JPS63106300A - 高所作業車の転倒防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高所作業車の転倒防止装置に係り、詳しくは、
車体転倒の可能性のあることが検出されると、ブームの
伸長および伏倒を阻止するようにした装置に関する。こ
れは、先端にゴンドラを有するブームの過剰な伸長や伏
倒を規制して、車体の転倒防止を図る分野で利用される
ものである。

〔従来技術〕

高所作業車には、先端にゴンドラを装着した多段ブーム
が伸縮・起伏・旋回可能に取り付けられ、作業者を乗せ
たゴンドラを所望の位置に移動させることができるよう
になっている。このような種類の車体にあっては、ブー
ムの伸長や伏倒がある範囲を越えて行なわれると、車体
が転倒する危険がある。すなわち、安定脚であるアウト
リガを張り出すことにより、車体は地上に安定的に固定
されるといえども、搭乗者、ゴンドラおよびブームなど
の重量により大きなモーメントが生じる位置にゴンドラ
が変位すると、車体が転倒することになるからである。

これを解消した先行技術として、本出廓人が提案した特
願昭６０−１５８８０３号に記載された高所作業車の転
倒防止装置がある。それを略述すると、第１５図〜第１
７図に示すように、ブーム２の伸縮量を小さい移動量に
変換しながら検出する伸縮量検出手段８と、ブーム基台
４に対するゴンドラ３〔第４図参照〕の対応位置にあっ
て、アウトリガ９の各張出量に応じて車体が転倒する可
能性の如何を検出するセンサ１０とを有している。そし
て、伸縮量検出手段８で検出された変位量に応じ°ζ、
センサ１０を移動させるセンサ移動手段１１と、アウト
リガ９の各張出量に対応して、ブーム２の伸縮および起
伏による高所作業車の非軸ＩＩＩ範囲を形成し、ブーム
２の起伏動に独立して定姿勢を常時維持し、かつ１．セ
ンサｌＯに対面している安全領域表示手段１２とが設け
られている。アウトリガ９の各張出量に対応して、セン
サ１０のうち作動すべきセンサ１０が選定され、そのセ
ンサ１０からの信号を受けζ、ブーム２の伸長および伏
倒が阻止されるよ・うになっているや 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述の転倒防止装置にあっては、第４図に示す高所作業
車１に設げられたブーム２がホードポジション８４に位
置する状態で、”アウトリガ９を張り出して車体１ａを
固定した後、ゴンドラ３に作業者が乗り込んでゴンドラ
側への操作レバーを操作すると、ブーム２は起伏・伸縮
・旋回してゴンドラ３を所望の位置に変位させることが
できる。

このとき、アウトリガ９の張出量は３段階の大小に区分
されているので、その張出量における１つの段階を選ん
でアウトリガ９が張り出される。その張出量に対するブ
ーム２の伸縮・起伏の安全領域が異なるため、第１６図
および第１７図に示す３つのセンサ１０ａ〜１０ｃに対
応して３枚の境界板２８が採用されている。その境界板
２８は前述した安全領域表示手段１２であり、異なる伸
縮・起伏の安全領域をセンサ１０ａ〜１０ｃで検出させ
るために、その形状の異なる３種類の境界板２８ａ〜２
８ｃからなり、４つの桟２５ａにより形成される空間２
９おいて並列に配置され”Ｃいる。

このような転倒防止装置はブーム２の側面などに装着さ
れることが多いので、コンパクト化されることが望まれ
る。そして、伸縮量検出手段８は、第９図に示すように
、アウトリガ９が張り出された状態で、伸縮シリンダ５
の伸長により生じるブーム相互の相対変位量、すなわち
、第１ブーム２人と第２ブーム２Ｂとの大きい相対変位
量を小さい移動量に変換しながら検出するものである。

これは、第１５図に示すように、第１プーム２Ａ内から
矢印１５方向に進退する第２ブーム２Ｂに固定された傾
斜ガイド部材１６と、第１ブーム２人に支持点１７で軸
承された揺動自在な回動アーム１８と、その回動アーム
に取り付けられたワイート１９とからなっている。その
ワイヤ１９は、第１６図に示すように、第１ブーツ、２
Ａに取り付けられた′Ｉｐ４屯２０などで方向転換され
た後スプリング２１により付勢され、第１５図に示ず回
動アーム１８の先端に支承されたローラ２２が傾斜ガイ
ド部材１６に常時当接するようにされている。その結果
、第２ブーム２Ｂが第１ブーム２人より進出すると、傾
斜ガイド部材１６が移動してローラ２２との当接個所が
変化し、スプリング２１に引っ張られたワイヤ１９の先
端金具２３が、第１プーム２Ａの長手方向に移動するよ
うになっている。

すなわち、傾斜ガイド部材１６の傾斜角度は比較的小さ
く選定され、第２ブーム２Ｂが大きく進出してもローラ
２２の矢印２４方向への変位量は少なく、したがって、
ワイヤ１９により移動する先端金具２３の移動を少なく
することができるのである。

