JPS63102851A - 工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ム - Google Patents
工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ムInfo
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- JPS63102851A JPS63102851A JP61247090A JP24709086A JPS63102851A JP S63102851 A JPS63102851 A JP S63102851A JP 61247090 A JP61247090 A JP 61247090A JP 24709086 A JP24709086 A JP 24709086A JP S63102851 A JPS63102851 A JP S63102851A
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- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/1554—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q5/34—Feeding other members supporting tools or work, e.g. saddles, tool-slides, through mechanical transmission
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- B23Q2003/155414—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers
- B23Q2003/155418—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers the grippers moving together
-
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- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155428—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable about a common axis
-
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- B23Q2003/155425—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable
- B23Q2003/155435—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable
- B23Q2003/155439—Transfer mechanisms, e.g. tool gripping arms; Drive mechanisms therefore the transfer mechanism comprising two or more grippers pivotable and linearly movable along the pivoting axis
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、工作機械のスピンドルと、ツール収納マガジ
ンとの間に設置され、スピンドルに装着されたツールと
マガジン内のツールとを相互に交換する為に用いられる
工作機械におけるツール自動交換装置のツールチェンジ
アームに関する。
ンとの間に設置され、スピンドルに装着されたツールと
マガジン内のツールとを相互に交換する為に用いられる
工作機械におけるツール自動交換装置のツールチェンジ
アームに関する。
（従来の技術）
」二記ツール交換装置では、ツールチェンジアームによ
りツール交換を行う構成となっている。
りツール交換を行う構成となっている。
すなわち、チェンジアームを退避位置からツール交換位
置まで回転させ、機体の、スピンドルに装着させである
ツールとマガジン内のツールを両端部のツール保持部に
係嵌した後、ロックピンにてツールをロックした後、チ
ェンジアームを突き出し、これによりツールをスピンド
ル及びマガジンから抜き取り、次いで、チェンジアーム
を１８０度回転して向きを変えた後、該チェンジアーム
を引き込ませることにより新規なツールをスピンドルに
引き込み装着する一方、該スピンドルに装着させてあっ
たツールをマガジンに引き込み、このようにしてツール
の交換を行った後に、ツールロックを解除し、チェンジ
アームを退避位置まで回転させ、その位置に保持し、こ
れによりツール交換の一サイクルを終了する。
置まで回転させ、機体の、スピンドルに装着させである
ツールとマガジン内のツールを両端部のツール保持部に
係嵌した後、ロックピンにてツールをロックした後、チ
ェンジアームを突き出し、これによりツールをスピンド
ル及びマガジンから抜き取り、次いで、チェンジアーム
を１８０度回転して向きを変えた後、該チェンジアーム
