JPS6297926A - 精紡機、特にリング精紡機のボビンクリ−ルにおける引渡し位置において粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換するための方法および装置 - Google Patents
精紡機、特にリング精紡機のボビンクリ−ルにおける引渡し位置において粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換するための方法および装置Info
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- JPS6297926A JPS6297926A JP61243290A JP24329086A JPS6297926A JP S6297926 A JPS6297926 A JP S6297926A JP 61243290 A JP61243290 A JP 61243290A JP 24329086 A JP24329086 A JP 24329086A JP S6297926 A JPS6297926 A JP S6297926A
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- bobbin
- roving
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
-
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- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ボビンクリールに沿って移動可能でありかつ
粗糸フルボビンをマガジンから引取り、との粗糸ボビン
をこれに先だって空の給糸ボビンが欠如している引渡し
位置に挿込む作業を行う自動粗糸ボビン交換装置にょシ
精紡機、特にリング精紡機のボビンクリール内の引渡し
位置において粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換する
ための方法および装置に関する。
粗糸フルボビンをマガジンから引取り、との粗糸ボビン
をこれに先だって空の給糸ボビンが欠如している引渡し
位置に挿込む作業を行う自動粗糸ボビン交換装置にょシ
精紡機、特にリング精紡機のボビンクリール内の引渡し
位置において粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換する
ための方法および装置に関する。
このボビンマガジンが自動粗糸ボビン交換装置に設けら
れており、従ってとの粗糸ボビン交換装置がそのボビン
マガジンを常時帯行して移動するような構造は公知であ
る(ドイツ連邦共和国公開特許公報筒8821116号
参照)。しかし、移動W可能な粗糸ボビン交換装置上で
のこのようなボビンマガジンの収容能力はこのボビンマ
ガジンの重量およびその場所入用の関係上制限される。
れており、従ってとの粗糸ボビン交換装置がそのボビン
マガジンを常時帯行して移動するような構造は公知であ
る(ドイツ連邦共和国公開特許公報筒8821116号
参照)。しかし、移動W可能な粗糸ボビン交換装置上で
のこのようなボビンマガジンの収容能力はこのボビンマ
ガジンの重量およびその場所入用の関係上制限される。
このことからしばしばボビンマガジンの補充が必要とな
り、その間粗糸ボビン交換装置はその交換作動を行い得
ない。
り、その間粗糸ボビン交換装置はその交換作動を行い得
ない。
更に公知技術として、リング精紡機のボビンクリールに
一列のスペアボビンを懸吊して配設することが既に知ら
れている(ドイツ連邦共和国公開特許公報筒82108
29号および−8240822号参照)。必要とする場
合これらのスペアボビンは手で或いは自動粗糸ボビン交
換装置で給糸が終わり空になったボビンと交換される(
ドイツ連邦共和国公開特許公報筒3208677号参照
)。この場合、場所の関係で一つの留保位置は多数の、
大抵は二つの、時として三つ或いは四つの引渡し位置に
所属している。
一列のスペアボビンを懸吊して配設することが既に知ら
れている(ドイツ連邦共和国公開特許公報筒82108
29号および−8240822号参照)。必要とする場
合これらのスペアボビンは手で或いは自動粗糸ボビン交
換装置で給糸が終わり空になったボビンと交換される(
ドイツ連邦共和国公開特許公報筒3208677号参照
)。この場合、場所の関係で一つの留保位置は多数の、
大抵は二つの、時として三つ或いは四つの引渡し位置に
所属している。
ここで精紡機に沿って運動する自動ボビン交換装置が、
所属する留保位置がこの留保位置に所属している他方の
引渡し位置に対してボビン交換が行われて既に空になっ
ている挿込み位置において働かなければならないような
場合、この自動ボビン交換装置は粗糸フルボビンが欠如
しているのでその機能を果たし得ない。
所属する留保位置がこの留保位置に所属している他方の
引渡し位置に対してボビン交換が行われて既に空になっ
ている挿込み位置において働かなければならないような
場合、この自動ボビン交換装置は粗糸フルボビンが欠如
しているのでその機能を果たし得ない。
本発明の課題は、如何なる場合にあっても粗糸ボビン交
換装置が作業位置において粗糸ボビンが空になりかけた
際に留保位置における粗糸フルボビンを見附だし、これ
によりこの粗糸ボビン交換装置による交換工程が行われ
るように保証することである。
換装置が作業位置において粗糸ボビンが空になりかけた
際に留保位置における粗糸フルボビンを見附だし、これ