ところで、上述の伸縮分検出手段８にあっては、傾斜ガ
イド部材１６がブーム２に取り付けられているので、取
付けに伴ってブーム２の改造工事が要求されると共に、
移動量を少なくされたセンサ１０ａ〜１０ｅは高い精度
で移動させる必要がある。そのため、傾斜ガイド部材１
６・やその周りの部材および境界板２８の加工および相
互の取付精度を高（しなければならない。その結果、転
倒防止装置の製作に当たって、高精度の加工が多（なっ
て製作費用が嵩む問題がある。さらに、傾斜ガイド部材
やその周りの部材によるセンサの移動量を減少させる機
構にあっても精度の向上が望まれるウ一方、転倒防止装
置はブームの側面などに装着されることが多いので、装
置のコンパクト化が望まれる。

本発明は上述の問題を解消するためになされたもので、
その目的は、転倒防止装置のコンパクト化が図られると
共に製造や組立における工数の低減が可能となり、ブー
ムの伸縮量に比例した移動量を発生させるための減速手
段のネｎ度の向上を図ることができる高所作業車の転倒
防止装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の高所作業車の転倒防止装置の特徴を第１図を参
照して説明すると、先端にゴンドラが装着された多段ブ
ームを、伸縮および起伏させることができるようになっ
ている高所作業車にあって、ブームの伸縮に伴うワイヤ
４０を巻き取り繰り出すワイヤドラム４２と、そのワイ
ヤ４０の移動に伴い回転するワイヤドラム４２の回転を
減速させる減速手段４３〔第２図参照〕と、減速された
回転を直線運動に変換し、ブームの伸縮量に比例した移
動量を発生させる移動量変換伝達手段４４と、ブームの
伸縮および起伏による高所作業車の非転倒範囲がアウト
リガの各張出量に対応して形成された安全領域表示手段
３３と、ブーツ、の起伏動に独立して安全領域表示手段
３３を定姿勢に常時維持する姿勢保持手段３４〔第５図
参照〕と、アウトリガの張出量を検出する張出状態検出
体３５〔第６図（ａ）参照〕により、安全領域表示手段
３３における安全領域を選定する安全領域選定手段３６
〔第７図参照〕と、ブームの伸長および伏倒を阻止する
作動阻止手段３７〔第８図参照〕と、移動Ｍａ換伝達手
段４４に取り付けられて移動し、安全領域表示手段３３
上でゴンドラに対応した位置をとり、かつ、作動阻止手
段３７の切換え作動を可能にする安全良否検出体３８と
を具備することである。

〔作　　　用〕

高所作業車におけるブームの先端に装着されたゴンドラ
を伸縮および起伏させる際、アウトリガを作業に見合っ
た張出量となるように張り出させる。張出・状態検出体
３５がアウトリガの張出量を検出し、その検出信号が安
全領域選定手段３６に入力されると、安全領域表示手段
３３には、そのアウトリガの張出量に対応して、ブーム
２の伸縮および起伏による高所作業車１の非転倒範囲が
形成される。ブームが伸長されると、ワイヤドラム４２
に巻き取られていたワイヤ４４が繰り出されて、ワイヤ
ドラム４２が回転する。その回転は減速手段４３により
減速された後、移動量変換伝達手段４４に伝達されると
、ブームの伸縮量に比例した移動量が発生されるので、
移動量変換伝達手段４４に取り付けられた安全良否検出
体３８は、安全領域選定手段３６が安全領域表示手段３
３において選定した安全領域を移動する。そして、安全
良否検出体３８が選定された安全領域を外れると、作動
阻止手段３７が切換えられて、ブームのそれ以上の伸長
や伏倒が阻止される。一方、ブームの起伏の際に、姿勢
保持手段３４は安全領域表示手段３３の定姿勢を保持さ
せるように作動するので、その安全領域は正確に維持さ
れる。作動阻止手段３７が作動した後、ブームを縮小お
よび起立させることにより作動阻止手段３７が復帰作動
して、再びブームの伸長や伏倒が可能となるので、車体
の転倒が防止されながらゴンドラ３は所望位置に向けて
移動することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワイヤドラムと減速手段と移動量変換
伝達手段と安全領域表示手段と姿勢保持手段と安全領域
選定手段と作動阻止手段と安全良否検出体とを具備する
ので、ゴンドラの移動に伴う車体の転倒が防止され、減
速手段の採用によりブームの伸縮量を極めて小さい移動
量に変換して、装置のコンパクト化が実現されると共に
、ブームの伸縮量に比例して精度の高い安全良否検出体
の移動が可能となる。ブーム内の改造工事などが不要と
なり、それに要した製造や組立における工数の削減を図
ることができる。

