JPH04321850A - 自動クラッチ制御用駆動モータの減速機 - Google Patents
自動クラッチ制御用駆動モータの減速機Info
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- JPH04321850A JPH04321850A JP3119316A JP11931691A JPH04321850A JP H04321850 A JPH04321850 A JP H04321850A JP 3119316 A JP3119316 A JP 3119316A JP 11931691 A JP11931691 A JP 11931691A JP H04321850 A JPH04321850 A JP H04321850A
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- Japan
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- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title abstract description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
- F16H3/005—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction for gearings using gears having orbital motion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の自動クラッチを制
御するための駆動モータに設けられる減速機に関するも
のである。
御するための駆動モータに設けられる減速機に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】正逆両方向に回転させられる駆動モータ
を用いて、車両の動力伝達径路に設けられた自動クラッ
チを係合状態と開放状態とに切り換えることが考えられ
ている。たとえば本出願人が先に出願して公開された実
開昭６０−３３４４号公報にその一例が記載されており
、駆動モータにはその回転数を減速するための減速機が
設けられている。
を用いて、車両の動力伝達径路に設けられた自動クラッ
チを係合状態と開放状態とに切り換えることが考えられ
ている。たとえば本出願人が先に出願して公開された実
開昭６０−３３４４号公報にその一例が記載されており
、駆動モータにはその回転数を減速するための減速機が
設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように駆動モータにより減速機を介して制御される自動
クラッチにおいては、その減速機の減速比が駆動モータ
の正転時および逆転時において同じであることに起因し
て、以下のような問題があった。
ように駆動モータにより減速機を介して制御される自動
クラッチにおいては、その減速機の減速比が駆動モータ
の正転時および逆転時において同じであることに起因し
て、以下のような問題があった。
【０００４】すなわち、自動クラッチを迅速に開放する
ために減速機の減速比を小さく設定した場合には、クラ
ッチを微速度で係合させるために駆動モータの回転数を
比較的低くする必要があることから、駆動モータの回転
トルクにむらを生じてクラッチを滑らかに係合し難い。 これに対し、減速機の減速比を大きく設定した場合には
、自動クラッチを係合させる際の駆動モータの回転数を
比較的高くすることができて回転トルクのむらが低減さ
れることによりクラッチを滑らかに係合できるものの、
クラッチを迅速に開放し難くなる。このため、従来にお
いては、駆動モータにより減速機を介して自動クラッチ
を滑らかに係合させ且つ迅速に開放することは困難であ
った。
ために減速機の減速比を小さく設定した場合には、クラ
ッチを微速度で係合させるために駆動モータの回転数を
比較的低くする必要があることから、駆動モータの回転
トルクにむらを生じてクラッチを滑らかに係合し難い。 これに対し、減速機の減速比を大きく設定した場合には
、自動クラッチを係合させる際の駆動モータの回転数を
比較的高くすることができて回転トルクのむらが低減さ
れることによりクラッチを滑らかに係合できるものの、
クラッチを迅速に開放し難くなる。このため、従来にお
いては、駆動モータにより減速機を介して自動クラッチ
を滑らかに係合させ且つ迅速に開放することは困難であ
った。
【０００５】本発明は以上の事情を背景として為された
ものであって、その目的とするところは、駆動モータの
正逆両方向への回転に伴って自動クラッチを滑らかに係
合させ且つ迅速に開放し得る減速機を提供することにあ
る。
ものであって、その目的とするところは、駆動モータの
正逆両方向への回転に伴って自動クラッチを滑らかに係
合させ且つ迅速に開放し得る減速機を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の要旨とするところは、車両の動力伝達径路に
設けられた自動クラッチを係合状態と開放状態とに切り
換えるために正逆両方向に回転させられる駆動モータに
おいて、その駆動モータの回転数を減速する減速機であ
って、前記駆動モータの回転方向に応じて減速比を変更
し、その駆動モータの前記自動クラッチの開放方向への
回転時における減速比を係合方向への回転時における減
速比より小さくする減速比変更手段を含むことにある。
の本発明の要旨とするところは、車両の動力伝達径路に
設けられた自動クラッチを係合状態と開放状態とに切り
換えるために正逆両方向に回転させられる駆動モータに
おいて、その駆動モータの回転数を減速する減速機であ
って、前記駆動モータの回転方向に応じて減速比を変更
