JPS62831B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般にエレベータ装置、特に速度
パターン発生装置によつて制御される型式のエレ
ベータ装置に関するものである。

直流電動機を含む駆動装置にエレベータかごが
応答するけん引式エレベータ装置では、速度パタ
ーン発生装置から供給される速度パターン信号と
エレベータかごの実速度に応答する信号との誤差
すなわち偏差に応答して直流電動機の速度、ひい
てはエレベータかごの速度を制御するのが普通で
ある。

速度パターン発生装置の所定故障モードではエ
レベータかごがその定格最高速度を超えることに
なり得る。第１の過速度値ではガバナーの減速ス
イツチが作動して速度パターン信号の大きさを低
減する。第２の過速度値では非常停止が行なわれ
る。もしエレベータかごが第３の過速度値に達す
るならば、非常止めが作動する。従つて、偏差信
号を発生する比較器へ速度パターン信号を印加す
る前に速度パターン信号の大きさおよび変化率の
ような所定のパラメータを監視すること、および
速度パターン信号の大きさと変化率のどちらか一
方もしくは両方が所定値を超える時速度パターン
信号が比較器に及ぼす影響を変更することが望ま
しい。しかしながら、速度パターン信号を監視し
かつその所定パラメータを制限することは、エレ
ベータかごを過速度状態にもたらし得る故障モー
ドを持たない監視かつ制限回路によつて行なわれ
なければならない。

更に、かご速度に行き過ぎ量のない時には、速
度ガバナーのトリツプ設定値は余計なトリツプを
伴なうことなく定格最高速度近くに設定されるの
で、エレベータかごが行き過ぎることなく定格最
高速度に近づくことが望ましい。定格最高速度の
このような行き過ぎは駆動装置の動的条件を調節
することによつて防がれるが、この防止方法では
着床時エレベータかごの動きが緩慢になるので望
ましいことではない。

この発明の目的は、駆動装置の動的条件を変え
たり或はエレベータ装置の性能に重大な影響を及
ぼしたりすることなく、エレベータかごの最高速
度の行き過ぎを防止できる速度パターン発生装置
用可変インピーダンス素子付きエレベータ装置を
提供することである。

この目的に鑑み、この発明は、エレベータかご
と、このエレベータかごの駆動手段と、前記エレ
ベータかごの所望速度を表わす速度パターン信号
を供給する速度パターン発生装置と、前記エレベ
ータかごの実速度に応答する速度信号を供給する
装置とを備えたエレベータ装置において、可変イ
ンピーダンス素子と、前記速度パターン信号の絶
対値に応答する単一極性の絶対値信号を供給する
入力緩衝かつ絶対値回路、前記絶対値信号の変化
率に応答する第１制御信号を供給する加速度監視
回路、前記絶対値信号の大きさに応答する第２制
御信号を供給する最高速度監視回路、前記第１制
御信号が前記絶対値信号の変化率の所望最大値に
応答する第１基準信号を超える時に、前記可変イ
ンピーダンス素子のインピーダンス値をほゞ零に
変更する第１変更信号を供給する第１比較器１２
６、および前記第２制御信号が前記絶対値信号の
大きさの所望最大値に応答する第２基準信号を超
える時に、前記可変インピーダンス素子のインピ
ーダンス値をほゞ零に変更する第２変更信号を供
給する第２比較器１５２を有する制御装置と、前
記速度信号および前記速度パターン信号に応答し
て前記駆動手段を制御するための偏差信号を供給
する偏差増幅器とを含み、前記可変インピーダン
ス素子は、主電極およびゲード電極がある電界効
果トランジスタを有し、前記ゲート電極が前記制
御装置へ接続されかつ前記主電極が前記速度パタ
ーン発生装置と前記偏差増幅器の間の或る点、大
地間に接続され、前記第１変更信号または前記第
２変更信号の供給により前記速度パターン信号が
通る前記或る点を大地電位に向つて短絡し、もつ
て前記速度パターン信号を大地電位に変更する、
ことを特徴とするエレベータ装置にある。