を引き込ませることにより新規なツールをスピンドルに
引き込み装着する一方、該スピンドルに装着させてあっ
たツールをマガジンに引き込み、このようにしてツール
の交換を行った後に、ツールロックを解除し、チェンジ
アームを退避位置まで回転させ、その位置に保持し、こ
れによりツール交換の一サイクルを終了する。
ところで、従来のチェンジアームａは第５図ないし第７
図に例示した如く、メインシャツ）ｂにて図示しないフ
レームに回転、かつ突き出し、引き込み可能に支持され
るアーム本体Ｃの長さ方向にあって、一端をツール保持
部ｄ側へ開口して突設した取付孔ｅに、ガイドロッドｆ
を軸方向へ摺動自在なるよう挿通し、介在させたばねｇ
にてツール保持部ｄ側へ突出付勢させてあり、その先端
部にツールロック用ローラーｈを軸支し、アーム本体Ｃ
がツール交換位置に回転される際、上記ローラーｈがツ
ールｉに突き当ることにより、ガイドロッドｆと共にば
ね力に抗して矢印ｊ方向に後退し、これによりツールｉ
はツール保持部ｄに嵌合されると同時に、ばね力によっ
てガイドロッドｆが矢印ｊ゛で示した方向へ押し出され
、ローラーｈによりツールｉをツール保持部ｄにロック
するのである。
図に例示した如く、メインシャツ）ｂにて図示しないフ
レームに回転、かつ突き出し、引き込み可能に支持され
るアーム本体Ｃの長さ方向にあって、一端をツール保持
部ｄ側へ開口して突設した取付孔ｅに、ガイドロッドｆ
を軸方向へ摺動自在なるよう挿通し、介在させたばねｇ
にてツール保持部ｄ側へ突出付勢させてあり、その先端
部にツールロック用ローラーｈを軸支し、アーム本体Ｃ
がツール交換位置に回転される際、上記ローラーｈがツ
ールｉに突き当ることにより、ガイドロッドｆと共にば
ね力に抗して矢印ｊ方向に後退し、これによりツールｉ
はツール保持部ｄに嵌合されると同時に、ばね力によっ
てガイドロッドｆが矢印ｊ゛で示した方向へ押し出され
、ローラーｈによりツールｉをツール保持部ｄにロック
するのである。
又、上記取付孔ｅの基端に略直交状に連通して設けた孔
ｋに、ストッパー文が摺動自在にして、かつ介在させた
ばねｍにて外側へ突出するよう付勢して内装させてあり
、上記アーム本体Ｃが、ツール保持部ｄにツールｉを嵌
合する位置、又はツールｉのロックを解除する位置まで
回転されたとき、上記ストッパー文がメインシャフトｂ
側の突設面ｎと当接して後退し、図示のようにストッパ
一旦の凹穴文′がガイドロッドｆと一致し、上記ガイド
ロッドｆとローラーｈが後退可能となり、上記アーム本
体Ｃがツールロック位置まで回転されると、上記ガイド
ロッドｆは突設面ｎから外れ、ばね力にてストッパー見
は第７図中二点破線で示したように押し出され、これに
より、上記凹穴文°は変位し、ガイドロッドｆの後退が
阻止されて１ツールｉをその保持部ｄにロックする構成
となっている。
ｋに、ストッパー文が摺動自在にして、かつ介在させた
ばねｍにて外側へ突出するよう付勢して内装させてあり
、上記アーム本体Ｃが、ツール保持部ｄにツールｉを嵌
合する位置、又はツールｉのロックを解除する位置まで
回転されたとき、上記ストッパー文がメインシャフトｂ
側の突設面ｎと当接して後退し、図示のようにストッパ
一旦の凹穴文′がガイドロッドｆと一致し、上記ガイド
ロッドｆとローラーｈが後退可能となり、上記アーム本
体Ｃがツールロック位置まで回転されると、上記ガイド
ロッドｆは突設面ｎから外れ、ばね力にてストッパー見
は第７図中二点破線で示したように押し出され、これに
より、上記凹穴文°は変位し、ガイドロッドｆの後退が
阻止されて１ツールｉをその保持部ｄにロックする構成
となっている。
しかしながら、上述構成によると、ツールｉをその保持
部ｄに嵌合する際、ツールｉがローラーｈに突き当ると
ころにより、ローラーｈ及びガイドロッドｆをばね力に
抗して後退させるのであり、又アーム本体Ｃが回転して
ツールｉを保持部ｄに嵌合するので、ローラーｈ及びガ
イドロッドｆには、その軸心方向に対して斜め方向に押
し込み力を受けることとなり、従って、ツールロック時
、ツールｉとローラーｈとの衝突音が生ずるだけでなく
、両者が損傷し易くなり、又、ガイドロッドｆも偏荷重
によって折損し易く、更に、ツールｉをロック後、スト
ッパー文が第６図の矢印方向に移動して、ガイドロッド
ｆの後退を阻止するのであるが、ストッパー文を移動す
る為には、該ストッパー又とガイドロッドｆの後端間に
、当然のことながら隙間Ｏを確保する必要があるので、
この隙間０だけガイドロッドｆは後退可能であり、従っ
て、ツールｉを堅牢にロックできない等の問題点がある
。
部ｄに嵌合する際、ツールｉがローラーｈに突き当ると
ころにより、ローラーｈ及びガイドロッドｆをばね力に
抗して後退させるのであり、又アーム本体Ｃが回転して
ツールｉを保持部ｄに嵌合するので、ローラーｈ及びガ
イドロッドｆには、その軸心方向に対して斜め方向に押
し込み力を受けることとなり、従って、ツールロック時
、ツールｉとローラーｈとの衝突音が生ずるだけでなく
、両者が損傷し易くなり、又、ガイドロッドｆも偏荷重
によって折損し易く、更に、ツールｉをロック後、スト
ッパー文が第６図の矢印方向に移動して、ガイドロッド
ｆの後退を阻止するのであるが、ストッパー文を移動す
る為には、該ストッパー又とガイドロッドｆの後端間に
、当然のことながら隙間Ｏを確保する必要があるので、
