JPS63102963A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 汗の発明はプリンタに関する。

［従来の技術］ 従来のプリンタは、円筒形のプラテンに印字用紙を周回
支持させる時、印字位置の上方に位置する抑圧ローラを
プラテンから解離し、プラテンの回転に伴って印字用紙
の先端が押圧ローラと対向する位置まで送られた後、押
圧ローラをばねの作用でプラテンに対して圧接させ両者
間に印字用紙を挾むようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の構成において、ハガキ等の剛性の強い厚手用紙を
使用した場合、押圧ローラがハガキ等の剛性でばねの作
用に抗してプラテンから浮いてしまう。この状態で印字
動作を行なわずに用紙送りを行なうと、印字用紙の先端
は排出口に向かわず、上方のカバーに衝突して、送り不
能になるばかりか用紙を損傷してしまう。

これを解決するには押圧ローラを戻すばねを強くするこ
とが考えられるが、押圧ローラを解離する動力手段（マ
グネット、モータ等）を大きくしなければならないと共
に、プラテンや押圧ローラのゴム硬度を上げなければな
らず、ゴム硬度を上げると紙との摩擦係数が低下し送り
性能が悪くなる問題が発生する。

この発明は、上記各問題点を解消し、剛性の強い印字用
紙を使用してもカバーに衝突して送り不能になったり用
紙が損傷するのを防止するものでおる。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、印字用紙をその先端が押圧ローラとプラテ
ンとの間の位置を越えてから送る信号が、印字動作を伴
わずに入力された時、゛キャリッジ上に設けられた用紙
ガイドにより印字用紙をプラテンに向けて弯曲させるよ
うに用紙ガイドが印字用紙と重なる位置へキャリッジを
移動させた後、プラテンを用紙排出方向に回転させるよ
うに制御する。

［作用］ 上記構成により、印字用紙がプラテンの回転によって送
り込まれてその先端が押圧ローラと対応する位置まで達
した後、押圧ローラをプラテンに対して接近する方向に
戻した時、抑圧ローラが印字用紙の剛性によりプラテン
から浮いていたとしても、少なくとも印字用紙の先端が
カバーに衝突する前に、キャリッジを移°動させてその
キャリッジ上の用紙ガイドで印字用紙をプラテンへ向け
て弯曲させ、その後プラテンを回転させて印字用紙を送
るものであるから、用紙先端が排出口側へ確実に方向づ
けられ、送り不能になったり用紙を損傷することがない
。

［実施例］ 第１図に示すようにプリンタフレーム１には、水平軸線
のまわりに回転可能に設けられた円筒形プラテン２が支
持され、そのプラテン２の下方において凹曲面をなす用
紙ガイド壁３が設けられている。ガイドｖ３にはプラテ
ン２との間で印字用紙を挾圧する送りローラ６，７が回
転自在に設けられ、またプラテン２の後面にも印字用紙
を挾圧する送りローラ９がフレーム１の側壁間に回転自
在に支持されている。

フレーム１においてプラテン２の後方上面には印字用紙
の挿入ガイド１０が固定され、その挿入口の下端はプラ
テン２と送りローラ９との接触点の上方に対向している
。

ガイド壁３の前端には、プラテン２の前面下部に圧接す
る弾性フィルム１１が貼付され、印字用紙をプラテン２
の外周に沿って上昇するように案内する。

プラテン２の前方には、そのプラテンと平行に支持され
た軸８に沿ってキャリッジ１２が移動可能に設けられ、
そのキャリッジ１２上には、プラテンに支持された印字
用紙に印字を行なう印字ヘッド１３が搭載されている。

またキャリッジ１２上には、プラテン２の外周面とほぼ
平行に弯曲した用紙ガイド１６が、印字ヘッド１３先端
の両側において固定され、その用紙ガイド１６とプラテ
ン２との間に用紙通路を形成している。

