JPH03126532U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は、本考案の一実施例を示すも
ので、第１図はその自動工具交換装置の全体正面
図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は第２
図の方向矢視平面図、第４図は第２図の−
線断面図、第５図は第２図の−線断面図、第
６図は第３図の−線断面図、第７図は刃具ヘ
ツドを示す第４図の部分拡大図である。 ７……工具交換装置本体、１０……取出用チヤ
ツク（チヤツク）、１１……取付用チヤツク（チ
ヤツク）、２６……支持ハウジング、２８……回
転軸、３４……ロツド、３８……アーム、４８…
…ラツク、５１……ピニオン、５３……スリーブ
、５４……出力ギヤ、Ｃ……刃具ユニツト着脱機
構、Ｇ……刃具ユニツト保持機構、Ｈ……刃具ヘ
ツド、Ｌ……ロツク・アンロツク機構、Ｔ……刃
具ユニツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刃具ユニツトＴを把持するチヤツク１０，１
   １を備え、刃具ヘツドＨに設けた刃具ユニツト保
   持機構Ｇに前記刃具ユニツトＴを着脱する刃具ユ
   ニツト着脱機構Ｃと、前記刃具ユニツト保持機構
   Ｇに保持した刃具ユニツトＴをロツクあるいはア
   ンロツクすべく、昇降および回転して前記刃具ユ
   ニツト保持機構Ｇを作動させるロツド３４を有す
   るロツク・アンロツク機構Ｌとを具備してなる自
   動工具交換装置におて、 前記刃具ユニツト着脱機構Ｃとロツク・アンロ
   ツク機構Ｌとが、それぞれ前記刃具ヘツドＨに同
   時に対向可能な如く、工具交換装置本体７に一体
   に設けられたことを特徴とする、自動工具交換装
   置。 前記ロツク・アンロツク機構Ｌがロツド昇降
   機構とロツド回転機構とを備え、前記ロツド昇降
   機構が、支持ハウジング２６に回動自在に支持さ
   れた回転軸２８と、この回転軸２８に一端が固着
   され、その他端が前記ロツド３４に係合するアー
   ム３８とを備えるとともに、前記ロツド回転機構
   が、前記支持ハウジング２６に往復動自在に支持
   されたラツク４８と、このラツク４８に噛合する
   ピニオン５１と、このピニオン５１に噛合する出
   力ギヤ５４と、この出力ギヤ５４と一体で回転し
   、前記ロツド３４に相対回転不能かつ軸方向摺動
   可能に係合するスリーブ５３とを備えたことを特
   徴とする、請求項記載の自動工具交換装置。