この発明は、添付図面に示した一実施例につい
ての以下の詳しい説明からもつと簡単に明らかと
なるだろう。

簡単に説明すると、こゝに開示するけん引式の
改良されたエレベータ装置は、エレベータかご
と、このエレベータかごの駆動装置と、速度パタ
ーン信号を供給する速度パターン発生装置と、エ
レベータかごの実速度に応答する速度信号を供給
するための装置と、速度パターン信号と速度信号
の偏差に応答して駆動装置を制御するための偏差
信号を供給する偏差増幅器とを備える。電界効果
トランジスタのような可変インピーダンス素子
は、速度パターン信号の極性とは無関係に、導通
時速度パターン信号を大地電位に向けて引下げる
ように接続されている。電界効果トランジスタ
は、速度パターン信号を大地電位に向けて引下げ
るように接続されている場合、故障してもエレベ
ータかごの速度を増すことにはなり得ない。可変
インピーダンス素子のインピーダンス値は、速度
パターン信号を処理して監視かつ制限されるべき
諸パラメータに応答する制御信号を得るための制
御装置に応答する。比較器は、制御信号を適切な
基準信号と比較し、かつ基準信号を超える場合可
変インピーダンス素子のインピーダンス値を変更
する信号を供給する。

望ましい一実施例では、速度パターン信号の所
望最大値に応答する制御信号は、速度パターン信
号の変化率に関係した要素を含む。この制御信号
をエレベータかごの最高速度に関係した基準値と
比較することにより、エレベータかごは行き過ぎ
ることなく最高速度に滑らかにかつ指数関数的に
近づく。

スロープ・リミツタは監視かつ制限回路による
速度パターン信号の処理前に速度パターン信号に
適用され、監視かつ制限回路中の入力緩衝かつ絶
対値回路の使用を可能にする。

第１図はこの発明のエレベータ装置１０を一部
ブロツク図で示す回路略図である。エレベータ装
置１０は、電機子１４および界磁巻線１６を持つ
た直流駆動電動機１２を含む。電機子１４は可変
直流電源へ電気的に接続されている。この可変直
流電源は、電動発電機の直流発電機（この発電機
の界磁電流を制御して所望の大きさと極性の単向
電圧を供給する）でも良いし、或は第１図に示す
デユアル・ブリツジ・コンバータ１８のような静
止型電源でも良い。

周知のように、デユアル・ブリツジ・コンバー
タ１８は、逆並列に接続された３相全波整流器ブ
リツジであり得る第１および第２のコンバータ・
バンクを含む。各コンバータ・バンクは、交流回
路間、直流回路で電力を互換するように接続され
ている複数個の静止型制御整流器を含む。交流回
路は交流電源２２および母線２４，２６，２８を
含み、そして直流回路は駆動電動機１２の電機子
１４で接続されている母線３０，３２を含む。デ
ユアル・ブリツジ・コンバータ１８は、制御整流
器の導通角すなわち点弧角を制御することにより
電機子１４へ印加される直流電圧の大きさを調節
できるのみならず、コンバータ・バンクを選択的
に作動させることにより電機子１４に流れる直流
電流の方向を所望時に反転させる。この発明で使
用できるデユアル・コンバータ装置は英国特許第
1431832号および第1431831号に詳しく開示されて
いる。

駆動電動機１２の界磁巻線１６は直流電源３４
へ接続されており、この直流電源３４は第１図で
は電池として図示したがシングル・ブリツジ・コ
ンバータのような適当な電源であれば良い。

駆動電動機１２は破線３６で示した駆動軸を含
み、この軸３６に駆動綱車３８が固着されてい
る。エレベータかご４０は駆動綱車３８に掛け渡
されたワイヤ・ロープ４２でさゝえられ、このワ
イヤ・ロープの他端にはつり合いおもり４４が結
ばれている。エレベータかご４０は階４８のよう
な多数の階を有する建物の昇降路４６中に置かれ
てこれらの際に就役する。回転速度計５２は、エ
レベータかご４０の実速度に応答する信号VT１
を供給する。

エレベータかご４０の運転モードおよび昇降路
４６中でのその位置は、駆動電動機１２の電機子
１４へ印加される電圧の大きさによつて制御され
る。電機子１４へ印加される直流電圧の大きさ
は、適当な速度パターン発生装置５０によつて供
給される速度パターン信号すなわち速度指令信号
VSPに応答する。例えば、速度パターン発生装置
は英国特許第1436742号に開示されたように構成
できる。サーボ制御ループ５１は、速度パターン
信号VSPに応答して駆動電動機１２の速度従つて
エレベータかご４０の位置を制御する。サーボ制
御ループ５１としては、前述した英国特許に開示
されたようなサーボ制御ループを使用しても良い
し、或は米国特許第4030570号に開示されたよう
な改良型のサーボ制御ループを使用しても良い。

説明の都合上、サーボ制御ループ５１は管理制
御装置１２９に応答するものとして図示されてい
る。この管理制御装置１２９は、エレベータ就役
呼び並びにエレベータかご４０の位置および運転
方向に応答する信号を受ける。これらの呼びおよ
び信号に応答して管理制御装置１２９は速度パタ
ーン発生装置５０を制御するための信号を供給
し、もつてエレベータ就役呼びに就役するために
要求されたとおり速度パターン信号VSPの加速度
部分および減速度部分を始める。適当な管理制御
装置は英国特許第1436742号に開示されている。

