CN112681987B - 一种凿岩机用平移回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及凿岩机领域，具体为一种凿岩机用平移回转装置，包括水平横置的横梁，横梁上设置有横向平移机构，且横向平移机构可在横梁沿横梁的长度方向移动，横向平移机构上设置有旋转机构，且横向平移机构可与旋转机构传动连接，凿岩机固定在旋转机构上，且旋转机构带动凿岩机在竖直面上转动，横向平移机构上设置有用来对旋转机构锁止固定的锁止机构，且锁止机构与横向平移机构传动连接。该种凿岩机用平移回转装置，通过横向平移机构和旋转机构对实现对凿岩机位置和打孔方向的调节，调节过程操作简单便捷，从而提高对凿岩机的使用便捷性，提高施工效率，并且可通过锁止机构对旋转机构进行锁止固定，避免打孔过程中凿岩机方向偏移，确保打孔质量。

Description

一种凿岩机用平移回转装置

技术领域

本发明涉及凿岩机领域，具体为一种凿岩机用平移回转装置。

背景技术

凿岩机是用来对岩石层钻凿孔眼眼的施工设备，现有的隧道工程常使用凿岩机对隧道内壁进行打孔，以便安装支护设施。现有的对凿岩机的操作设备不便于对凿岩机的位置以及打孔方向进行调节，从而在使用凿岩机对隧道的拱形顶壁和底面打孔时操作困难，使得凿岩机的使用受到限制，不利于提高施工效率，鉴于此，我们提出一种凿岩机用平移回转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种凿岩机用平移回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种凿岩机用平移回转装置，包括凿岩机，还包括水平横置的横梁，横梁上设置有横向平移机构，且横向平移机构可在横梁沿横梁的长度方向移动，横向平移机构上设置有旋转机构，且横向平移机构可与旋转机构传动连接，凿岩机固定在旋转机构上，且旋转机构带动凿岩机在竖直面上转动，横向平移机构上设置有用来对旋转机构锁止固定的锁止机构，且锁止机构与横向平移机构传动连接。

优选的，横向平移机构包括开设在横梁上的滑槽，且滑槽沿横梁的长度方向设置并开设在横梁上的竖直侧壁上，滑槽内固定有往复式丝杠，往复式丝杠上套设并滑动连接有套筒，套筒的两端定轴转动连接在两个安装架上，安装架固定在滑座的外侧壁上，滑座上安装架所在的侧壁与横梁抵扣接触并可在横梁上滑动。

优选的，滑座的内部设置有气缸，气缸垂直并固定在滑座上安装架所在的侧壁上，气缸的活塞杆端垂直并固定连接有拨杆，拨杆与往复式丝杠相互平行，拨杆与锁止机构传动连接，拨杆上贯穿并定轴转动连接有转轴一，转轴一上固定有两个限位凸环，且拨杆位于两个所述限位凸环之间并可与两个所述限位凸环抵扣接触并相对滑动，转轴一与气缸的活塞杆相平行，转轴一上固定有齿轮二和齿轮三，滑座内部固定有电机，电机的主轴端固定有齿轮一，齿轮一可分别与齿轮二和齿轮三啮合连接。

优选的，转轴一远离拨杆的一端插接并滑动连接在导向筒内，且转轴一可在导向筒内定轴转动连接，导向筒固定在滑座内部安装架所在的侧壁上，转轴一远离导向筒的一端与旋转机构传动连接。

优选的，滑座的内部设置有支架一，支架一固定在滑座上安装架所在的侧壁上，支架一上定轴转动连接有转轴二，转轴二与往复式丝杠相平行，转轴二指向转轴一的一端固定有齿轮四，齿轮三可同时与齿轮一和齿轮四啮合连接，转轴二远离齿轮四的一端通过皮带轮组与套筒传动连接。

优选的，旋转机构包括转轴三，转轴三定轴转动连接在滑座上背离安装架所在的侧壁外表面，且转轴三与转轴一相互平行，转轴三远离滑座的一端垂直并固定连接在转盘的一侧端面中心，凿岩机固定在转盘背离转轴三的一侧。

优选的，滑座上转轴三所在的侧壁上贯穿并定轴转动连接有管轴，管轴与转轴三相平行，管轴与转轴一共用中心轴线，转轴一指向管轴的一端同轴固定连接有多棱杆，多棱杆插接并滑动连接在管轴内，管轴指向转盘的一端固定有齿轮五，转盘朝向滑座的一侧端面上固定有齿圈，齿圈与转盘共用中心轴线，齿轮五与齿圈的内圈啮合连接。

