ１４及びセンサ４１゜４１′−・〜４３
　、４３　”からの入力に応じ、制御プログラムに従っ
てモータｌの駆動を制御し、搬人、搬出動作を行なわせ
、表示部５７に警告表示を行なわせる。

次に本実施例の動作を説明する。なお全体動作の中で第
８図の制御部５３の制御動作については第９図にその手
順を示してあり、これを参照する。またことわっておく
が、本実施例ではタイミングギア７ａ、７ｂとレバーギ
ア８，８のギア比を２：１としてあり、タイミングギア
７ａ、７ｂが１回転する間にキャリア３０が２往復する
ようになっている。そしてキャリア３０の最初の往復運
動でディスクカセット１００の録再装置への搬入を行な
い、次の往復運動で搬出を行なうようになっている。つ
まり、ディスクカセットの搬送の１行程をタイミングギ
アが１回転する間に行なう。以下その行程について各部
の動作の詳細を述べる。

まず、電源が投入されると制御部５３の制御により初期
化が行なわれ（第９図ステップＳ１）、キャリア３０は
初期位置に位置づけられる。キャリア３０の初期位置は
キャリア３０の軸１３が第４図で矢印で示す位置Ｐ１に
ある時の位置であり、レバー９が録再機に対して最も後
方にある位置である。この初期位置の検出はキャリア３
０の搬送係合部３１の後面３１ｄがリーフスイッチ１４
のアクチュエータ１４ａに当接することでなされる。

この初期状態では搬送係合部３１は第３図（ａ）に示す
ようにリセットレバー３２の保持部３２ｂとブツシュカ
ム３１ｃの係合により水平方向に保持され、ブツシュ面
３１ａがディスフカセラ）Ｚｏｏの端面１０１に対向し
、これを押圧できる姿勢になっている。

一方リセットカムレバー１７とホルダー２０゜２０′は
それぞれ第４図の実線で示す上方位置と下方位置にあり
、この時に第３図（ａ）、第４図に示すようにホルダー
２０の爪２０ｃ、２Ｏｄ上にある上スタッカ５０内の最
下位のディスクカセット１００の高さが搬送係合部３１
のブツシュ面３１ａと本体２４のディスク交換口１６の
高さと一致し、３者の位置が一直線上になってぃる。

次に制御部５３は第９図のステップＳ２でセンサ４１，
４１′からの入力により上スタッカ５０内のディスクカ
セット１００の有無を調べておき、無ければステップＳ
９でそのことをオートチェンジャーの操作者に報知する
表示を表示部５７に行なわせるとともに、これ以後の搬
入動作を禁止する。この禁止は上スタッカ５０内に操作
者によってディスクカセット１００が収納されることに
より解除される。

続いて制御部５３はステップＳ３でスタートスイッチ５
６がオンされるのを待ち、オンされるとステップＳ４で
ディスフカセラ）１００の搬入を行なうべくモータ１を
駆動させる。モータ１の駆動により先述の駆動伝達系を
介してレバー９が第１図中反時計回りに回動し、キャリ
ア３０が第４図の位置Ｐ１から位置Ｐ３の位置まで進み
、搬送保合部３１のブツシュ面３１ａがディスクカセッ
ト１００の端面１０１を押圧してディスク搬入方向の１
方向へ搬送する。この時に搬送係合部３１の凸部３１ｆ
の傾斜面が搬送されているカセットのすぐ１−のカセッ
トを押し上げながら搬送が行なわれるためスムーズに搬
入がなされる。搬送されたディスフカセラ）１００は上
スタッカ５０のディスク供給口５０ａ９本体２４のディ
スク交換口１６を通って録再機へ搬入され、録再機にロ
ーディングされる。

続いて、モータ１の駆動が続行されることによりレバー
９がこんどは第１図中時計回りに回動し、キャリア３０
が初期位置へ後退する。この後退の間に第４図の機構を
介してホルダー２０゜２０′が２点鎖線で示す上方位置
に変位させられ、」−スタッカ５０が−１：　ｙｔさせ
られ、キャリア３０の移動領域から退避する。これは次
に行なう搬出時に上スタッカ５０がキャリア３０、また
はデスクカセット１００と干渉しないようにするためで
ある。また後退するキャリア３０が第４図の位置Ｐ２を
通過した後にリセットカムレバー１７が２点鎖線の下方
位置に変位させられる。

キャリア３０が初期位置へ達すると制御部５３はモータ
１を停止させて、キャリア３０を停止させ、装置を待機
状態とする。

そしてこの待機状態において制御部５３は第９図のステ
ップＳ５．３６でセンサ４１，４１′及び４２　、４２
　′により」ニスタッカ５０内にディスフカセラ）１０
０が有るか否か、及び下スタッカ５１カセットで満杯か
否かを調べる。