慣用のサーボ制御ループすなわち先行技術のサ
ーボ制御ループでは、速度パターン発生装置の出
力信号VSP（エレベータかごの所望速度を表わ
す）と速度帰還信号VT１（エレベータかごの実
速度を表わす）とは加算点へ印加されて偏差信号
を供給する。この偏差信号は偏差増幅器５４へ印
加される。増幅された偏差信号VEは帰還制御装
置５６で更に処理される。このような帰還制御装
置５６は、例えば交流器８４からの電流信号およ
び安定化のための加速度信号を得るのに微分され
得る速度信号VT１を含む。帰還回路は前述した
英国特許に開示されている。帰還制御装置５６は
位相制御器９０に制御信号VCを供給し、この位
相制御器９０は交流母線２４，２６，２８から波
形情報を受けかつデユアル・ブリツジ・コンバー
タ１８の制御整流器に点孤パルスFPを供給す
る。適当な位相制御器は前述した英国特許第
1431832号および第1431831号に開示されている。

この発明は、速度パターン信号VSPの幾つかの
パラメータを監視しかつ制限することに関する。
速度パターン信号VSPは、エレベータかごが上昇
方向に進行しようとしている時に或る極性にあ
り、逆にエレベータかごが下降方向に進行しよう
としている時には反対の極性にある。従つて、監
視回路では速度パターン信号VSPの絶対値に応答
する単一極性の信号を得ることができ、そして速
度パターン信号VSPの瞬時極性とは無関係に上述
した単一極性の信号を処理できれば、好都合であ
る。速度パターン発生装置５０中で誤作動が起つ
てパターンを一方向の最高定格速度から他方向の
最高定格速度へ瞬時に切り換えるならば、絶対値
処理回路を使用している場合にはこのような誤作
動は検出不能である。従つて監視かつ制限回路が
加速度制限機能を持つていても、エレベータかご
は過大な加速度または減速度を受けることにな
る。これは、正の速度パターン信号を１組の監視
かつ制限回路で処理しかつ負の速度パターン信号
を他の１組の監視かつ制限回路で処理することに
より、防止できる。しかしながら、この発明の望
ましい一実施例では、２組の監視かつ制限回路を
設ける必要がなく、そして速度パターン信号VSP
をスロープ・リミツタ５８へ印加することによつ
て速度パターン信号VSPの絶対値処理が有効とな
る。スロープ・リミツタ５８は、速度パターン信
号VSPの急激な変化を抑え、その最大変化率を対
応する最大加速度または最大減速度例えば2.1ｍ
（7ft）／秒^２に制限する。スロープ・リミツタ５
８はサーボ制御ループ５１中のさらに後段に位置
する監視かつ制限回路がパターンの極性反転或は
速度パターン発生装置５０の故障すなわちパター
ン切れを扱い得るようにする。スロープ・リミツ
タ５８は速度パターン信号VSPの変化率を監視か
つ制限回路で適切に監視できる値に制限する。ス
ロープが制限された速度パターン信号をVSP′で
表わし、これは速度パターン信号VSPがスロー
プ・リミツタ５８によつて処理されたことを示
す。

速度パターン信号の大きさを増大し従つてエレ
ベータかごの速度を増すことになり得るどんな故
障モードも付加しない見地から一番重要なこと
は、監視かつ制限回路がフエイルセーフであるこ
こである。この発明は、監視かつ制限回路によつ
て多分供給され得るスロープ被制限速度パターン
信号VSP′に及ぼす唯一の影響が速度パターン信
号VSPを大地電位に向つて引下げ、従つて速度パ
ターン発生装置によつて要請される速度を増す代
りに減らす点で、フエイルセーフである。

詳しく説明すれば、速度パターン信号VSP用の
普通の加算抵抗は直列接続された２個の抵抗６０
と６２に分けられ、各抵抗値は普通の加算抵抗の
半分の抵抗値に等しい。例えば各抵抗値は10KΩ
であり得る。抵抗６０と６２の接続点６４は可変
インピーダンス素子６８を介して大地６６へ接続
されている。望ましい一実施例では、可変インピ
ーダンス素子は電界効果トランジスタである。電
界効果トランジスタを使う理由は、その入力イン
ピーダンスが高いこと、電圧制御式であること、
そしてゲート電流が殆んど不要であることであ
る。電界効果トランジスタを使つたこの発明の特
定実施例は後で第２図について詳しく説明する。

