JPS63105886A - 砥石摩耗の自動測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、研削用工作機械の砥石のドレッシング装置に
関する。更に詳しくは、セラッミクスなどの難削材の加
工に使われるダイヤモンド砥石の自動ドレッシング装置
の砥石摩耗自動測定法に関する。

〈従来の技術〉 ドレッシングとは、砥石が目つぶれあるいは目づまりを
起こし、切味が不良となった場合その切味を更新回復さ
せることをいうが、通常単体のダイヤモンドで作られる
ポイントドレッサー、回転式のロータリドレッサー、ク
ラツシングローラなどを研削砥石の種類、研削条件、被
工作物の種類などの条件に応じて使い分けている。セラ
ミックスなどの難削材を加工するときは、被加工物が固
いので加工用の砥石としてダイヤモンド砥石を使用する
。

しかし、被加工物が固いのでダイヤモンド砥石の摩耗が
早くたびたびドレッシングする必要がある。ダイヤモン
ド砥石をドレッシングするためにはダイヤモンドより固
い砥石が良いが存在しないので、ドレッサーはこれより
柔らかいものになる。一般にＧＣ砥石、ＷＡ砥石が使用
されている。ドレッシングの切味をよくするためこれら
の砥石は比較的柔らかい結合割分使う。すなわち柔らか
い結合剤を使うと次々と研削に関与する砥粒が更新され
、切味が保たれるのである。したがって、これらドレッ
サ用砥石は、ダイヤモンド砥石に比べて数倍〜数十倍摩
耗が大きい。

その摩耗した量だけダイヤモンド砥石とドレッサー用砥
石との相対位置を数値制御装置で補正する必要がある。

その結果、ドレッシング開始点が変化するため、ドレッ
シング作業の自動化が困難であったり、ドレッシングに
時間ががかるという問題がある。とりわけＦＭＳを構成
するマシニングセンタに組み付けてダイヤモンド砥石の
ドレッシング作業を自動化することは困難であった。自
動化しても、ダイヤモンド砥石の形状、寸法の種類が多
く困難であった。

特に、ドレッシングの結果、加工用のダイヤモンド砥石
の寸法も変化するので、加工寸法に影響を与える。この
ため、被加工物の寸法を作業者が測定して、切り込み量
を調整するなど人手によっていて、砥石の自動計測は困
難であった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 前記のような問題から、本発明はダイヤモンド砥石のド
レッシング作業の自動化と、ドレッシング摩耗の計測の
自動化と、この計測値によってドレッシングの摩耗の補
正を自動化したものである。

〈問題点を解決するための手段〉 複数の工具を貯蔵する工具貯蔵マガジンを備え且つ回転
駆動される加工主軸との間に前記工具を交換する自動工
具交換装置を有するマシニングセンタと、前記パレット
には前記加工主軸にチャックした研削砥石をドレッシン
グするためのドレッサ用砥石と、前記研削用砥石のドレ
ッシング摩耗は又は加工時の摩耗を検知するためのセン
サーとを設けたものにおいて、 前記研削砥石とセンサーとを互いに計測動作の開始位置
に接近させる工程と、研削砥石とセンサーとを互いに近
付ける計測動作のための工程と、前記センサーが前記研
削砥石の形状を感知する工程と、感知した信号に基づい
て前記研削砥石の形状を前記マシニングセンタの送り情
報から感知する工程と、前記送り情報を演算して前記セ
ンサーが接近感知により検出する工程とを有する砥石摩
耗自動測定方法である。

〈作　用〉 複数の工具を貯蔵した工具貯蔵マガジンから回転駆動さ
れる研削砥石を、自動工具交換装置で取り出してマシニ
ングセンタの主軸にチャックして、ドレッシング装置を
搭載したパレットをマシニングセンタにクランプして、
パレットに積載し回転するドレッサ用砥石でダイヤモン
ド砥石をドレッシングし、パレット上のセンサーを研削
用砥石に接近させる工程と、計測動作させる工程と、接
接触をセンサーで感知する工程と、感知した送り位置を
演算してドレッシング摩耗は又は加工時の摩耗を自動計
測する。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面とともに詳細に説明する
。

