JPS629058A - 変速機の制御装置 - Google Patents

変速機の制御装置

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JPS629058A
JPS629058A JP60148402A JP14840285A JPS629058A JP S629058 A JPS629058 A JP S629058A JP 60148402 A JP60148402 A JP 60148402A JP 14840285 A JP14840285 A JP 14840285A JP S629058 A JPS629058 A JP S629058A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、変速機の制御装置に関するものである。
(ロ)従来の技術 従来の変速機の制御装置としては、例えば日産サービス
同報第484号(害47、P64)昭和58年6月(日
産自動車株式会社発行)の第225〜226頁に示され
るように、変速パターンが自動的に切換えられるように
したものがある。すなわち、スタンダードパターン及び
パワーパターンの2種類の変速パターンが設定されてお
り、走行条件に応じて適切な変速パターンが自動的に選
択される。スタンダードパターンは通常の経済的走行に
適した変速パターンであり、またパワーパターンは登板
、急加速等に適した変速パターンである。通常はスタン
ダードパターンが選択され、所定以上の速さでアクセル
ペダルが踏込まれたときスタンダードパターンからパワ
ーパターンへの切換えが行われる。なお、上記所定のア
クセル踏込速度は車速及び踏込始めのスロットル開度に
応じて適切となるように設定されている。また、パワー
パターンが選択された状態でアクセル開度を1/8程度
まで戻したときスタンダードパターンに復帰する。
(ハ)発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような従来の変速機の制御装置には、い
わゆるストール発進(すなわち、ブレーキを作動させた
状態でスロットルを全開又はほぼ全開とし、次いでブレ
ーキの作動を解除することにより車両を発進させること
)を行った場合にはパワーパターンの選択が行われない
という問題点があった。すなわち、ストール発進時には
すでにスロットルの開度が大きい状態となっているため
、このままではアクセル踏込速度が所定値以上となるこ
とはなく、運転者が急加速を必要としているにもかかわ
らず、パワーパターンの選択は行われない。本発明はこ
のような問題点を解決することを目的としている。
(ニ)問題点を解決するための手段 本発明は、ストール発進時には例えばパワーパターンの
ようにより加速性能の優れた変速パターンが自動的に選
択されるようにすることにより、上記問題点を解決する
ものである。すなわち、本発明による変速機の制御装置
は、ブレーキが作動したことを検出可能なブレーキセン
サーと、エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサー
(例えば、スロットル開度センサー)と、ブレーキセン
サーがブレーキの作動を検出しかつエンジン負荷センサ
ーが所定以上のエンジン負荷を検出したとき複数の変速
パターンのうちの最も加速性能に優れた変速パターンを
選択するストール時変速パターン選択手段と、を有して
いる。
(ホ)作用 ストール発進を行った場合、すなわちブレーキを作動さ
せた状態でスロットル開度を所定以上にすると、ブレー
キセンサー及びエンジン負荷センサーからの信号に基づ
いてストール時変速パターン選択手段が作動し、例えば
パワーパターンと称される加速性能の最も優れた変速パ
ターンが選択される。従って、ストール発進のように運
転者が急加速を必要としている状態ではこれに適した変
速パターンが選択される。
(へ)実施例 第2図に本発明による制御装置が適用される無段変速機
の動力伝達機構を示す。この無段変速機はフルードカッ
プリング12、前後進切換機構15、■ベルト式無段変
速機構29、差動装置56等を有しており、エンジン1
0の出力軸10aの回転を所定の変速比及び回転方向で
出力軸66及び68に伝達することができる。この無段
変速機は、フルードカップリング12(ロックアツプ油
室12a、ポンプインペラー12b1タービンランナ1
2c等を有している)、回転軸13、駆動軸14、前後
進切換機構15、駆動プーリ16(固定円すい板18、
駆動プーリシリンダ室20(室20a、室20b)、可
動円すい板22、みぞ22a等からなる)、遊星歯車機
構17(サンギア19、ビニオンギア21、ピニオンギ
ア23、ビニオンキャリア25、インターナルギア27
等から成る)、■ベルト24、従動プーリ26(固定円