によりこの粗糸ボビン交換装置による交換工程が行われ
るように保証することである。
この課題は本発明によυ以下のようにして解決される。
即ち、粗糸フルボビンを引渡し位置に所属していてかつ
ボビンマガジンとして形成された留保位置から取出し、
その際先ず処置されるべき引渡し位置に所属している留
保位置内に粗糸フルボビンが存在しているかどうかを探
査し、その後欠如表示が確認された際は、粗糸ボビン交
換装置に相対する位置に粗糸フルボビンを備えた留保位
置が到達したことが検出されるまで粗糸ボビン交換装置
と留保位置間において相対運動を誘起させることによっ
て解決される。
ボビンマガジンとして形成された留保位置から取出し、
その際先ず処置されるべき引渡し位置に所属している留
保位置内に粗糸フルボビンが存在しているかどうかを探
査し、その後欠如表示が確認された際は、粗糸ボビン交
換装置に相対する位置に粗糸フルボビンを備えた留保位
置が到達したことが検出されるまで粗糸ボビン交換装置
と留保位置間において相対運動を誘起させることによっ
て解決される。
これにより、本発明による方法により各交換工程毎に粗
糸ボビン交換装置に対して粗糸フルボビンが供されるの
−で、如何なる場合にあっても粗糸ボビン交換装置がそ
の交換工程を果たし得ると言う利点が得られる。
糸ボビン交換装置に対して粗糸フルボビンが供されるの
−で、如何なる場合にあっても粗糸ボビン交換装置がそ
の交換工程を果たし得ると言う利点が得られる。
この場合本発明による方法は二つの変形実施形が可能で
ある。
ある。
本発明会よる実施形により、多数の留保位置に沿った移
動可能な粗糸ボビン交換装置の粗糸フルボビンを備えた
留保位置までの移動および、粗糸フルボビンが取去られ
た後の処置されるべき引渡し位置の戻り移動が行われる
ように上記の相対運動が行われる。
動可能な粗糸ボビン交換装置の粗糸フルボビンを備えた
留保位置までの移動および、粗糸フルボビンが取去られ
た後の処置されるべき引渡し位置の戻り移動が行われる
ように上記の相対運動が行われる。
本発明の他の特徴により択一的に、運動可能に構成され
た留保位置が、粗糸フルボビンを備えた留保位置が粗糸
ボビン交換装置に到達するまで、停止している粗糸ボビ
ン交換装置の傍らを通過するように相対運動を行うこと
も可能である。
た留保位置が、粗糸フルボビンを備えた留保位置が粗糸
ボビン交換装置に到達するまで、停止している粗糸ボビ
ン交換装置の傍らを通過するように相対運動を行うこと
も可能である。
本発明による方法を実施するための装置の構成に関する
有利な特徴は特許請求の範囲第4項から第10項に記載
した。
有利な特徴は特許請求の範囲第4項から第10項に記載
した。
以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
第1図に示すように概略図示したリング精紡機はドラフ
ト機構1を備えている。このドラフト機構1の上方にお
いてボビンクリール6の作業位置に粗糸ボビン2と3が
存在している。この場合、図面から明瞭であるように、
粗糸ボビン3は既に空知なる直前にあり、従って交換が
行われなければならない。ボビンクリール6に対して平
行な位置で留保位置7内に粗糸フルボビン5が存在して
いる。
ト機構1を備えている。このドラフト機構1の上方にお
いてボビンクリール6の作業位置に粗糸ボビン2と3が
存在している。この場合、図面から明瞭であるように、
粗糸ボビン3は既に空知なる直前にあり、従って交換が
行われなければならない。ボビンクリール6に対して平
行な位置で留保位置7内に粗糸フルボビン5が存在して
いる。
この留保位置に保持されている粗糸ボビンの領域内に自
動的な挿込み工程以前に粗糸フルボビンを検出するため
の装置8が設けられている。
動的な挿込み工程以前に粗糸フルボビンを検出するため
の装置8が設けられている。
この装置8は本質的に、光学的な感知装置13が設けら
れている自由端部10と11とを備えているあぶみ状部
材9から成る。装置8はスタンド10を介して概略図示
したボビン交換装置4に設けられている。
れている自由端部10と11とを備えているあぶみ状部
材9から成る。装置8はスタンド10を介して概略図示
したボビン交換装置4に設けられている。
第2図から、感知装置13が両自由端部11と12に二
つの光バリア14と15を備えているのが認められる。
つの光バリア14と15を備えているのが認められる。
この場合両光バリアの間隔Xは粗糸フルボビン5の直径
りよりも小さく、しかし空のチューブの直径dよシも大
きく設定されている。両光バリア14と15は互いに平
行に位置している。両光バリア14と15が同時に中断
されている場合は、留保位置7−−この直前には両光バ
リアが形成されている一内に粗糸フルボビンが存在して
いることの証である。
りよりも小さく、しかし空のチューブの直径dよシも大
きく設定されている。両光バリア14と15は互いに平
行に位置している。両光バリア14と15が同時に中断
されている場合は、留保位置7−−この直前には両光バ
リアが形成されている一内に粗糸フルボビンが存在して
いることの証である。
第3図による構成により、両光バリア14′と15′を
互いに角度をもって設けることも可能である。この場合
も、間隔Xが粗糸フルボビンの直径りよりも小さく、シ
かし粗糸空ボビンの直径dよりは大きいように設定され
ている。
互いに角度をもって設けることも可能である。この場合
も、間隔Xが粗糸フルボビンの直径りよりも小さく、シ
かし粗糸空ボビンの直径dよりは大きいように設定され
ている。