この隙間０だけガイドロッドｆは後退可能であり、従っ
て、ツールｉを堅牢にロックできない等の問題点がある
。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記の問題点を解消しようとしたちので、アー
ム本体がツールロック位置又はツールロック解除位置ま
で回転されたとき、フック等によってフックビン付きギ
ヤがツールロック位置又はツールアンロック位置に回転
されるようにして、該ギヤの回転が、ギヤ伝達機構を介
して、ツールロックピンとクランクアーム、リンクにて
連動連結したロック用のギヤに伝達され、これにより、
上記クランクアームとリンクが揺動してロックピンを押
し出し、又は引き込み保持可能とするよう構成し、この
ことによって、ツールロック及びロック解除を所定位置
で確実に誤動作なく行ない得るようにすると共に、ツー
ルロック動作を静的に、かつツールに損傷を与えること
なしに確実なロックを可能にしようとするのが、その目
的である。
ム本体がツールロック位置又はツールロック解除位置ま
で回転されたとき、フック等によってフックビン付きギ
ヤがツールロック位置又はツールアンロック位置に回転
されるようにして、該ギヤの回転が、ギヤ伝達機構を介
して、ツールロックピンとクランクアーム、リンクにて
連動連結したロック用のギヤに伝達され、これにより、
上記クランクアームとリンクが揺動してロックピンを押
し出し、又は引き込み保持可能とするよう構成し、この
ことによって、ツールロック及びロック解除を所定位置
で確実に誤動作なく行ない得るようにすると共に、ツー
ルロック動作を静的に、かつツールに損傷を与えること
なしに確実なロックを可能にしようとするのが、その目
的である。
（問題点を解決するための手段）
即ち本発明は、両端側部に、互いに向きが反対なツール
保持部を有し、メインシャフトにてフレームに回転、か
つ突き出し、引き込み可能なるよう支持されるアーム本
体に、該アーム本体がツールロック位置又はツールアン
ロック位置に回転されることで、フレーム側のフック等
所望手段によってロック又はアンロック位置に回転可能
なるよう二個のフックビン付きギヤが対称位置に軸支さ
れ、該各ギヤの回転を、上記メインシャフトに連動用ギ
ヤを遊嵌することで、アーム本体に軸支した二個のロッ
ク用ギヤに伝達可能となし、該各ロック用ギヤと、上記
ツール保持部の一側へ突出して摺動自在に取り付けた各
ロックピンを、クランクアーム、リンクにて連動可能に
連結した構成となし、上記問題点に解決を与えたもので
ある。
保持部を有し、メインシャフトにてフレームに回転、か
つ突き出し、引き込み可能なるよう支持されるアーム本
体に、該アーム本体がツールロック位置又はツールアン
ロック位置に回転されることで、フレーム側のフック等
所望手段によってロック又はアンロック位置に回転可能
なるよう二個のフックビン付きギヤが対称位置に軸支さ
れ、該各ギヤの回転を、上記メインシャフトに連動用ギ
ヤを遊嵌することで、アーム本体に軸支した二個のロッ
ク用ギヤに伝達可能となし、該各ロック用ギヤと、上記
ツール保持部の一側へ突出して摺動自在に取り付けた各
ロックピンを、クランクアーム、リンクにて連動可能に
連結した構成となし、上記問題点に解決を与えたもので
ある。
（実 施 例）
以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述すれば、チ
ェンジアームｌは次のように構成されている。
ェンジアームｌは次のように構成されている。
第１図、第２図に示したように、アーム本体１ａは略帯
状板形状に形成され、その中心部をメインシャフト２の
一端にネジ止め等の手段で、直交状に固定してあり、該
メインシャフト２にて第３図に示す如き機構によりフレ
ーム３に対して回転し、かつ軸方向への突き出し、引き
込みが可能となるよう支持されている。
状板形状に形成され、その中心部をメインシャフト２の
一端にネジ止め等の手段で、直交状に固定してあり、該
メインシャフト２にて第３図に示す如き機構によりフレ
ーム３に対して回転し、かつ軸方向への突き出し、引き
込みが可能となるよう支持されている。
上記アーム本体１ａの両端側部には、互いに向きが反対
なツール保持部４，４が、正面略半円形状にて、両側に
向は開口状態で凹設させてあり、該各ツール保持部４．
４には、ツール５を脱着自在にして、ロック可能なるよ
う各ツール保持部４，４の一側面から突出させ、これに
よりロックピン６，６が、アーム本体１ａの長さ方向へ
穿設しである取付孔７．７に摺動自在なるよう貫通させ
てあり、該取付孔７，７の内端は、アーム本体１ａの横
幅方向にあって、対称に凹設した凹穴８，８と夫々連通
させである。
なツール保持部４，４が、正面略半円形状にて、両側に
向は開口状態で凹設させてあり、該各ツール保持部４．
４には、ツール５を脱着自在にして、ロック可能なるよ
う各ツール保持部４，４の一側面から突出させ、これに
よりロックピン６，６が、アーム本体１ａの長さ方向へ
穿設しである取付孔７．７に摺動自在なるよう貫通させ
てあり、該取付孔７，７の内端は、アーム本体１ａの横
幅方向にあって、対称に凹設した凹穴８，８と夫々連通
させである。
又、上記アーム本体１ａの横幅方向の中心線Ｐと所望角
度０（３０度）を有する中心線Ｑ上のアーム本体横幅方
向の両側部には、扇型のギヤ９，９が支軸１０．１０に