优选的，锁止机构包括连杆，连杆贯穿滑座上转轴三所在的侧壁，连杆的中部固定有轴套，轴套内部插接并定轴转动连接有轴杆，轴杆固定在滑座上转轴三所在的侧壁上，且轴杆与滑座上转轴三所在的侧壁相平行。

优选的，连杆位于滑座外部的一端开设有条形槽一，且条形槽一沿连杆的长度方向设置，条形槽一内插接有销杆一，且销杆一可在条形槽一内滑动，销杆一固定连接在滑杆的一端，滑杆贯穿并滑动连接在支架二上，且滑杆垂直指向转轴三，支架二固定在滑座上转轴三所在的侧壁外表面，滑杆远离销杆一的一端固定有齿板，齿板可与齿圈的外圈啮合连接。

优选的，连杆位于滑座内部的一端开设有条形槽二，且条形槽二沿连杆的长度方向设置，条形槽二内插接有销杆二，且销杆二可在条形槽二内滑动，销杆二固定连接在拨杆上。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过横向平移机构实现对凿岩机位置的调节，然后通过横向平移机构驱动旋转机构对凿岩机打孔方向的调节，调节过程操作简单便捷，从而提高对凿岩机的使用便捷性，提高施工效率，并且在利用旋转机构对凿岩机打孔方向调节的同时，锁止机构解除对旋转机构的锁止，以便确保旋转机构对凿岩机打孔方向的顺畅调节，在利用横向平移机构对凿岩机位置调节的同时，锁止机构对旋转机构进行锁止固定，一方面避免调整好打孔方向的凿岩机出现方向偏移，另一方面避免凿岩机在打孔时产生的振动使得转盘转动，从而导致打孔过程中方向偏移，从而确保打孔质量。

附图说明

图1为本发明的总装结构正视图；

图2为图1中的A-A截面结构示意图一；

图3为图2中的B处放大结构示意图；

图4为图2中的齿圈和齿板结构俯视图；

图5为图1中的A-A截面结构示意图二；

图6为图5中的C处放大结构示意图。

图中：1、横梁；2、往复式丝杠；3、滑座；4、安装架；5、套筒；6、皮带轮组；7、电机；8、齿轮一；9、转轴一；10、齿轮二；11、齿轮三；12、导向筒；13、支架一；14、转轴二；15、齿轮四；16、气缸；17、拨杆；18、限位凸环；19、管轴；20、多棱杆；21、齿轮五；22、转轴三；23、转盘；24、齿圈；25、支架二；26、滑杆；27、齿板；28、轴套；29、连杆；30、轴杆；31、条形槽一；32、销杆一；33、条形槽二；34、销杆二；35、凿岩机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种凿岩机用平移回转装置，包括凿岩机35，还包括水平横置的横梁1，横梁1上设置有横向平移机构，且横向平移机构可在横梁1沿横梁1的长度方向移动，横向平移机构上设置有旋转机构，且横向平移机构可与旋转机构传动连接，凿岩机35固定在旋转机构上，且旋转机构带动凿岩机35在竖直面上转动，横向平移机构上设置有用来对旋转机构锁止固定的锁止机构，且锁止机构与横向平移机构传动连接。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，横向平移机构包括开设在横梁1上的滑槽，且滑槽沿横梁的长度方向设置并开设在横梁1上的竖直侧壁上，滑槽内固定有往复式丝杠2，往复式丝杠2上套设并滑动连接有套筒5，套筒5的两端定轴转动连接在两个安装架4上，安装架4固定在滑座3的外侧壁上，滑座3上安装架4所在的侧壁与横梁1抵扣接触并可在横梁1上滑动。

本实施例中，如图2和图5所示，滑座3的内部设置有气缸16，气缸16垂直并固定在滑座3上安装架4所在的侧壁上，气缸16的活塞杆端垂直并固定连接有拨杆17，拨杆17与往复式丝杠2相互平行，拨杆17与锁止机构传动连接，拨杆17上贯穿并定轴转动连接有转轴一9，转轴一9上固定有两个限位凸环18，且拨杆17位于两个所述限位凸环18之间并可与两个所述限位凸环18抵扣接触并相对滑动，转轴一9与气缸16的活塞杆相平行，转轴一9上固定有齿轮二10和齿轮三11，滑座3内部固定有电机7，电机7的主轴端固定有齿轮一8，齿轮一8可分别与齿轮二10和齿轮三11啮合连接。

