CN107803426A - 一种多驱动独立调模装置及其调模的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多驱动独立调模装置及其调模的方法，其技术方案的要点是包括有用于夹紧锁定模具的第一锁模板和第二锁模板，所述第一锁模板的外侧周向固定有多根导向杆，所述第二锁模板设在导向杆上并可沿导向杆滑移，在所述导向杆上还设有用于推动第二锁模板滑移的调模装置。本发明在调模板的四角设置了四个独立驱动的外部丝杆机构，可以分别驱动调模板的四个角运动进而带动第二锁模板的四个角运动，实现对第二锁模板的微调，当模具的平行度偏差较大或达不到实际需要时，可以通过驱动部分外部丝杆机构运动，对调模板和第二锁模板进行微调，使第二锁模板稍微倾斜，进而使得第二锁模板更好地与模具配合，夹紧模具。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种多驱动独立调模装置及其调模的方法。
【背景技术】
现有的调模装置是采用一个普通电机驱动调模大齿盘带动四个丝母来实现，当模具平行度偏差较大或达不到实际需要时，需要对锁模板进行微调，以将模具夹紧，但是大齿盘只能带动调模板整体运动，并不能做到各部分独立运动，也就是不能对锁模板进行微调，因此很难对该类模具夹紧。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、设计巧妙、省力尤其是能夹紧平行度偏差较大的模具的多驱动独立调模装置及其调模的方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种多驱动独立调模装置，其特征在于：包括有用于夹紧锁定模具的第一锁模板1和第二锁模板2，所述第一锁模板1的外侧周向固定有多根导向杆3，所述第二锁模板2设在导向杆3上并可沿导向杆3滑移，在所述导向杆3上还设有用于推动第二锁模板2滑移的调模装置，所述调模板装置包括有调模板4、多个分别与导向杆3连接能够单独驱动调模板4运动的外部丝杆机构、设在调模板4中部用于推动第二锁模板2滑移的推动装置，每个外部丝杆机构由一个第一驱动装置单独驱动。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述外部丝杆机构包括有与所述导向杆3固定连接的外部丝杆5、被所述第一驱动装置驱动转动以带动所述调模板4沿所述外部丝杆5运动的外部丝母6。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述导向杆3设有四根，分别固定在所述第一锁模板1的四角。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述外部丝杆5与所述导向杆3为一体件。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括有设在所述调模板4上的第一电机7、被第一电机7带动转动以进一步带动所述外部丝母6转动的齿轮8。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述推动装置包括有设在所述调模板4中部随所述调模板4一同运动的内部丝杆机构、与内部丝杆机构连接用于推动所述第二锁模板2滑移的增力铰链机构。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述内部丝杆机构包括有设在调模板4中部被第二驱动装置18带动转动的内部丝杆9、与所述增力铰链机构固定连接以带动增力铰链机构沿内部丝杆9运动的内部丝母10。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：在所述调模板4靠所述第二锁模板2面的两侧设有两个第一支架11，在所述第二锁模板2靠所述调模板4面的两侧设有两个第二支架12，所述增力铰链机构包括有固定在所述内部丝母10上的增力架13、大铰链14、中间铰链15、小铰链16，所述大铰链14的一端铰接在第二支架12上，大铰链14的另一端铰接在中间铰链15的一端，中间铰链15的另一端铰接在第一支架11上，小铰链16的一端铰接在中间铰链15上，小铰链16的另一端铰接在增力架13上。
如上所述多驱动独立调模装置，其特征在于：在所述第二锁模板2和所述调模板4的底部设有供第二锁模板2和调模板4滑动的滑轨17。