（実　施　例〕 以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第４図は高所作業車１の一例で、ブーム２の先端に設け
られたゴンドラ３を変位させるため、ゴンドラ側Ａまた
は車体側已にレバー操作装置が設けられ、ブーム２を適
宜伸縮させたり、ブーム基台４に対して起伏させたり、
そのブーム基台４を車体１ａに対して旋回させることが
できるようになっている。このようなブーム２の動作は
後述する油圧回路に介在された切換弁を適宜切換えるこ
とによって行なわれるので、油圧ポンプから伸縮シリン
ダ５、起伏シリンダ６、旋回モータマなどのアクチュエ
ータに導入される作動油が切換弁を通過するだけでなく
、油タンクにドレンされる作動油もその切換弁を通過す
るようになっている。そのような油圧回路には、ゴンド
ラ３の過剰な変位による車体１ａの転倒を防止するため
、ブーム２の伸長と伏倒を規制する後述する自動切換弁
が設けられている。

このような高所作業車には、第１図〜第３図に示したワ
イヤドラム４２、減速手段４３、移動量変換伝達手段４
４、アウトＩＪガ９〔第４図参照〕の各張出量に対応し
て形成された安全領域表示手段３３、ブーム２の起伏動
に独立して安全領域表示手段３３を定姿勢に常時維持す
る姿勢保持手段３４〔第５図参照〕、アウトリガ９の張
出量を検出する張出状態検出体３５〔第６図（ａ）参照
〕により、安全領域表示手段３３における安全領域を選
定する安全領域選定手段３６　〔第７図参照〕、ブーム
２の伸長および伏倒を阻止する作動阻止手段３７〔第８
図参照〕、移動量変換伝達手段４４に取り付けられて移
動し、安全領域表示手段３３上でゴンドラ３に対応した
位置をとり、かつ、作動阻止手段３７の切換え作動を可
能にする安全良否検出体３８とを具備する転倒防止装置
が設置されている。

個々に詳しく述べると、ワイヤドラム４２および減速手
段４３は、第９図に示すように、アウトリガ９が張り出
されて安定にされた状態で、伸縮シリンダ５の伸長によ
り生じるブーム相互の相対変位量、すなわち、第１プー
ム２Ａと第２ブーム２Ｂとの大きい相対変位量を小さい
移動量に変換するものである。これは、本例にあっては
、第５図に示１；ように、第１ブーム２Ａ内から矢ＦＩ
＋３９方向に進退する第２ブーム２Ｂの底部２ｂには、
ワイヤ４０が金員を介して取り付けられ、第１ブーム２
人の内部下面に近接した位置を通って、第１プーム２Ａ
の底部２ａに設けられた挿通孔２ｃから、その外方に設
置されたシーブ４１で１８０度方向変換される。このワ
イヤ４０はドラム４２に巻き付けられるようになってい
て、第２ブーム２Ｂの伸長時には繰り出され、縮小時に
は巻き取られる。

第１図に示すワイヤドラム４２は、第１プーム２Ａの側
面２ｄに図示しないボルトなどで固着さている本体フレ
ーム４５〔第２図参照〕の内部に回転自在に収納されて
いる。そのドラム４２の外周は、第２ブーム２Ｂの全伸
長量に相当する長さのワイヤ４０を巻き取ることができ
る幅を有し、カバー４２ａで保護されている。ドラム４
２の回転中心となる支持軸４６は本体フレーム４５内の
軸受に片持ち式に支承され、その先端に後述する減速手
段４３である遊星歯車式減速機の太陽＠車４３ａが取り
付けられている。また、ワイヤドラム４２の内部には渦
巻状スプリング４２Δが収納され、第２ブーム２Ｂが伸
長するときにはスプリング４２Ａの弾発力に抗してワイ
ヤ４０が繰り出され、縮小するときにはドラム４２がス
プリング４２Ａの弾発力で巻き取り方向に回転される。

この遊星歯車式減速機４３にあっては、第２図に示す内
歯が刻設されると共に本体フレーム４５に固定された外
輪山車４３ｂと、この外輪歯車４３ｂの中心位置に備え
られた太陽歯車４３ａと、それに噛み合う例えば３個の
遊Ｍ歯車４３Ｃが設置されている。そして、遊星歯車４
３Ｃが外輪山車４３ｂと太陽歯車４３ａとが形成するリ
ング状空間を自転しながら公転する。その公転による回
転が、３個のＭ星歯車４３ｃの各自転中心を結んでいる
図示しない回転部材を介して、その減速された公転が外
輪山車４３ｂの中心位置に取り出される。その回転部材
に移動量変換伝達手段４４を構成するスプロケット４７
が取り付けられているので、第２ブーム２Ｂの伸縮が減
速された回転でスプロケット４７に伝達され、移動量変
換伝達手段４４はその回転を往復動する直線運動に変換
するようになっている。

移動量変換伝達手段４４は、上述のスプロケット４７と
噛み合うチェーン４８と従動するスプロケット４９とよ
りなる。スプロケット４７．４９は本体フレーム４５の
軸受に支承され、また、チェーン４８にはスプリング５
０が介在され、無端状のチェーン４８を引き締め、スプ
ロケットとチェーンの噛み合いにより生じる隙間を絞っ
ている。