用紙ガイド１６の上方には、プラテン２と平行な軸４に
回転自在に支持された抑圧ローラ５がプラテン２に対し
て接近離隔可能に設けられている。

軸４は蝉２図に示すように、両端を軸８に回転自在に取
付けられたレバー１４．１５に支持され、押圧ローラ５
がプラテン２に圧接する方向にばね１８で付勢されてい
る。

一方のレバー１５の下端には、かぎ歯車状の歯２３を有
する扇形の突部２４が設けられ、またそのｍ２３にかみ
合う歯２２を有する扇形回転体１９が垂直１１ｉ［ｌＩ
２０によりフレーム１に回転自在に設けられている。キ
ャリッジ１２が第２図の右方向に移動して回転体１９に
突出したピン２１を押すと、回転体１９およびレバー１
５がそれぞれ矢印方向に回転し、押圧ローラ５をばね１
８の作用に抗してプラテン２から解離することができる
。キャリッジ１２がピン２１から離れる方向に移動すれ
ば、押圧ローラ５はばね１８の作用でプラテン２に圧接
する位置に戻る。

フレーム１の上面に設けられた透明カバー１７は、キャ
リッジ１２の上方およびプラテン２の前方上面をプラテ
ン２の全長にわたって覆い、その後端と挿入ガイド１０
との間に用紙排出口２５を形成している。またカバー１
７の下面には排出口２５に向かって高さを徐々に減じる
用紙ガイド用のり１２６が設けられている。

第３図はこのプリンタの電気的な構成を示すブロック図
で、中央処理装置（ＣＰＵ）２７．後述する各フローチ
ャートを含むプリンタ全体の動作を制御するためのプロ
グラムを内蔵したリードオンリーメモリ（ＲＯＭ＞２８
および各種のデータを記憶するためのランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ）２９から制御手段が構成されている。

ＣＰＵ２７には、手動操作可能な各種キー３０，３２．
３８、プリンタ内に設けられた各種センサ３１゜３３お
よびポストコンピュータからの各種データが入力され、
またＣＰＵ２７からの出力にもとづき、キャリッジモー
タ３４．プラテンモータ３５゜印字ヘッド３６およびエ
ラー表示器３７がそれぞれのドライバ回路（図示せず）
を介して制御される。

以下の各フローチャートは、ハガキ印字キー３０が押さ
れ、住所氏名データをＲＯＭ２８に記憶されたハガキの
所定位置に展開して印字するプログラムを実行する場合
について説明する。

第４図は印字用紙吸入動作のフローチャートである。ま
ず電源投入の直後には、ＣＰＵ２７はＲＯＭ２８内のプ
ログラムおよびホームポジション検出センサ３３からの
信号にもとづいてキャリッジ１２を第２図において左端
位置（ホームポジション）に移動させている。用紙吸入
キー３２を押すと、ステップ４０でキャリッジ１２は第
２図において右端位置へ移動され、前述したように押圧
ローラ５をプラテン２から解離する。その後、ステップ
４１でプラテン２が回転され、挿入ガイド１０から挿入
された印字用紙をプラテン２と送りローラ９，７との間
に挟圧して第１図の時計回り方向へ送る。印字用紙の先
端が送りローラ６，７間に設けた用紙検出センサ３１の
上に達し、ステップ４２で用紙の存在が判断されると、
プラテン２はステップ４３で、その時点から印字用紙の
先端が抑圧ローラ５とプラテン２との間に達するまでの
所定量だけ回転して止まる。その後ステップ４４でキャ
リッジ１２がピン２１から離れる距離だけ左へ移動し、
押圧ローラ５をばね１８の作用で戻し、印字用紙（薄手
用紙の場合）を押圧ローラ５とプラテン２との間に挟圧
する。そこで印字用紙の吸入が完了する。尚、この状態
ではハガキのように小ざい印字用紙の場合、キャリッジ
１２が印字用紙と対向する位置にない。

印字用紙がセンサで検出されないままステップ４５でプ
ラテンの回転が所定量に達したと判断されると、ステッ
プ４６でエラー表示器３７を動作させる。

尚、この第４図のフローチャートは、吸入時にハガキが
所定の最初の印字位置まで送られるほかは、通常の薄手
用紙の吸入動作と同じでおる。

第５図は印字用紙排出動作のフローチャートでおる。用
紙排出キー３８を押すと、まずステップ５０で印字用紙
の有無が判断され、センサ３１上に印字用紙が有る場合
、例えばハガキを印字することなしに排出しようとする
場合、ステップ５１でキャリッジ５１が右端付近（ステ
ップ４４で止まつまた位置）から印字用紙上に向けて左
へ移動する。