可変インピーダンス素子６８は、接続点６４で
のスロープ被制限速度パターン信号VSP′を監視
する監視かつ制限回路７２によつて制御される。
接続点６４は抵抗７４を介して＋15Vのような正
電源へも接続されている。抵抗７４は、4.7MΩ
のような大きな抵抗値を示し、監視かつ制限回路
７２によつて引出された少量のバイアス電流を打
消すように選ばれる。バイアス電流は、小さい
が、抵抗７４および正電源によつて提供されるオ
フセツト補償なしに低いかご速度で位置誤差にな
り得る。

スロープ被制限速度パターン信号VSP′の監視
かつ制限回路７２は、速度パターン信号自体の諸
パラメータだけに応答しても良いが、エレベータ
かごの実速度（速度信号VT１として表わされる
ような）の１つ以上の所定パラメータに応答して
も良い。従つて、速度信号VT１は第１図に示す
ように監視かつ制限回路７２にも印加される。

速度信号VT１は抵抗７６を通して偏差増幅器
５４の入力側へ印加される。この偏差増幅器５４
は、帰還抵抗８０を有する演算増幅器７８であり
得る。抵抗６２および７６は演算増幅器７８の反
転入力端子へ接続され、そしてその非反転入力端
子は大地へ接続されている。サーボ制御ループ５
１の残りの部分は前述した英国特許に開示された
とおりである。

エレベータ装置１０の動作時、可変インピーダ
ンス素子６８はその不導通状態にバイアスされ
る。監視かつ制限回路７２は高入力インピーダン
スを持ち従つてサーボ制御ループ５１の負荷とな
らないように設計される。従つて、スロープ被制
限速度パターン信号VSP′および速度信号VT１が
被監視パラメータのプリセツト限界を超えていな
いと、監視かつ制御回路７２は速度パターン信号
に全く影響しない。この発明の望ましい一実施例
では、速度パターン信号および所望ならばエレベ
ータかごの実速度の変化率に関係した要素は、エ
レベータかごの最高定格速度に関係した制限機能
に導入される。速度とその変化率とのこの相互関
係はエレベータかごを行き過ぎることなく滑らか
でかつ指数関数的に最高速度相運転にもたらすこ
とになる。従つて、この実施例では、監視かつ制
限回路７２はエレベータかごの総ての運転時エレ
ベータかごが最高定格速度に達すると偏差増幅器
５４に及ぼす速度パターン信号の影響を変更す
る。

監視かつ制限回路７２は、可変インピーダンス
素子６８のインピーダンス値を制限された大きさ
だけ低減することにより、偏差増幅器５４への速
度パターン信号の影響を変更する。これは、速度
パターン信号の極性とは無関係に速度パターン信
号を大地電位近くまで引下げることになる。可変
インピーダンス素子６８のインピーダンス値は、
速度パターン信号をこのために決められたかつま
た速度信号VT１（もしこれも監視されるなら
ば）のために決められたプリセツト限界内にもた
らすのに必要な点まで低減される。

第２図は、第１図にブロツク図で示した諸回路
のうちの幾つかを実施するために使える回路を示
す。スロープ・リミツタ５８は、高利得線型増幅
器として接続された第１演算増幅器１００および
積分器として接続された第２演算増幅器１０２を
含む。速度パターン信号VSPは抵抗１０３を通し
て第１演算増幅器１００の反転入力端子へ印加さ
れ、負帰還は抵抗１０５を通してかけられる。第
１演算増幅器１００の出力は抵抗１０７を通して
第２演算増幅器１０２の反転入力端子へ印加さ
れ、その非反転入力端子は抵抗１０９を介して大
地へ接続されている。コンデンサ１１１と抵抗１
１３から成るRC回路は第２演算増幅器１０２の
出力端子と大地の間に接続されており、コンデン
サ１１１と抵抗１１３の接続点は第２演算増幅器
１０２の反転入力端子へ接続されている。第２演
算増幅器１０２の出力端子は抵抗１１５を介して
第１演算増幅器１００の非反転入力端子へ接続さ
れている。このように第２演算増幅器１０２の出
力が第１演算増幅器１００の非反転入力端子へ帰
還されるので、この回路によつて提供される２重
反転は第２演算増幅器１０２の出力を入力の極性
に追従させることになる。入力電圧が急激に変化
しないかぎり出力は入力を忠実に追従する。急激
な変化すなわち階段状変化のための応答時間は、
階段状入力に対する出力の最大変化率が所望の最
大加速度または最大減速度例えば2.1ｍ（7ft）／
秒^２と等価であるようなものである。

