JPS63102850A

JPS63102850A - 工作機械のツ−ル自動交換装置

Info

Publication number: JPS63102850A
Application number: JP61247089A
Authority: JP
Inventors: Eiichi Sato; 栄一佐藤
Original assignee: CHUO ENG KK
Current assignee: CHUO ENG KK
Priority date: 1986-10-17
Filing date: 1986-10-17
Publication date: 1988-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、工作機械のスピンドルと、これに隣接して、
設置され、複数個のツールを収納せるマガジンとの間に
あって、該マガジン内の所望ツールとスピンドルに装着
せるツールとを機械的に交換可能としたツール自動交換
装置に関する。

（従来の技術）一般に上記ツール自動交換装置は、両端部に、互いに向
きが反対なツール保持部の設けられているツール交換ア
ームの中央部が、メインシャフトによりフレームに対し
て回転自在であり、しかも軸方向へ突き出し、引き込み
自在に支持されてなるもので、当該装置のスピンドルに
対するツールの交換は、以下のような作動によって行な
われる。

すなわち、交換アームが退避位置からスピンドルに対応
するツール交換位置まで回転された後、上記各ツール保
持部に、スピンドルに装着せるツールとマガジン内のツ
ールをロックし、次いで交換アームが突き出されて、上
記各ツールをスピンドル及びマガジンから抜き取り、さ
らに交換アームが１８０度回転された後、該交換アーム
が引き込み作動することで、マガジンから抜き取ったツ
ールをスピンドルに引き込み装着する一方、スピンドル
から抜き取ったツールは、マガジンに引き込み収納し、
然る後、各ツールのロックを解除したならば、交換アー
ムを上述ツール交換位置から当初の退避位置まで回転さ
せ、当該位置に保持させることでツール交換の１サイク
ルを終了するものである。

ところで、従来のツール自動交換装置としては、第１５
図、第４６図に例示した如く、フレームａにツール交換
アームｂが軸支されているメインシャフトＣには、連動
部材αが軸方向への移動を阻止した状態で回転自在に外
装され、該連動部材ｄを介してツール突き出し、引き込
み用シリンダｅと、上記メインシャフトＣとが連動可能
に連結されている一方、メインシャツ）Ｃに設けたスプ
ライン軸部Ｃ°にビニオンｆを摺動自在に外装し、該ビ
ニオンｆとラックｇとを噛合させ、該ラックｇを、第１
６図の如くツール交換アーム回転用シリンダｈにて動作
可能に構成されているものが知られている。

即ち、ツール交換アームｂの突き出し、引き込みと、回
転とを、それぞれ別個の上記各シリンダｅ、ｈにて行う
構成である為、従来装置によると、ツール交換アームの
動作の数だけ、シリンダを使用することとなるので、電
磁弁もシリンダの数だけ使用する必要があり、製作コス
トがかさみ、又夫々のシリンダストロークの微調整が必
要となると共に、各動作の動きの確認後、次の動作に入
るようになる為、制御の面からも、ツール交換時間が長
く・かかり、その交換時間を早めることができなかった
り、誤動作を生じ易い等の問題点がある。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記の問題点を解消しようとしたもので、メイ
シャフトにてツール交換アームを回転、かつ軸方向へ突
き出し、引き込み可能に支持したフレームに、スライド
プレートを油圧シリンダにて軸方向へ往復動する駆動手
段を設けると共に、夫々周壁軸方向にカム溝を対称に設
けた三個のカム軸を回転自在に架設し、そのカム軸の一
個と上記メイシャフトをギヤ手段にて連動することによ
り、上記ツール交換アームの回転手段を形成する一方、
他のカム軸と上記メイシャフトを、アーム、リンク等の
手段にて連動するようにして、ツール交換アームの突き
出し、引き込み手段を形成し、更に他のカム軸にフック
を固設し、該フックにてツール交換アームに設けたツー
ルロック機構のツールロック及びロック解除用フックビ
ンを動作するツールロック及びロック解除手段を形成し
、上記駆動手段の往動及び復動によって上記各手段が動
作されるよう構成したことによって、上記ツール交換ア
ームの回転、突き出し、引き込み、ツールロック及びロ
ック解除の各動作を、カム方式の為に誤動作なく、かつ
連続して行わせることができて、ツール交換時間が早く
なり、しかも駆動手段（シリンダ）は−個で済み、又駆
動手段の往動又は復動で夫々ツール交換の１サイクルを
形成することによって装置の小型化を図り得るようにし
たのが、その目的である。