第1図による実施例の場合−ボビン3の作業位置に所属
する留保位置7内に未だ粗糸フルボビンが存在していな
い場合−1粗糸ボビン交換装置4が装置8と共に予備粗
糸ボビンの列に沿って、留保位置内に貯留されている粗
糸フルボビ15が検出されるまで移動する。この検出は
感知装置13を介して装置8により行われる。粗糸フル
ボビン5を留保位置7から取去った後次いで装置4は交
換位置に戻シ、そこで粗糸ボビン交換工程を行う。即ち
粗糸空ボビン3が粗糸フルボビン5と交換される。
する留保位置7内に未だ粗糸フルボビンが存在していな
い場合−1粗糸ボビン交換装置4が装置8と共に予備粗
糸ボビンの列に沿って、留保位置内に貯留されている粗
糸フルボビ15が検出されるまで移動する。この検出は
感知装置13を介して装置8により行われる。粗糸フル
ボビン5を留保位置7から取去った後次いで装置4は交
換位置に戻シ、そこで粗糸ボビン交換工程を行う。即ち
粗糸空ボビン3が粗糸フルボビン5と交換される。
第4図および第5図に図示した実施形により、留保位置
内に存在している粗糸フルボビン5゜5′、5“は引張
り装置、例えば移送チェーン16に設けられている。こ
の移送チェーン16はボビンクリール6に清って運動可
能である。
内に存在している粗糸フルボビン5゜5′、5“は引張
り装置、例えば移送チェーン16に設けられている。こ
の移送チェーン16はボビンクリール6に清って運動可
能である。
この実施例の場合、粗糸ボビン交換装置4は付加的に軸
受支台20を備えており、この軸受支台は駆動軸21を
支承している。駆動軸21の上領域内において切欠き1
8を備えているプロフィル歯車17が設けられている。
受支台20を備えており、この軸受支台は駆動軸21を
支承している。駆動軸21の上領域内において切欠き1
8を備えているプロフィル歯車17が設けられている。
この切欠き18は移送チェーン16に固定されているビ
ン19と協働する。
ン19と協働する。
第4図にも、作業位置に存在している粗糸ボビン3が空
になる直前にある状態が図示されている。この場合−粗
糸ボビン3の作業位置に所属している留保位置7におい
て未だ粗糸フルボビンが存在していない場合−1予備ボ
ビン5.5′、5“を含んでいる引張シ部材、即ち移送
チェーン16が粗糸ボビン交換装置4により、感知装置
13がスペアフルボビンを自動粗糸ボビン交換装置4の
ドツフィング位置内で感゛知し、交換工程を開始するま
で摺動される。
になる直前にある状態が図示されている。この場合−粗
糸ボビン3の作業位置に所属している留保位置7におい
て未だ粗糸フルボビンが存在していない場合−1予備ボ
ビン5.5′、5“を含んでいる引張シ部材、即ち移送
チェーン16が粗糸ボビン交換装置4により、感知装置
13がスペアフルボビンを自動粗糸ボビン交換装置4の
ドツフィング位置内で感゛知し、交換工程を開始するま
で摺動される。
各々の場合、本発明による装置8により、粗糸ボビン交
換装置4が留保位置において粗糸フルボビン5を見出し
、従って所望の様式で粗系ボビン交換工程が行われるこ
とが保証される。
換装置4が留保位置において粗糸フルボビン5を見出し
、従って所望の様式で粗系ボビン交換工程が行われるこ
とが保証される。
第1図は本発明の第一の実施例の概略側面図、第2図と
第3図は光バリアの配設に関する概略平面図、 第4図は他の実施例の本発明による装置の概略側面図、 第5図は第4図による装置の留保位置の概略平面図。 図中符号は、 4・・・粗糸ボビン交換装置 5・・・粗糸フルボビン 8・・・粗糸フルボビンを検出するだめの装置17拳・
・駆動装置
第3図は光バリアの配設に関する概略平面図、 第4図は他の実施例の本発明による装置の概略側面図、 第5図は第4図による装置の留保位置の概略平面図。 図中符号は、 4・・・粗糸ボビン交換装置 5・・・粗糸フルボビン 8・・・粗糸フルボビンを検出するだめの装置17拳・
・駆動装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ボビンクリールに沿つて移動可能でありか つ粗糸フルボビンをマガジンから引取り、この粗糸ボビ
ンをこれに先だつて空の給糸ボビンが欠如している引渡
し位置に挿込む作業を行う自動粗糸ボビン交換装置によ
り精紡機、特にリング精紡機のボビンクリール内の引渡
し位置において粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換す
るための方法において、粗糸フルボビン(5)を引渡し
位置に所属していてかつボビンマガジンとして形成され
た留保位置から取出し、その際先ず処置されるべき引渡
し位置に所属している留保位置内に粗糸フルボビンが存
在しているかどうかを探査し、その後欠如表示が確認さ
れた際は、粗糸フルボビン(5)を備えた留保位置が粗
糸ボビン交換装置(4)に相対する位置に到達したこと
が検出されるまで粗糸ボビン交換装置(4)と留保位置
間において相対運動を誘起させることを特徴とする、上
記粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換するための方法
。 2、多数の留保位置に沿つた移動可能な粗糸ボビン交換
装置(4)の粗糸フルボビン(5)を備えた留保位置ま
での移動と、粗糸フルボビンが取去られた後の処置され
るべき引渡し位置の戻り移動とが行われるように相対運
動を行う、特許請求の範囲第1項に記載の方法。 3、運動可能に構成された留保位置が、粗糸フルボビン
を備えた留保位置が粗糸ボビン交換装置に到達するまで
、停止している粗糸ボビン交換装置の傍らを通過するよ
