JPS6298032A - クラツチ、可変速駆動装置、ブレ−キ等の連結装置用制御機構 - Google Patents

クラツチ、可変速駆動装置、ブレ−キ等の連結装置用制御機構

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JPS6298032A
JPS6298032A JP61241168A JP24116886A JPS6298032A JP S6298032 A JPS6298032 A JP S6298032A JP 61241168 A JP61241168 A JP 61241168A JP 24116886 A JP24116886 A JP 24116886A JP S6298032 A JPS6298032 A JP S6298032A
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clutch
casing
variable speed
coupling
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JP61241168A
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ピエール　グリュンベルク
ロジャ　テキセル
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Valeo SE
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば、クラッチ、可変速駆動装置又はブレ
ーキのような連結装置用制御機構に関し、詳細には、こ
の種の動力付き機構一般に、伝導装置（ｇｅａｒｉｎｇ
）と歯付きセクタを具備するＭ接Ｗ１ｖ！（１ｉｎｋｉ
ｎｇ　　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）を、モーターと連結装置
作動用手段との間に配置し、例えばシャフトの回りを回
転するように装着されたレバーを具備する動力付きｔｌ
’ｌ構（ｍｏｔｏ−ｒｉｚｅｄ　　ｍｅｃｈａｎｉｓｍ
）に関するものである。
本発明は、更に詳細には、この型式の装置を改良してそ
の「非可逆性」を改善することをめざしでいる。ここで
「非可逆性」とは、作動方向がどうであれ、アクチュエ
ータレバーの変位を正確に制御し、連結装置自体により
リンク機構に伝達される反力の結果として、各作動期間
の後における、特に、モーターの「バックラッシュ（１
）ａｃｋ−１ａｓｈ）Ｊを回避できることである。
従来の技術 英国特許出Ｍ第２　１１７　０７６号では、上記に定義
した型式の連結ｖｃｒｆｉを作動させるのに適している
、この種の動力付き制御機構のいくつかの実施態様を開
示している。詳細には、この種類のシステムは、自動車
車輌のクラッチの動力付制御に関して、通例のクラッチ
ベグルをはずす目的で、発展されたが、これは、（特に
、可変ジオメトリ−プリーを有するベルト型式の）可変
速駆動Ｓ置又はブレーキさえも制御するのに、勿論役立
ち得るものである。
上記の特許に開示されている一笑施態様では、原動機、
モーター等（ｍ○ｔｏｒ）の駆動シャフトはアクチュエ
ータレバー５こ設けられた歯付セクターと連動して、ギ
ア自体と噛合する親ねし形成部を具備する。これは二叉
形レバーに固定され、該レバーは回転の際、ある釉に沿
って可動であり、かつグイヤ７ラム形状の連結ばねを作
動するのに適する当接部材（例えば、クラッチ解放軸受
）と協働する。作動力抑制（ｍｏｃｌｅｒａｔ　ｉ　ｎ
ｇ）用弾性装置は、歯付セクター及び／又はギアと連結
して、連結行程又は引離し行程（ｄｅ−ｃｏｕｐｌｉｎ
ｇ　　ｔｒａｖｅｌ）の間に電動機に必要とされる力を
減少し、例えば標準規格クラッチの場合で、自動車の窓
ふきモーターの出力と比較して、比較的低出力の電動機
を使用することができる。
特に有利な実施態様においては、弾性力抑制装ｆｆｌ　
（ｅｌａｓｔ　ｉｃ　　ｆｏｒｃｅ　　ｍｏｃ（ｅｒａ
−ｔｅｒ　　ｄｅｖｉｃｅ）は、上記の伝動装置（ｇｅ
