JPH0741790Y2 - ブーム付コンクリートポンプ車における釣合い機構 - Google Patents
ブーム付コンクリートポンプ車における釣合い機構Info
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- JPH0741790Y2 JPH0741790Y2 JP40195090U JP40195090U JPH0741790Y2 JP H0741790 Y2 JPH0741790 Y2 JP H0741790Y2 JP 40195090 U JP40195090 U JP 40195090U JP 40195090 U JP40195090 U JP 40195090U JP H0741790 Y2 JPH0741790 Y2 JP H0741790Y2
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- Japan
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- boom
- concrete pump
- counterweight
- vehicle
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ブーム付コンクリート
ポンプ車における釣合い機構に関し、詳しくは、ブーム
付コンクリートポンプ車におけるブーム装置の転倒モー
メントの釣合い機構に関する。
ポンプ車における釣合い機構に関し、詳しくは、ブーム
付コンクリートポンプ車におけるブーム装置の転倒モー
メントの釣合い機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ブーム付コンクリートポンプ車
では、コンクリートポンプ装置を車両後尾に搭載すると
ともに、ブーム装置を車両中央に搭載しており、比較的
重量が嵩むものとなっている。一方、省力化のために、
長大なブームが望まれているが、長大なブームのコンク
リートポンプ車は車両重量が嵩んで法規制重量を越える
ことが一要因となって、日本国内では実施化されていな
い。
では、コンクリートポンプ装置を車両後尾に搭載すると
ともに、ブーム装置を車両中央に搭載しており、比較的
重量が嵩むものとなっている。一方、省力化のために、
長大なブームが望まれているが、長大なブームのコンク
リートポンプ車は車両重量が嵩んで法規制重量を越える
ことが一要因となって、日本国内では実施化されていな
い。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】そこで、例えば、コン
クリートポンプ装置だけを車両用シャシの後尾に搭載し
たポンプ専用車と、ブーム装置だけを搭載したブーム専
用車とに分割する案が考えられる。ところが、この案に
おけるブーム専用車では、コンクリートポンプ装置を分
離したために、ブーム装置の転倒モーメントを支えるに
は、車両用シャシの前後部にそれぞれ設けたアウトリー
ガ間の前後，左右方向におけるスパンを拡げなければな
らず、そのため、狭い場所ではアウトリーガを張り出し
て使用することができなくなる。この場合、車両用シャ
シの重量を大きくすれば、アウトリーガ間のスパンを狭
くすることができるが、それでは、コンクリートポンプ
装置を分離した意味がなくなる。
クリートポンプ装置だけを車両用シャシの後尾に搭載し
たポンプ専用車と、ブーム装置だけを搭載したブーム専
用車とに分割する案が考えられる。ところが、この案に
おけるブーム専用車では、コンクリートポンプ装置を分
離したために、ブーム装置の転倒モーメントを支えるに
は、車両用シャシの前後部にそれぞれ設けたアウトリー
ガ間の前後，左右方向におけるスパンを拡げなければな
らず、そのため、狭い場所ではアウトリーガを張り出し
て使用することができなくなる。この場合、車両用シャ
シの重量を大きくすれば、アウトリーガ間のスパンを狭
くすることができるが、それでは、コンクリートポンプ
装置を分離した意味がなくなる。
【０００４】本考案は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、重量が軽くて、長大なプ
