JPH0635318B2 - 高所作業車の転倒防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は高所作業車の転倒防止装置に係り、詳しくは、
車体転倒の可能性のあることが検出されると、ブームの
伸長および伏倒を阻止するようにした装置に関する。こ
れは、先端にゴンドラを有するブームの過剰な伸長や伏
倒を規制して、車体の転倒防止を図る分野で利用される
ものである。

〔従来技術〕

高所作業車には、先端にゴンドラを装着した多段ブーム
が伸縮・起伏・旋回可能に取り付けられ、作業者を乗せ
たゴンドラを所望の位置に移動させることができるよう
になっている。このような種類の車体にあっては、ブー
ムの伸長は伏倒がある範囲を越えて行なわれると、車体
が転倒する危険がある。すなわち、安定脚であるアウト
リガを張り出すことにより、車体は地上に安定的に固定
されるといえども、搭乗者、ゴンドラおよびブームなど
の重量により大きなモーメントが生じる位置にゴンドラ
が変位すると、車体が転倒することになるからである。

これを解消した先行技術として、特開昭62-21700号公報
に記載された高所作業車の転倒防止装置がある。それを
略述すると、第１５図〜第１７図に示すように、ブーム
２の伸縮量を小さい移動量に変換しながら検出する伸縮
量検出手段８と、ブーム基台４に対するゴンドラ３〔第
４図参照〕の対応位置にあって、アウトリガ９の各張出
量に応じて車体が転倒する可能性の如何を検出するセン
サ１０とを有している。そして、伸縮量検出手段８で検
出された変位量に応じて、センサ１０を移動させるセン
サ移動手段１１と、アウトリガ９の各張出量に対応し
て、ブーム２の伸縮および起伏による高所作業車の非転
倒範囲を形成し、ブーム２の起伏動に独立して定姿勢を
常時維持し、かつ、センサ１０に対面している安全領域
表示手段１２とが設けられている。アウトリガ９の各張
出量に対応して、センサ１０のうち作動すべきセンサ１
０が選定され、そのセンサ１０からの信号を受けて、ブ
ーム２の伸長および伏倒が阻止されるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述の転倒防止装置にあっては、第４図に示す高所作業
車１に設けられたブーム２がホームポジション８４に位
置する状態で、アウトリガ９を張り出して車体１ａを固
定した後、ゴンドラ３に作業者が乗り込んでゴンドラ側
Ａの操作レバーを操作すると、ブーム２は起伏・伸縮・
旋回してゴンドラ３を所望の位置に変位させることがで
きる。このとき、アウトリガ９の張出量は３段階の大小
に区分されているので、その張出量における１つの段階
を選んでアウトリガ９が張り出される。その張出量に対
するブーム２の伸縮・起伏の安全領域が異なるため、第
１６図および第１７図に示す３つのセンサ１０ａ〜１０
ｃに対応して３枚の境界板２８が採用されている。その
境界板２８は前述した安全領域表示手段１２であり、異
なる伸縮・起伏の安全領域をセンサ１０ａ〜１０ｃで検
出させるために、その形状の異なる３種類の境界板２８
ａ〜２８ｃからなり、４つの桟２５ａにより形成される
空間２９おいて並列に配置されている。このような転倒
防止装置はブーム２の側面などに装着されることが多い
ので、コンパクト化されることが望まれる。そして、伸
縮量検出手段８は、第９図に示すように、アウトリガ９
が張り出された状態で、伸縮シリンダ５の伸長により生
じるブーム相互の相対変位量、すなわち、第１ブーム２
Ａと第２ブーム２Ｂとの大きい相対変位量を小さい移動
量に変換しながら検出するものである。これは、第１５
図に示すように、第１ブーム２Ａ内から矢印１５方向に
進退する第２ブーム２Ｂに固定された傾斜ガイド部材１
６と、第１ブーム２Ａに支持点１７で軸承された揺動自
在な回動アーム１８と、その回動アームに取り付けられ
たワイヤ１９とからなっている。そのワイヤ１９は、第
１６図に示すように、第１ブーム２Ａに取り付けられた
滑車２０などで方向転換された後スプリング２１により
付勢され、第１５図に示す回動アーム１８の先端に支承
されたローラ２２が傾斜ガイド部材１６に常時当接する
ようにされている。その結果、第２ブーム２Ｂが第１ブ
ーム２Ａより進出すると、傾斜ガイド部材１６が移動し
てローラ２２との当接個所が変化し、スプリング２１に
引っ張られたワイヤ１９の先端金具２３が、第１ブーム
２Ａの長手方向に移動するようになっている。すなわ
ち、傾斜ガイド部材１６の傾斜角度は比較的小さく選定
され、第２ブーム２Ｂが大きく進出してもローラ２２の
矢印２４方向への変位量は少なく、したがって、ワイヤ
１９により移動する先端金具２３の移動を少なくするこ
とができるのである。