し、その駆動モータの前記自動クラッチの開放方向への
回転時における減速比を係合方向への回転時における減
速比より小さくする減速比変更手段を含むことにある。
【０００７】
【作用および発明の効果】かかる構成の自動クラッチ制
御用駆動モータの減速機によれば、減速比変更手段によ
り、駆動モータの回転方向に応じて減速比が変更されて
、駆動モータの自動クラッチ開放方向への回転時におけ
る減速比が自動クラッチ係合方向への回転時における減
速比より小さくされるので、駆動モータにより自動クラ
ッチを開放する際には、減速機の減速比が比較的小さく
されて自動クラッチを迅速に開放し得る一方、駆動モー
タにより自動クラッチを係合させる際には、減速機の減
速比が比較的大きくされて駆動モータの回転数を比較的
高くし得るため、駆動モータの回転トルクのむらを好適
に低減し得て自動クラッチを滑らかに係合させ得る。 この結果、駆動モータの正逆両方向への回転に伴って自
動クラッチを滑らかに係合させ且つ迅速に開放し得る減
速機が提供される。
御用駆動モータの減速機によれば、減速比変更手段によ
り、駆動モータの回転方向に応じて減速比が変更されて
、駆動モータの自動クラッチ開放方向への回転時におけ
る減速比が自動クラッチ係合方向への回転時における減
速比より小さくされるので、駆動モータにより自動クラ
ッチを開放する際には、減速機の減速比が比較的小さく
されて自動クラッチを迅速に開放し得る一方、駆動モー
タにより自動クラッチを係合させる際には、減速機の減
速比が比較的大きくされて駆動モータの回転数を比較的
高くし得るため、駆動モータの回転トルクのむらを好適
に低減し得て自動クラッチを滑らかに係合させ得る。 この結果、駆動モータの正逆両方向への回転に伴って自
動クラッチを滑らかに係合させ且つ迅速に開放し得る減
速機が提供される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する
細に説明する
【０００９】図１において、車両のエンジン１０の動力
は、クラッチハウジング１２内に設けられた乾式摩擦ク
ラッチ１４，有段変速機１６，および図示しない差動歯
車装置等を介して駆動輪へ伝達されるようになっている
。上記乾式摩擦クラッチ１４は、本実施例の自動クラッ
チを構成するものであって、エンジン１０のクランクシ
ャフト１８の軸端に固定されたフライホイール２０と、
そのフライホイール２０に固定されたクラッチカバー２
２と、クランクシャフト１８と同一直線上において対向
するように配置された有段変速機１６の入力軸２４に相
対回転不能かつ軸方向への移動可能に設けられたクラッ
チディスク２６と、弾性変形可能な複数のストラップ（
図示せず）を介してクラッチカバー２２に相対回転不能
かつ軸方向への移動可能に保持された円環状のプレッシ
ャプレート２８と、有段変速機１６のハウジングに軸方
向への移動可能に設けられたレリーズハブ３０に固定さ
れたレリーズベアリング３２と、そのレリーズベアリン
グ３２とクラッチカバー２２との間に設けられ、中間部
が図示しないピボットリングを介してクラッチカバー２
２と係合させられたダイヤフラムスプリング３４とを備
えて構成されている。ダイヤフラムスプリング３４は、
自由状態においてその内周側が図１において右方へ突き
出す皿状ばね部材であり、常にはその外周縁部において
プレッシャプレート２８をフライホイール２０に接近す
る前進方向へ付勢しており、これにより、乾式摩擦クラ
ッチ１４は、それらフライホイール２０およびプレッシ
ャプレート２８との間にクラッチディスク２６が挟圧さ
れてエンジン１０の動力を伝達する係合状態に保持され
るようになっている。
は、クラッチハウジング１２内に設けられた乾式摩擦ク
ラッチ１４，有段変速機１６，および図示しない差動歯
車装置等を介して駆動輪へ伝達されるようになっている
。上記乾式摩擦クラッチ１４は、本実施例の自動クラッ
チを構成するものであって、エンジン１０のクランクシ
ャフト１８の軸端に固定されたフライホイール２０と、
そのフライホイール２０に固定されたクラッチカバー２
２と、クランクシャフト１８と同一直線上において対向
するように配置された有段変速機１６の入力軸２４に相
対回転不能かつ軸方向への移動可能に設けられたクラッ
チディスク２６と、弾性変形可能な複数のストラップ（
図示せず）を介してクラッチカバー２２に相対回転不能
かつ軸方向への移動可能に保持された円環状のプレッシ
ャプレート２８と、有段変速機１６のハウジングに軸方
向への移動可能に設けられたレリーズハブ３０に固定さ
れたレリーズベアリング３２と、そのレリーズベアリン
グ３２とクラッチカバー２２との間に設けられ、中間部
が図示しないピボットリングを介してクラッチカバー２
２と係合させられたダイヤフラムスプリング３４とを備
えて構成されている。ダイヤフラムスプリング３４は、
自由状態においてその内周側が図１において右方へ突き
出す皿状ばね部材であり、常にはその外周縁部において
プレッシャプレート２８をフライホイール２０に接近す
る前進方向へ付勢しており、これにより、乾式摩擦クラ
ッチ１４は、それらフライホイール２０およびプレッシ
ャプレート２８との間にクラッチディスク２６が挟圧さ
れてエンジン１０の動力を伝達する係合状態に保持され
るようになっている。
【００１０】一方、上記レリーズハブ３０の後端部には
レリーズフォーク３６の一端部が係合させられている。 このレリーズフォーク３６は、その他端部側において、
クラッチハウジング１２および有段変速機１６のハウジ
ングに固定されたケース３８にそのケース３８の外側に
おいて軸４０により回転可能に取り付けられており、有
段変速機１６のハウジングに固定された駆動モータ４２
の正逆両方向の回転に伴って図１中右回り方向あるいは
左回り方向へ回動させられるようになっている。すなわ
ち、駆動モータ４２の回転トルクは、遊星歯車装置４４
、その遊星歯車装置４４の出力軸４６の外周面にそれぞ