（問題点を解決するための手段）即ち本願第１発明は１両端部に、互いに向きが反対なロ
ックピン付きツール保持部を有するツール交換アームを
メインシャフトの一端に備え、機体のスピンドルと、ツ
ール収納用マガジンとの間にあって、フレームに回転、
かつ軸方向に突き出し、引き込み可能なるよう支持され
ているツール交換手段と、上記フレームにメインシャフ
トと並行にて敷設されているガイドにスライドプレート
が係嵌されていて、油圧シリンダにて往復動自在に上記
フレームに支持されている駆動手段と、周壁軸方向へ対
称にカム溝が夫々設けられていて、上記フレームにメイ
ンシャフトと並行にして回転自在に夫々架設され、上記
駆動手段の往動、復動によって所定角度だけ回転可能な
るようスライドプレートの各カムフォロアーと夫々係嵌
されている二個のカム軸とを備え、その一方のカム軸が
ツール交換手段を所定角度回転可能に、上記メインシャ
フトとギヤ手段にて連動されてなるツール交換手段の回
転手段と、上記他方のカム軸がアーム、リンク手段等を
介して上記ツール交換手段と連動され、ツール交換位置
で、上記スピンドル及びマガジンに対してツール交換手
段をツール突き出し、引き込み方向に動作するツール突
き出し、引き込み手段とを具備させるようにしてあり、
さらに第２発明ではこれに加えて、周壁軸方向へ対称に
カム溝を設けられていて、上記フレームに上記各カム軸
と並行にして回動自在に架設されているカム軸を備え、
該カム軸が、上記駆動手段の往動、復動によって所定角
度だけ回転可能なるよう上記スライドプレートのカムフ
ォロアーと係嵌され、ツール交換位置で、上記ツール交
換手段におけるツールロック機構のツールロック及びロ
ック解除用フックビンを上記カム軸に設けたフックにて
ロック及びロック解除動作するツールロック及びロック
解除手段とで構成を有するものである。

（実　施　例）以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述すれば第１図
ないし第１３図に示したように、フレーム１は無蓋有底
の箱形状に形成されていて、その左右の側壁１ａ、ｌｂ
の略中央部に軸受２，３を貫通介在してツール交換手段
４が支持させである。

上記ツール交換手段４はメインシャフト５の一端にツー
ル交換アーム６を固定して形成されるが、該ツール交換
アーム６の両端部には、互いに向きが反対なツール保持
部７，８が正面略半円形状に形成されていて、その−側
から第１２図に明示の如くロック機構９，１０に夫々連
動して出没することでツール１１をロックし、又はロッ
ク解除する為のロックピン１２．１３が突設させである
。

又、上記メインシャフト５の他端は、所定長さだけスプ
ライン軸５ａとして形成され、これが上記フレーム１の
側壁１ａを、軸受２を介在して定位置で回転可能に支持
されているギヤ１４のポス１４ａに、一体重に回転可能
にして、かつ軸方向へ摺動可能なるよう貫通させてあり
、当該ツール交換手段４は上記ギヤ１４と、後述するギ
ヤとが噛合して後に詳記する回転手段により駆動回転さ
れることとなる。