ａｒｒｎｇ）の特殊なギアホイールに連結している１Ｉ
Ｌ−ばねである。
この型式の装置は、モーターと連結装置との間の「非可
逆的」伝達が実現されるならば、満足のゆくように機能
することができる。このような「非可逆性」は、ねじ山
の傾針（ｉ　ｎｃ　１　ｉ　ｎａ−ｔｉｏｎ）を適切に
選択することで、親ねじと伝動装置との間が機械的に連
結した段階で付与される。しかしながら、電動機に一連
の電気パルスを印加する時には、問題は特に厳しくなる
。ここで各々のパルスは予備決定された当接部材の変位
を生ザしぬるためのものである。この機構の「非可逆性
」があまり完全でなければ、バックラッシュ（１）ａｃ
ｋｌａｓｈ）は、各パルス後に伝動装置システムで観察
され、連結装置自体の反動によって引き起こされる。こ
のようなブラックラッシュの累積的効果は、可動当接部
材が位置決めされている精度と折り合うことは非常に容
易ではなくなる結果、制御は信頼できなくなるが又は不
可能にさえなる。親ねじと伝動装置の段階で達成される
「非可逆性」は、有限の原動力を意図的に加えると、工
業的には再現することが難しいこともわかった。本発明
の目的はこの問題を解決することにある。
発明の要約 本発明は、電動機と、電動機の駆動シャフトと、連結装
置用アクチュエータ装置と、電動機と７クチユエータ装
置とを連接する機構と、連接ＰＩ３楕に連結している制
動装置を具備する結装置用制御装置に存するものである
。
制動装置は電動機自体の駆動シャフトに適用することが
好ましい。即ち、制動装置は、親ねじの近傍において、
駆動シャフトの一部に制動作用を及ぼす。また、制動装
置は「浮動」して、モーターシャフトに関して、自動６
立てをすることができる。
単に例示のための本発明の実施例に従いかつ添付図面を
参照するしつつ以下のシステムの説明から、本発明は、
十分に理解され、かつ本発明の他の長所は、明白になる
であろう。
好ましい実施態様の説明 第１図は、本発明のクラッチ及びクラッチ用制御機構か
らなるシステムの概念図である。
第２図は、制御ＰＩ１構のみを大きな割合で示した図で
ある。
図面に示された実施態様は、特に、自動車車輛用のダイ
ヤプラム形状ばねで制御したクラッチへの本発明の一適
用に関する。
第１図に示されたクラッチは、自動Ｊ＄を車輛のモータ
ーの７ライホイール１１に固定するのに適したカバー１
０を具備する。該フライ・ホイール１１は反動板を構成
している。クラッチもまた、自動車車輛のギアボックス
の主軸すなわちメインシャフト１３に連結している摩擦
円板１２を具備する。該円板１２は、ダイヤフラム形状
ばね１５によって作動する弾性締付力の結果、反動板１
１と圧力板１４との間で締め付けるのに適している。
ダイヤフラム１５は、カバー１０の円弧突起部１６に係
合し、また、ダイヤフラムの中央部にクラッチ解放装置
１８によってｌｉ図で左の方向に押されるのに適したフ
ィンが−１７を有している。
この場合、クラッチは第１図に示される係合状態から外
した状態に変更することが必要とされる。
この外した状態においては、解放軸受（ｒｅ−１ｅａｓ
ｅ　　ｂｅａｒｉｎｇ）１８は、ダイヤフラム１５を押
すことによって、圧力板１４に及ぼす締付力を無効にし
て、摩擦＠１２を解放する。
シャフト１３によって支持されたリース軸受１８は、シ
ャフト１３に関して斜めに延びているシャフト２０に固
定された二又レバー１９によりて押される。シャフト２
０及び二又レバー１９の係合は、クラッチのアクチュエ
ータ装置を構成する。したがって、アクチュエータ装置
は、クラッチの係合状態又はクラッチの非係合状態を変
更するように、リース軸受１８を移動させ、紬２ｏ及び
レバー１９を制御する機構２１は動力付である。
更に正確に言うと、この機構は比較的平坦なケーシング
２２と、ケーシングの外側に固定された電動機２３とを
具備する。電動機２３の駆動シャフト２４は、ケーシン
グ２２に入っており、反対方向にわじ山を有する２部分
２６及１２７を具備するねじ件部（ｔｈｒｅａｄｅｃｌ
　　ｐｏｒｔｉｏｎ）２５で終っている。電動８！２３
とねじ件部２５の開に位置するシャフト２４の円滑部２