そして上スタッカ５０内にディスクがなかった場合には
ステップＳ１０でＳ９と同様に警告表示を行なわせ、次
の搬入動作を禁止し、下スタッカ５１が満杯の場合には
ステップＳｌｌでその旨を報知する警告表示を行なわせ
、次の搬出動作を禁止する。なお搬入動作の禁止は上述
のように上スタッカ５０へのカセット収納により解除さ
れ、搬出動作の禁１には下スタッカ５１からカセッ］・
を取り出すことで解除される。

また制御部５３はステップＳ７のループでセンサ４３，
４３′の出力を調べることにより録再装置力）らディス
クカセット１００がイジェクトされるのを待つ。

そしてイジェクトされると制御部５３は今度は録再機か
らの搬出を行なうべく、モータ１を駆動する。モータ１
の駆動によりキャリア３０が再び第４図の位置Ｐ３まで
前進する。この時キャリア３０が位置Ｐ２を通過する際
に、リセットレバー３２の係合部３２ａがリセットカム
レバー１７の係合部１７ａと係合し、リセットレバー３
２が第３図（ａ）中矢印り方向に回動し、保持部３２ｂ
が搬送係合部３１のブツシュカム３１ｃの下から引き出
される。

これにより搬送係合部３１はバネ３３の付勢力によりＡ
方向へ９０°回転し、後面３１ｄがキャリア３０の本体
に当接して、その位置で保持される。そしてキャリア３
０がさらに前進すると、リセットレバー３２の回動角度
が大きくなってリセットレバー３２とリセッＩ・カムレ
バー１７の係合が外れ、リセットレバー３２はバネ３４
の付勢力で矢印Ｃ方向へ回動し、第３図（ｂ）に示すよ
うにブツシュカム３１ｃの−１−側の曲面に保持部３２
ｂが当接した状態となる。

この状態では搬送係合部３１のフック部３１ｂが録再機
から搬出するディスクカセット１００の位置決め穴１０
２に係合する高さに保持される。

即ち搬送係合部３１の機能がブツシュからフックへ切り
換えられる。

キャリア３０が位置Ｐ３近くまで前進すると、フック部
３１ｂが録再装置からイジェクトされたディスクカセッ
トの端面１０１に当接し、フック部３１ｂのテーパ面３
１ｅを介して搬送係合部３１がバネ３３の付勢力に抗し
て第３図（ｂ）中矢印Ｂ方向にわずかに回動する。フッ
ク部３１ｂがディスクカセット１００の下面にもぐり込
み、位置決め穴１０２まで円滑に進み、第３図（ｂ）に
示すようにフック部３１ｂが位置決め穴１０２に係合す
る。

キャリア３０は位置Ｐ３に達すると、そこから初期位置
へ後退してフック部３１ｂが係合したディスクカセット
１００を録再機から引き出す。

この後退の間にリセットカムレバー１７は」−、Ｒｓせ
られるようになっている。

キャリア３０が初期位置近くまで後退すると、第７図に
示すように搬送係合部３１の背面の凸部３１ｆが本体２
４の上スタッカ装着部の角部２７に当接し、キャリア３
０がさらに後退することにより搬送係合部３１がバネ３
３の付勢力に抗して矢印Ｂ方向に回動され、後面がリー
フスイッチ１４に当接する初期位置に達するまでに９０
°回動される。

この回動によりフック部３１ｂとディスクカセットｌＯ
Ｏの係合が外れ、ディスクカセットｌＯＯは第７図に２
点鎖線で示される位置の真下に配置された下スタッカ５
１内に落し込まれて収納される。またこの回動によって
第３図（ａ）。

（ｂ）のリセットレバー３２の保持部３２ｂが搬送係合
部３１にブツシュカム３１ｃの曲面を滑り、キャリア３
０が初期位置に達する時には保持部３２ｂがブツシュカ
ム３１ｃの下面にもぐり込んで係合し、搬送係合部３１
が第３図（ａ）の状態に保持される。さらにこの回動の
間に上スタッカ５０のホルダー２０．２０”が第４図の
上方位置に降下されるようになっている。

そしてキャリア３０が初期位置に達すると制御部５３に
よりモータ１が停止され、キャリア３０が停止され、搬
出が終了する。

以上でオートチェンジャーの１行程の動作が終了し、制
御部５３は第９図のステップＳ４へ戻り、以下のステッ
プを繰り返しこれにより搬入。

搬出が順次繰り返される。

以上のようにして本実施例によれば、簡単な構造の搬送
機構により誤動作なく確実に、しかもディスクカセット
１００に無理な力を加えずに円滑に搬入、搬出を行なえ
、全体の小型化も可能である。