一种如上所述多驱动独立调模装置调模的方法，其特征在于包括：当装入第一锁模板1和第二锁模板2之间的模具平行度达到要求时，驱动调模板4四角的四个外部丝杆机构同步动作，带动调模板4整体运动，运动到指定位置时停止，调模板4又带动内部丝杆机构和第二锁模板2运动；开始合模，第二驱动装置18驱动内部丝杆机构运动，内部丝杆机构带动增力铰链机构动作，增力铰链机构驱动第二锁模板2进一步运动直到增力铰链机构处于死点位置，将模具锁死；当模具的平行度偏差较大或达不到实际需要时,根据模具平行度的偏差，驱动部分外部丝杆机构动作或驱动四个外部丝杆机构不同步动作，使第二锁模板2倾斜以更好地与模具配合夹紧模具。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明在调模板的四角设置了四个独立驱动的外部丝杆机构，可以分别驱动调模板的四个角运动进而带动第二锁模板的四个角运动，实现对第二锁模板的微调，当模具的平行度偏差较大或达不到实际需要时，可以通过驱动部分外部丝杆机构运动，对调模板和第二锁模板进行微调，使第二锁模板稍微倾斜，进而使得第二锁模板更好地与模具配合，夹紧模具。
2、本发明增力铰链机构利用杠杆原理，以较小的力就可以推动第二锁模板夹紧模具，当增力铰链机构处于死点位置时，模具就被完全夹紧。
【附图说明】
图1是本发明处于开模状态下的俯视图；
图2是本发明侧视图；
图3是图2中A-A方向的剖视图，图中处于开模状态；
图4是图2中A-A方向的剖视图，图中处于开模状态；
图5是图1中B-B方向的剖视图；
图6是本发明立体图。
图中：1为第一锁模板；2为第二锁模板；3为导向杆；4为调模板；5为外部丝杆；6为外部丝母；7为第一电机；8为齿轮；9为内部丝杆；10为内部丝母；11为第一支架；12为第二支架；13为增力架；14为大铰链；15为中间铰链；16为小铰链；17为滑轨；18为第二驱动装置。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种多驱动独立调模装置，如图1至图6所示，包括有用于夹紧锁定模具的第一锁模板1和第二锁模板2，所述第一锁模板1的外侧周向固定有多根导向杆3，所述第二锁模板2设在导向杆3上并可沿导向杆3滑移，在所述导向杆3上还设有用于推动第二锁模板2滑移的调模装置，所述调模板装置包括有调模板4、多个分别与导向杆3连接能够单独驱动调模板4运动的外部丝杆机构、设在调模板4中部用于推动第二锁模板2滑移的推动装置，每个外部丝杆机构由一个第一驱动装置单独驱动。
第一锁模板1固定不动，推动装置的作用是推动第二锁模板2运动，是在开模、合模时使用,开模、合模时调模板4也是固定不动的。当需要更换一个模具时，才需要调整调模板4，外部丝杆机构的作用是推动调模板4运动，本发明的第一个发明点是采用多个尤其是四个外部丝杆机构来分别带动调模板4运动，四个外部丝杆机构分别安装在调模板4的四角，每个外部丝杆机构由一个第一驱动装置单独驱动，因此可以单独驱动调模板4的四角运动，使得调模板4稍微倾斜，当模具的平行度偏差较大或达不到实际需要时，可以通过驱动部分外部丝杆机构运动，对调模板和第二锁模板进行微调，使第二锁模板稍微倾斜，进而使得第二锁模板更好地与模具配合，夹紧模具。当然四个外部丝杆机构也完全可以同时开启，同步驱动调模板4，进一步驱动第二锁模板2整体平移。
具体地，所述外部丝杆机构包括有与所述导向杆3固定连接的外部丝杆5、被所述第一驱动装置驱动转动以带动所述调模板4沿所述外部丝杆5运动的外部丝母6。所述导向杆3设有四根，分别固定在所述第一锁模板1的四角。通过外部丝母6带动调模板4运动。这里要注意的是导向杆3穿入第二锁模板2和调模板4上的孔，孔径大于的直径，否则调模板4和第二锁模板2就无法部分被驱动微调，只能整体被驱动了。
如上所述多驱动独立调模装置，所述外部丝杆5与所述导向杆3为一体件，也可以将外部丝杆5螺纹紧固在导向杆3上。
如上所述多驱动独立调模装置，所述第一驱动装置包括有设在所述调模板4上的第一电机7、被第一电机7带动转动以进一步带动所述外部丝母6转动的齿轮8。四台第一电机7分别驱动调模板4的四个角，当四台第一电机7同步转动时，调模板4整体运动。第一驱动装置固定在调模板4随调模板4一同运动。
在所述第二锁模板2和所述调模板4的底部设有供第二锁模板2和调模板4滑动的滑轨17。
如上所述多驱动独立调模装置，所述推动装置包括有设在所述调模板4中部随所述调模板4一同运动的内部丝杆机构、与内部丝杆机构连接用于推动所述第二锁模板2滑移的增力铰链机构。增力铰链机构的作用是调模板4以较小的力就可以推动第二锁模板2夹紧模具。
如上所述多驱动独立调模装置，所述内部丝杆机构包括有设在调模板4中部被第二驱动装置18带动转动的内部丝杆9、与所述增力铰链机构固定连接以带动增力铰链机构沿内部丝杆9运动的内部丝母10，如图3和图4所示。
如上所述多驱动独立调模装置，在所述调模板4靠所述第二锁模板2面的两侧设有两个第一支架11，在所述第二锁模板2靠所述调模板4面的两侧设有两个第二支架12，所述增力铰链机构包括有固定在所述内部丝母10上的增力架13、大铰链14、中间铰链15、小铰链16，所述大铰链14的一端铰接在第二支架12上，大铰链14的另一端铰接在中间铰链15的一端，中间铰链15的另一端铰接在第一支架11上，小铰链16的一端铰接在中间铰链15上，小铰链16的另一端铰接在增力架13上，如图3和图4所示。