又、上記フレーム１の左右の側壁１ａ　、　ｌｂには、
上記ツール交換手段４の回転手段と、突き出し、引き込
み手段と、ツールロック及びロック解除手段とを構成す
る為の三個のカム軸１５，１６．１７が軸受１８．１９
．２０を夫々介在して回転自在に、かつ上記メインシャ
フト５と並行に架設されていると共に二本のガイド２１
，２１’が所定間隔に架設させである。

上記各ガイド２１．２１’には複数個のスライダー２２
・・・・・・が１ｇＩ説の阻止された状態で長さ方向へ
摺動可能に係嵌させてあり、該各スライダー２２・・・
・・・にスライドプレート２３がネジ止め等にて固定さ
せてあり、該スライドプレート２３は、上記フレーム１
における側壁１ａの外壁面に固定した油圧シリンダ２４
の出力軸２４ａと連結させてあり、これによりスライド
プレート２３が、上記メインシャフト５の軸心方向へ往
動摺動されるよう当該装置の駆動手段２５は形成されて
いる。

上記駆動手段２５のスライドプレート２３には、上記各
カム軸１５．１８．１７と対応する配置で三個のカムフ
ォロアー２８．２７．２８が夫々軸支させである。

一方、上記各カム軸１５〜１７の周壁には夫々カム溝２
９，３０．３１が軸方向へ長く、かつ軸方向において対
称形状に凹設させてあり、該各カム溝２９，３０．３１
と、上記カムフォロアー２８．２７．２８が夫々摺動自
在に係嵌させてあり、これにより、上記駆動手段２５の
往復動作により、各カム軸１５，１［３，１７は、夫々
のカム溝２１１＋、３０．３１の形状に応じて軸回り方
向に回転されるようにしである。

上記各カム軸１５〜１７の内、−個のカム軸１５はギヤ
手段３２にて上記メインシャフト５を連動させであるこ
とにより、上記ツール交換手段４の回転手段３３が形成
させである。

上記ギヤ手段３２は、カム軸１５に固設したギヤ３４と
、これに噛合される前記ギヤ１４とからなって、カム軸
１５の回転を上記メインシャフト５に伝達する。

又、他の上記カム軸１Ｂは、その回転力が、上記メイン
シャフト５に突き出し力及び引き込み力として伝達可能
なるよう、次のような連動機構にてメインシャフト５と
連動させることにより、ツール交換手段４の突き出し、
引き込み手段３５を形成している。

即ち、上記連動機構は、上記カム軸１６の一端に固定し
たクランクアーム３Ｂと、上記フレーム１に固設したブ
ラケット３７に、軸受３８を介在して回転自在に支持し
た回転軸３９に作動アーム４０と一体に回転自在なるよ
う固定したクランクアーム４１とを、ジヨイント４２に
て連結し、上記作動アーム４０に軸支したローラ４３と
、上記メインシャフト５に外装したボス４４の溝部４４
ａと摺動自在に係嵌し。

上記駆動手段２５にて上記カム軸１６が回転されること
で、上記クランクアーム３６．ジヨイント４２、クラン
クアーム４１を介して作動アーム４０が第１図中破線と
二点破線で夫々示す位置を往復揺動して、メインシャフ
ト５、つまりツール交換手段４を軸方向へ突き出し、又
は引き込むよう形成されている。

更に他の上記カム軸１７の端部には、上記ツール交換手
段４におけるツール交換アーム６に設けたツールロック
機構９のフックビン４７．４７’を動作する為のフック
４５が固定され、上記ツール交換アームＢの各ツール保
持部７．８にツール１１をロックし、又ロック解除する
ツールロック及びロック解除手段４６が形成させである
。

ここで、上記ツールロック機構８は次のように構成され
ている。

上記メインシャフト５のツール交換アーム６が固定され
ている側にギヤ４８が回転自在に、かつストッパー４９
にて回転角度が規制されるよう遊嵌させてあり、一方、
ツール交換アーム８には扇型の二個のギヤ５０．５１が
対向位置にあって軸支され、上記ギヤ４日と夫々噛合さ
せであると共に、その各支軸５２．５３から夫々外側へ
延設したアーム５４．５５に上記フックビン４７．４７
°が突設させである。

