JPS63229264A

JPS63229264A - 複合加工工作機械

Info

Publication number: JPS63229264A
Application number: JP28446886A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kashima; 鹿島　博
Original assignee: Nippei Toyama Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp
Priority date: 1986-10-24
Filing date: 1986-11-29
Publication date: 1988-09-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動工具交換機構を有し切削加工等の他、研
削加工も可能とした複合加工工作機械に関し、特に研削
用工具のドレッシングと工具有効径補正を工作機械の同
一機上にて自動的に行い得るようにしたものに関する。

（従来の技術）従来、ドリル加工やタップ加工等の切削加工等の他、研
削加工も行える複合加工工作機械として、例えば特開昭
６０−４８２５７号公報に示されている、マシニングセ
ンタで研削若しくは研摩加工を行う方法がある。研削用
工具はある程度の研削量を超えるとその砥石面は摩耗し
、ワークが正規の加工寸法に仕上がらなくなり、しかも
砥石の目詰まりを起こして研削能力を失ってしまう。こ
の場合、砥石面を切込み補正して新しい目作りをし、す
なわちドレッシングし、さらに砥石の径が細くなった量
だけ研削用工具の有効径を補正する必要が生じる。しか
し、上記従来のマシニングセンタ上にはドレッシング装
置や工具有効径補正装置は装備されていなかった。

なお、工具有効径とは、回転主軸の中心と砥石の外側の
研削面との間の距離をいう。

（発明が解決すべき問題点）このため、砥石径の減りによる工具有効径補正を行う場
合、その都度回転主軸から研削用工具を取外し、このマ
シニングセンタとは別の機上でドレッシングおよび工具
有効径補正を行っていた。

したがって、非常に作業能率が悪く、加工効率を低下さ
せ、また、一旦マシニングセンタから工具を離してドレ
ッシングと工具補正を行うため、工具の芯出しにずれが
生じて工具有効径の設定が正確に行えず、加工精度上に
も問題を生じていた。

（発明の目的）ここに、本発明の目的は上記問題点を解決するため、従
来の工具交換機構を有するマシニングセンタのテーブル
面側に研削用工具のドレッシング装置と工具有効径補正
装置等を取付けることにより、切削加工と研削加工が行
え、さらに研削用工具の工具有効径補正の度ごとに研削
用工具を回転主軸から取外すような作業を必要とせず、
回転主軸に把持したままでＮＣ制御によって自動的に高
精度な研削用工具の工具補正を行えるようにし、作業性
を向上させ、これにより加工効率を高めることにある。

（問題点を解決するための手段）すなわち、本発明は自動工具交換機構付複合工作機械の
テーブル面側に、回転主軸に把持された研削用工具の砥
石面と接触し、その径を計測する計測装置と、砥石面を
ドレッシングするドレッシング装置と、上記研削用工具
の有効径補正機構と結合し、上記計測値に基づいて自動
工具補正を行う工具有効径補正装置とを設け、研削加工
工程において同一機上で研削用工具のドレッシングと工
具有効径補正を自動的に行えるように構成したものであ
る。

（発明の作用）本発明によれば、切削加工のみならず研削加工をも行え
る複合加工工作機械において、研削加工時、例えば所定
の研削時間を経過後、研削用工具のドレッシングと工具
有効径補正を行う場合、研削用工具はそのまま回転主軸
に把持した状態でテーブルと回転主軸の相対移動により
ワークと同一テーブル面側に設けられた計測装置に研削
用工具の砥石面を接触させ砥石の径を計測した後、ドレ
ッシング装置で砥石面を研削し、その後再び計測装置に
て砥石の径を測定し、この計測値に基づく必要工具有効
径補正量により研削用工具の有効径補正を自動的に行う
ことができる。