ームを有するブーム装置を搭載することができるブーム
付コンクリートポンプ車における釣合い機構を提供する
ことである。
なされたもので、その目的は、重量が軽くて、長大なプ
ームを有するブーム装置を搭載することができるブーム
付コンクリートポンプ車における釣合い機構を提供する
ことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本考案は、アウトリーガを有する車両用シャシ上に
設けた支柱に、多段状のブーム装置の１段目のブームを
鉛直面内に回動自在に連結し、支柱に油圧シリンダを介
して１段目のブームの途中部分を支持してなるブーム付
コンクリートポンプ車における釣合い機構において、前
記支柱を基準とした該ブーム装置の転倒モーメントを前
記油圧シリンダの油圧として検出する転倒モーメント検
出装置と、車両用シャシ上に前記１段目のブームと反対
方向にあって往復移動・停止可能に設けられたカウンタ
ウェイトと、転倒モーメント検出装置からの信号に基づ
きカウンタウェイトをブーム装置の転倒モーメントに釣
り合う位置に移動させるアクチュエータとを備えたこと
を特徴とする。
に、本考案は、アウトリーガを有する車両用シャシ上に
設けた支柱に、多段状のブーム装置の１段目のブームを
鉛直面内に回動自在に連結し、支柱に油圧シリンダを介
して１段目のブームの途中部分を支持してなるブーム付
コンクリートポンプ車における釣合い機構において、前
記支柱を基準とした該ブーム装置の転倒モーメントを前
記油圧シリンダの油圧として検出する転倒モーメント検
出装置と、車両用シャシ上に前記１段目のブームと反対
方向にあって往復移動・停止可能に設けられたカウンタ
ウェイトと、転倒モーメント検出装置からの信号に基づ
きカウンタウェイトをブーム装置の転倒モーメントに釣
り合う位置に移動させるアクチュエータとを備えたこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用】本考案においては、作業現場の状況に応じて、
ブーム装置を操作し、伸縮させると、その転倒モーメン
トが変化する。例えば、ブーム装置が垂直に近い状態に
あると、支柱を基準とした該ブーム装置の転倒モーメン
トは小さく、水平に近い状態にあると、転倒モーメント
は大きくなっている。
ブーム装置を操作し、伸縮させると、その転倒モーメン
トが変化する。例えば、ブーム装置が垂直に近い状態に
あると、支柱を基準とした該ブーム装置の転倒モーメン
トは小さく、水平に近い状態にあると、転倒モーメント
は大きくなっている。
【０００７】この転倒モーメントは、転倒モーメント検
出装置により、油圧シリンダの油圧として検出され、こ
の転倒モーメントの大きさに応じ、アクチュエータを作
動させ、カウンタウェイトを転倒モーメントと釣り合う
位置に自動的に移動・停止させる。例えば、転倒モーメ
ントが大きいときは、カウンタウェイトは支柱から離れ
た位置にあり、転倒モーメントが小さいときは、支柱に
近接している。
出装置により、油圧シリンダの油圧として検出され、こ
の転倒モーメントの大きさに応じ、アクチュエータを作
動させ、カウンタウェイトを転倒モーメントと釣り合う
位置に自動的に移動・停止させる。例えば、転倒モーメ
ントが大きいときは、カウンタウェイトは支柱から離れ
た位置にあり、転倒モーメントが小さいときは、支柱に
近接している。
【０００８】
【実施例】以下、図１ないし図５により本考案の実施例
について説明する。図１において、１は本考案の実施例
に係るコンクリートポンプ車で、該コンクリートポンプ
車１は、車両用シャシ２と、該車両用シャシ２の後尾に
搭載されたコンクリートポンプ３と、車両用シャシ２に
水平旋回自在に支持した回転台２Ａ上に固定した支柱７
に屈折自在に連結されたブーム装置４とを備え、前記車
両用シャシ２は、その側部に前部アウトリーガ５及び後
部アウトリーガ６を有している。
について説明する。図１において、１は本考案の実施例
に係るコンクリートポンプ車で、該コンクリートポンプ
車１は、車両用シャシ２と、該車両用シャシ２の後尾に
搭載されたコンクリートポンプ３と、車両用シャシ２に
水平旋回自在に支持した回転台２Ａ上に固定した支柱７