そして特に本実施例によれば、上下の両スタッカ５０．
５１のカセット収納空間の断面形状を面取り部５０ｉ、
５１ｉを介してディスクカセット１００の外形に対応し
た非対称形状に形成し、ディスクカセットがスタッカ５
０．５１に対して所定方向にのみ、すなわち正規の収納
方向にのみ収納されるようにしているので、オートチエ
ンジャーの操作者がディスクカセットの収納方向を間違
えることはなく、収納方向の誤りを確実に防止でき、そ
の誤りからくる録再機あるいはディスクカセットの破損
を確実に防止できる。

なお、このようなスタッカの構造はオートチェンジャー
に限らず、他の記録担体収納体の搬入、搬出を行なう記
録担体交換装置にも適用できるのは勿論である。

［効　果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、記録
再生装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬入、搬出
を行なう搬送機構と、前記収納体を収納するスタッカか
ら構成される記録担体交換装置において、前記スタッカ
の前記収納体を収納する収納空間の断面形状を前記収納
体の外形に対応した非対称形状に形成し、前記収納体が
スタッカに対して所定方向にのみ収納されるようにした
ので、極めて簡単で安価に実施できる構造により、スタ
ッカに対する記録担体収納体の収納方向の誤りを確実に
防止でき、その誤りからくる記録再生装置あるいは記録
担体収納体の破損を防止できるという優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例によるオートチェンジャーの構造と
動作を説明するもので、第１図は外装を外した状態で示
すオートチェンジャー全体の斜視図、第２図はオートチ
ェンジャーの内部を示す破断斜視図、第３図（ａ）、（
ｂ）はそれぞれキャリアＨの搬送係合部周辺の構造と動
作を示す斜視図、第４図は第２図の矢印Ｘによる矢視図
、第５図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ−１−スタッカの構
造と移動及びセンサンとの位置関係を示す斜視図、第６
図（ａ）、（ｂ）はそれぞれシャッターの動作説明図、
第７図は初期位置復帰時の搬送係合部の動作説明図、第
８図は制御系のブロック図、第９図は第８図中の制御部
による制御手順の流れ図、第１０図はディスフカセント
の斜視図である。 １・・・モータ ７ａ、７ｂ・・・タイミングギア ８・・・レバーギア　　　９・・・レバー１６・・・デ
ィスク交換Ｆ」 １７・・・リセットカムレバー １９・・・ホルダーレバー ２０　、２０　′・・・ホルダー ２４・・・本体　　　　　３０・・・キャリア３１・・
・搬送係合部　　３１ａ・・・ブツシュ而３１ｂ・・・
フック部　　３２・・・リセットレバー４１．４１’、
４２．４２’、４３．４３’・・・センサ５０・・・上
スタッカ　　５１・・・下スタッカ５０ｉ、５１ｉ・・
・面取り部 ５２・・・シャッター １００・・・ディスクカセット １００′ｙイ又７カｔ１．ト 第３図（Ｃ１） 領迭係介邪周辺の４４坦日 第３図（ｂ） ５２ｕ〆Ｖツタ− 又タッカとｔ＞ｆｆ”ｕ説明する冷４才９０第５区：（
ｑ） ス夕、・、力とｔ７二す乞説明する片４ネ貝円ぐ９・５
ト１（ｂ） ２／ヤツターのΦＴＪ１乍！８月日 第６図（Ｑ） ツヤ・ツタ―の咋カイ′Ｆ≠ｉ日月［２第６図（ｂ） 準１１啼り系のフ″ロ、、７日 ６　□　　　　第８図 才力　Ｍｎ化 上又ターｌ力　　　　　　Ｎ。 一スフ猶り？　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　Ｓ９“°゛５３　　　　　￥舌春示 Ｎｏ　　　　　スタート １傭　又 上スターツカ　っ　　　　　　ｘｏ　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　５１０．５６　　　　　　　
警告春示 Ｍ２Ｏ図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生装置に同装置の用いる記録担体収納体の搬入、
   搬出を行なう搬送機構と、前記収納体を収納するスタッ
   カから構成される記録担体交換装置において、前記スタ
   ッカの前記収納体を収納する収納空間の断面形状を前記
   収納体の外形に対応した非対称形状に形成し、前記収納
   体がスタッカに対して所定方向にのみ収納されるように
   したことを特徴とする記録担体交換装置。