本发明的第二个发明点就是增力铰链机构，合模时，内部丝母10带动增力架13往前运动，增力架13带动小铰链16往两侧展开，小铰链16推动中间铰链15和大铰链14水平伸直，水平伸直的过程就带动第二支架12和第二锁模板2向前运动，当中间铰链15和大铰链14成一条直线时，第二锁模板2就将模具锁死在死点位置，本发明利用杠杆原理7。
本发明还请求保护该多驱动独立调模装置调模的方法，包括：
当装入第一锁模板1和第二锁模板2之间的模具平行度达到要求时，驱动调模板4四角的四个外部丝杆机构同步动作，带动调模板4整体运动，运动到指定位置时停止，调模板4又带动内部丝杆机构和第二锁模板2运动；开始合模，第二驱动装置18驱动内部丝杆机构运动，内部丝杆机构带动增力铰链机构动作，增力铰链机构驱动第二锁模板2进一步运动直到增力铰链机构处于死点位置，将模具锁死。当模具的平行度偏差较大或达不到实际需要时,根据模具平行度的偏差，驱动部分外部丝杆机构动作或驱动四个外部丝杆机构不同步动作，使第二锁模板2倾斜以更好地与模具配合夹紧模具。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种多驱动独立调模装置，其特征在于：包括有用于夹紧锁定模具的第一锁模板(1)和第二锁模板(2)，所述第一锁模板(1)的外侧周向固定有多根导向杆(3)，所述第二锁模板(2)设在导向杆(3)上并可沿导向杆(3)滑移，在所述导向杆(3)上还设有用于推动第二锁模板(2)滑移的调模装置，所述调模板装置包括有调模板(4)、多个分别与导向杆(3)连接能够单独驱动调模板(4)运动的外部丝杆机构、设在调模板(4)中部用于推动第二锁模板(2)滑移的推动装置，每个外部丝杆机构由一个第一驱动装置单独驱动。
2.根据权利要求1所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述外部丝杆机构包括有与所述导向杆(3)固定连接的外部丝杆(5)、被所述第一驱动装置驱动转动以带动所述调模板(4)沿所述外部丝杆(5)运动的外部丝母(6)。
3.根据权利要求1所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述导向杆(3)设有四根，分别固定在所述第一锁模板(1)的四角。
4.根据权利要求2所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述外部丝杆(5)与所述导向杆(3)为一体件。
5.根据权利要求1所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括有设在所述调模板(4)上的第一电机(7)、被第一电机(7)带动转动以进一步带动所述外部丝母(6)转动的齿轮(8)。
6.根据权利要求1至5任一项所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述推动装置包括有设在所述调模板(4)中部随所述调模板(4)一同运动的内部丝杆机构、与内部丝杆机构连接用于推动所述第二锁模板(2)滑移的增力铰链机构。
7.根据权利要求6所述多驱动独立调模装置，其特征在于：所述内部丝杆机构包括有设在调模板(4)中部被第二驱动装置(18)带动转动的内部丝杆(9)、与所述增力铰链机构固定连接以带动增力铰链机构沿内部丝杆(9)运动的内部丝母(10)。
8.根据权利要求7所述多驱动独立调模装置，其特征在于：在所述调模板(4)靠所述第二锁模板(2)面的两侧设有两个第一支架(11)，在所述第二锁模板(2)靠所述调模板(4)面的两侧设有两个第二支架(12)，所述增力铰链机构包括有固定在所述内部丝母(10)上的增力架(13)、大铰链(14)、中间铰链(15)、小铰链(16)，所述大铰链(14)的一端铰接在第二支架(12)上，大铰链(14)的另一端铰接在中间铰链(15)的一端，中间铰链(15)的另一端铰接在第一支架(11)上，小铰链(16)的一端铰接在中间铰链(15)上，小铰链(16)的另一端铰接在增力架(13)上。
9.根据权利要求8所述多驱动独立调模装置，其特征在于：在所述第二锁模板(2)和所述调模板(4)的底部设有供第二锁模板(2)和调模板(4)滑动的滑轨(17)。
10.一种根据权利要求1至9任一项所述多驱动独立调模装置调模的方法，其特征在于包括：当装入第一锁模板(1)和第二锁模板(2)之间的模具平行度达到要求时，驱动调模板(4)四角的四个外部丝杆机构同步动作，带动调模板(4)整体运动，运动到指定位置时停止，调模板(4)又带动内部丝杆机构和第二锁模板(2)运动；开始合模，第二驱动装置(18)驱动内部丝杆机构运动，内部丝杆机构带动增力铰链机构动作，增力铰链机构驱动第二锁模板(2)进一步运动直到增力铰链机构处于死点位置，将模具锁死；当模具的平行度偏差较大或达不到实际需要时,根据模具平行度的偏差，驱动部分外部丝杆机构动作或驱动四个外部丝杆机构不同步动作，使第二锁模板2倾斜以更好地与模具配合夹紧模具。
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