８は、外側に向かって開になっており、後で説明される
ケーシングに〜ヤビティ　（ｃａｖｉｔｙ）を通して入
る。ケーシング２２は、また電動＋９１２３と前記のア
クチュエータ装置との開に配Ｗｌされた連結数構３１を
収容する。この連結機構は、シャフト２゜に装着されて
、かっこのシャフト軸線に関して回転する歯付セクタ（
ｔｏｏｔ　ｈｅｃｌ　　５ｅｃｔｏｒ）３３と二個の伝
動装置（ｇｅａｒ）３４及び３５とを具備する。この伝
Ｉｌ！ＩＪ装置の夫々は同軸に並んで配置された二個の
歯付ホイールを具備している。
各々の伝動装置について、歯付ホイールの一方が歯付セ
クター３３と噛合し、歯付ホイールの他方は、ねじ切り
部分２６又は２７のいずれか一方と噛合する。二個の伝
ａ装置は、ねじ付ｇ２５の各側に位置する平行軸の回り
に回転する。それ自体公知であるこの配置は、ねじ件部
及びモーターシャフトへの軸方向反力を吸収するのに有
利である。
また、連接機構は作動力抑制（ｍｏｅｌｅｒａｔ−ｉｎ
ｇ　　ｔｈｅ　　ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　　ｆｏｒｃｅ）
用の弾性装置３８を具備しており、この弾性装置は、ギ
ア４０に連結したコイルばね３９とを具備する。該ギア
は、ケーシングに固定されたシャフト４１の回りに回転
するように取付けられており、歯付セクター３３に噛合
する。けん引で作動するばね３つは、その一端が、シャ
フト２０近傍に位置するアンカーピン４３によってケー
シングに固定されている。該ばねの他端は、２本のビン
４６゜４７によって互いに少し離れて保持された二個の
同一平坦部から構成されている曲がりアーム（ｃｒａｎ
ｋｅｃ！　　ａｒｍ）４５に連結されている。該アーム
はピン４６によってばね３９に連結し、かつシャフト４
１から離れた点で該アームに固定されたビン４７によっ
てギア４０と連結している。もっと正確に述べると、ギ
ア４０は歯付円弧部を有して形成されており、半径方向
延長部４８はピン４７を支持し、シャフト４１に閃して
ピン４６から離れて延在しでいる。この設計によって、
複式アーム（ｄｏｕｂｌ　ｅ　　ａｒｍ）は１図面から
明らかなように、ギア４０と歯付セクター３３の近傍で
、それらの運動を妨害することなく、関節連結している
。
力抑制システム（ｆ　ｏｒｃｅ　　ｍｏｃｌｅｒａｔ−
ｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）３８は、クラッチの係合及び解
放の間に、電動機２３を補助する。クラッチが係合した
位置、すなわち図面に示される位置においては、ビン４
６．４７及びシャ７）４１　。
４３からなる回転軸は一直線上にある。このようにして
歯付セクター３３は、当接部材（ａｂｕｔ−ｍ　ｅ　ｎ
　ｔ　　ｍ　ｅ　ｍ　））　ｅ　ｒ　）へ著しい力を及
ぼすことはなく、グイヤフラムは充分な弾性力によりク
ラッチを係合保持する。
クラッチを切離すためには、一連の電気パルスを電動機
に印加する。電！！ＩＪ機の極は所定の作動方向に符合
する。歯付セクター３３・シャフト２０・レバー１９及
び当接部材１８は、グイヤ７ラム５０の弾性抵抗力に打
ち勝ち、円糎１２を解放することによりクラッチを解放
する。クラッチのこの外れている間は、力抑制ばね３９
は、ダイヤフラム１５自体の作用を支配する法則と類似
の法則を用いて捏作するのに有利であって、減じられた
力を用いることが可能である。
クラッチを係合するｒこめには、操作はそのままで、簡
１■であるが、逆方向である。再度、電動機２３は弱い
力を出しさえすればよい。
図示された実施例においては、歯付セクターはシャフト
２０に固定され、直接にンヤ７トを回転駆動する。しか
しながら、歯付セクター３３を、シャフト２０の回転軸
との間に挿通されたフランチ面材の摩耗を補正するシス
テムと結合させることは全く可能である。
本発明に従うと、制御機構は、更に、リンク機構に連結
している制動装置ｔ！（ｂｒａｋｃｌｅｖｉｃｅ）５０
を具備する。制動装置は、直接に電動機２３の駆動シャ
フト２４に直接作用し、実際には前記円滑部２８に作用