れ設けられて進み角が互いに等しく且つ互いに向きの異
なる一対のウォームギヤ４８，５０、出力軸４６の径方
向において互いに反対側の位置において上記ケース３８
にそれぞれ回転可能に設けられてウォームギヤ４８，５
０と係合させられ、出力軸４６の回転に伴って互いに同
一の方向へ回転させられる互いに同一の歯数を有する一
対のピニオンギヤ５２，５４、それらピニオンギヤ５２
，５４と同軸上に相対回転不能に設けられ、ピニオンギ
ヤ５２，５４より大径であって且つ互いに同一の歯数を
有する一対のピニオンギヤ５６，５８、上記軸４０に相
対回転不能に設けられてレリーズフォーク３６と一体的
に回動させられ、ピニオンギヤ５６，５８とそれぞれ噛
み合う扇型のギヤ６０等を介してレリーズフォーク３６
に伝達されるようになっている。本実施例においては、
駆動モータ４２が逆転方向へ回転させられると、レリー
ズフォーク３６が図１において左回り方向へ回動させら
れてレリーズハブ３０およびレリーズベアリング３２が
ダイヤフラムスプリング３４の付勢力に抗して前進させ
られることにより、乾式摩擦クラッチ１４は動力伝達を
遮断する開放状態に切り換えられる一方、駆動モータ４
２が正転方向に回転させられると、レリーズフォーク３
６が図１において右回り方向へ回動させられてレリーズ
ハブ３０およびレリーズベアリング３２がダイヤフラム
スプリング３４の付勢力に従って後退させられることに
より、乾式摩擦クラッチ１４は上記係合状態に切り換え
られるようになっている。この乾式摩擦クラッチ１４は
、レリーズハブ３０等を前進させることによって動力伝
達を遮断するプッシュタイプのものである。
レリーズフォーク３６の一端部が係合させられている。 このレリーズフォーク３６は、その他端部側において、
クラッチハウジング１２および有段変速機１６のハウジ
ングに固定されたケース３８にそのケース３８の外側に
おいて軸４０により回転可能に取り付けられており、有
段変速機１６のハウジングに固定された駆動モータ４２
の正逆両方向の回転に伴って図１中右回り方向あるいは
左回り方向へ回動させられるようになっている。すなわ
ち、駆動モータ４２の回転トルクは、遊星歯車装置４４
、その遊星歯車装置４４の出力軸４６の外周面にそれぞ
れ設けられて進み角が互いに等しく且つ互いに向きの異
なる一対のウォームギヤ４８，５０、出力軸４６の径方
向において互いに反対側の位置において上記ケース３８
にそれぞれ回転可能に設けられてウォームギヤ４８，５
０と係合させられ、出力軸４６の回転に伴って互いに同
一の方向へ回転させられる互いに同一の歯数を有する一
対のピニオンギヤ５２，５４、それらピニオンギヤ５２
，５４と同軸上に相対回転不能に設けられ、ピニオンギ
ヤ５２，５４より大径であって且つ互いに同一の歯数を
有する一対のピニオンギヤ５６，５８、上記軸４０に相
対回転不能に設けられてレリーズフォーク３６と一体的
に回動させられ、ピニオンギヤ５６，５８とそれぞれ噛
み合う扇型のギヤ６０等を介してレリーズフォーク３６
に伝達されるようになっている。本実施例においては、
駆動モータ４２が逆転方向へ回転させられると、レリー
ズフォーク３６が図１において左回り方向へ回動させら
れてレリーズハブ３０およびレリーズベアリング３２が
ダイヤフラムスプリング３４の付勢力に抗して前進させ
られることにより、乾式摩擦クラッチ１４は動力伝達を
遮断する開放状態に切り換えられる一方、駆動モータ４
２が正転方向に回転させられると、レリーズフォーク３
６が図１において右回り方向へ回動させられてレリーズ
ハブ３０およびレリーズベアリング３２がダイヤフラム
スプリング３４の付勢力に従って後退させられることに
より、乾式摩擦クラッチ１４は上記係合状態に切り換え
られるようになっている。この乾式摩擦クラッチ１４は
、レリーズハブ３０等を前進させることによって動力伝
達を遮断するプッシュタイプのものである。
【００１１】上記ケース３８には、さらに、乾式摩擦ク
ラッチ１４を開放するための駆動モータ４２の逆転方向
への回転時において、レリーズフォーク３６の左回り方
向への回動を助勢して駆動モータ４２の負荷トルクを軽
減させるための助勢機構６２が設けられている。この助
勢機構６２は、一端部において軸６４によりケース３８
に回転可能に取り付けられ、その一端部側に設けられた
ギヤ部（図示せず）が上記扇型のギヤ６０に噛み合わさ
れたアーム６８と、そのアーム６８のギヤ６０から離隔
した他端部側に一端部においてピン７０により回転可能
に取り付けられたクランク７２と、前記軸６４を間にし
て前記ピン７０側と反対側においてケース３８に突設さ
れたピン７４に一端部が掛止され且つ他端部がクランク
７２の他端部側に掛止された引張りコイルスプリング７
６とを備えており、駆動モータ４２の逆転方向への回転
時においてギヤ６０の図１において左回り方向への回動
に伴ってアーム６８が図１において右回りに回動させら
れるに連れて、引張りコイルスプリング７６による助勢
力が大きくなるように構成されている。
ラッチ１４を開放するための駆動モータ４２の逆転方向
への回転時において、レリーズフォーク３６の左回り方
向への回動を助勢して駆動モータ４２の負荷トルクを軽
減させるための助勢機構６２が設けられている。この助
勢機構６２は、一端部において軸６４によりケース３８
に回転可能に取り付けられ、その一端部側に設けられた
ギヤ部（図示せず）が上記扇型のギヤ６０に噛み合わさ
れたアーム６８と、そのアーム６８のギヤ６０から離隔
した他端部側に一端部においてピン７０により回転可能
に取り付けられたクランク７２と、前記軸６４を間にし
て前記ピン７０側と反対側においてケース３８に突設さ
れたピン７４に一端部が掛止され且つ他端部がクランク
７２の他端部側に掛止された引張りコイルスプリング７
６とを備えており、駆動モータ４２の逆転方向への回転
時においてギヤ６０の図１において左回り方向への回動
に伴ってアーム６８が図１において右回りに回動させら