（実施例の構成）第１図は本発明の複合加工工作機械としてのマシニング
センタの正面図、第２図はテーブルに取付けられた工具
補正ユニットの斜視図、第３図は工具有効径補正装置の
結合歯部分の断面図、第４図は研削用工具の回転主軸に
装着された状態を示す一部断面図、第５図は研削用工具
の下面図、第６図は第４図中Ａ−Ａ矢視断面図、第７図
は第４図中Ｂ−Ｂ矢視断面図、第８図は空圧回路を示す
図、第９図は研削用工具による研削状態を示す側面図、
第１０図は同上水平断面図、第１１図は砥石による穴内
面研削時の正常な状態を示す断面図、第１２図は砥石が
減り工具有効径補正を必要とする場合の状態を示す断面
図、第１３図は自動工具補正のフロー図、第１４図は工
具補正ユニットの変形例を示す斜視図、第１５図は段付
穴研削の場合の工具補正量を説明するための図である。

マシニングセンタ１は平面上のＸ軸方向およびＹ軸方向
に移動可能なテーブル２を備えており、このテーブル２
の上でワークＷを固定し、Ｚ軸方向に移動可能な回転主
軸３と対向させる。この回転主軸３は一側方の工具マガ
ジン４から選択的に自動装着される工具Ｔによってワー
クＷに必要な切削加工或は研削加工を施すものである。

また、工具マガジン４には、フライス、ドリル、タップ
、リーマ等切削工具の他、研摩用工具および研削用工具
５等複数種の工具Ｔがそれぞれ装着されている。

工具マガジン４と上記主軸８との中間位置には、工具交
換アーム或は工具交換用レール等でなる既に公知の自動
工具交換機構６が設けられ、両者間の工具Ｔを自動交換
できるようになっている。

また、このマシニングセンタ１の機枠の前方には配線ダ
クト７を介して操作盤８が設けられ、この操作盤８は図
示しない各種入カキ−、スイッチおよび表示器を備え、
作業者の入力操作に基づいてＮＣ制御により所定の加ニ
ブログラムを実行するようになっている。

また、テーブル２上の一側隅部において工具補正ユニッ
ト９が装着されている。このユニット９は、第２図で示
すように保護ケース１０にて覆われた計測装置１１およ
び工具有効径補正装置１２と、このケース１０外に取付
けられたドレッシング装置１３とでなる。

上記計測装置１１と工具有効径補正装置１２は保護ケー
ス１０内でＬ字状支持板１４に支着され、テーブル２面
上に固定されている。上記計測装置１１は接触子１５ａ
を上方へ向けた縦形のタッチセンサー１５を有し、この
タッチセンサー１５は計測時の所定の座標点に位置され
た研削用工具５の砥石１６周面に接触して砥石周面のＸ
軸方向の座標を検知し、予め人力されている工具データ
と比較することにより、砥石の径或は減り量を計測する
ものである。

また、第３図において工具有効径補正装置１２は、上記
支持板１４に固定された補正用のＡＣサーボモータ１７
と、このモータ軸１７ａにビン１８にて回り止めされて
固定され、内面にばね受は部１９ａｔ′形成したアダプ
タ１９と、このアダプタ１９に対し、軸方向の長孔２０
ａとアダプタ１９に固定されたビン２１との係合により
軸方向に摺動自在に嵌挿され、かつ回り止めおよび抜は
止めされて設けられた継手２０と、この継手２０とアダ
プタ１９内に縮設されたスプリングＳとにて構成されて
いる。

この継手２０には、右端面に例えばセレーション等の結
合歯２０ｂが形成されている。そして上記スプリングＳ
によって上記結合歯２０ｂを常時噛合方向すなわち右方
向に押し出し付勢している。

保護ケース１０は開閉１１０ａを有し。この開閉１ｆｌ
ｏａはロータリーエアーシリンダ２２によって開閉駆動
され、第８図に示すエアー源２３から電磁切換弁２４の
作動により加工時、或はドレッシング時には閉じ、内部
のタッチセンサー１５や結合歯２０ｂ等を外部の切粉や
砥粉から保護する作用をなす。そして、使用時のみ開放
されるように自動化されているとともに、電磁切換弁２
４のマニュアル操作によっても適宜開閉可能となってい
る。