又、ツール交換アーム６の対向位置には、二個のギヤ５
ｅ　、５７が回転自在に軸支させてあって上記ギヤ４８
と夫々噛合していると共に、その各支軸５８．５９に固
定したクランクアームＧＯ，Ｅｌｆに夫々リンク６２．
８３がビン８４．Ｅ１５にて枢着させてあり、該各リン
ク８２．Ｅｉ３は、上記各ツール保持部７，８側へ貫通
した各取付孔８８．８７に摺動自在に嵌挿せるガイドロ
ッド６８．８９とピン７０．７１にて枢着させである。

上記ガイドロッド１３８．Ｅｉ９の中心孔にはロッド７
２．７３が、離脱の阻止された状態で摺動自在に貫通さ
れており、その突出端に前記ロックピン１２゜１３が固
定され、該ロックピン１２．１３と上記ガイドロッドＥ
ｉ８．８９の間にはツール１１をロックする際の衝撃を
吸収する為の圧縮ばね７４が夫々介在させてあり、上記
フック４５にて上記フックビン４７又は４７′が第１２
図に示すツールロック位置ｉから図示のアンロック位置
ｊまで回転されることによって、ギヤ５０又は５１は回
転され、これによりギヤ４８を介してギヤ５６．５７と
クランクアームｓｏ、ｓｉが図示の矢印に方向へ回転さ
れ、これによりクランクアーム８０．Ｅｌｌとリンク８
２．６３が屈曲してロックピン１２．１３は後退し、ツ
ールロックが解除され、又、上記フックビン４７．４７
°がアンロック位置ｊからロック位置ｉへ回動されるこ
とで、上記ロックピン１２．１３は前進し、ツール１１
をツール保持部７゜８にロックするよう形成されている
。

次に、上記回転手段３３と、突き出し、引き込み手段３
５と、ツールロック及びロック解除手段４８における各
カム軸１５〜１７における各カム溝２９〜３１の関係に
つき説明する。

第１１図に示すように、先ず回転手段３３のカム溝２８
は、シリンダストローク立方向の両端部に、ツール交換
アーム６を第１４図（イ）の退避位置から（ロ）に示す
ツール交換位置まで回転する為と、　（ト）のツールア
ンロック位置から（チ）のアーム退避位置まで回転する
為の傾斜部２９ａ、２９ｂが設けられていると共に、そ
の中間部にはツール交換アーム８を第１４図（ニ）の位
置から（ホ）の位置に１８０度回転する為の傾斜部２９
ｃが設けられている。

ここで上記ギヤ３４と１４のギヤ比は２：１に設定しで
あるので、第１４図（イ）に示した如くツール交換アー
ム６の退避位置からスピンドルの中心０までの回転角度
を８０度に設定した場合は、カム軸１５の回転角度が３
０度になるよう上記傾斜部２８ａ。

２９ｂは形成されている。

従って、上記傾斜部２９ｃはカム軸１５を９０度だけ回
転するよう形成されている。

これに対して、上記ツールロック及びロック解除手段４
６におけるカム軸１７のカム溝３１は、ツール交換アー
ム８が第１４図（ハ）に示すツール交換位置でツール１
１をその保持部７．８に夫々ロックすべく、フック４５
を動作する傾斜部３１ａと、ツール交換後、第１４図（
ト）の位置でツール１１をロック解除すべく上記フック
４５が動作される傾斜部３１ｂとを設けて形成させであ
る。