れるに連れて、引張りコイルスプリング７６による助勢
力が大きくなるように構成されている。
【００１２】上記駆動モータ４２は、たとえば直流モー
タにて構成されており、マイクロコンピュータを備えて
構成された制御ユニット７８により制御される。制御ユ
ニット７８には、図示しないシフトレバーに設けられて
運転者が乾式摩擦クラッチ１４の係合あるいは開放のタ
イミングを与えるためのシフトノブスイッチ８０からの
信号、図示しないブレーキペダルの操作を検出するため
のブレーキペダルスイッチ８２からの信号、図示しない
アクセルペダルの開度（操作量）を検出するためのアク
セル開度センサ８４からの信号、エンジン１０の回転数
を検出するための回転数センサ８６からの信号、有段変
速機１６の入力軸２４の回転数を検出するための回転数
センサ８８からの信号、有段変速機１６の出力軸の回転
数を検出するための回転数センサ８９からの信号、乾式
摩擦クラッチ１４の係合完了および開放完了を検出する
ための図示しない一対の位置検出スイッチからの信号な
どがそれぞれ入力されるようになっており、制御ユニッ
ト７８は、所定の自動変速操作を行うために、それらの
信号に基づいて駆動モータ４２を制御して乾式摩擦クラ
ッチ１４を係合させ或いは開放する。
タにて構成されており、マイクロコンピュータを備えて
構成された制御ユニット７８により制御される。制御ユ
ニット７８には、図示しないシフトレバーに設けられて
運転者が乾式摩擦クラッチ１４の係合あるいは開放のタ
イミングを与えるためのシフトノブスイッチ８０からの
信号、図示しないブレーキペダルの操作を検出するため
のブレーキペダルスイッチ８２からの信号、図示しない
アクセルペダルの開度（操作量）を検出するためのアク
セル開度センサ８４からの信号、エンジン１０の回転数
を検出するための回転数センサ８６からの信号、有段変
速機１６の入力軸２４の回転数を検出するための回転数
センサ８８からの信号、有段変速機１６の出力軸の回転
数を検出するための回転数センサ８９からの信号、乾式
摩擦クラッチ１４の係合完了および開放完了を検出する
ための図示しない一対の位置検出スイッチからの信号な
どがそれぞれ入力されるようになっており、制御ユニッ
ト７８は、所定の自動変速操作を行うために、それらの
信号に基づいて駆動モータ４２を制御して乾式摩擦クラ
ッチ１４を係合させ或いは開放する。
【００１３】次に、上記遊星歯車装置４４の構成を図２
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００１４】駆動モータ４２の出力軸でもある遊星歯車
装置４４の入力軸９０にはサンギヤ９２が相対回転不能
に設けらている。サンギヤ９２には少なくとも２個の遊
星歯車９４が噛み合わされており、それらの遊星歯車９
４を支持するキャリヤ９６が出力軸４６に一体的に固定
されている。遊星歯車９４と噛み合うリングギヤ９８と
遊星歯車装置４４のケース１００との間には第１の一方
向クラッチ１０２が設けられている。この一方向クラッ
チ１０２は、駆動モータ４２の正転時に係合させられ且
つ逆転時に開放されるように構成されている。上記入力
軸９０とキャリヤ９６との間には第２の一方向クラッチ
１０４が設けられている。この一方向クラッチ１０４は
、駆動モータ４２の正転時に開放され且つ逆転時に係合
させられるように構成されている。なお、図２において
、１０６，１０８，１１０，１１２はそれぞれベアリン
グである。
装置４４の入力軸９０にはサンギヤ９２が相対回転不能
に設けらている。サンギヤ９２には少なくとも２個の遊
星歯車９４が噛み合わされており、それらの遊星歯車９
４を支持するキャリヤ９６が出力軸４６に一体的に固定
されている。遊星歯車９４と噛み合うリングギヤ９８と
遊星歯車装置４４のケース１００との間には第１の一方
向クラッチ１０２が設けられている。この一方向クラッ
チ１０２は、駆動モータ４２の正転時に係合させられ且
つ逆転時に開放されるように構成されている。上記入力
軸９０とキャリヤ９６との間には第２の一方向クラッチ
１０４が設けられている。この一方向クラッチ１０４は
、駆動モータ４２の正転時に開放され且つ逆転時に係合
させられるように構成されている。なお、図２において
、１０６，１０８，１１０，１１２はそれぞれベアリン
グである。
【００１５】以上のように構成された遊星歯車装置４４
においては、駆動モータ４２が正転方向へ回転させられ
ると、入力軸９０およびサンギヤ９２が一体的に回転さ
せられるとともに、第２の一方向クラッチ１０４は開放
されて遊星歯車９４を介してキャリヤ９６が回転させら
れる。このとき、第１の一方向クラッチ１０２は係合さ
せられてリングギヤ９８の回転は阻止されるため、遊星
歯車９４の回転時の反力はリングギヤ９８にて受けられ
る。これにより、キャリヤ９６はサンギヤ９２に対して
１＋１／ρの減速比にて減速されて駆動される。なお、
ρはＮｓ／Ｎｒであり、Ｎｓはサンギヤ９８の歯数をＮ
ｒはリングギヤ９８の歯数をそれぞれ表す。一方、駆動
モータ４２が逆転方向へ回転させられると、第１の一方
向クラッチ１０２は開放され且つ第２の一方向クラッチ
１０４は係合させられているため、遊星歯車９４および
リングギヤ９８が回転させられつつ、サンギヤ９２およ
びキャリヤ９６が一体的に回転させられる。これにより
、サンギヤ９２とキャリヤ９６とは等速にて回転させら
れて減速比は１となる。本実施例においては、第１の一
方向クラッチ１０２および第２の一方向クラッチ１０４
を含む遊星歯車装置４４が減速比変更手段を構成すると
ともに、その遊星歯車装置４４、ウォームギヤ４８，５
０、およびピニオンギヤ５２，５４等が減速機を構成し
ている。
においては、駆動モータ４２が正転方向へ回転させられ
ると、入力軸９０およびサンギヤ９２が一体的に回転さ
せられるとともに、第２の一方向クラッチ１０４は開放
されて遊星歯車９４を介してキャリヤ９６が回転させら