すい板30、従動プーリシリンダ室32、可動円すい板
34等から成る)、従動軸28、前進用クラッチ40、
駆動ギア46・アイドラギア48、後進用ブレーキ50
、アイドラ軸52、ピニオンギア54、ファイナルギア
44、ピニオンギア58、ピニオンギア60、サイドギ
ア62、サイドギア64、出力軸66、出力軸68など
から構成されているが、これらについての詳細な説明は
省略する。なお、説明を省略した部分の構成については
本出願人の出願に係る特願昭59−226706号に記
載されている。
第3図に無段変速機の油圧制御装置を示す。この油圧制
御装置は、オイルポンプ101、ライン圧調圧弁102
、マニアル弁104、変速制御弁106、調整圧切換弁
108、変速モータ(ステップモータ)110、変速操
作機構112、スロットル弁114、一定圧調圧弁11
6、電磁弁118、カップリング圧調圧弁120、ロッ
クアツプ制御弁122等を有しており、これらは互いに
図示のように接続されており、また前進用クラッチ40
、後進用ブレーキ50、フルードカップリング12、ロ
ックアツプ油室12a、駆動プーリシリンダ室20及び
従動プーリシリンダ室32とも図示のように接続されて
いる。これらの弁等についての詳細な説明は省略する。
説明を省略した部分については前述の特願昭59−22
6706号に記載されている。なお、第3図中の各参照
符号は次の部材を示す。ビニオンギア110a、タンク
130、ストレーナ131、油路132、リリーフ弁1
33、弁穴134、ボート134aP−e、スプール1
36、ランド136a Nb 、油路138、一方向オ
リフィス139、油路140、油路142、一方向オリ
フィス143、弁穴146、ボート146a P−g。
スプール148、ランド148a”we、スリーブ15
0、スプリング152、スプリング154、押圧部材1
58、油路164、油路165、オリフィス166、オ
リフィス170、弁穴172、ボート172aNe、ス
プール174、ランド174aNc、スプリング175
、油路176、オリフィス177、レバー178、油路
179、ビン181、ロッド182、ランド182a〜
b、ラック182c、ビン183、ビン185、弁穴1
86、ボート186aNd、油路188、油路189、
油路190、弁穴192、ボート192a〜g、スプー
ル194、ランド194a −’ e、負圧ダイヤフラ
ム198、オリフィス199、オリフィス202、オリ
フィス203、弁穴204、ボート204 a Ne 
、スプール206、ランド206 a Nb、スプリン
グ208、油路209、フィルター211、オリフィス
216、ボート222、ソレノイド224、プランジャ
224a、スプリング225、弁穴230、ボート23
0aNe、スプール232、ランド232aNb、スプ
リング234、油路235、オリフィス236、弁穴2
40、ボート240a Nh、スプール242、ランド
242aNe、油路243、油路245、オリフィス2
46、オリフィス247、オリフィス248、オリフィ
ス249、チョーク形絞り弁250、リリーフバルブ2
51、チョーク形絞り弁252、保圧弁253、油路2
54、クーラー256、ターラー保圧弁258、オリフ
ィス259、切換検出スイッチ278゜ 第4図にステップモータ110及びソレノイド224の
作動を制御する変速制御装置300を示す。変速制御装
置300は、入力インターフェース311、基準パルス
発生器312、cpu (中央処理装置)313、RO
M (リードオンリメモリ)314、RAM (ランダ
ムアクセスメモリ)315及び出力インターフェース3
16を有しており、これらはアドレスバス319及びデ
ータバス320によって連絡されている。この変速制御
装置300には、エンジン回転速度センサー301、車
速センサー302、スロットル開度センサー303、シ
フトポジションスイッチ304、タービン回転速度セン
サー305、エンジン冷却水温センサー3061、ブレ
ーキセンサー307及び切換検出スイッチ298からの
信号が直接又は波形成形器308.309及び322、
及びAD変換器310を通して人力され、−力増幅器3
17及び線317a−dを°通してステップモータ11
0へ信号が出力され、またソレノイド224へも信号が
出力されるが、これらについての詳細な説明は省略する
。なお、説明を省略した部分の構成については、前述の
特願昭59−226706号に記載されている。
第5〜7図に変速制御装置300によって行われる制御
内容を示す。このうち主として第5図に示されるソレノ
イド224を制御することによるクラッチの完全締結制
御及びフルードカップリング12のロックアツプ制御に
ついては、前述の特願昭59−226706号に記載さ