ところで、上述の伸縮量検出手段８にあっては、傾斜ガ
イド部材１６がブーム２に取り付けられているので、取
付けに伴ってブーム２の改造工事が要求されると共に、
移動量を少なくされたセンサ１０ａ〜１０ｃは高い精度
で移動させる必要がある。そのため、傾斜ガイド部材１
６やその周りの部材および境界板２８の加工および相互
の取付精度を高くしなければならない。その結果、転倒
防止装置の製作に当たって、高精度の加工が多くなって
製作費用が嵩む問題がある。さらに、傾斜ガイド部材や
その周りの部材によるセンサの移動量を減少させる機構
にあっても精度の向上が望まれる。一方、転倒防止装置
はブームの側面などに装着されることが多いので、装置
のコンパクト化が望まれる。

本発明は上述の問題を解消するためになされたもので、
その目的は、転倒防止装置のコンパクト化が図られると
共に製造や組立における工数の低減が可能となり、ブー
ムの伸縮量に比例した移動量を発生させるための減速手
段の精度の向上を図ることができる高所作業車の転倒防
止装置を提供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の高所作業車の転倒防止装置の特徴を第１図を参
照して説明すると、先端にゴンドラが装着された多段ブ
ームを、伸縮および起伏させることができるようになっ
ている高所作業車にあって、ブームの伸縮に伴うワイヤ
４０を巻き取り繰り出すワイヤドラム４２と、そのワイ
ヤ４０の移動に伴い回転するワイヤドラム４２の回転を
減速させる減速手段４３〔第２図参照〕と、減速された
回転を直線運動に変換し、ブームの伸縮量に比例した移
動量を発生させる移動量変換伝達手段４４と、ブームの
伸縮および起伏による高所作業車の非転倒範囲がアウト
リガの各張出量に対応して形成された安全領域表示手段
３３と、ブームの起伏動に独立して安全領域表示手段３
３を定姿勢に常時維持する姿勢保持手段３４〔第５図参
照〕と、アウトリガの張出量を検出する張出状態検出体
３５〔第６図(a)参照〕により、安全領域表示手段３３
における安全領域を選定する安全領域選定手段３６〔第
７図参照〕と、ブームの伸長および伏倒を阻止する作動
阻止手段３７〔第８図参照〕と、移動量変換伝達手段４
４に取り付けられて移動し、安全領域表示手段３３上で
ゴンドラに対応した位置をとり、かつ、作動阻止手段３
７の切換え作動を可能にする安全良否検出体３８とを具
備することである。

〔作 用〕

高所作業車におけるブームの先端に装着されたゴンドラ
を伸縮および起伏させる際、アウトリガを作業に見合っ
た張出量となるように張り出させる。張出状態検出体３
５がアウトリガの張出量を検出し、その検出信号が安全
領域選定手段３６に入力されると、安全領域表示手段３
３には、そのアウトリガの張出量に対応して、ブーム２
の伸縮および起伏による高所作業車１の非転倒範囲が形
成される。ブームが伸長されると、ワイヤドラム４２に
巻き取られていたワイヤ４４が繰り出されて、ワイヤド
ラム４２が回転する。その回転は減速手段４３により減
速された後、移動量変換伝達手段４４に伝達されると、
ブームの伸縮量に比例した移動量が発生されるので、移
動量変換伝達手段４４に取り付けられた安全良否検出体
３８は、安全領域選定手段３６が安全領域表示手段３３
において選定した安全領域を移動する。そして、安全良
否検出体３８が選定された安全領域を外れると、作動阻
止手段３７が切換えられて、ブームのそれ以上の伸長や
伏倒が阻止される。一方、ブームの起伏の際に、姿勢保
持手段３４は安全領域表示手段３３の定姿勢を保持させ
るように作動するので、その安全領域は正確に維持され
る。作動阻止手段３７が作動した後、ブームを縮小およ
び起立させることにより作動阻止手段３７が復帰作動し
て、再びブームの伸長や伏倒が可能となるので、車体の
転倒が防止されながらゴンドラ３は所望位置に向けて移
動することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、ワイヤドラムと減速手段と移動量変換
伝達手段と安全領域表示手段と姿勢保持手段と安全領域
選定手段と作動阻止手段と安全良否検出体とを具備する
ので、ゴンドラの移動に伴う車体の転倒が防止され、減
速手段の採用によりブームの伸縮量を極めて小さい移動
量に変換して、装置のコンパクト化が実現されると共
に、ブームの伸縮量に比例して精度の高い安全良否検出
体の移動が可能となる。ブーム内の改造工事などが不要
となり、それに要した製造や組立における工数の削減を
図ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。
第４図は高所作業車１の一例で、ブーム２の先端に設け
られたゴンドラ３を変位させるため、ゴンドラ側Ａまた
は車体側Ｂにレバー操作装置が設けられ、ブーム２を適
宜伸縮させたり、ブーム基台４に対して起伏させたり、
そのブーム基台４を車体１ａに対して旋回させることが
できるようになっている。このようなブーム２の動作は
後述する油圧回路に介在された切換弁を適宜切換えるこ
とによって行なわれるので、油圧ポンプから伸縮シリン
ダ５、起伏シリンダ６、旋回モータ７などのアクチュエ
ータに導入される作動油が切換弁を通過するだけでな
く、油タンクにドレンされる作動油もその切換弁を通過
するようになっている。そのような油圧回路には、ゴン
ドラ３の過剰な変位による車体１ａの転倒を防止するた
め、ブーム２の伸長と伏倒を規制する後述する自動切換
弁が設けられている。