接続点６４に現われるスロープ被制限速度パタ
ーン信号VSP′は、Ｎチヤンネルの接合型電界効
果トランジスタ（JFET）１０４を含む可変イン
ピーダンス素子６８へ印加される。JFETは電圧
可変抵抗として働くように接続されており、その
ドレイン・ソース間抵抗値がゲート・ソース間バ
イアス電圧によつて制御される。バイアス抵抗１
０６は入力端子１０８とソースＳの間に接続され
ており、このソースＳは大地６６へ接続されてい
る。入力端子１０８は抵抗１１０を介してゲート
Ｇへ接続されており、このゲートＧとドレインＤ
の間には抵抗１１２が接続されている。接続点６
４はドレインＤへ接続されている。抵抗１１０，
１１２はそれぞれ1.5MΩ、3.0MΩのような非常
に大きい抵抗値を持つように選ばれる。従つて、
JFET１０４のどんな短絡故障モードも入力端子
１０８における制御電圧をして接続点６４の電圧
に認め得る程度の影響を及ぼさせない。

入力端子１０８での制御電圧は監視かつ制限回
路７２から供給される。監視かつ制限回路７２
は、接続点６４でのスロープ被制限速度パターン
信号VSP′従つてパターン電圧に応答するが、所
望ならば速度信号VT１に応答しても良い。監視
かつ制限回路７２はスロープ被制限速度パターン
信号VSP′の処理についてのみ詳しく説明する
が、速度信号VT１を処理するために同様な回路
を使つても良い。

詳しく説明すれば、スロープ被制限速度パター
ン信号VSP′はまず入力緩衝かつ絶対値回路１１
４へ印加される。この入力緩衝かつ絶対値回路１
１４は第１演算増幅器１１６、第２演算増幅器１
１８および第３演算増幅器１２０を含む。第１演
算増幅器１１６は高入力インピーダンス・ホロワ
として働くために非反転増幅器として接続され、
第２演算増幅器１１８は精密整流器として接続さ
れ、そして第３演算増幅器１２０は加算増幅器と
して接続されている。第２演算増幅器１１８およ
び第３演算増幅器１２０は入力信号の精密全波整
流を行ない、第３演算増幅器１２０は入力信号の
極性とは無関係に負である。

詳しく説明すれば、スロープ被制限速度パター
ン信号VSP′は第１演算増幅器１１６の非反転入
力端子へ印加され、そして第１演算増幅器１１６
の出力はその反転入力端子へ抵抗１１７を通して
帰還される。第１演算増幅器１１６の出力は抵抗
１１９を通して第２演算増幅器１１８の反転入力
端子へも印加され、この第２演算増幅器１１８の
非反転入力端子は抵抗１２１を介して大地へ接続
されている。第２演算増幅器１１８の反転入力端
子は直列接続されたダイオード１２３および１２
５並びに抵抗１３１を介して第３演算増幅器１２
０の反転入力端子へ接続されている。第２演算増
幅器１１８の出力端子はダイオード１２３と１２
５の接続点へ接続されており、抵抗１２７は直列
接続されたダイオード１２３および１２５の両端
間に接続されている。第１演算増幅器１１６の出
力端子は抵抗１３３を介して第３演算増幅器１２
０の反転入力端子へも接続されている。第３演算
増幅器１２０の非反転入力端子は抵抗１３５を介
して大地へ接続されている。第３演算増幅器１２
０の負帰還は抵抗１３７を通してかけられる。

監視される速度パターン信号の第１パラメータ
は速度パターン信号の変化率すなわち加速度であ
る。加速度監視回路１２２は、微分器として接続
された演算増幅器１２４を含む。第３演算増幅器
１２０の出力は直列接続されたコンデンサ１３９
および抵抗１４１を通して演算増幅器１２４の反
転入力端子へ印加される。演算増幅器１２４の非
反転入力端子は抵抗１４３を介して大地へ接続さ
れている。抵抗１４５および１４７は演算増幅器
１２４の出力端子と大地の間に接続され、そして
抵抗１４５と１４７の接続点は演算増幅器１２４
の反転入力端子へ接続されている。どんな微分作
用でも雑音が導入されるので、フイルタ・コンデ
ンサ１４９は図示のように負帰還用抵抗１４５の
両端間に接続され得る。