第１図は、横型マシニングセンタ１に本発明を適用した
場合の全体構成を示す図である。

ベッド２上を主軸台３が移動でき、主軸台３には、主軸
４が回転可能に設けられ、その主軸４の先端には、ダイ
ヤモンド砥石５がチャッキングされている。ダイヤモン
ド砥石５は図示していない自動工具交換装置（ＡＴＣ）
により、他の工具と自動的に交換可能である。主軸４を
支持する主軸ハウジングには、ダイヤモンド砥石５とド
レッサ用砥石９との接触を検知する検出リング６（後述
する）を備えている。

ドレッシング装置７は、パレット８上にドレッサ用砥石
９、計測ブロック１０などを搭載した構成になっている
。このドレッシング装置７は、池の工作物加工用のパレ
ット８と同様に、パレットプール１２にプールされ、パ
レットチェンジャ１１でもって交換される。制御装置か
ら呼び出しを受けると、マシングセンタ１のテーブルに
クランプされてドレッシング作業が可能な状態になる。

・　１．ζ・　、Ｗ　−−Ｚセレー 第２図は、ドレッシング装置の詳細を示す。第２図（ａ
）は平面図、第２図（ｂ）は側面図を示す。パレットＳ
上にドレッシング装置７が搭載されている。パレット８
上に搭載したドレッシング装置７は、ハウジング２０に
砥石軸２１が軸受を介して回転自在に設けられている。

砥石軸２１の一端には砥石２２が固定されており、反対
側には砥石軸プーリ２３が固定されている。ハウジング
２０と平行にエアモータ２６が備え付けである。

エアモータ２６の出力軸には、プーリ２５が固定されて
いる。砥石軸プーリ２３とモータプーリ２５との間には
ベルト２４が掛は渡されている。

ここで用いるドレッサ用砥石２２は基本的には一般のＧ
Ｃ砥石であるが、導電性を持たせるため、セグメントに
分かれており、セグメントとセグメントの間を金属層２
７でつないである。この金属層２７は、中心のハブ部か
ら砥石の最外径まで放射状に存在する。しかし、砥石部
分はつながっており砥石部分と、金属層部分の接続部分
から分離することはない。

また、砥石軸２１には通常のころがり軸受を使用してお
り、その他の部分も金属製なので、結局、ドレッサ用砥
石２２の金属層２７から砥石軸２１、ハウジング２０、
パレット８、マシニングセンタのテーブル、ベッドなど
機械本体まで、電気的につながっている。機外のエヤー
源３０からソレノイドバルブ３１およびロータリバルブ
３２に導かれたエヤーは、シャフト３３、テーブル３４
を通じてテーブル上面の基準パッド３５を通じ、そのう
えにクランプされたパレット８に入る。

パレット８にはブロック３７が取り付けられており、ブ
ロック３７からエヤモータ２６までエヤー配管されてい
る。前述の様にパレット８に入ったエヤーはパレット８
およびブロック３７に設けられた空気通路３６を通って
、エヤーモータ２６に入る。第３図は、その他二必要な
ものを示したものであるが、パレット８の上面にはドレ
ッシング装置７の他に、計測用ブロック１０が固定され
ている。計測用ブロック１０には接触子１０ａ、１０ｂ
があり、これらも導電体で作られている。

接触子１０ａ、１０ｂにダイヤモンド砥石５を接触させ
てその時の主軸４の送りまたはパレット８をクランプし
たテーブル送りのＮＣ情報で、ドレッシング用砥石９の
摩耗を前回のドレッシング時のドレッサ用砥石、ダイヤ
モンド砥石の寸法と比較して計測する。本実施例では単
に接触を検知しているだけだが、非接触型のエアマイク
ロ、電気マイクロなどを使用しても良い。更に、ドレッ
サ用砥石の直径を差動変圧器、磁気スケールなどの計測
器で直接に直径を計測する方法もある。