又、上記突き出し、引き込み手段３５におけるカム軸Ｉ
Ｂのカム溝３０は、第１４図（ハ）の位置でツール１１
をロックした後、（ニ）の位置でツール交換アーム６を
突き出しする為の傾斜部３０ａと、突き出し後１８０度
回転した後、（へ）の位置でアームを引き込む為の傾斜
部３０ｂとを設けて形成されているが、上述各手段３３
，３５．４８における各カム軸１５．１Ｂ、１？の各カ
ム溝２９，３０．３１は、前記駆動手段２５、つまり油
圧シリンダ２４の往動で、第１４図（イ）〜（チ）に示
すツール交換−サイクルが行われ、又復動で第１４図（
す）〜（夕）に示すツール交換−サイクルが行われるよ
う、シリンダストローク方向にあって対称形状に形成さ
せである。

尚、前記ツールロック機構８は、上記カム軸１７のフッ
ク４５にてレバー等が動作されることで、ツールをロッ
ク又はロック解除する構成であればよいから、図示例に
限定するものではない。

次に本発明装置の作動を第１４図（イ）〜（り）のツー
ル交換アーム作動図に基づいて説示する。

工作機械稼動時は、ツール交換アーム６は（イ）の退避
位置にあって、引き込まれた状態に保持されている。

ツール交換に際し、駆動手段２５を作動すると、油圧シ
リンダ２４によりスライドプレート２３は第１図の位置
から右方向へスライドされるので、そのカムフォロアー
２６との係嵌によりカム軸１５は回転され、その回転力
はギヤ手段３２を介してメインシャフト５に伝達され、
ツール交換アーム６は機体のスピンドルの中心Ｏと、図
示しないマガジンの所望ツールの位置まで８０度だけ回
転されて（ロ）のツール交換位置となる。

更に上記スライドプレート２３がスライドされると、カ
ムフォロアー２８との係嵌によりカム軸１７が回転し、
フック４５を回転するので、該フック４５によりロック
機構９のフックビン４７　、４７°が回動されることに
より、ロックピン１２．１３が前進してツール交換アー
ム８の各ツール保持部７．８にスピンドルのツールと、
マガジンのツールは夫々ロックされる。

更にスライドプレート２３がスライドすると、カムフォ
ロアー２７との係嵌によりカム軸１６は回転されるので
、連動機構を介してツール交換手段４は（ニ）に示した
如く突き出される。

この時、ツール交換アーム８によってスピンドルに装着
しであるツール１１と、マガジン内のツール１１°はス
ピンドル、マガジンから抜き取られる。

更にスライドプレート２３がスライドすると、カム軸１
５におけるカム溝２８の傾斜部２９ｃによってカム軸１
５が図示例では９０度回転され、ギヤ手段３２を介して
ツール交換手段４、つまりツール交換アーム６は突き出
された状態のままで（ニ）の位置から反時計回り方向に
１８０度回転される。

更にスライドプレート２３がスライドすると、カム軸１
８におけるカム溝３０の傾餌部３０ｂによってカム軸１
Ｇは上述とは反対方向に同一角度だけ回転されるので、
連動機構を介してツール交換手段４は（へ）に示した如
く引き込まれる。

この時マガジンから抜き取られたツール１１°はスピン
ドルに引き込み装着され、一方スピンドルから抜き取ら
れたツール１１はマガジンに引き込まれるのであり、こ
のようにしてツールは交換される。

更にスライドプレート２３がスライドすると、カム軸１
７におけるカム溝３１の他方の傾斜部３１ｂによって該
カム軸１７は上述と反対方向へ同一角度だけ回転される
ので、フックビン４７，４７°は上述と反対方向に動作
され、ロックピン１２．１３は後退し、（ト）の位置で
ツールのロックを解除する。

更にスライドプレート２３がスライドすると、カム軸１
５におけるカム溝２９の他の傾斜部２９ｂによって、該
カム軸１５は（ト）の位置から上述と同一方向へ回転さ
れるのでギヤ手段３２を介してツール交換手段４は６０
度回転され、（チ）に示す退避位置に停止し、ツール交
換の１サイクルを終了する。