このような高所作業車には、第１図〜第３図に示したワ
イヤドラム４２、減速手段４３、移動量変換伝達手段４
４、アウトリガ９〔第４図参照〕の各張出量に対応して
形成された安全領域表示手段３３、ブーム２の起伏動に
独立して安全領域表示手段３３を定姿勢に常時維持する
姿勢保持手段３４〔第５図参照〕、アウトリガ９の張出
量を検出する張出状態検出体３５〔第６図(a)参照〕に
より、安全領域表示手段３３における安全領域を選定す
る安全領域選定手段３６〔第７図参照〕、ブーム２の伸
長および伏倒を阻止する作動阻止手段３７〔第８図参
照〕、移動量変換伝達手段４４に取り付けられて移動
し、安全領域表示手段３３上でゴンドラ３に対応した位
置をとり、かつ、作動阻止手段３７の切換え作動を可能
にする安全良否検出体３８とを具備する転倒防止装置が
設置されている。

個々に詳しく述べると、ワイヤドラム４２および減速手
段４３は、第９図に示すように、アウトリガ９が張り出
されて安定にされた状態で、伸縮シリンダ５の伸長によ
り生じるブーム相互の相対変位量、すなわち、第１ブー
ム２Ａと第２ブーム２Ｂとの大きい相対変位量を小さい
移動量に変換するものである。これは、本例にあって
は、第５図に示すように、第１ブーム２Ａ内から矢印３
９方向に進退する第２ブーム２Ｂの底部２ｂには、ワイ
ヤ４０が金具を介して取り付けられ、第１ブーム２Ａの
内部下面に近接した位置を通って、第１ブーム２Ａの底
部２ａに設けられた挿通孔２ｃから、その外方に設置さ
れたシーブ４１で180 度方向変換される。このワイヤ４
０はドラム４２に巻き付けられるようになっていて、第
２ブーム２Ｂの伸長時には繰り出され、縮小時には巻き
取られる。

第１図に示すワイヤドラム４２は、第１ブーム２Ａの側
面２ｄに図示しないボルトなどで固着されている本体フ
レーム４５〔第２図参照〕の内部に回転自在に収納され
ている。そのドラム４２の外周は、第２ブーム２Ｂの全
伸長量に相当する長さのワイヤ４０を巻き取ることがで
きる幅を有し、カバー４２ａで保護されている。ドラム
４２の回転中心となる支持軸４６は本体フレーム４５内
の軸受に片持ち式に支承され、その先端に後述する減速
手段４３である遊星歯車式減速機の太陽歯車４３ａが取
り付けられている。また、ワイヤドラム４２の内部には
渦巻状スプリング４２Ａが収納され、第２ブーム２Ｂが
伸長するときにはスプリング４２Ａの弾発力に抗してワ
イヤ４０が繰り出され、縮小するときにはドラム４２が
スプリング４２Ａの弾発力で巻き取り方向に回転され
る。

この遊星歯車式減速機４３にあっては、第２図に示す内
歯が刻設されると共に本体フレーム４５に固定された外
輪歯車４３ｂと、この外輪歯車４３ｂの中心位置に備え
られた太陽歯車４３ａと、それに噛み合う例えば３個の
遊星歯車４３ｃが設置されている。そして、遊星歯車４
３ｃが外輪歯車４３ｂと太陽歯車４３ａとが形成するリ
ング状空間を自転しながら公転する。その公転による回
転が、３個の遊星歯車４３ｃの各自転中心を結んでいる
図示しない回転部材を介して、その減速された公転が外
輪歯車４３ｂの中心位置に取り出される。その回転部材
に移動量変換伝達手段４４を構成するスプロケット４７
が取り付けられているので、第２ブーム２Ｂの伸縮が減
速された回転でスプロケット４７に伝達され、移動量変
換伝達手段４４はその回転を往復動する直線運動に変換
するようになっている。

移動量変換伝達手段４４は、上述のスプロケット４７と
噛み合うチェーン４８と従動するスプロケット４９とよ
りなる。スプロケット４７，４９は本体フレーム４５の
軸受に支承され、また、チェーン４８にはスプリング５
０が介在され、無端状のチェーン４８を引き締め、スプ
ロケットとチェーンの噛み合いにより生じる隙間を絞っ
ている。このような構成によると、チェーン４８は、第
２ブームの伸縮量に比例して縮小された直線移動を行な
い、ゴンドラ３のブームの伸縮方向の変位が正確に再現
されることになる。