マシニングセンタの主軸４には加工用工具としてのダイ
ヤモンド砥石５が装着されている。ダイヤモンド砥石５
にはそのボンド材によって、レジンボンドとメタルボン
ドに大別されるが、レジンボンドの場合には一般的には
導電性はない。しかしボンド材に金属粉末を入れるなど
の工夫をすることにより導電性を持たせて導電性を持た
せても良い。メタルボンドの場合には、もともと導電性
を有しているので本実施例のドレッシング装置に使用し
ても問題がない。

以下、本発明においては、導電性のあるダイヤモンド砥
石５を用いることを前提としている。マシニングセンタ
１の主軸ハウジング部には、検出リング６が備えられて
おり、主軸４に装着されたツールがパレット８上の導電
体、例えばドレッサ用砥石９の金属部や、計測用ブロッ
クの接触子１０ａ、１０ｂなどに接触すると、そのこと
を検出しカスタムマクロ（ユーザーが作れるプロクラム
）にスキップ信号を与えることができる。

検出リング６は、本実施例では２つのコアを内蔵してい
て、ダイヤモンド砥石５の先端がドレッサ砥石９に接触
し、ＲＣ閉回路を形成すると、２つのコアのうちのエキ
サイトコアにより循環電流を流し、もう一方のピックア
ップコアでそれを補足して、タッチ信号を制御部へ送る
ものである。

（図示せず） １７２二゛　セ゛　へ　　　　　　　゛第４図は立型マ
シニングセンタ４０に適用した場合であり、（ａ）は機
械側面図、（ｂ）はテーブル上面からみ見たところであ
る。図において、垂直軸と水平軸の二つの砥石軸５２．
５５を持ったドレッシング装置５０がテーブル端に取り
付けられている。

このドレッシング装置５０は、二つのドレッサ用砥石５
３．５６を備えている。両ドレッサ用砥石５３．５６の
砥石軸５２．５５は、互いに垂直をなしている。垂直な
砥石軸５２を有するドレッサ用砥石５３の側面、すなわ
ち水平面５４でダイヤモンド砥石４４の底辺をドレッシ
ングする。水平な砥石軸５５を有するドレッサ用砥石５
６の側面、すなわち垂直面５７で、ダイヤモンド砥石４
４の周面をドレッシングする。

立型のマシニングセンタは通常テーブルを割出す機能を
有していないことがら２つのドレッサ用砥石５３．５６
を設けたものである。本実施例では、ドレッサ砥石５３
．５６は、それぞれ適度なブレーキがかけであるが加工
用のダイヤモンド砥石４４の回転につれて回るタイプで
ある。しかし、第２図のドレッシング装置７のようにド
レッサ砥石を強制回転させてもよい。ドレッシング装置
５０に隣接して前記計測用ブロック１０と同様な計測ブ
ロック６０が配置されている。

ドレッシング　　と　畦 ダイヤモンド砥石５の端面部分をドレスする場合と、外
周部分をドレスする場合に分けて考える。端面部分のド
レスを必要とするのは、主としてカップ型砥石の場合で
あり、第３図（ａ）のイに示す位置関係にてドレス作業
を行う。また、ドレス作業につづいての計測は、第３図
（ａ）の口の位置で行う。このような位置の選択は、横
型マシニグセンタの持つテーブル・インデックス、Ｘ、
Ｙ、Ｚ軸移動の機能で行う。

位置選択後、接触子１０ｂの端面にダイヤモンド砥石５
の端面を押し当て、接触した位置をもってダイヤモンド
砥石５の摩耗を計測する。全体の動作および補正は、Ｎ
Ｃ装置のカスタムマクロにより行わせる。カスタムマク
ロの呼び出しは、次のプログラムで行う。