て回転自在に、かつアーム本体１ａの回転中心Ｏから等
距離にあって対称位置に軸支させてあり、その支軸ｔｏ
、ｔｏに内端をポル） １１．１１止めにて固定して、
レバー１２．１２が上記ギヤ８．９と一体に設けてあり
、該各レバー１２．１２の外側へ延出した延出端には、
夫々フックビン１３．１３が起立固定させである。
度０（３０度）を有する中心線Ｑ上のアーム本体横幅方
向の両側部には、扇型のギヤ９，９が支軸１０．１０に
て回転自在に、かつアーム本体１ａの回転中心Ｏから等
距離にあって対称位置に軸支させてあり、その支軸ｔｏ
、ｔｏに内端をポル） １１．１１止めにて固定して、
レバー１２．１２が上記ギヤ８．９と一体に設けてあり
、該各レバー１２．１２の外側へ延出した延出端には、
夫々フックビン１３．１３が起立固定させである。
つまり、上記ギヤ９と、レバー１２と、フックビン１３
は支軸ｌＯに一体に固定されていて、該支軸１０がアー
ム本体１ａの軸孔１４に回転自在に嵌挿されていること
にとって、一体に回転されるようになっている。
は支軸ｌＯに一体に固定されていて、該支軸１０がアー
ム本体１ａの軸孔１４に回転自在に嵌挿されていること
にとって、一体に回転されるようになっている。
又、上記アーム本体１ａには、その回転中心０から等距
離に二個のロック用ギヤ１５．１５が、上記ギヤ９，９
から周方向へ略９０度の位置に、かつ同一平面上に支軸
ＩＥＩ、１１３にて回転自在に対設させである。
離に二個のロック用ギヤ１５．１５が、上記ギヤ９，９
から周方向へ略９０度の位置に、かつ同一平面上に支軸
ＩＥＩ、１１３にて回転自在に対設させである。
一方、上記メインシャフト２には連動用ギヤ１７が回転
自在に遊嵌させであるがこのギヤ１７は、周縁の一部に
切欠部１７ａが周方向へ適当長さだけ形成され、該切欠
部１７ａに、上記アーム本体１ａから植設したストッパ
ー１８を係合することにより、当該ギヤ１７の回転は所
望角度に規制されている。
自在に遊嵌させであるがこのギヤ１７は、周縁の一部に
切欠部１７ａが周方向へ適当長さだけ形成され、該切欠
部１７ａに、上記アーム本体１ａから植設したストッパ
ー１８を係合することにより、当該ギヤ１７の回転は所
望角度に規制されている。
そして、上記ギヤ１７と、前記各ギヤ１７と、前記ギヤ
９，９，１５．１５は噛合させてあり、上記ギヤ８の回
転が上記各ギヤ１５．１５に伝達可能としである。
９，９，１５．１５は噛合させてあり、上記ギヤ８の回
転が上記各ギヤ１５．１５に伝達可能としである。
又、上記ギヤ９．８は第１図に示すツールロック位置イ
からツールアンロック位置口に、又これと反対に第３図
に示したフック１９によりフックビン１３．１３が動作
されることで、回転されるように形成されているが、上
記ツールロック位置イと、ツールアンロック位置目間の
回転角度αは図示例はでは３０度に設定しである。
からツールアンロック位置口に、又これと反対に第３図
に示したフック１９によりフックビン１３．１３が動作
されることで、回転されるように形成されているが、上
記ツールロック位置イと、ツールアンロック位置目間の
回転角度αは図示例はでは３０度に設定しである。
又、上記アーム本体１ａにあって、前記各凹穴８゜８内
に、上記の支軸１Ｂ 、 ＩＥＩが貫通させてあり、上
記凹穴８，８内で、上記支軸１Ｂ、ｌｆｌにはクランク
アーム２０がポルト２１にて固定してあり、該クランク
アーム２０と、上記ロックピンＢに一端をビン２２にて
枢着したリンク２３の他端をビン２４にて屈曲自在に枢
着させ、これにより、ロックピン８はロック用ギヤ１５
にＪ！！勤させである。
に、上記の支軸１Ｂ 、 ＩＥＩが貫通させてあり、上
記凹穴８，８内で、上記支軸１Ｂ、ｌｆｌにはクランク
アーム２０がポルト２１にて固定してあり、該クランク
アーム２０と、上記ロックピンＢに一端をビン２２にて
枢着したリンク２３の他端をビン２４にて屈曲自在に枢
着させ、これにより、ロックピン８はロック用ギヤ１５
にＪ！！勤させである。
ここで、上記ロックピン６はアーム本体１ａの取付札７
に、中空のガイドロッド２５がブツシュを介して摺動自
在に嵌挿させてあり、該ガイドロッド２５にロッド２６
を貫通して、該ロッド２６の内端に設けである角型頭部
２６ａをガイドロッド２５の内端面２５ａに係合させで
ある。
に、中空のガイドロッド２５がブツシュを介して摺動自
在に嵌挿させてあり、該ガイドロッド２５にロッド２６
を貫通して、該ロッド２６の内端に設けである角型頭部
２６ａをガイドロッド２５の内端面２５ａに係合させで
ある。
又、上記ロッド２Ｂの、上記ガイドロッド２５から前方
へ突出した部分はネジ部２８ｂとしてコマ２７を螺着し
た後、止めネジ２Ｂにて固定させてあり、該コマ２７と
ガイド２６は、軸方向に所要寸法だけ摺動可能として、
上記ガイドロッド２５の前端と、上記コマ２７の後端と
の間に圧縮ばね２８を介在させてあり、これによりツー
ル５がツール保持部４にロックされると衝撃及び寸法誤
差を吸収できるようにしである。
へ突出した部分はネジ部２８ｂとしてコマ２７を螺着し
た後、止めネジ２Ｂにて固定させてあり、該コマ２７と
ガイド２６は、軸方向に所要寸法だけ摺動可能として、
上記ガイドロッド２５の前端と、上記コマ２７の後端と
の間に圧縮ばね２８を介在させてあり、これによりツー
ル５がツール保持部４にロックされると衝撃及び寸法誤
差を吸収できるようにしである。