このような構成によると、チェーン４８は、第２ブーム
の伸縮量に比例して縮小された直線移動を行ない、ゴン
ドラ３のブームの伸縮方向の変位が正確に再現されるこ
とになる。

安全領域表示手段３３は、揺動自在な一枚の基板３２と
、その基板３２に形成された複数の導電部３１とよりな
る。第７図に示す基板３２は扇状に形成され、上述のス
プロケット４７と同心位置にあって、本体フレーム４５
の軸受により支承された支持軸５２を中心にして姿勢保
持のために揺動することができる。この揺動は、後述す
る姿勢保持手段３４〔第５図参照〕の作動によって行な
われ、第１ブームが起伏したときにも基板３２の定姿勢
を維持させることができる。なお、基板３２の定姿勢を
保持するための揺動を同情に行なわせるためのガイドロ
ーラ５４が設けられ、基板３２の円弧状の外周が当接す
るようになっている。

さらに、基板３２やガイドローラ５４はカバー３３ａ（
第２図参照〕で保護されている。

基板３２はプラスチック製の板材であり、その表面に通
電を可能にするための銅箔が導電部３１として貼着され
、第２ブーム２Ｂの伸縮や第１ブーム２人の起伏による
高所作業車の非転倒範囲を常に検出できるようになって
いる。一方、アウトリガ９の張出量が異なれば、非転倒
範囲が狭くなったり広くなったりするが、小さい張出量
にあっては非転倒範囲が狭いので、それに対応して銅箔
が小さい面積の導電部３１ａを形成し、後述するように
、安全領域選定手段３６を介してその導電部３１ａに通
電が行なわれて印加状態とされる。

中間の張出量に対して導電部３１ａと３１ｂとが印加状
態にされ、最も大きい張出量に対しては導電部３１ａ、
３１ｂ、３１ｃの全部が印加状態とされる。このように
、３段階の張出量に対応して非導電部である溝３１ｄに
より区画された導電部３１　ａ、　　３　ｌ　ｂ、　　
３１　ｃにあっては、その外形を形成する稜線３１ｐ〜
３１ｒは、許容されるブームの伸長量と伏倒角を加味し
て、ゴンドラに所定の荷重が作用している範囲内で、少
なくとも車体が転倒しないゴンドラの移動軌跡に近似さ
せかつ安全を見込んだ線とされている。したがって、そ
れらの導電部３１ａｌ　　３１ｂ、３１Ｃの面内に相当
する位置にゴンドラ３がある限り、車体の安全は確保さ
れる。第１図に示す安全良否ヰ★出体３８であるブラシ
を導電部３１に当接させながら移動させる支持部材５１
は、上述したチェーン４８に取り付けられ、その近傍に
固定された２本のガイドバー５５で案内されて矢印５６
方向に往復動することができる。なお、第１０図に示す
導電部３１のうち、例えば導電部３１ａ、３１ｂが印加
状態であり、導電部３１ｃが非印加状態にあって、移動
中のブラシ３８の停止位置がたまたま導電部３１ｂから
溝３１ｄを越えて導電部３１ｃに跨る場合がある。停止
の際にはしばしばゴンドラ３がブーム２の慣性力などに
より振動するので、それがブラシ３８にも生じ、短時間
ではあるがブラシ３８は導電部３１ｂと３１ｃとを繰り
返して接触するいわゆるチャタリングを起こす。その結
果、作動阻止手段３７の自動切換弁８１のソレノイド８
１Ａの励磁と消磁が繰り返され損傷することになる。そ
れを防止するために信号保持タイマ５３が介在され、導
電部３１からブラシ３８への通電が途絶えても、一時的
に通電が保持され、一定時間が経過して振動が停止した
後ブラシ３８の通電がなければ、その時点でソレノイド
８１Ａを消磁するようにしている。

第５図に示す姿勢保持手段３４は、上述したワイヤドラ
ム４２の支持軸４６と同心位置にある支持軸５２に嵌入
されたスプロケット５７と、それに噛み合うチェーン５
８と、第１ブーム２人のブーム基台４に対する起伏中心
となる回動支持軸６１に固着されたスプロケット５９と
よりなる。姿勢保持手段３４を設けることにより、起伏
シリンダ６の伸縮によって、第１ブーム２人が起伏する
際、上述の安全領域表示手段３３の基板３２が常に定姿
勢を維持することができるのである。例えば第１ブーム
２人が矢印６０方向に回動支持軸６１を中心とし”ζ回
動されるとき、ブーム基台４に固定されたスプロケット
５９がチェーン５８に噛み合っているので、チェーン５
８は移動することなく、スプロケット５７を逆方向に回
動させる。