ハガキのように則性が強い紙はステップ４４で押圧ロー
ラ５が戻されても、第１図に２点鎖線で示すようにその
剛性でプラテンから浮いている。

この状態のままプラテン２を回転すると印字用紙は先端
がリブ２６に直角に近い角度で衝突し送り不能になる。

しかし上記のようにキャリッジ１２が左移動すると、用
紙ガイド１６の上端がプラテン２から浮いている印字用
紙をしごくようにしてプラテンに向けて弯曲させる。そ
して左右一対の用紙ガイド１６のうら第２図において右
側のものが、印字用紙の左側縁部と重なった位置で、し
かもその一対の用紙ガイド間で印字用紙側に露出するイ
ンクリボン（図示せず）が印字用紙には重ならない位置
において、キャリッジ１２は停止する。

この位置において用紙ガイド１６が印字用紙を弯曲して
いる状態に保持する。

次いでステップ５２で、プラテン２を排出方向（第１図
の時計回り方向）に回転する。前ステップで印字用紙が
プラテンに向けて（第１図の右方向）に弯曲されている
ため、印字用紙の先端は排出口２５に向けて送られる。

例えカバ−１７下面のり１２６に当ったとしてもその角
度は緩やかであるため円滑に導かれる。

ステップ５３．５４で、プラテン２の回転量が所定値に
達する前にセンサ３１が用紙なしくつまり印字用紙の後
端がセンサ３１を通過）を検出すると、ステップ５５で
、プラテン２はざらに印字用紙の後端が押圧ローラ５を
通過するまで回転を継続して停止する。ステップ５４で
印字用紙の存在を検出したまま、ステップ５３でプラテ
ンの回転量が所定値に達してしまうと、紙づまりを起こ
しているものとみなしてステップ５６でエラー表示器３
７を動作させると共にプラテン２を停止させる。

排出動作によって印字用紙の後端がフィルム１１を離れ
た際に用紙ガイド１６に向かって跳ねるが、この時前述
のようにインクリボンが印字用紙と重ならない位置にあ
るので、インクリボンをこすって汚れることがない。ま
たこの時用紙ガイド１６が印字用紙の後端を押えてプラ
テン２との接触を保ち、印字用紙を排出方向に確実に送
る。

第６図は印字動作のフローチャートである。まずホスト
コンピュータからのデータを受ける状態にプリンタがセ
ットされると、ステップ６１で、パラメータにおよび印
字用紙の送り量の累計値がそれぞれＯにセットされる。

その両者の意味は後述する。その後ステップ６２でセン
サ３１が用紙なしを検出すると、ステップ６３で第４図
の用紙吸入プログラムが実行される。

プラテン２に印字用紙が支持されている状態で、ステッ
プ６４で、ホストコンピュータから受けたデータが印字
信号であると判断した場合には、ステップ６５でキャリ
ッジ１２をプラテン２に沿って移動させながら１行の印
字動作が行なわれる。

キャリッジ移動が行なわれると、ステップ６６でパラメ
ータＫに１が加算される。その後ステップ６４の前に戻
る。受けたデータが印字信号でない場合、ステップ６７
で用紙送り信号か否かが判断され、用紙送り信号でもな
い場合には印字動作を終了する。

用紙送り信号を受けた場合、次のステップ６８でその印
字用紙について以前にキャリッジが移動されたことがな
いならばパラメータに＝Ｏであるから、ステップ６９で
、これから送ろうとする量（つまりプラテン２の回転量
）をＲＡＭ２９の該当領域に加算する。ステップ７０で
その送り量の累計値を、吸入当初の印字用紙先端からり
７２６の下端までの距離とほぼ同じかそれよりもわずか
大きい値Ａと比較し、累計値がＡよりも小ざい時にはス
テップ７３に進み、プラテン２を回転して印字用紙を指
定母だけ送る。その後再びステップ６２の前に戻る。

ステップ７０で累計値がＡに達すると、ステップ７１で
キャリッジを印字用紙上に向けて左移動させる。これは
ステップ５１と全く同様の動作であり、また同様に用紙
ガイド１６により印字用紙をプラテンに向けて弯曲させ
るものである。これに伴い、パラメータＫに１が加算さ
れる。