に屈折自在に連結されたブーム装置４とを備え、前記車
両用シャシ２は、その側部に前部アウトリーガ５及び後
部アウトリーガ６を有している。
【０００９】ブーム装置４は、支柱７に鉛直面内に回動
自在に連結された１段目のブーム８と、１段目のブーム
８に鉛直面内に回動自在に２段目のブーム９と、２段目
のブーム９に鉛直面内に回動自在に自在に連結された３
段目のブーム１０とを有している。前記支柱７に油圧シ
リンダ１１を介して１段目のブーム８の途中部分が支持
されている。油圧シリンダ１１には、その油圧を検出す
る圧力センサ１１Ａからなる転倒モーメント検出装置が
取り付けられ、該圧力センサ１１Ａは、ブーム装置４の
転倒モーメントを該油圧シリンダ１１の油圧として検出
し、電気信号（電流）に変換するようになっている。
自在に連結された１段目のブーム８と、１段目のブーム
８に鉛直面内に回動自在に２段目のブーム９と、２段目
のブーム９に鉛直面内に回動自在に自在に連結された３
段目のブーム１０とを有している。前記支柱７に油圧シ
リンダ１１を介して１段目のブーム８の途中部分が支持
されている。油圧シリンダ１１には、その油圧を検出す
る圧力センサ１１Ａからなる転倒モーメント検出装置が
取り付けられ、該圧力センサ１１Ａは、ブーム装置４の
転倒モーメントを該油圧シリンダ１１の油圧として検出
し、電気信号（電流）に変換するようになっている。
【００１０】１２はカウンタウェイトで、回転台２Ａに
１段目のブーム１０と反対方向に向けて取り付けたレー
ル２Ｂ上に、摺動自在に設けられ、ブーム装置４の反対
方向において往復移動して停止可能となっている。支柱
７にはカウンタウェイト用油圧シリンダ１３からなるア
クチュエータが取り付けられ、このカウンタウェイト用
油圧シリンダ１３のロッド１３Ａの先端はカウンタウェ
イト１２に連結されている。
１段目のブーム１０と反対方向に向けて取り付けたレー
ル２Ｂ上に、摺動自在に設けられ、ブーム装置４の反対
方向において往復移動して停止可能となっている。支柱
７にはカウンタウェイト用油圧シリンダ１３からなるア
クチュエータが取り付けられ、このカウンタウェイト用
油圧シリンダ１３のロッド１３Ａの先端はカウンタウェ
イト１２に連結されている。
【００１１】図２において、カウンタウェイト用油圧シ
リンダ１３には、その左端側に第１カウンタウェイト位
置検出センサ１４が、その中央部に第２カウンタウェイ
ト位置検出センサ１５が、その右端側に第３カウンタウ
ェイト位置検出センサ１６がそれぞれ取り付けられてい
る。１７は、制御装置で、その入力側には、各カウンタ
ウェイト位置検出センサ１４，１５，１６及び圧力セン
サ１１Ａがそれぞれ接続され、出力側には、電磁弁１８
のソレノイド１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ接続されてい
る。カウンタウェイト用油圧シリンダ１３は電磁弁１８
に管路２０，２１を介して接続されている。
リンダ１３には、その左端側に第１カウンタウェイト位
置検出センサ１４が、その中央部に第２カウンタウェイ
ト位置検出センサ１５が、その右端側に第３カウンタウ
ェイト位置検出センサ１６がそれぞれ取り付けられてい
る。１７は、制御装置で、その入力側には、各カウンタ
ウェイト位置検出センサ１４，１５，１６及び圧力セン
サ１１Ａがそれぞれ接続され、出力側には、電磁弁１８
のソレノイド１８Ａ，１８Ｂがそれぞれ接続されてい
る。カウンタウェイト用油圧シリンダ１３は電磁弁１８
に管路２０，２１を介して接続されている。
【００１２】次に、本実施例の作用，効果を説明する。
図４に示すように、作業現場の状況に応じて、ブーム装
置４を操作し、各ブーム８，９，１０を所要状態に屈折
させる。ブーム装置４が垂直に近い状態（イ）にある
と、支柱７を基準とした該ブーム装置４の転倒モーメン
トは小さく、油圧シリンダ１１の油圧は小さくなってい
る（図５のＡ区間）。これに対応して、カウンタウェイ
ト１２は、支柱７に近接し、図２の二点鎖線で示す
（イ）の位置にある。
図４に示すように、作業現場の状況に応じて、ブーム装
置４を操作し、各ブーム８，９，１０を所要状態に屈折
させる。ブーム装置４が垂直に近い状態（イ）にある