ドレッシング装置１３は保護ケース１０外にて上記支持
板１４と並ぶようにテーブル２上に固定された他のＬ字
状支持板２５に支着されており、水平状のドレッサー１
３ａを有し、研削用工具５の砥石１６周面を所定量切込
み補正するものである。このドレッサー１３ａは第８図
に示すエアー源２３から、電磁切換弁２６を通って主軸
８へ供給されるエアー供給路中に接続されたエアーレギ
ュレータ２７を介してエアー駆動される。

一方、研削用工具５は第４図ないし第７図に示すような
構成となっている。すなわち、上記主軸３のテーパ穴３
ａに装着されるテーパシャンク部２８と、このシャンク
部２８の下方に形成された支承部２９と、との支承部２
９の下面に固定されたスライドベース３０とが一体構造
となっており、スライドベース３０には下方へ行く程に
幅を広げるように両側テーパ面を有する案内突条３１が
突設され、この案内突条８１に係合するように両側テー
パ面を有する蟻溝状のスライド溝３２ｔ′凹設したスラ
イドサドル８３が、第４図中紙面に対し垂直方向へ摺動
自在に結合されている。

また、このスライドサドル３３のスライド溝３２内には
、上記スライドベース８０の案内突条３１の一側面とで
はさまれるように、すきま調整用のジブ３４が挿入され
ている。

上記スライドサドル３３は、先端に砥石１６を支着した
砥石ヘッドとしての研削スピンドル３５を支持している
。この研削スピンドル３５は図示しないエアータービン
を内蔵しており、先端の砥石１６を高速回転駆動する。

このエアータービンへ配管されているエアーホース３６
のプラグ３７は、研削用工具５の上記支承部２９に軸受
３８を介して回転可能に保持されているハウジング３９
に固定されており、シャンク部２８が主軸３に装着固定
されると同時に、主軸３側に設けられたコネクタ４０に
嵌着され、主軸３側の固定配管４０ａに気密的に接続さ
れるようになっている、この固定配管４０ａは、第８図
に示す研削用のエアーレギュレータ４１に接続されてい
る。このレギュレータ４１は、エアー源２３から電磁切
換弁２６を介して、上記ドレッサー用のエアーレギュレ
ータ２７側と並列配管された主軸３へのエアー供給路中
に接続されている。

また、上記プラグ３７の先端部には当接板４２が上下方
向に摺動自在に嵌挿され、かつビン４３にてプラグ３７
に対し回り止めおよび抜は止めされている。また、との
当接板４２はプラグに嵌め込まれたスプリング４４を介
して上記ハウジング３９に連結されている。

また、との当接板４２には工具側に突出するようにスト
ッパービン４５が設けられ、このストッパービン４５は
シャンク部２８の環状突起２８ａの所定位相位置に形成
された切欠き部４６に対向している。すなわち、このス
トッパービン４５は、研削用工具５が主軸３に装着され
た時だけ当接板４２がコネクタ４０下面に当接してスプ
リング４４の収縮により押し下げられることにより、上
記切欠き部４６から外れ、一方、研削用工具５が主軸３
に装着されていないときにはスプリング４４の復帰力に
よりストッパービン４５が上昇し、上記切欠き部４６に
係合し、研削用スピンドル３５とプラグ３７の研削用工
具５上での取付位相を保持している。

この研削用工具５は例えばワークＷの内面研削に用いら
れ、第９図で示すように砥石１６の周面がワークＷの穴
内周面Ｗａに接触するように主軸３の回転中心Ｃ，に対
し砥石１６の軸心Ｃ２が一方向に偏心されている。すな
わち第４図では紙面と垂直方向に所定量偏心しており、
第５図では上下方向に偏心し、したがって主軸３の回転
により、砥石１６軸心Ｃ２は第５図ウニ点鎖線で示す円
りの軌跡を描くように自転かつ公転運動され、第１０図
のように穴内周面Ｗａを全周均等に研削するようになっ
ている。上記偏心量は、ワークＷの穴の半径Ｒより砥石
１６の半径「を引いた値となる。