安全領域表示手段３３は、揺動自在な一枚の基板３２
と、その基板３２に形成された複数の導電部３１とより
なる。第７図に示す基板３２は扇状に形成され、上述の
スプロケット４７と同心位置にあって、本体フレーム４
５の軸受により支承された支持軸５２を中心にして姿勢
保持のために揺動することができる。この揺動は、後述
する姿勢保持手段３４〔第５図参照〕の作動によって行
なわれ、第１ブームが起伏したときにも基板３２の定姿
勢を維持させることができる。なお、基板３２の定姿勢
を保持するための揺動を円滑に行なわせるためのガイド
ローラ５４が設けられ、基板３２の円弧状の外周が当接
するようになっている。さらに、基板３２やガイドロー
ラ５４はカバー３３ａ〔第２図参照〕で保護されてい
る。

基板３２はプラスチック製の板材であり、その表面に通
電を可能にするための銅箔が導電部３１として貼着さ
れ、第２ブーム２Ｂの伸縮や第１ブーム２Ａの起伏によ
る高所作業車の非転倒範囲を常に検出できるようになっ
ている。一方、アウトリガ９の張出量が異なれば、非転
倒範囲が狭くなったり広くなったりするが、小さい張出
量にあっては非転倒範囲が狭いので、それに対応して銅
箔が小さい面積の導電部３１ａを形成し、後述するよう
に、安全領域選定手段３６を介してその導電部３１ａに
通電が行なわれて印加状態とされる。中間の張出量に対
して導電部３１ａと３１ｂとが印加状態にされ、最も大
きい張出量に対しては導電部３１ａ，３１ｂ，３１ｃの
全部が印加状態とされる。このように、３段階の張出量
に対応して非導電部である溝３１ｄにより区画された導
電部３１ａ，３１ｂ，３１ｃにあっては、その外形を形
成する稜線３１ｐ〜３１ｒは、許容されるブームの伸長
量と伏倒角を加味して、ゴンドラに所定の荷重が作用し
ている範囲内で、少なくとも車体が転倒しないゴンドラ
の移動軌跡に近似させかつ安全を見込んだ線とされてい
る。したがって、それらの導電部３１ａ，３１ｂ，３１
ｃの面内に相当する位置にゴンドラ３がある限り、車体
の安全は確保される。第１図に示す安全良否検出体３８
であるブラシを導電部３１に当接させながら移動させる
支持部材５１は、上述したチェーン４８に取り付けら
れ、その近傍に固定された２本のガイドバー５５で案内
されて矢印５６方向に往復動することができる。なお、
第１０図に示す導電部３１のうち、例えば導電部３１
ａ，３１ｂが印加状態であり、導電部３１ｃが非印加状
態にあって、移動中のブラシ３８の停止位置がたまたま
導電部３１ｂから溝３１ｄを越えて導電部３１ｃに跨る
場合がある。停止の際にはしばしばゴンドラ３がブーム
２の慣性力などにより振動するので、それがブラシ３８
にも生じ、短時間ではあるがブラシ３８は導電部３１ｂ
と３１ｃとを繰り返して接触するいわゆるチャタリング
を起こす。その結果、作動阻止手段３７の自動切換弁８
１のソレノイド８１Ａの励磁と消磁が繰り返され損傷す
ることになる。それを防止するための信号保持タイマ５
３が介在され、導電部３１からブラシ３８への通電が途
絶えても、一時的に通電が保持され、一定時間が経過し
て振動が停止した後ブラシ３８の通電がなければ、その
時点でソレノイド８１Ａを消磁するようにしている。

第５図に示す姿勢保持手段３４は、上述したワイヤドラ
ム４２の支持軸４６と同心位置にある支持軸５２に嵌入
されたスプロケット５７と、それに噛み合うチェーン５
８と、第１ブーム２Ａのブーム基台４に対する起伏中心
となる回動支持軸６１に固着されたスプロケット５９と
よりなる。姿勢保持手段３４を設けることにより、起伏
シリンダ６の伸縮によって、第１ブーム２Ａが起伏する
際、上述の安全領域表示手段３３の基板３２が常に定姿
勢を維持することができるのである。例えば第１ブーム
２Ａが矢印６０方向に回動支持軸６１を中心として回動
されるとき、ブーム基台４に固定されたスプロケット５
９がチェーン５８に噛み合っているので、チェーン５８
は移動することなく、スプロケット５７を逆方向に回動
させる。スプロケット５７の回動角度はブーム２の起立
角度に等しくなるように設定されているので、ブーム２
が起立された全位置にあって、基板３２は定姿勢を保持
する。