と、支柱７を基準とした該ブーム装置４の転倒モーメン
トは小さく、油圧シリンダ１１の油圧は小さくなってい
る（図５のＡ区間）。これに対応して、カウンタウェイ
ト１２は、支柱７に近接し、図２の二点鎖線で示す
（イ）の位置にある。
【００１３】ブーム装置４が図４に示す屈折状態（ロ）
にあると、支柱７を基準とした該ブーム装置４の転倒モ
ーメントは前記垂直に近い状態（イ）よりも大きくな
り、油圧シリンダ１１の油圧は図５に示す区間Ｂの範囲
内にある。これに対応して、カウンタウェイト１２は、
図２の実線で示す（ロ）の位置になっている。ブーム装
置４が図４に示す水平状態（ハ）にあると、支柱７を基
準とした該ブーム装置４の転倒モーメントは前記屈折状
態（ロ）よりも大きくなり、油圧シリンダ１１の油圧は
図５に示す区間Ｃの範囲内にある。これに対応して、カ
ウンタウェイト１２は、図２の二点鎖線で示す（ハ）の
位置になっている。
にあると、支柱７を基準とした該ブーム装置４の転倒モ
ーメントは前記垂直に近い状態（イ）よりも大きくな
り、油圧シリンダ１１の油圧は図５に示す区間Ｂの範囲
内にある。これに対応して、カウンタウェイト１２は、
図２の実線で示す（ロ）の位置になっている。ブーム装
置４が図４に示す水平状態（ハ）にあると、支柱７を基
準とした該ブーム装置４の転倒モーメントは前記屈折状
態（ロ）よりも大きくなり、油圧シリンダ１１の油圧は
図５に示す区間Ｃの範囲内にある。これに対応して、カ
ウンタウェイト１２は、図２の二点鎖線で示す（ハ）の
位置になっている。
【００１４】上述した各位置におけるカウンタウェイト
１２は、ブーム装置４の転倒モーメントと釣り合ってい
る。次に、カウンタウェイト１２の位置の制御を、図
２，図３に基づきカウンタウェイト１２が図２の実線で
示す（ロ）の位置から（ハ）の位置に移動して停止する
場合を例にとって説明する。制御装置１７では、図３に
示すフローチャートに示す手順が実行される。
１２は、ブーム装置４の転倒モーメントと釣り合ってい
る。次に、カウンタウェイト１２の位置の制御を、図
２，図３に基づきカウンタウェイト１２が図２の実線で
示す（ロ）の位置から（ハ）の位置に移動して停止する
場合を例にとって説明する。制御装置１７では、図３に
示すフローチャートに示す手順が実行される。
【００１５】カウンタウェイト１２が（ロ）の位置にあ
る場合、ステップＳ１において、各カウンタウェイト位
置検出センサ１４，１５，１６は、それぞれオフ状態，
オン状態，オフ状態となっており、その状態の信号が制
御装置１７に読み取られている。この時、油圧シリンダ
１１の油圧は図５の区間Ｂ（１００〜２００Ｋｇ／ｃｍ
2 ）にあり、この油圧の大きさを示す信号が電流値とし
て制御装置１７に読み取られている（ステップＳ２）。
ステップＳ３において、この区間Ｂにおける油圧の大き
さに対応して、第２カウンタウェイト位置検出センサ１
５がオン状態になっているとき、カウンタウェイト１２
の位置は安定にあると判定され（ＹＥＳ）、電磁弁１８
は中立状態に維持されている。
る場合、ステップＳ１において、各カウンタウェイト位
置検出センサ１４，１５，１６は、それぞれオフ状態，
オン状態，オフ状態となっており、その状態の信号が制
御装置１７に読み取られている。この時、油圧シリンダ
１１の油圧は図５の区間Ｂ（１００〜２００Ｋｇ／ｃｍ
2 ）にあり、この油圧の大きさを示す信号が電流値とし
て制御装置１７に読み取られている（ステップＳ２）。
ステップＳ３において、この区間Ｂにおける油圧の大き
さに対応して、第２カウンタウェイト位置検出センサ１
５がオン状態になっているとき、カウンタウェイト１２
の位置は安定にあると判定され（ＹＥＳ）、電磁弁１８
は中立状態に維持されている。
【００１６】ブーム装置４を操作して水平状態（図４の
（ハ）の状態）になると、油圧シリンダ１１の油圧が２
００Ｋｇ／ｃｍ2 を超える。制御装置１７においては、
図５の区間Ｃにおける油圧の大きさに対応して、第２カ
ウンタウェイト位置検出センサ１５がオン状態になって
いると認識される。従って、ステップＳ３で、カウンタ
ウェイト１２の位置が安定状態にないと判定され（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ４に進み、図２における電磁弁１８の