うに相対運動を行う、特許請求の範囲第1項に記載の方
法。 4、ボビンクリールに沿つて移動可能でありかつ粗糸フ
ルボビンをマガジンから引取り、この粗糸ボビンをこれ
に先だつて空の給糸ボビンが欠如している引渡し位置に
挿込む作業を行う自動粗糸ボビン交換装置により精紡機
、特にリング精紡機のボビンクリール内の引渡し位置に
おいて粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換するための
方法を実施するための装置において、留保位置において
粗糸フルボビン(5)を検出するためのおよび粗糸ボビ
ン交換装置(4)および留保位置間で相対運動を誘起さ
せるための装置(8)が設けられていることを特徴とす
る、粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換するための方
法を実施するための装置。 5、装置(8)が、粗糸フルボビン(5)がドッフイン
グ位置内もたらされるまで、留保位置に沿つて粗糸ボビ
ン交換装置(4)を移動駆動させるように構成されてい
る、特許請求の範囲第4項に記載の装置。 6、装置(8)が粗糸フルボビン(5)がドッフイング
位置内もたらされるまで、留保位置を運動させるための
駆動装置(17)を作動させるように構成されている、
特許請求の範囲第4項に記載の装置。 7、装置(8)が粗糸ボビン交換装置(4)上に設けら
れている、特許請求の範囲第4項に記載の装置。 8、装置(8)が光学的な感知装置(13)を備えてい
る、特許請求の範囲第4項から第7項までのいずれか一
つに記載の装置。 9、光学的な装置(13)が粗糸フルボビン(5)と粗
糸空ボビン間の直径の相違に調節して配設された二つの
光バリア(14、15:14′、15′)を備えている
、特許請求の範囲第8項に記載の装置。 10、駆動装置が、粗糸ボビン(5、5′、5″)を留
保位置内にて保持する移送チェーン(16)に作用係合
するプロフィル歯車(17)を備えており、かつこのプ
ロフィル歯車(17)の回転が光学的感知装置(13)
により制御可能であるように構成されている、特許請求
の範囲第7項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19853536702 DE3536702A1 (de) | 1985-10-15 | 1985-10-15 | Verfahren und vorrichtung zum auswechseln leerer gegen volle vorgarnspulen in ablaufstellen im gatter von spinnmaschinen, insbesondere ringspinnmaschinen |
DE3536702.4 | 1985-10-15 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6297926A true JPS6297926A (ja) | 1987-05-07 |
Family
ID=6283600
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61243290A Pending JPS6297926A (ja) | 1985-10-15 | 1986-10-15 | 精紡機、特にリング精紡機のボビンクリ−ルにおける引渡し位置において粗糸空ボビンを粗糸フルボビンと交換するための方法および装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4739611A (ja) |
JP (1) | JPS6297926A (ja) |
CH (1) | CH671410A5 (ja) |
DE (1) | DE3536702A1 (ja) |
IT (1) | IT1198041B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3723142A1 (de) * | 1987-07-13 | 1989-01-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum selbsttaetigen wechseln auslaufender vorgarnspulen an einer spinnmaschine |
DE3734264A1 (de) * | 1987-10-09 | 1989-04-20 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum automatischen wechseln von vorgarnspulen an einer ringspinnmaschine |
US5000231A (en) * | 1988-10-11 | 1991-03-19 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic weft yarn package changing system |
DE3836245A1 (de) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportvorrichtung zum automatischen transportieren von wickeln zu mehreren kaemmaschinen |