演算増幅器１２４の出力は、スロープ被制限速
度パターン信号VSP′の変化率に応答する大きさ
を持つた正信号である。この出力信号は、演算増
幅器１２８を含み得る比較器１２６へ印加され
る。演算増幅器１２４の出力は抵抗１５１を通し
て演算増幅器１２８の非反転入力端子へ印加さ
れ、そして正の基準電圧は可変抵抗１５３および
固定抵抗１５５を通して演算増幅器１２８の反転
入力端子へ印加される。可変抵抗１５３は＋15V
のような正電源と大地の間に接続されており、そ
して演算増幅器１２８の反転入力端子は固定抵抗
１５５を介して可変抵抗１５３の可調節アームに
接続されている。正の基準電圧は、加速度限界が
正常な加速度の約1.1倍のような所望値を持つよ
うに、選ばれる。コンデンサ１５７は、演算増幅
器１２８の出力からのこぎり歯状リツプルを除く
ために、演算増幅器１２８の出力端子、反転入力
端子間に接続されることができる。

演算増幅器１２８の非反転入力端子への入力電
圧が基準電圧よりも低いかぎり、演算増幅器１２
８の出力は負である。加速度監視回路１２２の出
力電圧が基準電圧を超えると、演算増幅器１２８
の出力は正極性に切り換えられる。

JFET１０４用のバイアスかつクランプ回路は
接続点１３０を含み、この接続点１３０へ可変イ
ンピーダンス素子６８の入力端子１０８がダイオ
ード１３２を介して接続されている。このダイオ
ード１３２の極性は、JFET１０４のゲート・ソ
ース回路が順バイアスされないようなものであ
る。順バイアスを避けようとするのは、順バイア
スによつてJFET１０４の高入力インピーダンス
が破壊されかつゲート電流が流れて速度パターン
発生装置の負荷となるためである。

JFET１０４の負バイアスは−15Vのような負
電源から供給される。その負電源は抵抗１３４を
介して接続点１３０へ接続されている。負バイア
スはJFET１０４を流れるドレイン・ソース電流
をピンチオフするように選ばれる。演算増幅器１
２８の出力端子はダイオード１５９を介して接続
点１３０へ接続されており、このダイオード１５
９の極性は接続点１３０に向つて電流を通電する
ようなものである。

比較器１２６の出力が正に切り換つて加速度を
制限する必要があることを知らせると、接続点１
３０での負荷圧は低下し、そしてJFET１０４の
ドレイン・ソース抵抗値はそれ相応に低下するの
で電流が流れる。もしスロープ被制限速度パター
ン信号VSP′の極性がこの時点で正ならば、電流
は接続点６４から流出してスロープ被制限速度パ
ターン信号VSP′を大地電位に向つて引下げる
が、逆にスロープ被制限速度パターン信号
VSP′が負極性ならば、電流は接続点６４へ流入
して矢張りスロープ被制限速度パターン信号
VSP′を大地電位に向つて引下げる。

監視されるスロープ被制限速度パターン信号
VSP′の他のパラメータはその最大値である。こ
の監視機能は最高速度監視回路１３６によつて発
揮される。最高速度監視回路１３６は演算増幅器
１４０を含む。速度パターン信号の瞬時値は抵抗
１４２を通して演算増幅器１４０の反転入力端子
へ印加される。もし最高速度だけを監視したけれ
ば、この入力だけで充分である。この発明の望ま
しい一実施例では、最高速度点での速度パターン
の到達を目論むこと、およびエレベータかごが行
き過ぎなしに最高速度へ滑らかにかつ指数関数的
にもたらされるのに必要である補正作用を行なう
こともまた望ましい。これは速度パターン信号の
変化率に関係した信号を演算増幅器１４０の反転
入力端子へ加算することによつて行なわれる。コ
ンデンサ１４４および抵抗１４６は演算増幅器１
２０の出力端子と演算増幅器１４０の反転入力端
子との間に接続される。従つて、速度パターン信
号がその加速度相にある場合、速度パターン信号
の値に応答する信号と加速度に関係した要素との
和が演算増幅器１４０の反転入力端子に信号を供
給し、この信号は速度パターン信号の値だけを使
つた場合の信号よりも負である。これは、次に、
後続の比較器へ速度パターン信号がその最大値に
達したことを知らせるために、速度パターン信号
が実際には最大値に達しなかつた場合の信号より
も正である信号を演算増幅器１４０の出力端子に
供給する。電気的な雑音を低減するため、図示の
ように、負帰還用抵抗１５０の両端間にフイル
タ・コンデンサ１４８を接続できる。