ソレノイド１８Ａを励磁し、油圧シリンダ１３のロッド
１３Ａを左方に移動させる。これにより、カウンタウェ
イト１２が左方に移動し、（ハ）の状態となる。第１カ
ウンタウェイト位置検出センサ１４がオン状態に切り換
り、その状態を示す信号が制御装置１７に入力される。
ステップＳ５においては、区間Ｃにおける油圧に対し
て、第１カウンタウェイト位置検出センサ１４がオン状
態にあると、カウンタウェイト１２の位置は安定にある
と判定され（ＹＥＳ）、電磁弁１８は中立状態に戻り、
油圧シリンダ１３は停止し、カウンタウェイト１２は
（ハ）の状態で停止している。
（ハ）の状態）になると、油圧シリンダ１１の油圧が２
００Ｋｇ／ｃｍ2 を超える。制御装置１７においては、
図５の区間Ｃにおける油圧の大きさに対応して、第２カ
ウンタウェイト位置検出センサ１５がオン状態になって
いると認識される。従って、ステップＳ３で、カウンタ
ウェイト１２の位置が安定状態にないと判定され（Ｎ
Ｏ）、ステップＳ４に進み、図２における電磁弁１８の
ソレノイド１８Ａを励磁し、油圧シリンダ１３のロッド
１３Ａを左方に移動させる。これにより、カウンタウェ
イト１２が左方に移動し、（ハ）の状態となる。第１カ
ウンタウェイト位置検出センサ１４がオン状態に切り換
り、その状態を示す信号が制御装置１７に入力される。
ステップＳ５においては、区間Ｃにおける油圧に対し
て、第１カウンタウェイト位置検出センサ１４がオン状
態にあると、カウンタウェイト１２の位置は安定にある
と判定され（ＹＥＳ）、電磁弁１８は中立状態に戻り、
油圧シリンダ１３は停止し、カウンタウェイト１２は
（ハ）の状態で停止している。
【００１７】以上の如き構成によれば、作業現場の状況
に応じて、ブーム装置４を操作し、伸縮させると、ブー
ム装置４の転倒モーメントの大きさに応じて、カウンタ
ウェイト１２は転倒モーメントと釣り合う位置に移動さ
れて停止する。従って、種々の姿勢を取るブーム装置４
の重心と、車両用シャシ２の重心等とを合成したコンク
リートポンプ車１の重心は、車両用シャシ２の前後，左
右方向において変化するが、その変化量を少なくするこ
とができる。従って、コンクリートポンプ車１を地面上
に支持する前部アウトリーガ５から後部アウトリーガ６
までの前後方向のスパンや左右のアウトリーガのスパン
を短くすることができ、狭い作業現場にも前部アウトリ
ーガ５，後部アウトリーガ６を張り出して地面上に支持
させることができる。
に応じて、ブーム装置４を操作し、伸縮させると、ブー
ム装置４の転倒モーメントの大きさに応じて、カウンタ
ウェイト１２は転倒モーメントと釣り合う位置に移動さ
れて停止する。従って、種々の姿勢を取るブーム装置４
の重心と、車両用シャシ２の重心等とを合成したコンク
リートポンプ車１の重心は、車両用シャシ２の前後，左
右方向において変化するが、その変化量を少なくするこ
とができる。従って、コンクリートポンプ車１を地面上
に支持する前部アウトリーガ５から後部アウトリーガ６
までの前後方向のスパンや左右のアウトリーガのスパン
を短くすることができ、狭い作業現場にも前部アウトリ
ーガ５，後部アウトリーガ６を張り出して地面上に支持
させることができる。
【００１８】また、油圧シリンダ１１には、圧力センサ
１１Ａからなる転倒モーメント検出装置が取り付けられ
ているので、支柱７を基準としたブーム装置４の転倒モ
ーメントを油圧シリンダ１１の油圧として検出すること
ができ、特別な転倒モーメントを検出するためのセンサ
を必要とすることなく、簡便に転倒モーメントを検出す
ることができる。
１１Ａからなる転倒モーメント検出装置が取り付けられ
ているので、支柱７を基準としたブーム装置４の転倒モ
ーメントを油圧シリンダ１１の油圧として検出すること
ができ、特別な転倒モーメントを検出するためのセンサ
を必要とすることなく、簡便に転倒モーメントを検出す
ることができる。
【００１９】そして、ブーム装置４の姿勢を変化させた
場合、カウンタウェイト１２を自動的に適切な位置に移
動・停止させることにより、ブーム装置４の姿勢を変化
させた場合のコンクリートポンプ車１の重心を、大きく