第３図はツール交換装置の一例を示している。
これは、駆動手段３０と、回転手段３１と、ツール突き
出し、引き込み手段３２と、ツールロック及びロック解
除手段３３とで構成されている。
出し、引き込み手段３２と、ツールロック及びロック解
除手段３３とで構成されている。
上記駆動手段３０は、フレーム３に固定されたシリンダ
３４と、該シリンダ３４に上り、フレーム３のガイド３
５，３５に沿って往復移動されるスライドプレート３６
とで形成されている。
３４と、該シリンダ３４に上り、フレーム３のガイド３
５，３５に沿って往復移動されるスライドプレート３６
とで形成されている。
上記回転手段３２は、上記フレーム３に、前記メインシ
ャフトと併行に回転自在なるよう架設されたカム軸３７
にて形成されていて、該カム軸３７に固定したギヤ３８
と、上記フレーム３に回転自在に支持されていて、前記
メインシャフト２のスプライン軸部２ａを一体に回転可
能にして、軸方向へ摺動自在なるよう挿通させであるギ
ヤ３９が噛合されている。
ャフトと併行に回転自在なるよう架設されたカム軸３７
にて形成されていて、該カム軸３７に固定したギヤ３８
と、上記フレーム３に回転自在に支持されていて、前記
メインシャフト２のスプライン軸部２ａを一体に回転可
能にして、軸方向へ摺動自在なるよう挿通させであるギ
ヤ３９が噛合されている。
又、上記カム軸３７にはカム溝４０が周壁軸方向へ所望
形状にて凹設され、上記スライドプレート３６のカムフ
ォロアー４１と係嵌させである。
形状にて凹設され、上記スライドプレート３６のカムフ
ォロアー４１と係嵌させである。
又、上記突き出し、引き込み手段３２と、上記ツールロ
ック及びロック解除手段３３は、夫々周壁軸方向へカム
溝４２．４３を所望形状に形成して、上記フレーム３に
、上記カム軸３７と併行にして回転自在に架設させであ
るカム軸４４．４５を夫々有し、突き出し、引き込み手
段３２は、そのカム軸４４の一端に固定したクランクア
ーム４６と、フレーム３に作動アーム４７と一体に回転
自在なるよう軸支したクランクアーム４８とをジヨイン
ト４９にて、枢着により連結すると共に、上記作動アー
ム４７の先端に軸支したローラー５０を、メインシャフ
ト２のポス５１に係嵌して形成させてあり、又カム溝４
４のカム溝４２に、上記スライドプレート３８のカムフ
ォロアー５２を係嵌しである。
ック及びロック解除手段３３は、夫々周壁軸方向へカム
溝４２．４３を所望形状に形成して、上記フレーム３に
、上記カム軸３７と併行にして回転自在に架設させであ
るカム軸４４．４５を夫々有し、突き出し、引き込み手
段３２は、そのカム軸４４の一端に固定したクランクア
ーム４６と、フレーム３に作動アーム４７と一体に回転
自在なるよう軸支したクランクアーム４８とをジヨイン
ト４９にて、枢着により連結すると共に、上記作動アー
ム４７の先端に軸支したローラー５０を、メインシャフ
ト２のポス５１に係嵌して形成させてあり、又カム溝４
４のカム溝４２に、上記スライドプレート３８のカムフ
ォロアー５２を係嵌しである。
一方、上記ツールロック及びロック解除手段３３は、そ
のカム軸４５のカム溝４３に、上記スライドプレート３
６のカムフォロアー５３を係嵌させであると共に、カム
軸４５の前記チェンジアーム１側に前記フック１９を固
定して形成させである。
のカム軸４５のカム溝４３に、上記スライドプレート３
６のカムフォロアー５３を係嵌させであると共に、カム
軸４５の前記チェンジアーム１側に前記フック１９を固
定して形成させである。
而して、シリンダ３４によりスライドプレート３８が図
示の位置から右方向へ移動されると、各カムフォロアー
４１．５２．５３と、各カム溝４０，４２．４３との係
嵌により各カム軸３７．４４．４５は夫々カム溝形状に
応じて回転されるので、先ず回転手段３２におけるカム
軸３７の回転は、ギヤ手段を介してメインシャフト２に
伝達され、チェンジアームｌはツール交換位置まで回転
される。
示の位置から右方向へ移動されると、各カムフォロアー
４１．５２．５３と、各カム溝４０，４２．４３との係
嵌により各カム軸３７．４４．４５は夫々カム溝形状に
応じて回転されるので、先ず回転手段３２におけるカム
軸３７の回転は、ギヤ手段を介してメインシャフト２に
伝達され、チェンジアームｌはツール交換位置まで回転
される。
次いで、上記フック１９によりチェンジアームｌのフッ
クビン１３が、アンロック位置からロック位置に回転さ
れるので、ロックピン６が前進し、ツール保持部４．４
にツール５，５をロックする。
クビン１３が、アンロック位置からロック位置に回転さ
れるので、ロックピン６が前進し、ツール保持部４．４
にツール５，５をロックする。
次いで、クランクアーム４６、ジヨイント４９、クラン
クアーム４８を介して作動アーム４７は図示の位置から
時計回り方向に回転し、メインシャフト２を図面上右方
向へ突き出し、これにより、機体スピンドルとマガジン
内のツールを抜き取る。
クアーム４８を介して作動アーム４７は図示の位置から
時計回り方向に回転し、メインシャフト２を図面上右方
向へ突き出し、これにより、機体スピンドルとマガジン
内のツールを抜き取る。
次いで回転手段３２によりチェンジアームｌは１８０度
回転されて向きが変えられた後、突き出し、引き込み手
段３２にてチェンジアーム１は引き込まれ、マガジン内
から抜き取ったツールをスピンドルに、スピンドルから