このようにしてツール交換が行われるのであるが、図中
Ａ、Ｂで示したことから明らかなように、ツール交換前
と、ツール交換後では、ツール交換アームＢは１８０度
向きが変えられる。

以上は駆動手段２５の往動によってツール交換が行われ
る場合であるが、駆動手段２５の復動によっても、ツー
ル交換が行われるのであり、この場合のツール交換アー
ム６の作動は第１４図（す）〜（り）に示す順序で、上
述した往動時と同様に作動するから、その説明は省略す
る。

（発明の効果）以上説明したように本発明に係る工作機械のツール自動
交換装置は構成したから、ツール交換手段４の回転手段
３３及び突き出し、引き込み手段３５、並びにツールロ
ック及びロック解除手段４６を、すべてカム方式とした
ので、従来例の如く夫々のシリンダストロークの微調整
に狂いが生じることはなく、従って各動作の誤動作がな
くなると共に、上記各手段３３，３５．４Ｅｉを一個の
駆動手段２５にて動作させるから、各動作の動きを確認
する必要なく、順次各動作を連続的に行い得てツール交
換時間を短縮でき、又駆゛動手段２５の往動と復動で夫
々ツール交換可能に設けたので、シリンダストロークの
無駄がなくなり、稼動費を低減できるだけでなく、当該
装置の小型化と、製作費の低減化を図り得る等の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る工作機械のツール自動交換装置の
実施例を一部断面して示す平面図、第２図は同実施例の
側面図、第３図は同実施例の背面図、第４図は同実施例
の正面図、第５図は同実施例におけるツールロック及び
ロック解除手段の正面図、第６図、第７図は第１図にお
ける■−■線、■−■線各矢視横断面図、第８図は同実
施例におけるツール交換手段と、その回転手段の斜視図
、第９図は同実施例における突き出し、引き込み手段の
斜視図、第１θ図は同実施例におけるツールロック及び
ロック解除手段の斜視図、第１１図は同実施例における
回転手段と、突き出し、引き込み手段と、ツールロック
及びロック解除手段の各カム軸の各カム溝を夫々示す展
開図、第１２図、第１３図は同実施例におけるツール交
換アームとツールロック機構の一例を一部断面して夫々
示す平面図と正面図、第１４図の（イ）（イ）。〜（夕）（夕）°は上記ツール交換アームの夫々平面お
よび側面から見た作動順序を示す説明図、第１５図、第
１６図は工作機械のツール交換装置における駆動部の従
来例を一部断面して夫々示す平面図と側面図である。１・参〇ａ會◆フレーム４・・・・・・駆動手段５・・・０・メインシャフト５ａ・・・・・・スプライン軸６・・・◆・・ツール交換アーム７．８・・・・ツール保持部９．１０・・・・ツールロック機構１ト＠瞭・・−ツール１２．１３・・・・ロックピン１４・・・・・・・・ギヤ１４ａ番・・・夢・ボス１５．１８．１？・・カム軸２１．２１”・・・・ガイド２３・・・・・・スライドプレート２４・・・・・・油圧シリンダ２５・・・・・・駆動手段２Ｂ　、２７．２８・・・・カムフォロアー２９．３０
．３１・・・・カム溝３２・・０・・ギヤ手段３３・・・・・・回転手段３５・・・・・・突き出し、引き込み手段４５・・・・
・・フック４Ｂ・・・・・・ツールロック及びロック解除手段４７
．４７°・・フックビン代理人　弁理士　斎　藤　義　雄第３図ｊＩ４図第す図　　　　第７図第５図Ｃ（イ１）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　（ロー）（ホ１）（へυ １石の浄書（内容に変更なし）第１４図（）１）（＋、ン手続補正書彷式）昭和６２年　２月　９日２　発明の名称　　　　工作機械のツール自動交換装置
３　補正をする者事件との関係　特許出願人株式会社中央エンジニアリング４代理人〒１００東京都千代田区有楽町１丁目６番６号小谷ビル６　補正