第６図(a)および(b)に示す張出状態検出体３５は、アウ
トリガ９に設けられた接地確認用のリミットスイッチ６
２ａと、張出状態検出用のリミットスイッチ６２ｂ，６
２ｃよりなる。リミットスイッチ６２ａは張り出したア
ウトリガ９が地面６３に接地して、車体１ａの重量を支
持したことを検知するもので、アウトリガ９を構成する
水平アーム部９Ａが外筒体６４と図示しない油圧ジャッ
キの伸縮で進退する内筒体６５から構成され、車体を支
える外筒体６４に対してガタのある内筒体６５が接地に
伴って外筒体６４内で仮想線のように上方に変位するこ
とを利用して、リミットスイッチ６２ａのオン・オフを
とることができるようにしている。他の２つのリミット
スイッチ６２ｂ，６２ｃは、外筒体６４の内部でその幅
方向の異なる位置に取り付けられ、内筒体６５の上面に
固定された長さの異なるレール６６ｂ，６６ｃとの接触
の如何によりオン・オフする。これらのリミットスイッ
チ６２ａ〜６２ｃは、第７図に示した電気回路内に組み
込まれ、例えばリミットスイッチ６２ｂ，６２ｃが共に
オン、６２ｂがオンで６２ｃがオフ、６２ｂ，６２ｃが
共にオフしている３つの組合せにより、安全領域選定手
段３６から安全領域表示手段３３の基板３２における導
電部３１ａ〜３１ｃまたは３１ａと３１ｂあるいは３１
ａに通電しそれを印加状態とする。本例の通電回路にあ
っては、例えばリミットスイッチ６２ｂ，６２ｃがオン
するのは、アウトリガ９の張出量が３段階に分けられた
もののうち最大の張り出し時であり、アウトリガ９が接
地してリミットスイッチ６２ａがオンすると、基板３２
の導電部３１ａ〜３１ｃが印加される。リミットスイッ
チ６２ｂがオンで６２ｃがオフであるときは、中間の張
り出しであり、接地されると導電部３１ａ，３１ｂが印
加され、リミットスイッチ６２ｂ，６２ｃが共にオフし
ていると、最小の張出量であり、接地されると導電部３
１ａのみが印加されることになる。

第１図に示す安全良否検出体３８は、導電可能な銅材な
どで形成されたブラシであり、それにコード６７〔第１
０図参照〕が接続される。したがって、ブラシ３８が基
板３２に貼着した印加されている銅箔に接触する場合を
除いてソレノイド８１Ａは消磁され、伸縮シリンダ５の
伸長によるブーム２の伸長および起伏シリンダ６の縮小
によるブーム２の伏倒を不可能にするように、その各シ
リンダの油圧回路における作動油がドレンされるように
なっている。このための作動阻止手段３７は第８図に示
す油圧回路７０に設けられた電磁切換弁８１を含むよう
に構成され、油圧回路７０における起伏シリンダ６の伏
倒室Ｃに枝設された油路Ｊおよび伸縮シリンダ５の伸長
室Ｅに枝設された油路Ｋと油タンク７１の間に逆止弁８
２，８３などと共に介在されている。その結果、上述の
導電部３１からの通電が断たれると、ソレノイド８１Ａ
が消磁され図示するように閉止位置Ｍが開口位置Ｐに切
換えられ、起伏切換弁７２の伏動位置Ｎおよび伸縮切換
弁７３の伸動位置Ｑを介して供給された油圧ポンプ７４
からの作動油が、上記の伏倒室Ｃおよび伸長室Ｅに入る
ことなく油タンク７１に直接ドレンされ、起伏シリンダ
６によるそれ以上の伏倒および伸縮シリンダ５によるそ
れ以上の伸長が行なわれないようになっている。なお、
油圧回路７０における７５は旋回切換弁、７２ｈ，７３
ｈ，７５ｈは第４図の位置ＡまたはＢに設けられている
切換用操作レバーである。

以上のような構成によれば、次のように作動させること
ができる。

第４図に示す高所作業車１に設けられたブーム２がホー
ムポジション８４に位置する状態で、第９図に示すよう
にアウトリガ９を、所望量張り出しかつ下方向に伸長し
て車体を固定してその安定を図る。ゴンドラ３に作業者
が乗り込んだ後所定の電源を投入すると、第８図に示す
油圧回路７０の電磁切換弁８１のソレノイド８１Ａが励
磁され、それが閉止位置Ｍとなって、伸縮シリンダ５な
どのアクチュエータを作動させるための作動油の供給が
可能となる。その状態で、操作位置ＡまたはＢの操作レ
バー７２ｈ，７３ｈ，７５ｈなどを適宜操作すると、油
圧回路７０によってブーム２の起伏・伸縮・旋回などが
行なわれ、ゴンドラ３を所望の位置に変位させることが
できる。ブーム２の作動によりゴンドラ３が所望位置に
変位するとブーム２の動きを止め、ゴンドラ３において
搭乗者が所定の高所作業を行なう。