抜き取ったツールはマガジン内に夫々引き込み、ツール
交換を行う。
回転されて向きが変えられた後、突き出し、引き込み手
段３２にてチェンジアーム１は引き込まれ、マガジン内
から抜き取ったツールをスピンドルに、スピンドルから
抜き取ったツールはマガジン内に夫々引き込み、ツール
交換を行う。
次いで、ロック及びロック解除手段３３にてツールロッ
クを解除した後、回転手段３２にてチェンジアーム１は
退避位置まで反転して停止し、ツール交換−サイクルを
終了する。
クを解除した後、回転手段３２にてチェンジアーム１は
退避位置まで反転して停止し、ツール交換−サイクルを
終了する。
次に本発明チェンジアームｌの作動を第１図、第４図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
チェンジアーム１が第４図（イ）の退避位置にあるとき
は、フックビン１３．１３はアンロック位置口にあり、
クランクアーム２０とリンク２３は第１図中二点破線で
示したように屈曲され、これによりロックピン６はアー
ム本体１ａ内に後退し、ツールアンロック状態にある。
は、フックビン１３．１３はアンロック位置口にあり、
クランクアーム２０とリンク２３は第１図中二点破線で
示したように屈曲され、これによりロックピン６はアー
ム本体１ａ内に後退し、ツールアンロック状態にある。
チェンジアーム１が第４図（ロ）のツール交換位置に回
転すると、各ツール保持部４．４にスピンドル５４のツ
ール５と、マガジン５５内のツール５を受は入れる。
転すると、各ツール保持部４．４にスピンドル５４のツ
ール５と、マガジン５５内のツール５を受は入れる。
次いで、前記ロック及びロック解除手段３３が動作して
、そのフック１９によりフックビン１３は第４図（ハ）
の位置でアンロック位置口からロック位置イに回転され
るので、ギヤ３は回転され、この回転力はギヤ１７を介
してロック用のギヤ１５．１５は伝達されるので、該ギ
ヤ１５．１５と共にクランクアームは第４図の矢印Ｒ方
向に回転され、これによりリンク２３は二点破線の位置
から実線で示す位置へ押圧移動され、ロックピン６は押
し出され、ツール５をその保持部４にロックする。
、そのフック１９によりフックビン１３は第４図（ハ）
の位置でアンロック位置口からロック位置イに回転され
るので、ギヤ３は回転され、この回転力はギヤ１７を介
してロック用のギヤ１５．１５は伝達されるので、該ギ
ヤ１５．１５と共にクランクアームは第４図の矢印Ｒ方
向に回転され、これによりリンク２３は二点破線の位置
から実線で示す位置へ押圧移動され、ロックピン６は押
し出され、ツール５をその保持部４にロックする。
上述ツールロック状態で、ロックピン６に後退方向の外
力が与えられると、リンク２３を介してクランクアーム
２０に伝達されるが、該クランクアーム２０はギヤ１５
と一体化させてあり、該ギヤ１５はギヤ１７と噛合させ
であるので、上記クランクアーム２０は回転されること
なく保持され、上記ロックピン８の後退は阻止されるの
であり、従ってツール５は緩み等を生じることなく確実
にロックされる。
力が与えられると、リンク２３を介してクランクアーム
２０に伝達されるが、該クランクアーム２０はギヤ１５
と一体化させてあり、該ギヤ１５はギヤ１７と噛合させ
であるので、上記クランクアーム２０は回転されること
なく保持され、上記ロックピン８の後退は阻止されるの
であり、従ってツール５は緩み等を生じることなく確実
にロックされる。
次いで、第４図（ニ）に示すようチェンジアーム１が突
き出され、ツール５．５を抜き取った後、同図（ホ）に
示すようにチェンジアーム１は１８０度回転されて向き
が変えられ１次に同図（へ）の位置でチェンジアーム１
は引き込まれ、スピンドル５４とマガジン５５にツール
５．５が引き込み装着された後、同図（ト）の位置にく
ると、上記フック１９が反対方向に回転してフックビン
１３をロック位置イかもアンロック位置口に回転する。
き出され、ツール５．５を抜き取った後、同図（ホ）に
示すようにチェンジアーム１は１８０度回転されて向き
が変えられ１次に同図（へ）の位置でチェンジアーム１
は引き込まれ、スピンドル５４とマガジン５５にツール
５．５が引き込み装着された後、同図（ト）の位置にく
ると、上記フック１９が反対方向に回転してフックビン
１３をロック位置イかもアンロック位置口に回転する。
これによりギヤ９が回転されるので、ギヤ１７゜１５．
１５は回転されるからクランクアーム２０，２０は第１
図の矢印Ｓ方向に回転し、リンク２３を矢印Ｓ方向に引
動することとなり、ロックピン８は後退し、ツール５の
ロックは解除され、アンロックとなる。
１５は回転されるからクランクアーム２０，２０は第１
図の矢印Ｓ方向に回転し、リンク２３を矢印Ｓ方向に引
動することとなり、ロックピン８は後退し、ツール５の
ロックは解除され、アンロックとなる。
次いでチェンジアーム１は第４図（チ）の退避位置に反
転して停止し、ツールの交換は終了する。
転して停止し、ツールの交換は終了する。
尚第４図においてＴはスピンドルの中心を示す。
（発明の効果）
以上説明したように本発明に係る工作機械におけるツー
ル交換装置のツールチェンジアームは構成したからアー
ム本体１ａのツール保持部４．４側へ突出したツール５
をロックし、又ロック解除する為のロックピン６．６は
、アーム本体１ａが、ツールロック位置、又はアンロッ