そして、この工具５の工具有効径は、Ｒと一致する寸法
に設定される。

このようにして、例えば、同一工具５にて研削を長時間
続けると砥石１６は摩耗し、その半径ｒはｒｏに細くな
り工具有効径がＲｏに減少して研削すべき穴内周面Ｗａ
に接触しなくなる。したがって、この砥石１６の半径の
減少分（ｒ−ｒ’）だけ砥石１６軸心Ｃ２をさらに偏心
方向に移動し、工具有効径Ｒ°をＲに一致させるように
工具有効径補正する必要が生じる。

この工具有効径補正のため、この研削用工具５にはスラ
イドベース３０側に対し、砥石１６側を偏心補正調整す
るための有効径補正機構４７が形成されている。

この有効径補正機構４７は、スライドベース３０側の補
正用ねじ４８とスライドサドル３３側の固定ナツト４９
およびスライドサドル３３に螺合したロック用ねじ５０
とジブ３４を押圧・解除するロックビン５１とで構成さ
れている。

第６図において、補正用ねじ４８は頭部に上記工具有効
径補正装置１２の結合歯２０ｂと噛合うセレーション等
の結合歯４８．ａが形成されており、スライドベース３
０の一側に固定された支持板５２に、頭部とリング状駒
５３によって挟むように回動のみ可能に、スライド方向
と同一方向に挿入されて取付けられ、先端のねじ部４８
ｂはスライドサドル３３に埋め込まれた固定ナツト４９
に螺合している。

すなわち、補正用ねじ４８が回動されることによって固
定ナツト４９を介してスライドサドル３３がスライドベ
ース３０の案内突条３１に沿って、かつこの案内突条３
１の両側テーバ面に支持されつつ偏心方向に微調整され
る。

一方、第７図においてロック用ねじ５０は頭部よりねじ
部５０ａと円錐面状のくさび部５０ｂと案内軸部５０と
を有し、スライドサドル３３に対し、上記補正用ねじ４
８と同一方向に挿入されている。頭部にはセレーション
等の結合歯５０ｄが形成され、この結合歯５０ｄを回動
することによりスライドサドル３３側のめねじ３３ａに
沿って上下方向に移動し、中間部のくさび部５０ｂで、
スライドサドル３３に対し、第７図で左右方向に摺動自
在のロックビン５１を進退動させるようになっている。

工具補正動作後のロック時には、補正用ねじ４８の締付
けによりロックビン５１を介してジブ３４をスライドベ
ース３０の案内突条３１−側面に強く押しあてスライド
ベース３０とスライドサドル３４とを強固に結合させ補
正後の定位置にロックするものである。

（実施例の作用）第９図ないし第１２図により、研削用工具５ｔ′主軸３
に自動装着してワークＷの穴内面研削を行う場合につい
て説明する。主軸３中心Ｃ１は、ワークＷの穴の中心と
一致され、かつ砥石１６の軸心Ｃ２は主軸３中心Ｃ１よ
りＲ（大半径）−ｒ（砥石半径）だけ偏心されているた
め、第１０図のように砥石１６は研削スピンドル３５に
より砥石１６自身高速回転されながら、かつ主軸３の回
転により主軸３の中心Ｃ１を軸に公転され、正規の工具
有効径Ｒで穴内周面全周を研削する。

この研削加工工程中において、予め入力された工具の使
用時間データに基づき、所定時間経過後、工具補正の命
令がでる。

このとき砥石１６は第１１図から例えば第１２図のよう
に、減少した工具有効径Ｒ′を正規の工具有効’［Ｒと
一致させるために、工具有効径の減り量（Ｒ−Ｒ”）す
なわち砥石１６の半径の減り量（ｒ−ｒ’）だけ砥石１
６軸心Ｃ２ｔ’さらに主軸３中心Ｃ１より偏心する方向
に工具補正をしなければならない。

つまり、第１３図のフローに従い自動工具補正動作を説
明すると、テーブル２および主軸３の相対移動をともな
って主軸３に装着したまま研削用工具５を工具補正ユニ
ット９に近付け、まず計測装置１１のタッチセンサー１
５に砥石１６周面を接触させ、砥石１６の径寸法或は減
り量が計測される。