Ｇ６５　　Ｐ　　　　　Ｘ　　　　　ＺＷ　　　　　Ｈ
Ａ ここのＧ６５はマクロ呼だしコード、Ｐは端面ドレッシ
ングマクロプログラムの番号、Ｘはダイヤモンド砥石５
の直径、Ｚはダイヤモンド砥石ののＺ方向寸法、Ｗはド
レッシングされる径方向長さ、Ｈは工具オフセット番号
、Ａはボンドの種類で、例えば１ニレジンボンド、２：
メタルボンドのようになっている。

ｒ　　”　　・・”　　’　　　　ロー　　ｒｉＩＩＬ
以下、端面ドレッシングの動作フローをフロー図にした
がって詳細に説明する。第５図は端面ドレッシングの動
作フローを示す。第５図において、ステップ■ではある
変数を参照することにより、ダイヤモンド砥石５が新し
いものかどうかを判別し、新しいものであればドレッシ
ングの必要がないので、直ちに計測動作に移る。その際
ステップ■において前記変数は自動的に書き変えられ、
次回以降は新しい砥石の取り扱いにはならない、　なお
、ここで用いる変数は、あらかじめ人手によりセットで
きるもので、これを新しい砥石のほうにセットしておく
ことにより、ドレッシング動作を行わないで、計測動作
のみを行うようにできる。ステップ■において、新しい
砥石でないと判断された場合には、次にステップ■に進
む。

ボンドの種類により、ステップ■あるいはステップ■が
選択され、ドレッシング回数を１０回又は５回などとボ
ンドの種類に応じて最適に設定する。ボンドの種類の判
別は、マクロ呼び出しの引数Ａにより行う。ここで設定
された回数はステップ［相］で行うドレッシング動作で
用いられる。

次にステップ■で、テーブルインデックスにより、パレ
ット８がＢ軸線（パレットの平面に垂直な軸）まわりに
９０度回転することにより、第３図（ａ）におけるドレ
ッシング装置７と機械主軸４に装着されたダイヤモンド
砥石５との角度位置関係イが得られる。次にステップ■
で、第６図に示すアプローチ点すなわちドレッシング動
作の開始点０に移動する。本実施例では、ドレッサ砥石
９の側面とダイヤモンド砥石５の周面との距離が１０ｍ
ｍ、同じくしゅう面と先端面が０．１ｍｓに設定しな。

この開始点は、空ドレッシング時間を減らすなめには可
能な限りドレッサ砥石９に近い位置が良い。ドレッサ用
砥石９の位置はあらかじめ分かっており、また、ドレッ
サ用砥石９の外径と巾が別途、工具オフセットメモリに
入れられているので、これらのデータからアプローチ点
は自動的に算出される。次にステップ■で、主軸回転数
を決定し、ステップ■で主軸４およびドレッサ用砥石９
の回転をＯＮにする。ドレッサ用砥石９の回転はほぼ一
定であるが、主軸４の回転数はダイヤモンド砥石５の外
径に応じて最適の周速になるよう決定される。

ステップ［相］でドレッシング動作を行う。第７図にお
いて、（ａ）はダイヤモンド砥石５が第６図の位置から
出発してドレッサ用砥石９に接触するまでの動作を示し
、（ｂ）にその後ドレッシング完了までの動作を示して
いる。（ａ＞において０はアプローチ点におけるダイヤ
モンド砥石５のエツジを表し、その点が逐次移動する様
子をその順に付した数字で表す。つまりアプローチ点か
ら１まで早い送りで移動し、次にＸ方向に■まで移動し
、Ｉ［Ｉ（Ｉと同じ）に戻る。