本实施例中，如图2和图5所示，转轴一9远离拨杆17的一端插接并滑动连接在导向筒12内，且转轴一9可在导向筒12内定轴转动连接，导向筒12固定在滑座3内部安装架4所在的侧壁上，转轴一9远离导向筒12的一端与旋转机构传动连接。

本实施例中，如图2和图5所示，滑座3的内部设置有支架一13，支架一13固定在滑座3上安装架4所在的侧壁上，支架一13上定轴转动连接有转轴二14，转轴二14与往复式丝杠2相平行，转轴二14指向转轴一9的一端固定有齿轮四15，齿轮三11可同时与齿轮一8和齿轮四15啮合连接，转轴二14远离齿轮四15的一端通过皮带轮组6与套筒5传动连接。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，旋转机构包括转轴三22，转轴三22定轴转动连接在滑座3上背离安装架4所在的侧壁外表面，且转轴三22与转轴一9相互平行，转轴三22远离滑座3的一端垂直并固定连接在转盘23的一侧端面中心，凿岩机35固定在转盘23背离转轴三22的一侧，且凿岩机35采用常规可拆卸式连接结构固定在转盘23上，便于对凿岩机35拆卸安装，从而便于对凿岩机35检查、维修、保养。

本实施例中，如图2和图5所示，滑座3上转轴三22所在的侧壁上贯穿并定轴转动连接有管轴19，管轴19与转轴三22相平行，管轴19与转轴一9共用中心轴线，转轴一9指向管轴19的一端同轴固定连接有多棱杆20，多棱杆20插接并滑动连接在管轴19内，管轴19指向转盘23的一端固定有齿轮五21，转盘23朝向滑座3的一侧端面上固定有齿圈24，齿圈24与转盘23共用中心轴线，齿轮五21与齿圈24的内圈啮合连接。

本实施例中，如图3、图4和图6所示，锁止机构包括连杆29，连杆29贯穿滑座3上转轴三22所在的侧壁，连杆29的中部固定有轴套28，轴套28内部插接并定轴转动连接有轴杆30，轴杆30固定在滑座3上转轴三22所在的侧壁上，且轴杆30与滑座3上转轴三22所在的侧壁相平行。

本实施例中，如图3、图4和图6所示，连杆29位于滑座3外部的一端开设有条形槽一31，且条形槽一31沿连杆29的长度方向设置，条形槽一31内插接有销杆一32，且销杆一32可在条形槽一31内滑动，销杆一32固定连接在滑杆26的一端，滑杆26贯穿并滑动连接在支架二25上，且滑杆26垂直指向转轴三22，支架二25固定在滑座3上转轴三22所在的侧壁外表面，滑杆26远离销杆一32的一端固定有齿板27，齿板27可与齿圈24的外圈啮合连接。

本实施例中，如图3和图6所示，连杆29位于滑座3内部的一端开设有条形槽二33，且条形槽二33沿连杆29的长度方向设置，条形槽二33内插接有销杆二34，且销杆二34可在条形槽二33内滑动，销杆二34固定连接在拨杆17上。

本发明的使用方法和优点：该种凿岩机用平移回转装置在使用时，工作过程如下：

如图1、图2和图5所示，当需要对凿岩机35的钻孔位置和角度进行调节时，如图5所示为初始状态，此时齿轮三11同时与齿轮一8和齿轮四15啮合连接，并且齿轮二10与齿轮一8不啮合连接，同时齿板27与齿圈24啮合，并对齿圈24锁止，使得齿圈24和转盘23不能够转动，启动电机7工作，并同时启动气缸16收缩其活塞杆，从而使得气缸16通过其活塞杆带动拨杆17与转轴三22远离，如图3和图6所示，进而使得拨杆17通过销杆二34和条形槽二33的侧壁带动连杆29位于滑座3内部的一端向转轴三22靠近，根据杠杆远离可知，连杆29位于滑座3外部的一端向远离齿圈24的方向移动，从而使得连杆29位于滑座3外部的一端通过条形槽一31的侧壁和销杆一32带动滑杆26在支架二25上向远离齿圈24的方向移动，进而使得滑杆26同步带动齿板27远离齿圈24，从而解除对齿圈24的锁止，使得齿圈24和转盘23能够转动，以便旋转机构驱动转盘23转动。