れたものと同様であるので説明を省略する。
第6及び7図にはステップモータ制御ルーチンが示しで
ある。ステップ602で実際の車速■が所定の小さい値
Voよりも大きい場合にはステップ624に進んでシフ
トポジションがDレンジであるかどうかを判断し、Dレ
ンジにある場合にはフラグPが設定されているかどうか
を判断しく同902)、フラグPが設定されていない場
合にはブレーキセンサー307がオンとなっているかど
うかを判断する(同904)。ブレーキセンサー307
がオンとなっており、ブレーキが作動していることを示
している場合には、スロットル開度THが所定の比較的
大きい値THE(例えば、6/8スロットル開度)より
も大きいかどうかを判断しく同906)、TH≧TH,
の場合にはフラグPを設定する(同908)。次いで、
フラグPが設定されているかどうかを判断しく同910
)、フラグPが設定されている場合にはパワーパターン
の検索を行い(同912)、フラグPが設定されていな
い場合にはスタンダードパターンの検索を行う(同91
4)。なお、ステップ904でブレーキが作動していな
い場合及びステップ906でTH<TH、の場合には直
接ステップ910に進む。パワーパターン又はスタンダ
ードパターンの検索を行った後は第7図のステップ63
0以下に進む。結局、上記制御によって、ブレーキが作
動しかつスロットル開度が大きい場合にはパワーパター
ンが選択され、これ以外の場合にはスタンダードパター
ンが選択されることになる。
フラグPが設定され、パワーパターンが選択された状態
は次のようにして解除される。すなわち、ステップ90
2でフラグPが設定されている場合にはステップ916
に進み、スロットル開度THが所定の小さい値TH2(
例えば、1/8スロットル開度)よりも小さいかどうか
を判断し、TH>TH2の場合にはそのままステップ9
10に進み、またTH≦TH2の場合にはフラグPを清
算してステップ910に進む。フラグPが清算された状
態ではステップ914に進んでスタンダードパターンの
検索が行われる。従って、スロットル開度が非常に小さ
くなった場合に、パワーパターンの選択状態が解除され
ることになる。なお、上記以外の第6及び7図に示す制
御ルーチンの制御内容は前述の特願昭59−22670
6号    ゛に記載されたものと同様である。
結局、上記制御によって、ブレーキが作動しかつスロッ
トル開度が大きい場合にはパワーパターンの選択が行わ
れる。従って、いわゆるストール発進を行った場合には
上記条件となっているため、自動的にパワーパターンの
選択が行われる。
これにより強力な加速を得ることができる。このパワー
パターンの選択状態はスロットル開度を小さくすること
により解除される。
なお、この実施例ではスロットル開度が急速に増大した
場合にパワーパターンを選択するようには構成されてい
ないが、このような制御が行われる場合にもステップ9
02〜918を設けることによりストール発進時に上記
と同様に強力な加速を得ることができることは明らかで
ある。
(ト)発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、ブレーキが作
動しかつエンジン負荷が大きい場合には例えばパワーパ
ターンのような加速性能の優れた変速パターンが自動的
に選択されるようにしたので、いわゆるストール発進を
行った場合には最初から加速性能に擾れた変速パターン
が選択され、運転者の要求に応じた運転状態が実現され
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第2図は
Vベルト式無段変速機の断面図、第3図は油圧制御装置
を示す図、第4図は変速制御装置を示す図、第5.6及
び7図は制御ルーチンを示す図である。 303・・・スロットル開度センサー(エンジン負荷セ
ンサー)、307・・・ブレーキセンサー。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 運転条件に応じて複数の変速パターンから所定の変速パ
    ターンが自動的に選択される変速機の制御装置において
    、 ブレーキが作動したことを検出可能なブレーキセンサー
    と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサーと、
    ブレーキセンサーがブレーキの作動を検出しかつエンジ
    ン負荷センサーが所定以上のエンジン負荷を検出したと
    き複数の変速パターンのうちの最も加速性能に優れた変
    速パターンを選択するストール時変速パターン選択手段
    と、を有することを特徴とする変速機の制御装置。
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