変化させないようにすることができ、従って、重量が少
なくて、長大なブームを有するブーム装置４を搭載する
ことができる。
場合、カウンタウェイト１２を自動的に適切な位置に移
動・停止させることにより、ブーム装置４の姿勢を変化
させた場合のコンクリートポンプ車１の重心を、大きく
変化させないようにすることができ、従って、重量が少
なくて、長大なブームを有するブーム装置４を搭載する
ことができる。
【００２０】なお、本実施例においては、カウンタウェ
イト１２は、回転台２Ａに取り付けたレール２Ｂ上に摺
動自在に設けられているが、支柱７等に取り付けて、ブ
ーム装置４の重心位置と釣り合うようにさせることもで
きる。また、本実施例においては、カウンタウェイトを
移動させる手段として、アクチュエータとして油圧シリ
ンダを用いているが、これに限定されず、例えば、ウイ
ンチを利用したワイヤを用いることもできる。
イト１２は、回転台２Ａに取り付けたレール２Ｂ上に摺
動自在に設けられているが、支柱７等に取り付けて、ブ
ーム装置４の重心位置と釣り合うようにさせることもで
きる。また、本実施例においては、カウンタウェイトを
移動させる手段として、アクチュエータとして油圧シリ
ンダを用いているが、これに限定されず、例えば、ウイ
ンチを利用したワイヤを用いることもできる。
【００２１】さらに、本実施例においては、１つの車両
用シャシ２上にコンクリートポンプ３とブーム装置４を
搭載した例について述べたが、かかる例に限定されず、
本考案を、コンクリートポンプを車両用シャシの後尾に
搭載せずにブーム装置だけを搭載したブーム専用車に適
用することもできる。
用シャシ２上にコンクリートポンプ３とブーム装置４を
搭載した例について述べたが、かかる例に限定されず、
本考案を、コンクリートポンプを車両用シャシの後尾に
搭載せずにブーム装置だけを搭載したブーム専用車に適
用することもできる。
【００２２】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
作業現場の状況に応じて、ブーム装置を操作し、屈折さ
せると、ブーム装置の転倒モーメントの大きさに応じ
て、カウンタウェイトは転倒モーメントと釣り合う位置
に移動されて停止する。従って、種々の姿勢を取るブー
ム装置の重心と、車両用シャシの重心等とを合成したコ
ンクリートポンプ車の重心は、車両用シャシの前後，左
右方向において変化するが、その変化量を少なくするこ
とができる。従って、コンクリートポンプ車を地面上に
支持するアウトリーガのスパンを短くすることができ、
狭い作業現場にもアウトリーガを張り出して地面上に支
持させることができる。
作業現場の状況に応じて、ブーム装置を操作し、屈折さ
せると、ブーム装置の転倒モーメントの大きさに応じ
て、カウンタウェイトは転倒モーメントと釣り合う位置
に移動されて停止する。従って、種々の姿勢を取るブー
ム装置の重心と、車両用シャシの重心等とを合成したコ
ンクリートポンプ車の重心は、車両用シャシの前後，左
右方向において変化するが、その変化量を少なくするこ
とができる。従って、コンクリートポンプ車を地面上に
支持するアウトリーガのスパンを短くすることができ、
狭い作業現場にもアウトリーガを張り出して地面上に支
持させることができる。
【００２３】そして、ブーム装置の姿勢を変化させた場
合、カウンタウェイトを自動的に適切な位置に移動・停
止させることにより、ブーム装置の姿勢を変化させた場
合のコンクリートポンプ車の重心を、大きく変化させな
いようにすることができ、従って、重量が少なくて、長
大なブームを有するブーム装置を搭載することができる
効果を奏する。
合、カウンタウェイトを自動的に適切な位置に移動・停
止させることにより、ブーム装置の姿勢を変化させた場
合のコンクリートポンプ車の重心を、大きく変化させな
いようにすることができ、従って、重量が少なくて、長
大なブームを有するブーム装置を搭載することができる
効果を奏する。
【図１】本考案の実施例に係るブーム付コンクリートポ
ンプ車の側面図である。
ンプ車の側面図である。
【図２】同ブーム付コンクリートポンプ車のカウンタウ
ェイトを作動させるための油圧回路図である。