在气缸16驱动拨杆17使得齿板27对齿圈24解除锁定的过程中，拨杆17通过限位凸环18带动转轴一9向远离管轴19的方向移动，并使得转轴一9同步带动齿轮二10向齿轮一8靠近，并使得齿轮二10与齿轮一8啮合连接，齿轮二10始终不与齿轮四15啮合连接，同时使得齿轮三11与齿轮一8、齿轮四15远离不啮合，在齿轮二10与齿轮一8啮合啮合连接后，保持气缸16不动，此时齿板27解除对齿圈24的锁止，电机7工作后带动齿轮一8转动，使得齿轮一8通过齿轮二10带动转轴一9转动，转轴一9的转动同步带动多棱杆20转动，使得多棱杆20带动管轴19转动，管轴19的转动通过齿轮五21带动齿圈24转动，从而使得齿圈24同布带动转盘23和转轴二22转动，转盘23的转动同步带动凿岩机35转动，从而实现对凿岩机35打孔方向的调节。

如上所述，在对凿岩机35的打孔方向调节结束后，启动气缸16伸出其活塞杆，从而使得气缸16通过其活塞杆带动拨杆17与转轴三22靠近，如图3和图6所示，进而使得拨杆17通过销杆二34和条形槽二33的侧壁带动连杆29位于滑座3内部的一端向转轴三22远离，根据杠杆原理可知，连杆29位于滑座3外部的一端向靠近齿圈24的方向移动，从而使得连杆29位于滑座3外部的一端通过条形槽一31的侧壁和销杆一32带动滑杆26在支架二25上向靠近齿圈24的方向移动，进而使得滑杆26同步带动齿板27靠近齿圈24，并与齿圈24啮合连接，从而使得齿板27对齿圈24的锁止，进而使得齿圈24和转盘23不能够转动，以便保持凿岩机35不动，一方面避免调整好打孔方向的凿岩机35出现方向偏移，另一方面齿板27和齿圈24的啮合，避免凿岩机35在打孔时产生的振动使得转盘23转动，从而导致打孔过程中方向偏移，从而确保打孔质量。

在气缸16驱动拨杆17使得齿板27对齿圈24锁定的过程中，拨杆17通过限位凸环18带动转轴一9向靠近管轴19的方向移动，并使得转轴一9同步带动齿轮二10向齿轮一8远离不接触，并使得齿轮三11同时与齿轮一8、齿轮四15啮合连接，在不需要对凿岩机35进行平移调节时，保持气缸16不动并停止电机7工作，在需要对凿岩机35进行平移调节时，保持气缸16不动并启动电机7工作，电机7带动齿轮一8转动，使得齿轮一8通过齿轮三11带动齿轮四15转动，从而使得齿轮四15同步带动转轴二14转动，进而使得转轴二14通过皮带轮组6带动套筒5转动，使得套筒5在往复式丝杠2上沿往复式丝杠2水平横向移动，从而实现对凿岩机35位置的调节，在调节完成后，停止电机7工作，从而实现对凿岩机35位置以及打孔方向的调节，操作简单便捷，从而提高对凿岩机35的使用便捷性，提高施工效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种凿岩机用平移回转装置，包括凿岩机（35），其特征在于：还包括水平横置的横梁（1），所述横梁（1）上设置有横向平移机构，且横向平移机构可在横梁（1）上沿横梁（1）的长度方向移动，所述横向平移机构上设置有旋转机构，且横向平移机构与旋转机构传动连接，所述凿岩机（35）固定在旋转机构上，且旋转机构带动凿岩机（35）在竖直面上转动，所述横向平移机构上设置有用来对旋转机构锁止固定的锁止机构，且锁止机构与横向平移机构传动连接，

所述横向平移机构包括开设在横梁（1）上的滑槽，且滑槽沿横梁（1）的长度方向设置并开设在横梁（1）上的竖直侧壁上，所述滑槽内固定有往复式丝杠（2），所述往复式丝杠（2）上套设并滑动连接有套筒（5），所述套筒（5）的两端定轴转动连接在两个安装架（4）上，所述安装架（4）固定在滑座（3）的外侧壁上，所述滑座（3）上安装架（4）所在的侧壁与横梁（1）抵扣接触并可在横梁（1）上滑动，所述滑座（3）的内部设置有气缸（16），所述气缸（16）垂直并固定在滑座（3）上安装架（4）所在的侧壁上，所述气缸（16）的活塞杆端垂直并固定连接有拨杆（17），所述拨杆（17）与锁止机构传动连接，所述拨杆（17）上贯穿并定轴转动连接有转轴一（9），所述转轴一（9）上固定有两个限位凸环（18），且拨杆（17）位于两个所述限位凸环（18）之间并可与两个所述限位凸环（18）抵扣接触并相对滑动，所述转轴一（9）上固定有齿轮二（10）和齿轮三（11），所述滑座（3）内部固定有电机（7），所述电机（7）的主轴端固定有齿轮一（8），