スプロケット５７の回動角度はブーム２の起立角度に等
しくなるように設定されているので、ブーム２が起立さ
れた全位置にあって、基板３２は定姿勢を保持する。

第６図（ａ）および（ｂｌに示す張出状態検出体３５は
、アウトリガ９に設けられた接地確認用のりミツトスイ
ッチ６２ａと、張出状態検出用のりミツトスイッチ６２
ｂ、６２Ｃよりなる。リミットスイッチ６２ａは張り出
したアウトリガ９が地面６３に接地して、重体１ａの重
量を支持したことを検知するもので、アウトリガ９を構
成する水平アーム部９Ａが外筒体６４と図示しない油圧
ジヤツキの伸縮で進退する内筒体６５から）＆成され、
車体を支える外筒体６４に対してガタのある内筒体６５
が接地に伴って外筒体６４内で仮想線のように上方に変
位することを利用して、リミットスイッチ６２ａのオン
・オフをとることができるようにしている。他の２つの
リミットスイッチ６２ｂ、６２Ｃは、外筒体６４の内部
でその幅方向の異なる位置に取り付けられ、内筒体６５
の上面に固定された長さの異なるレール６６ｂ、６６ｃ
との接触の如何によりオン・オフする。これらのリミッ
トスイ・７チ６２ａ〜６２ｃは、第７図に示した電気回
路内に組み込まれ、例えばリミットスイッチ６２ｂ、６
２ｃが共にオン、６２ｂがオンで６２ｃがオフ、６２ｂ
、６２ｃが共にオフしている３つの組合せにより、安全
Ｖｉ域選定手段３６から安全領域表示手段３３の基板３
２における導電部３１ａ〜３１ｃまたは３１ａと３１ｂ
あるいは３１ａに通電しそれを印加状態とする。本例の
通電回路にあっては、例えばリミットスイッチ６２ｂ、
６２Ｃがオンするのは、アウトリガ９の張出量が３段階
に分けられたもののうち最大の張り出し時であり、アウ
トリガ９が接地してリミットスイッチ６２ａがオンする
と、基板３２の導電部３１ａ〜３１ｃが印加される。リ
ミットスイッチ６２ｂがオンで６２Ｇがオフであるとき
は、中間の張り出しであり、接地されると導電部３１ａ
、３１ｂが印加され、リミットスイッチ６２　ｂ、　　
６２　ｃが共にオフしていると、最小の張出量であり、
接地されると導電部３１ａのみが印加されることになる
。

第１図に示す安全良否検出体３８は、導電可能な銅材な
どで形成されたブラシであり、それにコード６７　〔第
１０図参照〕が接続される。したがって、ブラシ３８が
基板３２に貼着された銅箔に接触している服りは、ソレ
ノイド８１Ａが励磁され、伸縮シリンダ５の伸長による
ブーム２の伸長および起伏シリンダ６の縮小によるブー
ム２の伏倒を不可能にするように、その各シリンダの油
圧回路における作動油がドレンされるようになっている
。このための作動阻止手段３７は第８図に示す油圧回路
７０に設けられた電磁切換弁８１を含むように構成され
、油圧回路７０における起伏シリンダ６の伏倒室Ｃに枝
設された油路Ｊおよび伸縮シリンダ５の伸長室Ｅに枝設
された油路にと油タンク７１の間に逆止弁８２，８３な
どと共に介在されている。その結果、上述の導電部３１
からの通電が断たれると、ソレノイド８１Δが消磁され
図示するように閉止値ｆｆＭが開口位置Ｐに切換えられ
、起伏切換弁７２の伏動位置Ｎおよび伸縮切換弁７３の
伸動位置Ｑを介して供給された油圧ポンプ７４からの作
動油が、上記の伏倒室Ｃおよび伸長室Ｅに入ることなく
油タンク７１に直接ドレンされ、起伏シリンダ６による
それ以上の伏倒および伸縮シリンダ５によるそれ以上の
伸長、が行なわれないようになっている。なお、油圧回
路７０における７５は旋回切換弁、７２ｈ、７３ｈ。

７５ｈは第４図の位置ΔまたはＢに設けられている切換
用操作レバーである。

以上のような構成によれば、次のように作動させること
ができる。

第４図に示す高所作業車１に設けられたブーム２がホー
ムポジション８４に位置する状態で、第９図に示すよう
にアウトリガ９を、所望量張り出しかつ下方向に伸長し
て車体を固定してその安定を図る。ゴンドラ３に作業者
が乗り込んだ後所定の電源を投入すると、第８図に示す
油圧回路７０の電磁切換弁８１のソレノイド８１．　Ａ
が励磁され、それが閉止位置Ｍとなって、伸縮シリンダ
５などのアクチュエータを作動させるための作動油の供
給が可能となる。その状態で、操作位置ＡまたはＢの操
作レバー７２ｈ、７３ｈ、７５ｈなどを適宜操作すると
、油圧回路７０によってブーム２の起伏・伸縮・旋回な
どが行なわれ、ゴンドラ３を所望の位置に変位させるこ
とができる。ブーム２の作動によりゴンドラ３が所７位
置に変位するとブーム２の動きを止め、ゴンドラ３にお
いて搭乗者が所定の高所作業を行なう。