ェイトを作動させるための油圧回路図である。
【図３】制御装置のフローチャート図である。
【図４】同ブーム付コンクリートポンプ車のブーム装置
の使用状態説明図である。
の使用状態説明図である。
【図５】同ブーム付コンクリートポンプ車における油圧
シリンダの油圧と、カウンタウェイトの位置の関係を示
す説明図である。
シリンダの油圧と、カウンタウェイトの位置の関係を示
す説明図である。
１ コンクリートポンプ車 ２ 車両用シャシ ４ ブーム装置 ５ 前部アウトリーガ ６ 後部アウトリーガ ７ 支柱 ８ 一段目のブーム １１ 油圧シリンダ １１Ａ圧力センサ １２ カウンタウェイト １３ カウンタウェイト用油圧シリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 アウトリーガを有する車両用シャシ上に
設けた支柱に、多段状のブーム装置の１段目のブームを
鉛直面内に回動自在に連結し、支柱に油圧シリンダを介
して１段目のブームの途中部分を支持してなるブーム付
コンクリートポンプ車における釣合い機構において、前
記支柱を基準とした該ブーム装置の転倒モーメントを前
記油圧シリンダの油圧として検出する転倒モーメント検
出装置と、車両用シャシ上に前記１段目のブームと反対
方向にあって往復移動・停止可能に設けられたカウンタ
ウェイトと、転倒モーメント検出装置からの信号に基づ
きカウンタウェイトをブーム装置の転倒モーメントに釣
り合う位置に移動させるアクチュエータとを備えたこと
を特徴とするブーム付コンクリートポンプ車における釣
合い機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40195090U JPH0741790Y2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | ブーム付コンクリートポンプ車における釣合い機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40195090U JPH0741790Y2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | ブーム付コンクリートポンプ車における釣合い機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0492947U JPH0492947U (ja) | 1992-08-12 |
| JPH0741790Y2 true JPH0741790Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31879966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40195090U Expired - Fee Related JPH0741790Y2 (ja) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | ブーム付コンクリートポンプ車における釣合い機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741790Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102018109789A1 (de) * | 2018-04-24 | 2019-10-24 | Putzmeister Engineering Gmbh | Verfahren und System zur hydraulischen Steuerung eines Betonverteilermasts |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP40195090U patent/JPH0741790Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0492947U (ja) | 1992-08-12 |
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