所述滑座（3）的内部设置有支架一（13），所述支架一（13）固定在滑座（3）上安装架（4）所在的侧壁上，所述支架一（13）上定轴转动连接有转轴二（14），所述转轴二（14）与往复式丝杠（2）相平行，所述转轴二（14）指向转轴一（9）的一端固定有齿轮四（15），所述转轴二（14）远离齿轮四（15）的一端通过皮带轮组（6）与套筒（5）传动连接，齿轮四（15）转动时，可带动转轴二（14）转动，进而使得转轴二（14）通过皮带轮组（6）带动套筒（5）转动，使得套筒（5）在往复式丝杠（2）上沿往复式丝杠（2）水平横向移动，

所述旋转机构包括转轴三（22），所述转轴三（22）定轴转动连接在滑座（3）上背离安装架（4）所在的侧壁外表面，转轴三（22）远离滑座（3）的一端连接有转盘（23），所述转轴三（22）远离滑座（3）的一端垂直并固定连接在转盘（23）的一侧端面中心，所述凿岩机（35）固定在转盘（23）背离转轴三（22）的一侧，所述滑座（3）上转轴三（22）所在的侧壁上贯穿并定轴转动连接有管轴（19），所述管轴（19）与转轴三（22）相平行，所述管轴（19）与转轴一（9）共用中心轴线，所述转轴一（9）指向管轴（19）的一端同轴固定连接有多棱杆（20），所述多棱杆（20）插接并滑动连接在管轴（19）内，所述管轴（19）指向转盘（23）的一端固定有齿轮五（21），所述转盘（23）朝向滑座（3）的一侧端面上固定有齿圈（24），所述齿圈（24）与转盘（23）共用中心轴线，所述齿轮五（21）与齿圈（24）的内圈啮合连接，

所述锁止机构包括连杆（29），所述连杆（29）贯穿滑座（3）上转轴三（22）所在的侧壁，所述连杆（29）的中部固定有轴套（28），所述轴套（28）内部插接并定轴转动连接有轴杆（30），所述轴杆（30）固定在滑座（3）上转轴三（22）所在的侧壁上，所述连杆（29）位于滑座（3）外部的一端开设有条形槽一（31），且条形槽一（31）沿连杆（29）的长度方向设置，所述条形槽一（31）内插接有销杆一（32），且销杆一（32）可在条形槽一（31）内滑动，所述销杆一（32）固定连接在滑杆（26）的一端，所述滑杆（26）贯穿并滑动连接在支架二（25）上，所述滑杆（26）远离销杆一（32）的一端固定有齿板（27），所述连杆（29）位于滑座（3）内部的一端开设有条形槽二（33），且条形槽二（33）沿连杆（29）的长度方向设置，所述条形槽二（33）内插接有销杆二（34），且销杆二（34）可在条形槽二（33）内滑动，所述销杆二（34）固定连接在拨杆（17）上，

不需要凿岩机（35）转动时，齿轮三（11）同时与齿轮一（8）和齿轮四（15）啮合连接，并且齿轮二（10）与齿轮一（8）不啮合连接，齿板（27）与齿圈（24）的外圈啮合连接，对齿圈（24）锁止，使得齿圈（24）和转盘（23）不能够转动，

需要凿岩机（35）转动时，齿轮一（8）与齿轮二（10）啮合连接，并且齿轮三（11）不与齿轮一（8）和齿轮四（15）啮合连接，同时齿板（27）与齿圈（24）的外圈不啮合连接，从而解除对齿圈（24）的锁止，使得齿圈（24）和转盘（23）能够转动。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩机用平移回转装置，其特征在于：所述拨杆（17）与往复式丝杠（2）相互平行，所述转轴一（9）与气缸（16）的活塞杆相平行。

3.根据权利要求1所述的一种凿岩机用平移回转装置，其特征在于：所述转轴一（9）远离拨杆（17）的一端插接并滑动连接在导向筒（12）内，且转轴一（9）可在导向筒（12）内定轴转动连接，所述导向筒（12）固定在滑座（3）内部安装架（4）所在的侧壁上，所述转轴一（9）远离导向筒（12）的一端与旋转机构传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种凿岩机用平移回转装置，其特征在于：所述转轴三（22）与转轴一（9）相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种凿岩机用平移回转装置，其特征在于：所述轴杆（30）与滑座（3）上转轴三（22）所在的侧壁相平行。

6.根据权利要求1所述的一种凿岩机用平移回转装置，其特征在于：所述滑杆（26）垂直指向转轴三（22），所述支架二（25）固定在滑座（3）上转轴三（22）所在的侧壁外表面。

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