する。制動装置は、シャフトに関する直径方向に対向し
て位置して、シャフト２４と接触すると共にばね５２に
よってシャフトに関して実質的に半径方向にシャフトを
押圧する２枚の摩擦パッドすなわち摩擦当て物（ｆｒｉ
ｃｔｉｏｎ　　ｐａｄｓ）５３，５４を具備する。該当
て物とばねは、シャ７）２４が貫通し正反対方向に対向
する２カ所の開口部を具備する円筒状ハウジング５６内
に収容されている。該ハウジング５６は、キャビティ３
０内に収納されているので、シャフトと関連して回転動
をしない。
ハウジングはまた、ンヤ７ト２４に関して半径方向に移
動することができ、シャフトに関して制動ＶＣ置の自動
心出しを可能とする。制動当て物５３は、ケース５６内
で滑動するように設けられており、予備圧縮したばね５
２により駆動シャフトに押しつけられている。しかるに
、一方で、制動当て物５４は、シャフト２４に平行なケ
ーシング５６の背壁と、シャフト２４自体との間に位置
する。該当て物５３及び５４は比較的硬質プラスチック
材料製である。従って、ケーシング５６自体がプラスチ
ック材料製とすれば、該当て物５４は−ｉケーシングと
一体に成形することができる。
このケーシングの他の背壁は、ケーシング内のねじ込み
開口部に螺入しているねじ件部分５８から構成されてい
る。このようにして、ねじ材部分けばね５２の予備圧縮
応力を変化させるための可動当接部材を形成する。
例示された制動装置は、すべての状況下において制動構
成要素を付加することにより、「非可逆性」システムを
ねじ材部２５、ギア３４及び３５との間で発現されるも
のよりも更に信頼のできるものとなり、この制動構成要
素は調整可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明のクラッチ及びクラッチ用制御Ｗ１構
からなるシステムの概念図である。 第２図は、制御機構のみを大きな割合で示した図である
。 図中の符号について、 １０・・・カバー １１・・・フライホイール或は反動板 １２・・・摩擦円板或は摩擦板 １３・・・主軸すなわち、シャフト １４・・・圧力板 １５・・・グイヤ７ラム形状ぼね或はグイヤ７ラム１６
・・・円弧突起部 １７・・・フィンが− １８・・・クラッチ装置、リース軸受或は当接部材１９
・・・■形しバー ２０．４１・・・袖すなわち、システム２１・・・機構 ２２・・・ケーシング ２３・・・電！Ｉ！ＩＪ機 ２４・・・駆動シャフト ２５・・・ねじ材部 ２６．２７・・・ねじ切り部分 ２８・・・円滑部 ３０・・・キャビティ ３１・・・リンク機構 ３３・・・歯付セクター ３４．３５及び４０・・・ギア ３８・・・弾性装置及び力抑制システム３９・・・コイ
ルばね、力抑制ばね ４３・・・アンカービン ４５・・・クランクアーム ４６．４７・・・ビン ４８・・・半径方向延長部 ５０・・・グイヤ７ラム５２・・・ばね５３．５４・・
・摩擦板或は制動板 ５Ｇ・・−円筒状ハウノング ５８・・・ねじ付部分

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）電動機と、該電動機の駆動シャフトと、連結装置
    用アクチュエータ装置と、該電動機と該アクチュエータ
    ー装置とを共に連接する機構と、該連接機構に連結して
    いる制動装置とからなるクラッチ、可変速駆動装置、ブ
    レーキ等の連結装置用制御機構。
  2. （２）制動装置が、駆動シャフトに連結していることを
    特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載のクラッチ
    、可変速駆動装置、ブレーキ等の連結装置用制御機構。
  3. （３）制動装置が、駆動シャフトと接触している少なく
    とも一つの摩擦パッドと、実質的に半径方向に少なくと
    も一つの該パッドを該駆動シャフトに向かって付勢する
    ように構成されたばねを具備することを特徴とする特許
    請求の範囲第（２）項に記載のクラッチ、可変速駆動装
    置、ブレーキ等の連結装置用制御機構。