次に、ある一定量、例えば１０μｍだけＺ軸方向に切り
込みを与え、■の位置からＸ方向にＶまで移動し、Ｖｌ
（ＩＶと同じ位置）に戻る。これを繰り返していくと、
何度目かにドレッサ用砥石９に接触するようになる。図
ではＸからＸＩに移動する途中のＸａで接触したと仮定
した。ダイヤモンド砥石５とドレッサ用砥石９の両方と
も導電性を持たせであるので、第１図の検出リング６に
より、接触したことを検出し、スキップ信号として得る
ことができる。スキップ信号が入力された時には、その
ブロックの動作を中断し、Ｘ軸の移動開始点（この例で
はＸ）に戻ったところから、第７図（ｂ）になる。

ここでは、ステップ■において、主軸４およびドレッサ
砥石９の回転を停止し、ステップ＠で、テーブルインデ
ックス角度を元の位置に戻す。その結果、第３図におい
てパレット８に対してダイヤモンド砥石５の位置関係は
口に示したようになる。ステップ■では端面計測用ブロ
ック１０の接触子１０ｂの中心にほぼ一致し、端面から
１０ｍｍ離れた位置である。接触子１０ｂの位置は予め
分かつており、ダイヤモンド砥石５の寸法はカスタムマ
クロ呼出プロクラムの引数Ｘ、Ｚで与えられているので
、自動的に位置の算出を行うと共に、その位置に移動す
る。

ｉｔ−’制 ステップ０の端面計測動作では、第８図（ａ＞に示すよ
うに、接触子１０ｂの中心線とダイヤモンド砥石５の周
面の母線と一致するように位置させる。同（ｂ）図でア
プローチ点■からＺ方向で接触子１０ｂに早い送り、例
えば８００　ｍｓ／■ｉｎ程度の送りで近付き、点■で
接触する。接触したことは第１図の検出リング６により
検出され、スキップ信号として与えられる。スキップ信
号により次のブロックに飛び、いったん■に下がってか
ら遅い送り、例えば５０■／■ｉｎ程度の送りで接触子
１０ｂに接触するまで前進する。この時にスキップ信号
が得られた点■における機械位置、接触子１０ｂのＺ座
標からダイヤモンド砥石５の実際の７寸法が計算される
。

ステップ■において、ダイヤモンド砥石５の計画寸法と
、実際の寸法と、実際の７寸法との差を修正量として、
工具補正を書き換える。また、ドレ・ソシングの最終段
階における機械位置と、計測された砥石寸法Ｚからドレ
ッサ用砥石９の直径を計算し、該当する工具補正メモリ
を書き換える。

夕周ドレッシングのフロー 次に、外周部分のドレスを必要とするのは、主として平
砥石、軸付砥石などの場合であり、第３図（ｂ）のイに
示す位置関係でドレッシング作業を行う。またドレッシ
ング作業に続いて計測動作は、第３図（ｂ）の口の位置
で行う。カスタムマクロの呼出は、次のプロクラムで行
う。

Ｇ６５　　　Ｐ　　　　　　　　　　Ｘ　　　　　　　
　　　ＺＷ　　　　　　　　　Ｄ　　　　　　　　　Ａ
ここにＧ６５はマクロ呼出コード、Ｐは外径ドレッシン
グマクロプログラムの番号、Ｘはダイヤモンド砥石５の
直径、Ｚはダイヤモンド砥石５のＺ方向寸法、Ｗはドレ
ッシングされる外径部の長さ、Ｄは工具オフセット番号
、Ａはボンドの種類で、例えば１ニレジンボンド　２：
メタルボンドのようになっている。

第９図に外周ドレッシングの動作フローを示す。同図に
おいて、ステップ■ではある変数を参照することにより
ダイヤモンド砥石５が新しいものかどうかを判別し、新
しいものであればドレッシングの必要がないので、直ち
に計測動作に移る。その際ステップ■において前記変数
は自動的に書き換えられ、次回以降は新しい砥石の取り
扱いにはならない。