の対象明細書の「図面の簡単な説明ｊの欄と図面の１第１４図
１７　補正の内容１）明細書節２４頁２〜３行目の「第１４図の（イ）（
イ）′〜（り）（夕）’ハＪ　ヲｒ第１４図（（ｌ）　
（イ２）〜（夕１）　（夕２）は」と補　正します。２）方図番号のみを訂正した第１４図（内容に変更なし
）を別紙の通り提出します。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）両端部に、互いに向きが反対なロックピン付きツ
ール保持部を有するツール交換アームをメインシャフト
の一端に備え、機体のスピンドルと、ツール収納用マガ
ジンとの間にあって、フレームに回転、かつ軸方向に突
き出し、引き込み可能なるよう支持されているツール交
換手段と、上記フレームにメインシャフトと並行にて敷
設されているガイドにスライドプレートが係嵌されてい
て、油圧シリンダにて往復動自在に上記フレームに支持
されている駆動手段と、周壁軸方向へ対称にカム溝が夫
々設けられていて、上記フレームにメインシャフトと並
行にして回転自在に夫々架設され、上記駆動手段の往動
、復動によって所定角度だけ回転可能なるようスライド
プレートの各カムフォロアーと夫々係嵌されている二個
のカム軸とを備え、その一方のカム軸がツール交換手段
を所定角度回転可能に、上記メインシャフトとギヤ手段
にて連動されてなるツール交換手段の回転手段と、上記
他方のカム軸がアーム、リンク手段等を介して上記ツー
ル交換手段と連動され、ツール交換位置で、上記スピン
ドル及びマガジンに対してツール交換手段をツール突き
出し、引き込み方向に動作するツール突き出し、引き込
み手段とを備えてなることを特徴とする工作機械のツー
ル自動交換装置。
（２）両端部に、互いに向きが反対なロックピン付きツ
ール保持部を有するツール交換アームをメインシャフト
の一端に備え、機体のスピンドルと、ツール収納用マガ
ジンとの間にあって、フレームに回転、かつ軸方向へ突
き出し、引き込み可能なるよう支持されているツール交
換手段と、上記フレームにメインシャフトと並行にて敷
設されているガイドにスライドプレートが係嵌されてい
て、油圧シリンダにて往復動自在に上記フレームに支持
されている駆動手段と、周壁軸方向へ対称にカム溝が夫
々設けられていて、上記フレームにメインシャフトと並
行にして回転自在に夫々架設され、上記駆動手段の往復
動作によって所定角度だけ回転可能なるようスライドプ
レートの各カムフォロアーと夫々係嵌されている二本の
カム軸とを備え、その一方のカム軸が上記ツール交換手
段を所定角度回転可能に上記メインシャフトとギヤ手段
にて連動されてなるツール交換手段の回転手段と、上記
他方のカム軸がアーム、リンク手段等を介して上記ツー
ル交換手段と連動され、ツール交換位置で上記スピンド
ル及びマガジンに対してツール交換手段をツール突き出
し、引き込み方向に動作するツール突き出し、引き込み
手段と、周壁軸方向へ対称にカム溝が設けられていて、
上記フレームに上記各カム軸と並行にして回転自在に架
設されているカム軸を備え、該カム軸が、上記駆動手動
の往動、復動によって所定角度だけ回転可能なるよう上
記スライドプレートのカムフォロアーと係嵌され、ツー
ル交換位置で上記ツール交換手段におけるツールロック
機構のツールロック及びロック解除用フックピンを上記
カム軸に設けたフックにてロック及びロック解除動作す
るツールロック及びロック解除手段とを備えてなること
を特徴とする工作機械のツール自動交換装置。
（３）ツール交換手段におけるメインシャフトの一端部
がスプライン軸に形成されていて、フレームに回転自在
に支持されるギヤのボスに貫通されている特許請求の範
囲第２項記載の工作機械のツール自動交換装置。