れる。このとき、第１の一方向クラッチ１０２は係合さ
せられてリングギヤ９８の回転は阻止されるため、遊星
歯車９４の回転時の反力はリングギヤ９８にて受けられ
る。これにより、キャリヤ９６はサンギヤ９２に対して
１＋１／ρの減速比にて減速されて駆動される。なお、
ρはＮｓ／Ｎｒであり、Ｎｓはサンギヤ９８の歯数をＮ
ｒはリングギヤ９８の歯数をそれぞれ表す。一方、駆動
モータ４２が逆転方向へ回転させられると、第１の一方
向クラッチ１０２は開放され且つ第２の一方向クラッチ
１０４は係合させられているため、遊星歯車９４および
リングギヤ９８が回転させられつつ、サンギヤ９２およ
びキャリヤ９６が一体的に回転させられる。これにより
、サンギヤ９２とキャリヤ９６とは等速にて回転させら
れて減速比は１となる。本実施例においては、第１の一
方向クラッチ１０２および第２の一方向クラッチ１０４
を含む遊星歯車装置４４が減速比変更手段を構成すると
ともに、その遊星歯車装置４４、ウォームギヤ４８，５
０、およびピニオンギヤ５２，５４等が減速機を構成し
ている。
【００１６】このように本実施例によれば、駆動モータ
４２の回転方向に応じて減速比が変更されて、駆動モー
タ４２の乾式摩擦クラッチ１４を係合させる正転時にお
ける遊星歯車装置４４の減速比が１＋１／ρとされ、か
つ駆動モータ４２の乾式摩擦クラッチ１４を開放させる
逆転時における遊星歯車装置４４の減速比が１とされる
ので、駆動モータ４２により乾式摩擦クラッチ１４を係
合させる際には、減速機全体としての減速比が比較的大
きくされて駆動モータ４２の回転数を比較的高くするこ
とができるため、駆動モータ４２の回転トルクのむらを
好適に低減することができて、乾式摩擦クラッチ１４を
滑らかに係合させることができる一方、駆動モータ４２
により乾式摩擦クラッチ１４を開放する際には、減速機
全体としての減速比が比較的小さくされて乾式摩擦クラ
ッチ１４を迅速に開放させることができる。この結果、
駆動モータ４２の正逆両方向への回転に伴って乾式摩擦
クラッチ１４を滑らかに係合させることができるととも
に迅速に開放することができる減速機が提供される。
４２の回転方向に応じて減速比が変更されて、駆動モー
タ４２の乾式摩擦クラッチ１４を係合させる正転時にお
ける遊星歯車装置４４の減速比が１＋１／ρとされ、か
つ駆動モータ４２の乾式摩擦クラッチ１４を開放させる
逆転時における遊星歯車装置４４の減速比が１とされる
ので、駆動モータ４２により乾式摩擦クラッチ１４を係
合させる際には、減速機全体としての減速比が比較的大
きくされて駆動モータ４２の回転数を比較的高くするこ
とができるため、駆動モータ４２の回転トルクのむらを
好適に低減することができて、乾式摩擦クラッチ１４を
滑らかに係合させることができる一方、駆動モータ４２
により乾式摩擦クラッチ１４を開放する際には、減速機
全体としての減速比が比較的小さくされて乾式摩擦クラ
ッチ１４を迅速に開放させることができる。この結果、
駆動モータ４２の正逆両方向への回転に伴って乾式摩擦
クラッチ１４を滑らかに係合させることができるととも
に迅速に開放することができる減速機が提供される。
【００１７】また、本実施例によれば、乾式摩擦クラッ
チ１４を微速度で係合させる際には減速機の減速比が小
さくされて駆動モータ４２の回転数を比較的高くするこ
とができ、駆動モータ４２の回転トルクのむらを低減す
ることができるので、プレッシャプレート２８等のクラ
ッチ係合方向における目標ストローク位置に過不足を生
ぜず、これにより、プレッシャプレート２８等の目標ス
トローク位置の過不足に起因してエンジン１０が停止さ
せられたり或いは吹き上がったりするのを好適に防止す
ることができる。
チ１４を微速度で係合させる際には減速機の減速比が小
さくされて駆動モータ４２の回転数を比較的高くするこ
とができ、駆動モータ４２の回転トルクのむらを低減す
ることができるので、プレッシャプレート２８等のクラ
ッチ係合方向における目標ストローク位置に過不足を生
ぜず、これにより、プレッシャプレート２８等の目標ス
トローク位置の過不足に起因してエンジン１０が停止さ
せられたり或いは吹き上がったりするのを好適に防止す
ることができる。
【００１８】また、本実施例によれば、乾式摩擦クラッ
チ１４を微速度で係合させる際には減速機の減速比が小
さくされて駆動モータ４２の回転数を比較的高くするこ
とができるので、クラッチ係合中における負荷の変動に
より駆動モータ４２が停止させられるのを好適に防止す
ることができる。クラッチ係合中に駆動モータ４２が停
止させられると、駆動モータ４２を再駆動する際にはウ
ォームギヤ４８，５０とピニオンギヤ５２，５４との間
の摩擦が動摩擦から静摩擦に転じて負荷が大きく変動す
ることから、駆動モータ４２の制御が複雑となって制御
ユニット７８の構成が複雑となることが避け難いのであ
るが、本実施例によれば、乾式摩擦クラッチ１４の係合
中に駆動モータ４２が停止させられることが好適に防止
されるので、駆動モータ４２を制御する制御ユニット７
８の構成を簡単化することができる利点がある。
チ１４を微速度で係合させる際には減速機の減速比が小
さくされて駆動モータ４２の回転数を比較的高くするこ
とができるので、クラッチ係合中における負荷の変動に
より駆動モータ４２が停止させられるのを好適に防止す
ることができる。クラッチ係合中に駆動モータ４２が停
止させられると、駆動モータ４２を再駆動する際にはウ
ォームギヤ４８，５０とピニオンギヤ５２，５４との間
の摩擦が動摩擦から静摩擦に転じて負荷が大きく変動す
ることから、駆動モータ４２の制御が複雑となって制御
ユニット７８の構成が複雑となることが避け難いのであ
るが、本実施例によれば、乾式摩擦クラッチ１４の係合
中に駆動モータ４２が停止させられることが好適に防止
されるので、駆動モータ４２を制御する制御ユニット７
８の構成を簡単化することができる利点がある。