なお、ここで用いる変数は、予め人手によりセットする
ことができるので、これを新しい砥石の方にセットして
おくことにより、ドレッシング動作を行わないで、計測
動作のみを行うようにできる。

ステップ■において、新しい砥石でないと判別された場
合には、次にステップ■でボンドの種類により、ステッ
プ■あるいはステップ■で、ドレッシング回数を１０回
または５回に設定される。ボンドの種類の判別は、マク
ロ呼出の引数Ａにより行う。ここで設定された回数は、
ステップ［相］で行うドレッシング動作で用いられる。

次にステップ■で、パレット８がＢ軸（パレット面に垂
直な軸線）回りの原位置にあることを確認し、もし原位
置になければＢ柏原位置に戻すことにより、第３図（ｂ
）におけるドレッシング装置７と機械主軸４に装着され
たダイヤモンド砥石５との角度位置関係かえられる。次
にステップ■で、第１０図に示すアプローチ点に移動す
る。この位置は、端面ドレッシングとほぼ同様の位置関
係である。

ドレッサ用砥石９の位置は予めわがっており、また、ド
レッサ用砥石９の外径と巾が別途、工具にオフセットメ
モリに入れられているので、これらのデータからアプロ
ーチ点は自動的に算出される。次にステップ■で、主軸
回転数を決定し、ステップ■で主軸４はおよびドレッサ
用砥石９の回転をＯＮにする。ドレッサの回転数はほぼ
一定であるが、主軸４の回転数はダイヤモンド砥石５の
直径に応じて最適の周速になるように決定される。ステ
ップ［相］でドレッシング動作を行う。

第１１図において、（ａ＞はダイヤモンド砥石５が第１
０図の位置から出発してドレッサ用砥石に接触するまで
の動作を示し、（ｂ）にその後ドレッシング完了までの
動作を示している。（ａ）において０はアブーローチ点
におけるダイヤモンド砥石５のエツジを表し、その点が
逐次移動する様子をその順に付した数字で表す。つまり
アプローチ点から■まで早い送りで移動し、次にＺ方向
に■まで移動し、ＩＩＩ（Ｉと同じ）ｉ戻る。

次に、ある一定量、例えば１０μｍだけＸ軸方向に切り
込みを与え、■の位置からＺ方向にＶまで移動し、Ｖｌ
（ＩＶと同じ）に戻る。これを繰り返していくと、何度
口かにドレッサ用砥石９に接触するようになる。図では
ＸからＸＩに移動する途中のＸａで接触したと仮定した
。ダイヤモンド砥石５とドレッサ用砥石９の両方とも導
電性を持たせであるので、第１図の検出リング６により
、Ｘａで接触したことを検出し、スキップ信号としてえ
ることができる。

スキップ信号が入力された時には、そのブロックの動作
を中断し、Ｚ軸の移動開始点（この例ではＸ）に戻った
ところから、第１１図（ｂ）になる。ここでは、ステッ
プ■およびステップ■で設定された回数ｎだけＸ方向に
ある一定量の切込みを完了した後には、同じ切り込み位
置で数回のスパークアウトを行ってから、その位置のＸ
軸機械座標をメモリし、その後アプローチ点く第１１図
（ａ）のＯ）に戻る。

なお、ステップ［相］における一連の動作中、第１１図
（ａ＞で説明した砥石接触までの動作は、１１（ｃ）に
示したような方法で行うことも可能である。すなわち、
アプローチ点０から１の点まで早い送りで移動し、次に
Ｘ軸方向に遅い送りで移動する。途中砥石が接触すると
、スキップ信号が入力されるので、Ｘ軸方向の移動を中
断し、■の位置まで移動したところから第１１図（ｂ）
になる。以後の動きはすでに述べた通りである。