演算増幅器１４０の出力は、比較器１２６と同
一構造の比較器１５２へ印加される。この比較器
１５２は、抵抗１５６を通して非反転入力端子に
演算増幅器１４０の出力を受ける演算増幅器１５
４を含む。コンデンサ１６１は演算増幅器１５４
の出力端子と反転入力端子の間に接続されてい
る。可変抵抗１５８、固定抵抗１６０および＋
15Vの正電源は演算増幅器１５４の反転入力端子
に基準電圧を供給し、この基準電圧は全速度の
1.01倍のような所望のピーク・パターン限界を提
供するように選ばれる。演算増幅器１４０の出力
電圧が基準電圧を超えて速度制限の必要を示せ
ば、演算増幅器１５４の出力は正極性に切り換つ
てダイオード１６２が正電圧を接続点１３０へ印
加する。この正電圧は接続点１３０での負電圧を
下げ、そしてJFET１０４の抵抗値も下げられて
速度パターン信号を制限するのに必要な電流を流
させる。速度パターン信号への影響は、応答する
エレベータかごが行き過ぎなしに最大速度限界に
滑らかに近づくようなものである。

第２図に示すように、この発明は、エレベータ
かごの実速度を監視することおよびこれに応答し
て速度パターン信号への制限を導入することに適
用できる。エレベータかごの実速度は実施例では
速度信号VT１によつて表わされる。この速度信
号VT１は、エレベータかごの運転方向に応答す
る極性を持ち、１１４と同一構造の入力緩衝かつ
絶対値回路１１４′へ印加される。入力緩衝かつ
絶対値回路１１４′の出力は、１３６と同一構造
のピークかつ接近制限回路１３６′へ印加され
る。このピークかつ接近制限回路１３６′の出力
は、１５２と同一構造の比較器１５２′へ印加さ
れる。この比較器１５２′の出力はダイオード１
６４を通して接続点１３０へ印加される。この回
路は、スロープ被制限速度パターン信号VSP′を
監視した加速度チヤンネルおよび最高速度チヤン
ネルについて前述したのと同じ影響をJFET１０
４に及ぼす。

一般に、速度パターン信号の前述したパラメー
タを監視することは速度パターン信号を完全に監
視しかつ制限することであると思われる。もしエ
レベータかごの実速度について別な監視を行ない
たければ、実速度の最大値を監視することだけが
必要であると思われる。もし実速度を表わす速度
信号VT１が加速度を制限するように処理される
べきならば、加速度信号は安定化するのが難しい
だろう。更に、安定化が装置の動態安定度と結び
付けられるので、もしこの監視チヤンネルが発振
を起こそうとするならば、それは可能な故障モー
ドを呈し得る。

第３図はこの発明で得られる種々の監視かつ制
限特色の働きを示すグラフであつて、これらの特
色は一度に１つづつ付加される。カーブ１７０は
極端に誤作動した場合の速度パターン信号VSPを
示し、この場合の速度パターン信号VSPは通常の
速度パターン信号が所望の変化率で滑らかに変化
するのとは違つてゼロ速度からいきなり飛び上
る。更に、カーブ１７０で示された速度パターン
信号VSPの最大値は最高定格速度の２倍である。
なお、最高定格速度は、一方の運転方向では破線
Ｒ１で、他方の運転方向では破線Ｒで示される。

カーブ１７２は、この発明で行なわれるどんな
監視や制限もない場合に、カーブ１７０の速度パ
ターン信号VSPに対するエレベータかごの応答を
模擬したものである。かご速度は速度パターン信
号で指定された最高速度を超え、この行き過ぎは
パターンの極性反転時の方がより大きい。

カーブ１７４は、最大値だけを制限した場合
の、カーブ１７０の速度パターン信号に対するエ
レベータかごの応答を模擬したものである。換言
すれば、第２図中の最高速度監視回路１３６だけ
が有効に働き、かつコンデンサ１４４および抵抗
１４６は除外される。かご速度は定格速度一杯ま
で制限されかつそのために最高定格速度から少し
行き過ぎることに注目されたい。

カーブ１７６は、最大値が制限されるとともに
最高定格速度へ指数関数的に近づく場合の、エレ
ベータかごの応答を模擬したものである。換言す
れば、最高速度監視回路１３６だけが有効に働く
のみならずコンデンサ１４４および抵抗１４６も
図示のように回路へ挿入される。かご速度は最高
定格速度へ滑らかに近づきかつ速度パターン信号
がゼロ速度から全速度まで突然に増加しても行き
過ぎることなく近づくが、パターンの極性反転時
に行き過ぎが起こる。