  4. （４）制動装置は、駆動シャフトに関して直径方向に対
    向する位置に２つの摩擦パッドを具備することを特徴と
    する特許請求の範囲第（３）項に記載のクラッチ、可変
    速駆動装置、ブレーキ等の連結装置用制御機構。
  5. （５）制動装置が駆動シャフトに関して回転方向に不動
    のケーシングを具備し、上記駆動シャフトが該ケーシン
    グを貫通して、該ケーシングが上記の２つの摩擦パッド
    を包囲していることを特徴とする特許請求の範囲第（４
    ）項に記載のクラッチ、可変速駆動装置、ブレーキ等の
    連結装置用制御機構。
  6. （６）上記ケーシングが背壁を有し、上記摩擦パッドの
    一方が駆動シャフトと該背壁との間に設けられ、上記摩
    擦パッドの他方は上記ケーシング内に滑動可能に配置さ
    れ、かつ、予備圧縮されてケーシング内に配置されてい
    るばねによって該駆動シャフトを押圧することを特徴と
    する特許請求の範囲第（５）項に記載のクラッチ、可変
    速駆動装置、ブレーキ等の連結装置用制御機構。
  7. （７）ケーシングが、駆動シャフトに関して実質的に半
    径方向に移動して、上記駆動シャフトに関して上記制動
    装置の自動心出しを可能にすることを特徴とする特許請
    求の範囲第（６）項に記載のクラッチ、可変速駆動装置
    、ブレーキ等の連結装置用制御機構。
  8. （８）背壁と駆動シャフトとの間の摩擦パッドがケーシ
    ングと一体に成形されていることを特徴とする特許請求
    の範囲第（６）項に記載のクラッチ、可変速駆動装置、
    ブレーキ等の連結装置用制御機構（９）ばねの予備圧縮
    を変るために可動当接部材を形成するように、ケーシン
    グ内に螺着したねじ部分を備える別の背壁をケーシング
    が具備することを特徴とする特許請求の範囲第（８）項
    に記載のクラッチ、可変速駆動装置、ブレーキ等の連結
    装置用制御機構。
JP61241168A 1985-10-11 1986-10-09 クラツチ、可変速駆動装置、ブレ−キ等の連結装置用制御機構 Pending JPS6298032A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8515069A FR2588629B1 (fr) 1985-10-11 1985-10-11 Dispositif de commande d'un moyen d'accouplement tel que par exemple un embrayage ou un variateur de vitesse ou un frein ou analogue
FR8515069 1985-10-11

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Publication Number Publication Date
JPS6298032A true JPS6298032A (ja) 1987-05-07

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ID=9323731

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61241168A Pending JPS6298032A (ja) 1985-10-11 1986-10-09 クラツチ、可変速駆動装置、ブレ−キ等の連結装置用制御機構

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Country Link
US (1) US4750596A (ja)
EP (1) EP0220092B1 (ja)
JP (1) JPS6298032A (ja)
DE (1) DE3667826D1 (ja)
FR (1) FR2588629B1 (ja)

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