DE3836242A1 (de) * | 1988-10-25 | 1990-04-26 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transporteinrichtung zum versorgen von mehreren kaemmaschinen mit wickeln |
DE8900172U1 (de) * | 1989-01-09 | 1990-05-10 | Veit Transpo GmbH, 8910 Landsberg | Hängefördereinrichtung |
DE4025003A1 (de) * | 1990-08-07 | 1992-02-13 | Schlafhorst & Co W | Kopsvorbereitungseinrichtung mit durch sensorsignale gesteuert vertikal lageveraenderbaren mitteln zum ansaugen des fadenanfanges von der kegeligen bewicklungsoberflaeche von kopsen |
US5526634A (en) * | 1990-10-23 | 1996-06-18 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Robot device for piled-package type double twister |
CA2639653A1 (en) * | 2007-10-02 | 2009-04-02 | Ferag Ag | Device and method for packaging flat articles conveyed in a conveying stream |
CN110106588B (zh) * | 2019-04-25 | 2024-05-07 | 江阴高瓴智能科技有限公司 | 一种便于更换纱锭的环锭细纱机 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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DE2227105A1 (de) * | 1972-06-03 | 1973-12-13 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Transportanlage zum transportieren von spulen |
CH555902A (de) * | 1972-06-28 | 1974-11-15 | Augsburger Kammgarn Spinnerei | Vorrichtung zur beschickung einer ringspinnmaschine mit spulen sowie verwendung der vorrichtung. |
DE7434776U (de) * | 1974-10-17 | 1976-04-15 | Barmag Barmer Maschinenfabrik Ag, 5600 Wuppertal | Textilmaschine, insbesondere Spinnmaschine |
DE2521370A1 (de) * | 1975-05-14 | 1976-11-25 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Einrichtung zum selbsttaetigen spulen- oder huelsenwechsel an spinn- oder zwirnmaschinen |
DE2620428A1 (de) * | 1976-05-08 | 1977-11-24 | Fritz Stahlecker | Offenend-spinnmaschine mit einer verfahrbaren vorrichtung zum entnehmen von vollen spulen und zum einsetzen von zu bespulenden huelsen |
DD154373A1 (de) * | 1980-12-19 | 1982-03-17 | Knauth Karl Heinz | Vorrichtung zum entfernen von vorgarnhuelsen und zum zufuehren von vorgarnspulen an spinn-und zwirnmaschinen |
ES500247A0 (es) * | 1981-03-10 | 1982-05-01 | Pons Ubach Antonia | Aparato automatico para la alimentacion de mecha en maquinascontinuas de hilar |
DE3210329A1 (de) * | 1982-03-20 | 1983-09-22 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Spinnmaschine mit spulengatter |
DE3240822A1 (de) * | 1982-11-05 | 1984-05-10 | Zinser Textilmaschinen Gmbh, 7333 Ebersbach | Ringspinnmaschine mit einem spulengatter |
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