【００１９】また、本実施例によれば、乾式摩擦クラッ
チ１４の係合時においてその乾式摩擦クラッチ１４から
レリーズフォーク３６に加わる負荷が増大する程大きな
助勢力でレリーズフォーク３６の図１における左回り方
向への回動を助勢する助勢機構６２が設けられいてるの
で、駆動モータ４２が比較的小型のもので済む利点があ
る。
チ１４の係合時においてその乾式摩擦クラッチ１４から
レリーズフォーク３６に加わる負荷が増大する程大きな
助勢力でレリーズフォーク３６の図１における左回り方
向への回動を助勢する助勢機構６２が設けられいてるの
で、駆動モータ４２が比較的小型のもので済む利点があ
る。
【００２０】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、本発明はその他の態様で実施するこ
ともできる。
詳細に説明したが、本発明はその他の態様で実施するこ
ともできる。
【００２１】たとえば、前述の実施例では、駆動モータ
４２の出力がサンギヤ９２へ入力される構成の遊星歯車
装置４４が減速比変更手段として用いられているが、図
３に示すように駆動モータ４２の出力がキャリヤ１１８
へ入力される遊星歯車装置１１４を減速比変更手段とし
て用いても前述の実施例と同様の効果が得られる。なお
、以下の説明において、前述の実施例と同様の部分には
同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。遊星歯
車装置１１４においては、入力軸９０にはキャリヤ１１
８が相対回転不能に設けられているとともに、出力軸４
６にはサンギヤ１２０が相対回転不能に設けられている
。キャリヤ１１８により支持された少なくとも２個の遊
星歯車１２２はサンギヤ１２０とリングギヤ１２４とに
それぞれ噛み合わされている。リングギヤ１２４と遊星
歯車装置１１４のケース１２６との間には、駆動モータ
４２の正転時に開放され且つ逆転時に係合させられる第
１の一方向クラッチ１２８が設けられているとともに、
出力軸４６とキャリヤ１１８との間には、駆動モータ４
２の正転時に係合させられ且つ逆転時に開放される第２
の一方向クラッチ１３０が設けられている。かかる構成
の遊星歯車装置１１４においては、駆動モータ４２が正
転方向へ回転させられると、入力軸９０およびキャリヤ
１１８が一体的に回転させられるとともに、第２の一方
向クラッチ１３０は係合させられてキャリヤ１１８とサ
ンギヤ１２０とが一体的に回転させられ、減速比は１と
なる。一方、駆動モータ４２が逆転方向へ回転させられ
ると、入力軸９０およびキャリヤ１１８が一体的に回転
させられるとともに、第２の一方向クラッチ１３０が開
放されて遊星歯車１２２を介してサンギヤ１２０が回転
させられる。このとき、リングギヤ１２４は第１の一方
向クラッチ１２８により回転が阻止されているため、遊
星歯車１２２の回転時の反力はリングギヤ１２４にて受
けられる。これにより、サンギヤ１２０はキャリヤ１１
８に対して増速されて駆動され、減速比は１／（ρ＋１
）となる。
４２の出力がサンギヤ９２へ入力される構成の遊星歯車
装置４４が減速比変更手段として用いられているが、図
３に示すように駆動モータ４２の出力がキャリヤ１１８
へ入力される遊星歯車装置１１４を減速比変更手段とし
て用いても前述の実施例と同様の効果が得られる。なお
、以下の説明において、前述の実施例と同様の部分には
同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。遊星歯
車装置１１４においては、入力軸９０にはキャリヤ１１
８が相対回転不能に設けられているとともに、出力軸４
６にはサンギヤ１２０が相対回転不能に設けられている
。キャリヤ１１８により支持された少なくとも２個の遊
星歯車１２２はサンギヤ１２０とリングギヤ１２４とに
それぞれ噛み合わされている。リングギヤ１２４と遊星
歯車装置１１４のケース１２６との間には、駆動モータ
４２の正転時に開放され且つ逆転時に係合させられる第
１の一方向クラッチ１２８が設けられているとともに、
出力軸４６とキャリヤ１１８との間には、駆動モータ４
２の正転時に係合させられ且つ逆転時に開放される第２
の一方向クラッチ１３０が設けられている。かかる構成
の遊星歯車装置１１４においては、駆動モータ４２が正
転方向へ回転させられると、入力軸９０およびキャリヤ
１１８が一体的に回転させられるとともに、第２の一方
向クラッチ１３０は係合させられてキャリヤ１１８とサ
ンギヤ１２０とが一体的に回転させられ、減速比は１と
なる。一方、駆動モータ４２が逆転方向へ回転させられ
ると、入力軸９０およびキャリヤ１１８が一体的に回転
させられるとともに、第２の一方向クラッチ１３０が開
放されて遊星歯車１２２を介してサンギヤ１２０が回転
させられる。このとき、リングギヤ１２４は第１の一方
向クラッチ１２８により回転が阻止されているため、遊
星歯車１２２の回転時の反力はリングギヤ１２４にて受
けられる。これにより、サンギヤ１２０はキャリヤ１１
８に対して増速されて駆動され、減速比は１／（ρ＋１
）となる。
【００２２】また、図４に示すようにリングギヤ１３６
へ入力される遊星歯車装置１３１を用いても前述の実施
例と同様の効果が得られる。この遊星歯車装置１３１に
おいては、出力軸４６と平行に配置された駆動モータ４
２の出力軸１３２に相対回転不能に設けられたギヤ１３
４から駆動力がリングギヤ１３６へ入力される。リング
ギヤ１３６には少なくとも２個の遊星歯車１３８が噛み
合わされており、それら遊星歯車１３８を支持するキャ
リヤ１４０に出力軸４６が相対回転不能に設けられてい
る。出力軸４６と同一直線上において対向するように配
置された軸１４２には遊星歯車１３８と噛み合うサンギ
ヤ１４４が相対回転不能に設けられている。リングギヤ
１３６と出力軸４６との間には、駆動モータ４２の正転
時に開放され且つ逆転時に係合させられる第１の一方向