そして、この計測されたデータはＮＧに送られ、所定値
以上であればドレッシングを必要と判断され、ドレッシ
ング装置１３に駆動信号が与えられる。これと同時にド
レッシング装置１３への主軸３のＸ軸方向の基準位置か
らの送り量が決定されて、ドレッシング装置１３のドレ
ッサー１３ａに砥石１６周面を当接させ、ドレッシング
が開始される。ここで、上記計測値に応じて決定される
切込み補正量で砥石１６周面に新しい目が刻まれる。

さらに、ドレッシング後再び計測装置１１にて砥石１６
の最終的な径寸法或は減り量を計測し、この計測値が工
具補正量データとして工具有効径補正装置１２へ伝送さ
れる。

また、ドレッシングを必要としない場合は、最初の計測
値がそのまま工具補正量データとなる。

次に、工具有効径補正装置１２において、結合歯２０ｂ
と研削用工具５の補正用ねじ４８の結合歯４８ａとが結
合され、サーボモータ１７の駆動による補正量データに
応じた所定の回転量を補正用ねじ４８に伝達する。これ
により、スライドサドル３３がスライドベース３０に沿
って偏心方向に移動調整される。

その後、計測装置１１によって再計測が行われ、補正後
の状態をチェックする。誤差が許容値であれば補正終了
とし、誤差が許容値より大きければ工具有効径補正装置
１２にフィードバックし再度補正を行う。

なお、工具有効径補正装置１２による補正動作開始時に
は、図示しないロック駆動手段にロック用ねじ５０の結
合歯５０ｄを結合させ、ロック用ねじ５０を緩めてロッ
ク解除し、補正動作終了後には、反対にロック用ねじ５
０を締め付けてスライドサドル３３をロックする。

このように、研削加工工程中に主軸３から研削用工具５
を取り外すことなく、しかもワークＷとと同一テーブル
２上の工具補正ユニット９を用いて自動的に工具補正が
なされるため、工具補正に要する時間が大幅に短縮され
、加工効率が向上される。

（変形例、１）なお、上記実施例では穴内周面研削のみの場合の工具補
正について説明したが、これに限らず、第１４図で示す
ように砥石周面用のドレッサー５４の他、砥石端面用の
ドレッサー５５を設けた工具補正ユニット５６ｆｊ：用
いることもできる。

これは、ワークＷの平面研削や第１５図のような段付穴
ｗｂの研削用工具５゛に対し、砥石１６の二点鎖線から
の端面の減り量ｅと周面の減り量ｆとに応じて、それぞ
れ両方向に工具補正を行い得るものである。

この工具補正ユニット５６は、砥石周面および端面両用
の計測装置５７、上記２個のドレッサー５４．５５から
なるドレッシング装置５８および上述と同様の工具有効
径補正装置５９が１つの取付板６０に一体に取付けられ
ユニット化されている。また、各装置それぞれにはカバ
ー６１．６２．６３が取付けられている。

この場合、工具５°の軸方向の補正は主軸３側にて行っ
てもよく、或は工具５′に軸方向の補正機構を設け、こ
れと結合する工具軸方向補正装置を用いて自動工具補正
することができる。

（変形例、２）また、上記研削用工具５或は５゛の工具有効径補正機構
４７において、第７図で示すロックねじ５０とロックビ
ン５１とでなるロック構造の替ゎりに、第１６図で示す
ような、上記送りねじ４８と平行なロックビン６４と圧
縮ばね６５およびこのロックビン６４に係合したロック
カム６６を設けることにより、工具有効径補正時には工
具補正ユニット９或は５６側に設けた固定ドグ６７にロ
ックビン６４が当接して自動アンロックされるとともに
、補正終了時に固定ドグ６７から離れると、圧縮ばね６
５の復帰力によりロック状態に保持されるような自動ロ
ック構造を採ることもできる。

次に、この自動ロック構造について説明する。

研削用工具５或は５°のスライドベース３０およびこの
スライドベース８０に固定された支持板５２には、上記
スライドサドル３３の送りねじ４８と平行方向にロック
ビンスライド孔６８が貫通形成されている。スライドベ
ース３０における上記スライド孔６８の第１６図左端側
には、ばね収納部６８ａが形成され、また、中間部には
ロックカム揺動空間６８ｂが下面側を開放して切欠き形
成されている。