ところで、第９図の仮想線で示す位置に停止しζいるゴ
ンドラ３を矢印８５方向に変位させる場合、ゴンドラ３
内または重体側の作業者が第８図に示す起伏シリンダ６
用の操作レバー７２ｈを傾動して起伏切換弁７２を中立
位置Ｓから伏倒位置Ｎに切換える。油圧ポンプ７４から
の作動油が起伏シリンダ６の伏倒室Ｃに供給され、ブー
ム２が伏倒してゴンドラ３が第９図における実線で示す
位置に向かって変位する。なお、この操作と同時に他の
アクチュエータを作動させるべ（操作レバー７３ｈ、７
５ｈを傾動すると、ブーム２はその指令に応じて旋回お
よび伸縮して、ゴンドラ３を所望の位置に変位させるこ
とができる。

このようなゴンドラ３の変位を、アウトリガ９が例えば
中間稈度に張り出した状態で行なうとする。その張出量
にあっては、車体１ａを転倒させることなくゴンドラ３
を移動できるのは、第７図に示す安全領域表示手段３３
の基板３２において、安全良否検出体であるブラシ３８
　〔第１図参照〕が導電部３１ａと導電部３１ｂの範囲
内にあって接触しているときで、第８図の電磁切換弁８
工のソレノイド８１Ａの励磁は維持され、作動阻止手段
３７はブーム２の伸長゛と伏倒を阻止しない。このよう
な張出量の場合、第６図（ａ）および（ｂ）においてオ
ンとなったリミットスイッチは６２ｂで、６２Ｃはオフ
となっており、アウトリガ９の接地によるリミットスイ
ッチ６２ａのオンで、導電部３１ａ、３１ｂは安全領域
選定手段３６を介して印加状態とされる。ブラシ３８は
ブーム２の伸長や伏倒によりゴンドラ３の動きを模擬す
るように移動するが、その移動が導電部３１ａ、３１ｂ
の範囲内にある限り電磁切換弁８１は閉止され、上述し
たレバー操作でゴンドラ３を所望の位置へ移動させるこ
とができる。

いま、ブラシ３８の接触が導電部３１ｂの稜線３１ｑよ
り外れると、例えば非印加状態にある導電部３１ｃに接
触する。ブラシ３８は通電状態でなくなるのでソレノイ
ド８１Ａは消磁され、電磁切換弁８１の機能位置がＭか
らＰに切換わる。その結果、作業者が操作レバー７２ｈ
、７３ｈを傾動させて起伏切換弁７２の伏倒位置Ｎおよ
び伸縮切換弁７３の伸勤位ｉＱを介して作動油を供給し
ても、起伏シリンダ６の伏倒室Ｃおよび伸縮シリンダ５
の伸ＷＯＥに入ることなく、油タンク７１に直接ドレン
され、起伏シリンダ６によるそれ以上の伏倒および伸縮
シリンダ５によるそれ以上の伸長が阻止される。したが
って、車体の転倒が防止され、作業者は起伏シリンダ６
を伸長させてブ−ム２を起立させたり、伸縮シリンダ５
を縮小させたりして、ゴンドラ３を車体が転倒しない他
の位置に移動させる。ブラシ３８が導電部３１ｂ内に戻
って、ソレノイド８１Ａが再度励磁されると、ブーム２
の伏倒および伸長が可能となり、各アクチュエータを操
作してブーム２を起伏および伸縮させることができる。

第１１図および第１２図は異なる例の安全領域表示手段
１１０を示す。これは、前述した安全領域表示手段３３
と同じ機能を有し、アウトリガ９の張出量に応じて車体
の転倒の如何を規制する境界板２８ａ〜２８ｃである。

第１１図に示す移動量変換伝達手段４４の支持体５１に
はスライダ２５が取り付けられていて、ブーム２の伸縮
によるチェーン４８の移動と共に矢印５６方向に往復動
することができ、さらに、スライダ２５には安全良否検
出体であるセンサ１０ａ〜１０ｃのそれぞれを１つずつ
取り付けるための桟２５ａがある。

スライダ２５が転倒・非転倒の境界を表示した境界板２
８と相対的に変位するようになっている。

そのために、桟２５ａの前後端が締結部材２５Ａ。

２５Ｂで固定され、桟２５ａの相互間にその境界板２８
のための空間２９が設けられている。上述のセンサｔＯ
ａ〜１０ｃは、アウトリガ９の各張出量に応じて車体１
ａの転倒の可能性の如何を検出する光センサや近接スイ
ッチなどであり、第２ブーム２Ｂが第１ブーム２Ａより
進出した長さとなる伸縮シリンダ５の伸縮量とブームの
起伏角度に対応した位置をとるようになっている。すな
わち、各センサの位置が後述する機梧により達成される
ブーム基台４に対するゴンドラ３の相対位置に対応する
ように設定されているのである。