水１１１ 次にステップ■において、主軸およびドレッサの回転を
停止する。ステップ＠では外径計測アプローチ点（第１
２図のＩ）に移動する。この位置はダイヤモンド砥石５
の端面が計測用ブロック１０の接触子１０ａの中心にほ
ぼ一致し、外径がＹ軸方向に１０■璽離れた位置にある
。接触子１０ａの位置は予め分かっており、ダイヤモン
ド砥石５の寸法はマクロ呼出プロクラムの引数Ｘ、Ｚで
与えられているので、自動的に位置の算出を行うと共に
、その位置に移動する。

ステップ■の外径計測動作では、接触子１０ａにおいて
、アプローチ点■からＹ方向で接触子１０ａに早い送り
、例えば８００　ｍｍ／ｓｉｎ程度の送りで近付き、点
■で接触する。接触したことは第１図の検出リング６に
より検出され、スキップ信号として与えられる。スキッ
プ信号により次のブロックに飛び。いったん■に下がっ
てから遅い送り、例えば５０■／■ｉｎ程度の送りて′
接触子１０ａに接触するまで前進する。

この時にスキップ信号が得られた点■における機械位置
、接触子１０ａのＹ座標からダイヤモンド砥石５の実際
の径７寸法が計算される。ステップ［相］において、ダ
イヤモンド砥石５の計画寸法と、計測された実際の寸法
との差を修正量として、工具補正を書き換える。また、
ドレッシングの最終段階における機械位置と計測された
ダイヤモンド砥石５の寸法から、ドレッサ用砥石９の直
径を計算し、該当する工具補正メモリを書き換える。　
以上は横型マシニングセンタの場合であるが、立型マシ
ニングセンタの場合にはドレッシングの形状、処理ソフ
トを若干変更すれば、同様のドレッシング作業ができる
。立型のマシニングセンタの場合には、テーブルインデ
ックス機能を、備えていないのが普通である。第３図の
実施例では端面ドレッシング用と外径ドレッシング用の
２つの砥石を持っているので、ドレッシング箇所に応じ
て使い分ければよい。

つまり、横型マシニングセンタの場合の端面ドレッシン
グの時に、第５図のステップ■でテーブルインデックス
しているが、立型の場合には、第３図のドレッサ用砥石
９の位置でドレッシングすれば良い。

ドレッシング装置の制御装置 第１３図は示すものは本発明の制御装置の一例と示すブ
ロック図である。。

被加工物加工ための加工ブロクラム、ダイヤモンド砥石
（加工砥石）の直径Ｘ、Ｚ方向寸法Ｚ、ドレッシング長
さＷ、オフセット番号Ｈ、ボンドの種類Ａなどのデータ
：ドレッサ用砥石のデータ、ドレッシングブロクラム、
計測用ブロクラム、加工用砥石とドレッサ用砥石の摩耗
量を記憶するメモリーなどを備えている。

ドレッシング開始位置は、検出リング６で検出して、Ｎ
Ｃの位置情報を取り出し、この情報からドレッシング開
始の位置を検出してドレッシングを開始する。同様に計
測動作もダイヤモンド砥石の接触を接触子１０ａ、１０
ｂが検出して、その位置をＮＣ情報から取り出して、演
算して摩耗量を出し補正値を記憶させるものである。こ
の値で研削時の砥石位置の補正を行うものである。

〈他の実施例〉 本発明は、前記実施例に限定されるものでなく、本発明
の基本的技術思想の範囲内で種々の設計変更が可能であ
る。以下、その変更例を示す。

これまで述べてきた実施例では、ダイヤモンド砥石５と
、ドレッサ用砥石９あるいは計測用ブロック１０との接
触検知を誘導検出型の検出リング６で行う場合について
説明しているが、接触検出の方法はこれのみに限定する
必要はない。例えば、スピンドルからハウジング、コラ
ム、ベッド、テーブルにいたる経路の一部を絶縁し、そ
の前後に電位差を与えておいて、その電位差の変化によ
り接触を検出することも可能である。