そして、このスライド孔６８に上記ロックビン６４が摺
動自在に挿入され、かつ、上記ばね収納部６８ａ内にお
いて、ロックビン６４のフランジ６４ａとスライドベー
ス３０間に上記圧縮ばね６５を介装している。この圧縮
ばね６５によってロックビン６４の先端が、常時上記送
りねじ４８の結合歯４８ａと並んで突出する方向に付勢
されている。

また、上記ロックカム揺動空間６８ｂ内において、ロッ
クビン６４の両側切欠き部６４ｂ、６４ｂに掛止めされ
るように断面コ字状の上記ロックカム６６が遊嵌されて
いる。

このロックカム６６は同一厚さでかつ第１８図および第
１９図で示すように紙面と平行な面上で揺動することに
より、その高さ方向の寸法り、　ｈ゛が漸次変化するよ
うな楕円に近い形状となっている。

そして、このロックカム６６の両側縁はロックビン６４
の切欠き部６４ｂ、６４ｂの曲面状の両端縁間に揺動自
在に挟まれている。

また、上記ロックカム揺動空間６８ｂは、上記ロックカ
ム６６の厚みと略同−の幅寸法に形成されており、かつ
この揺動空間６８ｂの天井面とスライドサドル８３側の
スライド溝３２の底面との距離が、ロックカム６６が起
き上がって高さ方向が最大径に近い状態となったときの
ロックカム６６の高さ寸法りと一致するような、縦寸法
に形成されている。このため、ロックカム６６は第１８
図および第１９図のように紙面と平行な面上でのみ無支
点で揺動可能となっている。

すなわち、常時は第１８図のように、ロックカム６６は
ロックビン６４に左側へ押されて起き上がった状態に保
持されており、その上下端縁によりロックカム揺動空間
６８ｂの天井面に対しスライドサドル３３を下方向へ押
圧している。これにより、第１７図のように案内突条３
１とスライド溝３２間のジブ６９．６９を挟むテーパ接
合面で強く締着結合され、スライドサドル３１を調整後
の所定位置にロックしている。

また、上記工具補正ユニット９或は５６側には工具有効
径補正装置１２或は５９の結合歯２０ｂと並んで上記ロ
ックビン６４と対応する固定ドグ６６が突設されている
。

そして、工具有効径補正時に、研削用工具５或は５°側
の結合歯４８ａが補正ユニット９或は５６側の結合歯２
０ｂと結合されると同時に、ロックビン６４の先端が上
記固定ドグ６６に押圧され、ロックビン６４は圧縮ばね
６５に抗して、第１９図のように右方向にスライド動作
される。

同時に、ロックビン６４の切欠き部６４ｂ、６４ｂ左端
縁に押されてロックカム６６がやや倒伏する方向に揺動
し、高さ寸法がｈｏに減少してロックカム６６の上方或
は下方に隙間ｄが生じる。

したがって、スライドベース３０とスライドサドル３３
間の締着が解かれ、アンロックとなって両者間のスライ
ド動作を可能とさせる。ＡＣサーボモータ１７による有
効径調整後の回転が結合歯２０ｂ、４８ａ間で伝達され
ている間、すなわち結合歯２０ｂ、４８ａ間の結合時は
機械的にこのアンロック状態が保たれる。

有効径調整後、結合歯２０ｂ、４８ａ闇が離れると、ロ
ックビン６４は機械的に固定ドグ６６による押圧が解除
され、圧縮ばね６７の復帰力によって第１８図のように
ロックビン６４は左方向に弾発復帰される。同時に、ロ
ックカム６６もロックビン６４の切欠き部６４ｂ、６４
ｂ左端縁に押されて起き上がり、矢印に示すように上下
方向に引張力が加わり、したがって、スライドベース３
０とスライドサドル３３闇に、スライドサドル３３の送
り方向と直交する上下方向の締着力を与え、確実にロッ
ク保持する。