クラッチ１４６が設けられているとともに、軸１４２と
遊星歯車装置１３１のケース１４８との間には、駆動モ
ータ４２の正転時に係合させられ且つ逆転時に開放され
る第２の一方向クラッチ１５０が設けられている。かか
る構成の遊星歯車装置１３１においては、駆動モータ４
２が正転方向へ回転させられると、ギヤ１３４によりリ
ングギヤ１３６が回転させられるとともに、第１の一方
向クラッチ１４６は開放されて遊星歯車１３８を介して
キャリヤ１４０が回転させられる。このとき、第２の一
方向クラッチ１５０は係合させられてサンギヤ１４４の
回転が阻止されているため、遊星歯車１３８の回転時の
反力はサンギヤ１４４にて受けられる。これにより、キ
ャリヤ１４０はリングギヤ１３６に対して１＋ρの減速
比にて減速されて駆動される。一方、駆動モータ４２が
逆転方向へ回転させられると、ギヤ１３４によりリング
ギヤ１３６が回転させられるとともに、第１の一方向ク
ラッチ１４６は係合させられおり且つ第２の一方向クラ
ッチ１５０は開放されているため、遊星歯車１３８およ
びサンギヤ１４４が回転させられつつ、リングギヤ１３
６およびキャリヤ１４０が一体的に回転させられて、減
速比は１となる。
へ入力される遊星歯車装置１３１を用いても前述の実施
例と同様の効果が得られる。この遊星歯車装置１３１に
おいては、出力軸４６と平行に配置された駆動モータ４
２の出力軸１３２に相対回転不能に設けられたギヤ１３
４から駆動力がリングギヤ１３６へ入力される。リング
ギヤ１３６には少なくとも２個の遊星歯車１３８が噛み
合わされており、それら遊星歯車１３８を支持するキャ
リヤ１４０に出力軸４６が相対回転不能に設けられてい
る。出力軸４６と同一直線上において対向するように配
置された軸１４２には遊星歯車１３８と噛み合うサンギ
ヤ１４４が相対回転不能に設けられている。リングギヤ
１３６と出力軸４６との間には、駆動モータ４２の正転
時に開放され且つ逆転時に係合させられる第１の一方向
クラッチ１４６が設けられているとともに、軸１４２と
遊星歯車装置１３１のケース１４８との間には、駆動モ
ータ４２の正転時に係合させられ且つ逆転時に開放され
る第２の一方向クラッチ１５０が設けられている。かか
る構成の遊星歯車装置１３１においては、駆動モータ４
２が正転方向へ回転させられると、ギヤ１３４によりリ
ングギヤ１３６が回転させられるとともに、第１の一方
向クラッチ１４６は開放されて遊星歯車１３８を介して
キャリヤ１４０が回転させられる。このとき、第２の一
方向クラッチ１５０は係合させられてサンギヤ１４４の
回転が阻止されているため、遊星歯車１３８の回転時の
反力はサンギヤ１４４にて受けられる。これにより、キ
ャリヤ１４０はリングギヤ１３６に対して１＋ρの減速
比にて減速されて駆動される。一方、駆動モータ４２が
逆転方向へ回転させられると、ギヤ１３４によりリング
ギヤ１３６が回転させられるとともに、第１の一方向ク
ラッチ１４６は係合させられおり且つ第２の一方向クラ
ッチ１５０は開放されているため、遊星歯車１３８およ
びサンギヤ１４４が回転させられつつ、リングギヤ１３
６およびキャリヤ１４０が一体的に回転させられて、減
速比は１となる。
【００２３】また、前述の実施例では、駆動モータ４２
として直流モータが用いられているが、ステップモータ
等を用いることもできる。
として直流モータが用いられているが、ステップモータ
等を用いることもできる。
【００２４】また、前述の実施例において、助勢機構６
２が設けられていない場合においても本発明の効果が得
られることは勿論である。
２が設けられていない場合においても本発明の効果が得
られることは勿論である。
【００２５】また、前述の実施例では、自動クラッチは
プッシュタイプの乾式摩擦クラッチ１４にて構成されて
いるが、プルタイプのものであってもよいし、湿式摩擦
クラッチにて構成されていてもよい。
プッシュタイプの乾式摩擦クラッチ１４にて構成されて
いるが、プルタイプのものであってもよいし、湿式摩擦
クラッチにて構成されていてもよい。
【００２６】その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範
囲において種々変更が加えられ得るものである。
囲において種々変更が加えられ得るものである。
【図１】本発明が適用された減速機を介して駆動モータ
により制御される自動クラッチを含む車両の動力伝達装
置の一部を示す図である。
により制御される自動クラッチを含む車両の動力伝達装
置の一部を示す図である。
【図２】図１の遊星歯車装置４４の構成を示す骨子図で
ある。
ある。
【図３】本発明の他の実施例を示す図であって、図２に
対応する図である。
対応する図である。
【図４】本発明の更に他の実施例を示す図であって、図
２に対応する図である。
２に対応する図である。
１４ 乾式摩擦クラッチ（自動クラッチ）４２ 駆
動モータ ４４，１１４，１３１ 遊星歯車装置（減速比変更手
段）
動モータ ４４，１１４，１３１ 遊星歯車装置（減速比変更手
段）
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の動力伝達径路に設けられた自動
クラッチを係合状態と開放状態とに切り換えるために正
逆両方向に回転させられる駆動モータにおいて、該駆動
モータの回転数を減速する減速機であって、前記駆動モ
ータの回転方向に応じて減速比を変更し、該駆動モータ
の前記自動クラッチの開放方向への回転時における減速
比を係合方向への回転時における減速比より小さくする
減速比変更手段を含むことを特徴とする自動クラッチ制