ク位置になったとき。
ル交換装置のツールチェンジアームは構成したからアー
ム本体１ａのツール保持部４．４側へ突出したツール５
をロックし、又ロック解除する為のロックピン６．６は
、アーム本体１ａが、ツールロック位置、又はアンロッ
ク位置になったとき。
フレーム３側のフック１９等にて回転動作されるギヤ８
．８と、ギヤ１７．１５及びクランクアーム２０、リン
ク２３にて連動させであるので、ツール保持部４゜４に
対してツール５．５を挿脱するときは、上記ロックピン
６．６は後退位置にあって、ツール５．５と干渉するこ
とはないから、ツール挿脱を円滑にして、かつ静的に行
うことができると共に、アーム本体１ａのツールロック
位置ではギヤ９．８の回転が、ギヤ１７，１５．１５を
介してクランクアーム２ｏに伝達され、リンク２３を押
し出し方向へ動作させ、ロックピン８，８を前進させて
、ツール保持部４，４にツール５，５をロックするよう
にしたので、ツールロック状態では、ロックピン６．６
の後退は、リンク２３、クランクアーム２０にて阻止さ
れているので、ツールロックを誤動作なく確実にして堅
牢に行うことができ、又ツール５のロック時において、
ツール５がロックピン等と衝接するものではないから、
当該ツール５及びロックピンを損傷することがない。
．８と、ギヤ１７．１５及びクランクアーム２０、リン
ク２３にて連動させであるので、ツール保持部４゜４に
対してツール５．５を挿脱するときは、上記ロックピン
６．６は後退位置にあって、ツール５．５と干渉するこ
とはないから、ツール挿脱を円滑にして、かつ静的に行
うことができると共に、アーム本体１ａのツールロック
位置ではギヤ９．８の回転が、ギヤ１７，１５．１５を
介してクランクアーム２ｏに伝達され、リンク２３を押
し出し方向へ動作させ、ロックピン８，８を前進させて
、ツール保持部４，４にツール５，５をロックするよう
にしたので、ツールロック状態では、ロックピン６．６
の後退は、リンク２３、クランクアーム２０にて阻止さ
れているので、ツールロックを誤動作なく確実にして堅
牢に行うことができ、又ツール５のロック時において、
ツール５がロックピン等と衝接するものではないから、
当該ツール５及びロックピンを損傷することがない。
第１図、第２図は本発明の工作機械のツール交換装置に
おけるツールチェンジアームの一実施例を一部所面して
夫々示す正面図と平面図、第３図はツール交換装置の一
例を一部断面して示す平面図、第４図（イ）（イ）“〜
（チ）（チ）′はチェンジアームの作動順を示す説明図
、第５図、第６図は従来のチェンジアームを一部断面し
て夫々示す正面図と、平面図、第７図は第５図における
■−■線矢視図である。 ｌａ・・・・・・アーム本体 ２・・・・・・メインシャフト ３拳・・拳・φフレーム ４．４・・・・ツール保持部 ５ 争争拳−・Φツール θ、８・・・・ロックピン ８．８・・・・フックビン付きギヤ １３・・・・・・フックピン １５．１５・・・・ロック用ギヤ １７・・・・・・連動用ギヤ １９・・・・・・フック ２０・・・・・・クランクアーム ２３・・・・・・リンク 代理人 弁理士 斎 藤 義 雄 図面 第 （イ１）
（ＣＪＩ）（ホ１）（へ１） （ハ１）
（二１）（Ｎ）
（４−１２千Ｈｄ負
督１正書（方式） 昭和６２年 ２月 ９日 ２ 発明の名称 工作機械におけるツール交換装
置のツールチェンジアーム ３ 補正をする者 ７３件との関係 特許出願人 株式会社中央エンジニアリング ４代理人〒１００ 東京都千代田区有楽町１丁目６番６号小谷ビル６ 補正
の対象 明細書の「図面の簡単な説明Ｊの欄と図面の「第４図、
！７ 補正の内容 １）明細書第１９頁３〜４行目のｒ第４図の（イ）（イ
）′〜（チ）（チ）’ハＪ ヲ［’第４図（イ１） （
イ２） 〜（チ１） （チ２）はｊと補 正します。 ２）方図番号のみを訂正した第４図（内容に変更なし）
を別紙の通り提出します。 以 上
おけるツールチェンジアームの一実施例を一部所面して
夫々示す正面図と平面図、第３図はツール交換装置の一
例を一部断面して示す平面図、第４図（イ）（イ）“〜
（チ）（チ）′はチェンジアームの作動順を示す説明図
、第５図、第６図は従来のチェンジアームを一部断面し
て夫々示す正面図と、平面図、第７図は第５図における
■−■線矢視図である。 ｌａ・・・・・・アーム本体 ２・・・・・・メインシャフト ３拳・・拳・φフレーム ４．４・・・・ツール保持部 ５ 争争拳−・Φツール θ、８・・・・ロックピン ８．８・・・・フックビン付きギヤ １３・・・・・・フックピン １５．１５・・・・ロック用ギヤ １７・・・・・・連動用ギヤ １９・・・・・・フック ２０・・・・・・クランクアーム ２３・・・・・・リンク 代理人 弁理士 斎 藤 義 雄 図面 第 （イ１）
（ＣＪＩ）（ホ１）（へ１） （ハ１）
（二１）（Ｎ）
（４−１２千Ｈｄ負
督１正書（方式） 昭和６２年 ２月 ９日 ２ 発明の名称 工作機械におけるツール交換装
置のツールチェンジアーム ３ 補正をする者 ７３件との関係 特許出願人 株式会社中央エンジニアリング ４代理人〒１００ 東京都千代田区有楽町１丁目６番６号小谷ビル６ 補正
の対象 明細書の「図面の簡単な説明Ｊの欄と図面の「第４図、
！７ 補正の内容 １）明細書第１９頁３〜４行目のｒ第４図の（イ）（イ
）′〜（チ）（チ）’ハＪ ヲ［’第４図（イ１） （