そのｊ多弯曲された印字用紙にステップ７３で送りが付
与される。

印字動作に伴いキャリッジが移動される時、用紙ガイド
１６により印字用紙がプラテンに向けて弯曲されるので
、ステップ７１と全く同じ意味をもつ。一度弯曲されれ
ばステップ６８からステップ７３へ飛んでプラテンを回
転しても、印字用紙先端は排出口２５へ円滑に導かれる
。

上記実施例では、印字用紙を吸入後印字動作をせずに距
＠Ａを送る間に１回だけキャリッジを移動させているが
、１行送るごとにキャリッジを移動させても差支えない
。またキャリッジが移動しながら用紙ガイド１６で印字
用紙をしごくように弯曲させる動作と、キャリッジが停
止して用紙ガイド１６の一部で印字用紙を弯曲状態に抑
える動作とを併用しているが、その一方のみを用いても
同様の効果を達成できる。

尚、このプリンタにおいて、通常の薄手用紙に印字を行
なう際にハガキ印字キー３０（第３図）を押さなければ
、前記のキャリッジの移動によって印字用紙を弯曲させ
る動作を行なわないことは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明は、印字用紙がプラテンの回転に
よって送り込まれてその先端が抑圧ローラと対応する位
置まで達した後、押圧ローラをプラテンに対して接近す
る方向に戻した時、押圧ローラが印字用紙の剛性により
プラテンから浮いていたとしても、少なくとも印字用紙
の先端がカバーに衝突する前に、キャリッジを移動させ
てそのキャリジ上の用紙ガイドで印字用紙をプラテンへ
向けて弯曲させ、その俊プラテンを回転させて印字用紙
を送るものであるから、印字用紙先端が排出口側へ確実
に方向づけられ、送り不能になったり用紙を損傷するこ
とがない効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの要部の側断面図、第２図はプラテン
、キャリッジおよび抑圧ローラ部分を取出して示す斜視
図、第３図は電気的な構成を示すブロック図、第４図、
第５図、第６図はそれぞれ印字用紙の吸入および排出動
作、印字動作のフローチャートである。 付丹の説明　２はプラテン、５は押圧ローラ、１２はキ
ャリッジ、１３は印字ヘッド、１６は用紙ガイド、１７
はカバー、２５は用紙排出口。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外周に印字用紙を周回支持する円筒形のプラテンと
   、 そのプラテンに沿って移動可能に設けられ、印字ヘッド
   を搭載したキャリッジと、 そのキャリッジ上に設けられ、前記プラテンの外周に沿
   って弯曲する曲面を有し、プラテンとの間に用紙通路を
   形成する用紙ガイドと、 前記キャリッジおよびプラテンの少なくとも一部上方を
   覆い、一側に用紙排出口を形成したカバーと、 前記用紙ガイドとカバーとの間において印字用紙をプラ
   テンに解離可能に押圧保持する押圧ローラと、 前記印字用紙を送る信号が、その先端が押圧ローラとプ
   ラテンとの間の位置を越えてから、印字動作を伴わずに
   入力された時、前記用紙ガイドにより印字用紙をプラテ
   ンに向けて弯曲させるように用紙ガイドが印字用紙と重
   なる位置へキャリッジを移動させた後、前記プラテンを
   用紙排出方向に回転させるようにキャリッジおよびプラ
   テンを順次制御する制御手段と を備えたことを特徴とするプリンタ ２、前記制御手段は、印字用紙を任意に排出制御する手
   動操作可能なキー手段を含む特許請求の範囲第１項に記
   載のプリンタ。 ３、前記制御手段は、印字用紙をその先端が押圧ローラ
   とプラテンとの間の位置から前記カバーまでの距離とほ
   ぼ同じかそれを越える量だけ送る信号が入力された時、
   前記キャリッジを移動させる特許請求の範囲第１項に記
   載のプリンタ。 ４、前記制御手段は、印字用紙の行送り量を累計する手
   段とその累計値と所定値とを比較する手段を含む特許請
   求の範囲第３項に記載のプリンタ。