ところで、第９図の仮想線で示す位置に停止しているゴ
ンドラ３を矢印８５方向に変位させる場合、ゴンドラ３
内または車体側の作業者が第８図に示す起伏シリンダ６
用の操作レバー７２ｈを傾動して起伏切換弁７２を中立
位置Ｓから伏倒位置Ｎに切換える。油圧ポンプ７４から
の作動油が起伏シリンダ６の伏倒室Ｃに供給され、ブー
ム２が伏倒してゴンドラ３が第９図における実線で示す
位置に向かって変位する。なお、この操作と同時に他の
アクチュエータの作動させるべく操作レバー７３ｈ，７
５ｈを傾動すると、ブーム２はその指令に応じて旋回お
よび伸縮して、ゴンドラ３を所望の位置に変位させるこ
とができる。

このようなゴンドラ３の変位を、アウトリガ９が例えば
中間程度に張り出した状態で行なうとする。その張出量
にあっては、車体１ａを転倒させることなくゴンドラ３
を移動できるのは、第７図に示す安全領域表示手段３３
の基板３２において、安全良否検出体であるブラシ３８
〔第１図参照〕が導電部３１ａと導電部３１ｂの範囲内
にあって接触しているときで、第８図の電磁切換弁８１
のソレノイド８１Ａの励磁は維持され、作動阻止手段３
７はブーム２の伸長と伏倒を阻止しない。このような張
出量の場合、第６図(a)および(b)においてオンとなった
リミットスイッチは６２ｂで、６２ｃはオフとなってお
り、アウトリガ９の接地によるリミットスイッチ６２ａ
のオンで、導電部３１ａ，３１ｂは安全領域選定手段３
６を介して印加状態とされる。ブラシ３８はブーム２の
伸長や伏倒によりゴンドラ３の動きを模擬するように移
動するが、その移動が導電部３１ａ，３１ｂの範囲内に
ある限り電磁切換弁８１は閉止され、上述したレバー操
作でゴンドラ３を所望の位置へ移動させることができ
る。

いま、ブラシ３８の接触が導電部３１ｂの稜線３１ｑよ
り外れると、例えば非印加状態にある導電部３１ｃに接
触する。ブラシ３８は通電状態でなくなるのでソレノイ
ド８１Ａは消磁され、電磁切換弁８１の機能位置がＭか
らＰに切換わる。その結果、作業者が操作レバー７２
ｈ，７３ｈを傾動させて起伏切換弁７２の伏倒位置Ｎお
よび伸縮切換弁７３の伸動位置Ｑを介して作動油を供給
しても、起伏シリンダ６の伏倒室Ｃおよび伸縮シリンダ
５の伸長室Ｅに入ることなく、油タンク７１に直接ドレ
ンされ、起伏シリンダ６によるそれ以上の伏倒および伸
縮シリンダ５によるそれ以上の伸長が阻止される。した
がって、車体の転倒が防止され、作業者は起伏シリンダ
６を伸長させてブーム２を起立させたり、伸縮シリンダ
５を縮小させたりして、ゴンドラ３を車体が転倒しない
他の位置に移動させる。ブラシ３８が導電部３１ｂ内に
戻って、ソレノイド８１Ａが再度励磁されると、ブーム
２の伏倒および伸長が可能となり、各アクチュエータを
操作してブーム２を起伏および伸縮させることができ
る。

第１１図および第１２図は異なる例の安全領域表示手段
１１０を示す。これは、前述した安全領域表示手段３３
と同じ機能を有し、アウトリガ９の張出量に応じて車体
の転倒の如何を規制する境界板２８ａ〜２８ｃである。
第１１図に示す移動量変換伝達手段４４の支持体５１に
はスライダ２５が取り付けられていて、ブーム２の伸縮
によるチェーン４８の移動と共に矢印５６方向に往復動
することができ、さらに、スライダ２５には安全良否検
出体であるセンサ１０ａ〜１０ｃのそれぞれを１つずつ
取り付けるための桟２５ａがある。スライダ２５が転倒
・非転倒の境界を表示した境界板２８と相対的に変位す
るようになっている。そのために、桟２５ａの前後端が
締結部材２５Ａ，２５Ｂで固定され、桟２５ａの相互間
にその境界板２８のための空間２９が設けられている。
上述のセンサ１０ａ〜１０ｃは、アウトリガ９の各張出
量に応じて車体１ａの転倒の可能性の如何を検出する光
センサや近接スイッチなどであり、第２ブーム２Ｂが第
１ブーム２Ａより進出した長さとなる伸縮シリンダ５の
伸縮量とブームの起伏角度に対応した位置をとるように
なっている。すなわち、各センサの位置が後述する機構
により達成されるブーム基台４に対するゴンドラ３の相
対位置に対応するように設定されているのである。