イ２） 〜（チ１） （チ２）はｊと補 正します。 ２）方図番号のみを訂正した第４図（内容に変更なし）
を別紙の通り提出します。 以 上
Claims (1)
- 両端側部に、互いに向きが反対なツール保持部を有し、
メインシャフトにてフレームに回転、かつ突き出し、引
き込み可能なるよう支持されるアーム本体に該アーム本
体がツールロック位置又はツールアンロック位置に回転
されることで、フレーム側のフック等所望手段によって
ロック又はアンロック位置に回転可能なるよう二個のフ
ックピン付きギヤが対称位置にて軸支され、該各ギヤの
回転を、上記メインシャフトに連動用ギヤを遊嵌するこ
とで、アーム本体に軸支した二個のロック用ギヤに伝達
可能となし、該各ロック用ギヤと、上記ツール保持部の
一側へ突出して摺動自在に取り付けた各ロックピンを、
クランクアーム、リンクにて連動自在に連結したことを
特徴とする工作機械におけるツール交換装置のツールチ
ンジアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61247090A JPS63102851A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61247090A JPS63102851A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63102851A true JPS63102851A (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=17158279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61247090A Pending JPS63102851A (ja) | 1986-10-17 | 1986-10-17 | 工作機械におけるツ−ル交換装置のツ−ルチエンジア−ム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63102851A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02274449A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-08 | Fudoo Kk | 工具交換アーム |
| JPH03213239A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Howa Mach Ltd | 工具交換装置の交換アーム |
| US5928120A (en) * | 1996-11-19 | 1999-07-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for exchanging tools in a machine tool with locking grippers |
| EP1317992A2 (en) * | 2001-12-06 | 2003-06-11 | Sankyo Manufacturing Company, Ltd. | Automatic tool-exchanging apparatus |
| JP2007169952A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Okabe Co Ltd | コンクリート型枠用金属製台座 |
-
1986
- 1986-10-17 JP JP61247090A patent/JPS63102851A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02274449A (ja) * | 1989-04-18 | 1990-11-08 | Fudoo Kk | 工具交換アーム |
| JPH03213239A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Howa Mach Ltd | 工具交換装置の交換アーム |
| US5928120A (en) * | 1996-11-19 | 1999-07-27 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for exchanging tools in a machine tool with locking grippers |
| EP1317992A2 (en) * | 2001-12-06 | 2003-06-11 | Sankyo Manufacturing Company, Ltd. | Automatic tool-exchanging apparatus |
| EP1317992A3 (en) * | 2001-12-06 | 2004-08-18 | Sankyo Manufacturing Company, Ltd. | Automatic tool-exchanging apparatus |
| JP2007169952A (ja) * | 2005-12-20 | 2007-07-05 | Okabe Co Ltd | コンクリート型枠用金属製台座 |
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