御用駆動モータの減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119316A JPH04321850A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 自動クラッチ制御用駆動モータの減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3119316A JPH04321850A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 自動クラッチ制御用駆動モータの減速機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04321850A true JPH04321850A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=14758434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3119316A Pending JPH04321850A (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 自動クラッチ制御用駆動モータの減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04321850A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5531651A (en) * | 1993-04-27 | 1996-07-02 | Yang; Tai-Her | Differential gear system using the change in input direction to control the output speed ratio |
| US7309941B2 (en) | 2003-03-31 | 2007-12-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rotating electric machine and electric vehicle |
| JP2013036539A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Suzuki Motor Corp | オイルポンプの駆動装置 |
| US8460152B2 (en) | 2008-04-04 | 2013-06-11 | Litens Automotive Partnership | Auto-selecting two-ratio transmission |
| JP2015518126A (ja) * | 2013-04-08 | 2015-06-25 | シーエム パートナー インコーポレイテッド | 自動変速器 |
| US9169904B2 (en) | 2011-04-11 | 2015-10-27 | Litens Automotive Partnership | Multi-speed drive for transferring power to a load |
| US9774682B2 (en) | 2015-01-08 | 2017-09-26 | International Business Machines Corporation | Parallel data streaming between cloud-based applications and massively parallel systems |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6298032A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-05-07 | バレオ ソシエテ アノニム | クラツチ、可変速駆動装置、ブレ−キ等の連結装置用制御機構 |
| JPS639754A (ja) * | 1986-06-28 | 1988-01-16 | Toshiba Corp | 変速装置 |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP3119316A patent/JPH04321850A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| JPS6298032A (ja) * | 1985-10-11 | 1987-05-07 | バレオ ソシエテ アノニム | クラツチ、可変速駆動装置、ブレ−キ等の連結装置用制御機構 |
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| US5607369A (en) * | 1993-04-27 | 1997-03-04 | Yang; Tai-Her | Differential motion gear system to control the speed ratio by means of the change of input direction |
| US7309941B2 (en) | 2003-03-31 | 2007-12-18 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Rotating electric machine and electric vehicle |
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| US9774682B2 (en) | 2015-01-08 | 2017-09-26 | International Business Machines Corporation | Parallel data streaming between cloud-based applications and massively parallel systems |
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