境界板２８は、アウトリガ９の張出量を３段階に分けれ
ば、その各張出量においてブームの伸縮および起伏によ
る高所作業市の非転倒範囲をそれぞれ形成する３枚の板
である。これらの板は、垂直かつ平行な状態でスライダ
２５の各桟２５ａ間の空間２９を変位するように立設さ
れ、各センサ１０ａ〜１０ｃに対面している。これらの
境界板２８の外形状のうち稜線２８ｐ〜２８ｒは、許容
されるブームの伸１と伏倒角を加味して、ゴンドラに所
定の荷重が作用している範囲内で、少なくとも車体が転
倒しないゴンドラの移動軌跡に近位させかつ安全を見込
んだ線である。本例にあっては、境界板２８ａ〜２８ｃ
の一端が姿勢保持手段３４の支持軸５２に固着され、ブ
ーム起伏に伴う支持軸５２を中心にして揺動されること
により、境界板２８ａ〜２８ｃは定姿勢を保持すること
ができるようになっている。

なお、上述した安全良否検出体であるセンサ１０ａ〜１
０ｃのうち、作動すべきセンサを選定する安全領域選定
手段１２０が設けられている。第１３図に示す安全領域
選定手段１２０における電気回路に、第６図（ａ）およ
び第６図（ｂ）に示すスイッチ６２ａ〜６２Ｃが組み込
まれ、例えばオンしている上記リミットスイッチの組合
せにより、センサが選定されることになる。上述したよ
うに、例えばリミットスイッチ６２ｂ、６２ｃがオンで
、リミットスイッチ６２ａもオンするときは、アウトリ
ガ９の張出量が３段階に分けられたもののうち最大の張
り出しがなされていることを検出する。

リミットスイッチ６２ｃと６２ａがオンするときは、中
間の張り出しで接地されていることを検出し、リミット
スイッチ６２ａのみがオンすると、最小の張出量で接地
していることが検出されるのである。そして、本例の電
気回路にあっては、リミットスイッチ６２ａのみがオン
しているとセンサ１０ａのみが作動し、６２ａと６２ｂ
がオンするとセンサ１０ａ、１０ｂが作動し、全部のリ
ミットスイッチがオンすると全部のセンサが作動する。

センサ１０は、そのときのアウトリガ９の張出量に適し
たものだけが作動するようになっていればよいのである
が、センサ１０ｂまたは１０ｃが作動しているときに、
それに対応する境界板よりも狭い領域を表示している境
界板に対応するセンサが外れてオフ信号を出しても、所
望の境界板に対応するものがオンしている限り誤信号と
なることがないように、後述するリレー回路が組まれて
いる。

このようにして選定されたセンサは安全領域表示手段１
１０の境界板２８に対面している接点１４１．１４２が
接続されて、上述したようにオンとなり、後述する通電
で励磁されるリレー１４３で、上述した作動阻止手段３
７の電磁切換弁８１のソレノイド８１Ａを励磁し、ブー
ム２の伸長や伏倒を阻止することができるのである。

第１３図に示す安全領域選定手段１２０の作動を述べる
。ゴンドラ３の変位を、アウトリガ９が例えば中間程度
に張り出した状態で行なうとする。

この張出量にあっては、車体１ａを転倒させることなく
ゴンドラ３を移動できるのは、第１１図に示す境界板２
８ｂの範囲内である。上述したように３つのセンサ１０
は、ブーム基台４における回動支持軸６１を基点にして
、ゴンドラ３と相似の位置にあるが、少な（とも境界板
２８ｂに対面するセンサ１０ｂが作動できる状態にあれ
ばよい訳である。ところで、このような張出量の場合、
第６図（ａ）および第６図（ｂ）においてオンになるリ
ミットスイッチは、６２ａ、６２ｂの２つである。した
がって、その信号が第１３図に示すアウトリガロジック
１４０に入力されると、センサ１０ａとｆｏｂが通電状
態とされる。センサ１０はブーム２の伸長や伏倒により
ゴンドラ３の動きを模擬するように移動するが、その移
動がそれぞれに対面する境界板２８ａ、２８ｂの範囲内
にあれば、接点１４１と１４４が接続されてリレー１４
３が励磁される。リレー１４３ａ〜１４３Ｃにより接続
される常開接点１４４ａ−１４４ｃは並列であるので、
センサ１０ａが境界板２８ａから外れても、センサ１０
ｂが境界板２８ｂに直面してオンしている限りリレー１
４５が励磁され、それによって常開接点１４５ａが接続
状態を維持して、電磁切換弁８１のソレノイド８１Ａの
励磁が維持される。