境界板２８は、アウトリガ９の張出量を３段階に分けれ
ば、その各張出量においてブームの伸縮および起伏によ
る高所作業車の非転倒範囲をそれぞれ形成する３枚の板
である。これらの板は、垂直かつ平行な状態でスライダ
２５の各桟２５ａ間の空間２９を変位するように立設さ
れ、各センサ１０ａ〜１０ｃに対面している。これらの
境界板２８の外形状のうち稜線２８ｐ〜２８ｒは、許容
されるブームの伸長量と伏倒角を加味して、ゴンドラに
所定の荷重が作用している範囲内で、少なくとも車体が
転倒しないゴンドラの移動軌跡に近似させかつ安全を見
込んだ線である。本例にあっては、境界板２８ａ〜２８
ｃの一端が姿勢保持手段３４の支持軸５２に固着され、
ブーム起伏に伴う支持軸５２を中心にして揺動されるこ
とにより、境界板２８ａ〜２８ｃは定姿勢を保持するこ
とができるようになっている。

なお、上述した安全良否検出体であるセンサ１０ａ〜１
０ｃのうち、作動すべきセンサを選定する安全領域選定
手段１２０が設けられている。第１３図に示す安全領域
選定手段１２０における電気回路に、第６図(a)および
第６図(b)に示すスイッチ６２ａ〜６２ｃが組み込ま
れ、例えばオンしている上記リミットスイッチの組合せ
により、センサが選定されることになる。上述したよう
に、例えばリミットスイッチ６２ｂ，６２ｃがオンで、
リミットスイッチ６２ａもオンするときは、アウトリガ
９の張出量が３段階に分けられたもののうち最大の張り
出しがなされていることを検出する。リミットスイッチ
６２ｃと６２ａがオンするときは、中間の張り出しで接
地されていることを検出し、リミットスイッチ６２ａの
みがオンすると、最小の張出量で接地していることが検
出されるのである。そして、本例の電気回路であって
は、リミットスイッチ６２ａのみがオンしているとセン
サ１０ａのみが作動し、６２ａと６２ｂがオンするとセ
ンサ１０ａ，１０ｂが作動し、全部のリミットスイッチ
がオンすると全部のセンサが作動する。センサ１０は、
そのときのアウトリガ９の張出量に適したものだけが作
動するようになっていればよいのであるが、センサ１０
ｂまたは１０ｃが作動しているときに、それに対応する
境界板よりも狭い領域を表示している境界板に対応する
センサが外れてオフ信号を出しても、所望の境界板に対
応するものがオンしている限り誤信号となることがない
ように、後述するリレー回路が組まれている。

このようにして選定されたセンサは安全領域表示手段１
１０の境界板２８に対面している接点１４１，１４２が
接続されて、上述したようにオンとなり、後述する通電
で励磁されるリレー１４３で、上述した作動阻止手段３
７の電磁切換弁８１のソレノイド８１Ａを励磁し、ブー
ム２の伸長や伏倒を阻止することができるのである。

第１３図に示す安全領域選定手段１２０の作動を述べ
る。ゴンドラ３の変位を、アウトリガ９が例えば中間程
度に張り出した状態で行なうとする。この張出量にあっ
ては、車体１ａを転倒させることなくゴンドラ３を移動
できるのは、第１１図に示す境界板２８ｂの範囲内であ
る。上述したように３つのセンサ１０は、ブーム基台４
における回動支持軸６１を基点にして、ゴンドラ３と相
似の位置にあるが、少なくとも境界板２８ｂに対面する
センサ１０ｂが作動できる状態にあればよい訳である。
ところで、このような張出量の場合、第６図(a)および
第６図(b)においてオンになるリミットスイッチは、６
２ａ，６２ｂの２つである。したがって、その信号が第
１３図に示すアウトリガロジック１４０に入力される
と、センサ１０ａと１０ｂが通電状態とされる。センサ
１０はブーム２の伸長や伏倒によりゴンドラ３の動きを
模擬するように移動するが、その移動がそれぞれに対面
する境界板２８ａ，２８ｂの範囲内にあれば、接点１４
１と１４４が接続されてリレー１４３が励磁される。リ
レー１４３ａ〜１４３ｃにより接続される常開接点１４
４ａ〜１４４ｃは並列であるので、センサ１０ａが境界
板２８ａから外れても、センサ１０ｂが境界板２８ｂに
直面してオンしている限りリレー１４５が励磁され、そ
れによって常開接点１４５ａが接続状態を維持して、電
磁切換弁８１のソレノイド８１Ａの励磁が維持される。
そのような状態が続く限りその弁８１は閉止され、上述
したレバー操作でゴンドラ３を所望の位置へ移動させる
ことができる。