また、ストレインゲージ、ＩＣ圧力センサーを計測用ブ
ロックまたは主軸ヘッドに取り付けて接触時の力を検出
する方法もある。

前記実施例は、計測用ブロック１０をパレット８上に設
けたものであるが、計測ブロック１０を主軸台３又はベ
ッド２に固定してダイヤモンド砥石５の計測を行う方法
もある。

ダイヤモンド砥石５の計測ではなくドレッサ用砥石９を
計測して、間接的にダイヤモンド砥石の計測を行う方法
がある。この測定は、主軸４にタッチセンサーをチャッ
クして、ドレッサー砥石９の直径を測定する方法もある
。

〈発明の効果〉 以上述べてきたように本発明はつぎのような効果がある
。

ａ、マシニングセンタでのダイヤモンド砥石の摩耗の計
測が正確にかつ自動的にできるようになった。

ｂ、多種類の形状、砥粒、結合材を有する砥石のドレッ
シングが自動化できる。

ｃ、ＦＭＳなとのシステムに組み込める。

ｄ、ドレッシングに要する時間が短くなる。

ｅ６ドレツシング後の砥石寸法が自動補正されるので、
加工精度を維持しやすい。

【図面の簡単な説明】

第１図の実施例は、本発明の実施例全体を示す。第２図
（ａ）は、ドレッシング装置の平面図。第２図（ｂ）は
、ドレッシング装置の正面図。第３図（ａ）は、ドレッ
シングと計測動作の位置を示す正面図。第３図（ｂ）は
、同正面図。 第４図（ａ）は、立型のマシニングセンタに本発明のド
レッシング装置を適用した他の実施例。第４図（ｂ）は
、第４図（ａ）のドレッシング装置。 第５図は、端面ドレッシング動作フロー。第６図は、端
面ドレッシング動作の開始点。第７図（ａ＞は、ドレッ
シング動作を開始するまでのダイヤモンド砥石の動作経
路図、第７図（ｂ）は、ドレッシング動作の動作経路図
。第７図（ｃ）は、他の動作を示す経路図、第８図（ａ
）は、端面計測動作の開始位置を示す図である。第巣８
図（Ｃ）は、端面計測の動作を示す経路図。第９図は、
外周ドレッシングの動作フロー。 第１０図は、外周面ドレッシング動作の開始ドレッシン
グの動作経路図。第１２図（ａ＞は、外周計測の開始点
。第１２図（ｂ）は、外周計測の動作経路図。第１３図
は、本発明の砥石摩耗自動計測方法を実施するための制
御ブロック図である。 １・・・マシニングセンタ、２・・・ベッド、３・・・
主軸台、４・・・主軸、５・・・ダイヤモンド砥石、６
・・・検出リング、７・・・ドレッシング装置、８・・
・バレ・ント、９・・・ドレッシング用砥石、１０・・
・計測用ブロック、１１・・・パレットチェンジャー、
１２パレ・ントプール

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の工具を貯蔵する工具貯蔵マガジンを備え且つ
   回転駆動される加工主軸との間に前記工具を交換する自
   動工具交換装置を有するマシニングセンタと、ドレッシ
   ングするためのドレッサ用砥石と、前記研削用砥石のド
   レッシング摩耗又は加工時の摩耗を検知するためのセン
   サーとを設けたものにおいて、 前記研削砥石とセンサーとを互いに計測動作の開始位置
   に接近させる工程と、研削砥石とセンサーとを互いに近
   付ける計測動作のための工程と、前記センサーが前記研
   削砥石の形状を感知する工程と、感知した信号に基づい
   て前記研削砥石の形状を前記マシニングセンタの送り情
   報から感知する工程と、前記送り情報を演算して前記セ
   ンサーが接近感知により検出する工程とを有する砥石摩
   耗自動測定方法。