そのような状態が続く限りその弁８１は閉止され、上述
したレバー操作でゴンドラ３を所望の位置へ移動させる
ことができる。

いま、センサ１０ｂが境界板２８ｂより外れると、その
時点ではセンサ１０ａも境界板２８ａからすでに外れた
状態にあって、リレー１４３ａ。

１４３ｂは消磁され、常開接点１４３ａ、１４３ｂも遮
断状態となって電磁切換弁８１の機能位置がＭからＰに
明像わる。その結果、作業者が操作レバー７２ｈ、７３
ｈを傾動させて起伏切換弁７２の伏倒位置Ｎおよび伸縮
切換弁７３の伸動位置Ｑを介して作動油を供給しても、
起伏シリンダ６の伏倒室Ｃおよび伸縮シリンダ５の伸長
室Ｅに入ることな（、油タンク７１に直接ドレンされ、
起伏シリンダ６によるそれ以上の伏倒および伸縮シリン
ダ５によるそれ以上の伸長が阻止される。したがって、
車体の横転が防止され、作業者は起伏シリンダ６を起立
させたり、伸縮シリンダ５を縮小させたりして、ゴンド
ラ３を転倒しない他の位置に移動させる。センサ１０ｂ
が境界板２８ｂに再び直面すると初期と同様の状態とな
って電磁切換弁８１のソレノイド８１Ａが励磁され、ブ
ーム２の伏倒および伸長も可能となり、各アクチュエー
タを操作してブーム２を起伏および伸縮させることがで
きる。

第１４図は前述とは異なる例の姿勢保持手段１３０を示
す。第１図に示した基板３２をブーム２の起伏動に独立
して定姿勢に常時維持するように、基板３２は平行四辺
形リンク機構で支承されている。すなわち、基板３２は
第１プーム２Ａに回動軸１００で回動自在に支承される
と共に、支持軸１０１と基台４とが１本のロッド１０３
で接続され、回動軸１００から支持軸１０１までの仮想
線１０２の方向と距離が、基台４におけるブーム起伏中
心となる回動支持軸６１とロッド１０３の接続点１０４
までの仮想線１０５の方向と距離に等しく設定されてい
る。

このように第１１図〜第１３図および第１４図に示した
各実施例においても、ゴンドラ３が車体を転倒させるこ
となく所望の位置に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の転倒防止装置の要部正面図、第２図は
第１図のｎ−ｎ線矢視断面図、第３図は第１図のｍ−ｍ
線矢視図、第４図はゴンドラの装着された旋回・伸縮・
起伏自在のブームを有する高所作業車の立面図、第５図
は姿勢保持手段を含む転倒防止装置の全体図、第６図（
ａ）は張出状態検出体の装着図、第６図中）は同図（ａ
）のＶｌ−Ｖｌ線矢視図、第７図は安全領域表示手段に
おける基板の正面図および通電回路図、第８図は作動阻
止手段を含む油圧回路図、第９図はゴンドラの変位状態
図、第１０図は作動阻止手段と導電部の間における通電
回路図、第１１図は異なる実施例における安全領域表示
手段の構成説明図、第１２図は第１１図のｘｎ−ｘｎ線
矢視断面図、第１３図は異なる実施例における安全領域
選定手段の電気回路図、第１４図は異なる実施例におけ
る姿勢保持手段を含む要部図、第１５図は先行技術の転
倒防止装置におけるブームの伸縮量を小さい移動量に変
換させる機構の構成説明図、第１６図は先行技術の転倒
防止装置におけるセンサ、その移動手段、安全領域表示
手段が装着された正面図、第１７図はその平面図である
。 １−・−高所作業車、２・−ブーム、３・−ゴンドラ、
９−・アウトリガ、１０．　１０　ａ＝１０　ｃ、、　
　３８−安全良否検出体（センサ、ブラシ）、３３．１
１〇−安全領域表示手段、３４，１３０−姿勢保持手段
、３５−張出状態検出体、３６，１２０・−安全領域選
定手段、３７・・・作動阻止手段、４０・・−ワイヤ、
４２−・ワイヤドラム、４３−・減速手段（！＋！星歯
車式減速ｉ）、４４−・・移動量変換伝達手段。 特許出願人　　極東開発工業株式会社 代理人　弁理士　吉村勝俊（ばか１名）第　３０ ５％ ＩＪ４１Ｚ 岨 第６図（ｂ） ９（９Ａ） 第　９　図 甥　１ｏ　　図 第　１３　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）先端にゴンドラが装着された多段ブームを、伸縮
   および起伏させることができるようになっている高所作
   業車において、 ブームの伸縮に伴うワイヤを巻き取り繰り出すワイヤド
   ラムと、 そのワイヤの移動に伴い回転するワイヤドラムの回転を
   減速させる減速手段と、 減速された回転を直線運動に変換し、ブームの伸縮量に
   比例した移動量を発生させる移動量変換伝達手段と、 前記ブームの伸縮および起伏による高所作業車の非転倒
   範囲がアウトリガの各張出量に対応して形成された安全
   領域表示手段と、 ブームの起伏動に独立して安全領域表示手段を定姿勢に
   常時維持する姿勢保持手段と、 アウトリガの張出量を検出する張出状態検出体により、
   上記安全領域表示手段における安全領域を選定する安全
   領域選定手段と、 前記ブームの伸長および伏倒を阻止する作動阻止手段と
   、 移動量変換伝達手段に取り付けられて移動し、前記安全
   領域表示手段上でゴンドラに対応した位置をとり、かつ
   、前記作動阻止手段の切換え作動を可能にする安全良否
   検出体と、 を具備することを特徴とする高所作業車の転倒防止装置
   。