いま、センサ１０ｂが境界板２８ｂより外れると、その
時点ではセンサ１０ａも境界板２８ａからすでに外れた
状態にあって、リレー１４３ａ，１４３ｂは消磁され、
常開接点１４３ａ，１４３ｂも遮断状態となって電磁切
換弁８１の機能位置がＭからＰに切換わる。その結果、
作業者が操作レバー７２ｈ，７３ｈを傾動させて起伏切
換弁７２の伏倒位置Ｎおよび伸縮切換弁７３の伸動位置
Ｑを介して作動油を供給しても、起伏シリンダ６の伏倒
室Ｃおよび伸縮シリンダ５の伸長室Ｅに入ることなく、
油タンク７１に直接ドレンされ、起伏シリンダ６による
それ以上の伏倒および伸縮シリンダ５によるそれ以上の
伸長が阻止される。したがって、車体の横転が防止さ
れ、作業者は起伏シリンダ６を起立させたり、伸縮シリ
ンダ５を縮小させたりして、ゴンドラ３を転倒しない他
の位置に移動させる。センサ１０ｂが境界板２８ｂに再
び直面すると初期と同様の状態となって電磁切換弁８１
のソレノイド８１Ａが励磁され、ブーム２の伏倒および
伸長も可能となり、各アクチュエータを操作してブーム
２を起伏および伸縮させることができる。

第１４図は前述とは異なる例の姿勢保持手段１３０を示
す。第１図に示した基板３２をブーム２の起伏動に独立
して定姿勢に常時維持するように、基板３２は平行四辺
形リンク機構で支承されている。すなわち、基板３２は
第１ブーム２Ａに回動軸１００で回動自在に支承される
と共に、支持軸１０１と基台４とが１本のロッド１０３
で接続され、回動軸１００から支持軸１０１までの仮想
線１０２の方向と距離が、基台４におけるブーム起伏中
心となる回動支持軸６１とロッド１０３の接続点１０４
までの仮想線１０５の方向と距離に等しく設定されてい
る。

このように第１１図〜第１３図および第１４図に示した
各実施例においても、ゴンドラ３が車体を転倒させるこ
となく所望の位置に移動することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の転倒防止装置の要部正面図、第２図は
第１図のII−II線矢視断面図、第３図は第１図のIII−I
II線矢視図、第４図はゴンドラの装着された旋回・伸縮
・起伏自在のブームを有する高所作業車の立面図、第５
図は姿勢保持手段を含む転倒防止装置の全体図、第６図
(a)は張出状態検出体の装着図、第６図(b)は同図(a)のV
I−VI線矢視図、第７図は安全領域表示手段における基
板の正面図および通電回路図、第８図は作動阻止手段を
含む油圧回路図、第９図はゴンドラの変位状態図、第１
０図は作動阻止手段と導電部の間における通電回路図、
第１１図は異なる実施例における安全領域表示手段の構
成説明図、第１２図は第１１図のＸII−ＸII線矢視断面
図、第１３図は異なる実施例における安全領域選定手段
の電気回路図、第１４図は異なる実施例における姿勢保
持手段を含む要部図、第１５図は先行技術の転倒防止装
置におけるブームの伸縮量を小さい移動量に変換させる
機構の構成説明図、第１６図は先行技術の転倒防止装置
におけるセンサ、その移動手段、安全領域表示手段が装
着された正面図、第１７図はその平面図である。 １……高所作業車、２……ブーム、３……ゴンドラ、９
……アウトリガ、１０，１０ａ〜１０ｃ，３８……安全
良否検出体（センサ，ブラシ）、３３，１１０……安全
領域表示手段、３４，１３０……姿勢保持手段、３５…
…張出状態検出体、３６，１２０……安全領域選定手
段、３７……作動阻止手段、４０……ワイヤ、４２……
ワイヤドラム、４３……減速手段（遊星歯車式減速
機）、４４……移動量変換伝達手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】先端にゴンドラが装着された多段ブーム
   を、伸縮および起伏させることができるようになってい
   る高所作業車において、 ブームの伸縮に伴うワイヤを巻き取り繰り出すワイヤド
   ラムと、 そのワイヤの移動に伴い回転するワイヤドラムの回転を
   減速させる減速手段と、 減速された回転を直線運動に変換し、ブームの伸縮量に
   比例した移動量を発生させる移動量変換伝達手段と、 前記ブームの伸縮および起伏による高所作業車の非転倒
   範囲がアウトリガの各張出量に対応して形成された安全
   領域表示手段と、 ブームの起伏動に独立して安全領域表示手段を定姿勢に
   常時維持する姿勢保持手段と、 アウトリガの張出量を検出する張出状態検出体により、
   上記安全領域表示手段における安全領域を選定する安全
   領域選定手段と、 前記ブームの伸長および伏倒を阻止する作動阻止手段
   と、 移動量変換伝達手段に取り付けられて移動し、前記安全
   領域表示手段上でゴンドラに対応した位置をとり、か
   つ、前記作動阻止手段の切換え作動を可能にする安全良
   否検出体と、 を具備することを特徴とする高所作業車の転倒防止装
   置。