このように、有効径補正時には自動アンロック、補正後
には自動ロックされ、これらは工具有効径補正動作の開
始、終了と同時動作のため、非研削時間が大幅に短縮で
きる。しかも、砥石軸Ｃ２と平行方向に締着力を働かせ
ているので砥石軸Ｃ２の偏心方向へのバックラッシュ誤
差等が生じることなく、高精度な工具補正が行える。

なお、本発明の複合加工工作機械は、上述のようなテー
ブル移動型のマシニングセンタに限らず、他にテーブル
固定式で主軸をＸ、Ｙ、Ｚ方向の三次元に制御する形の
マシニングセンタでもよく、この場合工具補正ユニット
はテーブル面に取付けるに限らず、テーブル面側の機枠
或は他の固定部に対し固定してもよい。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、自動工具交換機
構を有する複合加工工作機械のテーブル面側に、研削用
工具の工具有効径補正のための計測装置、ドレッシング
装置および工具有効径補正装置を取付けたので、ＮＧに
よる自動制御により研削加工工程中に同一機上で研削用
工具の工具有効径補正を自動的に行える。

さらに、研削用工具を回転主軸に把持したまま工具補正
が行え、工具の着脱等作業上のわずられしさがなく、作
業性の向上とともに、工具補正時間の短縮により加工効
率が非常に高められる。

また、切削加工用の加ニブログラムにより研削が行え、
プログラムの共用化が可能である。

また、計測装置とドレッシング装置と工具有効径補正装
置とをユニット化すれば、取付は時に各装置間のセツテ
ィングを必要とせず、取付けが簡単であり、しかも従来
の切削加工中心のマシニングセンタに対しても簡単にレ
トロフィツトでき、ローコストで製作できる効果がある
。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複合加工工作機械としてのマシニング
センタの正面図、第２図はテーブルぐ取付けられた工具
補正ユニットの斜視図、第３図は工具有効径補正装置の
結合歯部分の断面図、第４図は研削用工具の回転主軸に
装着された状態を示す一部断面図、第５図は同上研削用
工具の下面図、第６図は第４図中Ａ−Ａ矢視断面図、第
７図は第４図中Ｂ−Ｂ矢視断面図、第８図は空圧回路を
示す図、第９図は研削用工具による研削状態を示す側面
図、第１０図は同上水平断面図、第１１図は砥石による
穴内面研削時の正常な状態を示す断面図、第１２図は砥
石が減り工具有効径補正を必要とする場合の状態を示す
断面図、第１３図は自動工具補正のフロー図、第１４図
は工具補正ユニットの変形例を示す斜視図、第１５図は
段付穴研削の場合の工具補正量を説明するための図、第
１６図は工具有効径補正機構および工具有効径補正装置
の変形例を示す要部垂直断面図、第１７図は第１６図中
Ｄ−Ｄ矢視断面図、第１８図は自動ロック構造のロック
時の状態を示す要部拡大図、第１９図は同上アンロック
時の状態を示す要部拡大図である。１・・・複合加工工作機械としてのマシニングセンタ、
２・・・テーブル、３・・・回転主軸、４・・・工具マ
ガジン、５．５“・・・研削用工具、６・・・自動工具
交換機構、９．５６・・・工具補正ユニット、１１．５
７・・・計測装置、１２．５９・・・工具有効径補正装
置、１８．５８・・・ドレッシング装置、１６．１６°
・・・砥石、Ｒ，ＦＬ’・・・工具有効径、Ｗ・・・ワ
ーク。特許出願人　　株式会社　日子トヤマ第１図第３図第４図第５図第６図　　　　　第７図第１０図第１３図第１５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転主軸と、自動工具交換機構と、研削用工具を
含む複数種の工具を備えた工具マガジンとを有する複合
加工工作機械において、テーブル面側に、上記回転主軸
に把持された研削用工具の砥石面と接触し砥石の径を計
測する計測装置と、上記研削用工具の砥石面を切込み補
正するドレッシング装置と、上記計測装置の計測値に基
づいて上記研削用工具の工具有効径補正を行なう工具有
効径補正装置とを設け、上記研削用工具の工具有効径を
常に一定にしたことを特徴とする複合加工工作機械。