カーブ１７８は、最大値および加速度が制限さ
れるとともに最高定格速度へ指数関数的に近づく
場合の、エレベータかごの応答を模擬したもので
ある。換言すれば、第２図中の加速度監視回路１
２２および最高速度監視回路１３６が働く場合で
ある。加速度は制限されるが、その制限はパター
ン切れ、すなわち全速度からゼロ速度までの突然
の変化またはパターンの極性反転、すなわち一方
向での最高速度から反対方向での最高速度までの
突然の変化には適用されないことに注目された
い。

カーブ１８０は、最大値、加速度およびスロー
プが制限されるとともに最高定格速度へ指数関数
的に近づく場合の、エレベータかごの応答を模擬
したものである。換言すれば、第２図中の加速度
監視回路１２２、最高速度監視回路１３６および
スロープ・リミツタ５８が働く場合である。パタ
ーン切れおよびパターンの極性反転並びに急激な
増加は全部、最高速度を超えることなく、最高速
度から行き過ぎることなくそして所望の加速度ま
たは減速度を超えることなく、処理される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ装置を一部概略
図で示すブロツク図、第２図は第１図にブロツク
図で示した幾つかの部分の回路図、第３図は階段
状の速度パターン信号に対するエレベータかごの
応答を示すグラフである。 １０はエレベータ装置、１２は駆動電動機、３
８は駆動綱車、４０はエレベータかご、４２はワ
イヤ・ロープ、４４はつり合いおもり、５０は速
度パターン発生装置、５２は速度信号を供給する
装置としての回転速度計、５４は偏差増幅器、６
８は可変インピーダンス素子、７２は制御装置と
しての監視かつ制限回路、１１４と１１４′は入
力緩衝かつ絶対値回路、１２２は加速度監視回
路、１２６と１５２と１５２′は比較器、１３６
は最高速度監視回路、１３６′はピークかつ接近
制限回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータかごと、 このエレベータかごの駆動手段と、 前記エレベータかごの所望速度を表わす速度パ
   ターン信号を供給する速度パターン発生装置と、 前記エレベータかごの実速度に応答する速度信
   号を供給する装置と、 を備えたエレベータ装置において、 可変インピーダンス素子と、 前記速度パターン信号の絶対値に応答する単一
   極性の絶対値信号を供給する入力緩衝かつ絶対値
   回路、前記絶対値信号の変化率に応答する第１制
   御信号を供給する加速度監視回路、前記絶対値信
   号の大きさに応答する第２制御信号を供給する最
   高速度監視回路、前記第１制御信号が前記絶対値
   信号の変化率の所望最大値に応答する第１基準信
   号を超える時に、前記可変インピーダンス素子の
   インピーダンス値をほゞ零に変更する第１変更信
   号を供給する第１比較器１２６、および前記第２
   制御信号が前記絶対値信号の大きさの所望最大値
   に応答する第２基準信号を超える時に、前記可変
   インピーダンス素子のインピーダンス値をほゞ零
   に変更する第２変更信号を供給する第２比較器１
   ５２を有する制御装置と、 前記速度信号および前記速度パターン信号に応
   答して前記駆動手段を制御するための偏差信号を
   供給する偏差増幅器と、 を含み、 前記可変インピーダンス素子は、主電極および
   ゲート電極がある電界効果トランジスタを有し、
   前記ゲート電極が前記制御装置へ接続され、かつ
   前記主電極が前記速度パターン発生装置と前記偏
   差増幅器の間の或る点、大地間に接続され、前記
   第１変更信号または前記第２変更信号の供給によ
   り前記速度パターン信号が通る前記或る点を大地
   電位に向つて短絡し、もつて前記速度パターン信
   号を大地電位に変更する、 ことを特徴とするエレベータ装置。 ２ 最高速度監視回路は、演算増幅器、入力緩衝
   かつ絶対値回路の出力側と前記演算増幅器の反転
   入力端子との間に接続された抵抗、並びに前記出
   力側と前記反転入力端子との間に直列接続された
   コンデンサおよび別な抵抗を有し、第２制御信号
   を絶対値信号の大きさに応答させるのみならず前
   記絶対値信号の変化率に関係した要素にも応答さ
   せ、もつて行き過ぎを生じることなくエレベータ
   かごを速度パターン信号で指定された最高速度に
   近づける特許請求の範囲第１項記載のエレベータ
   装置。 ３ 第２制御信号の大きさが第２基準信号の大き
   さを越える時、速度パターン信号の大きさが前記
   第２基準信号の大きさよりも低下するまで、制御
   装置は可変インピーダンス素子のインピーダンス
   値を低減する特許請求の範囲第１項または第２項
   記載のエレベータ装置。 ４ 速度パターン信号の変化率の大きさが第１基
   準信号の大きさを超える時、前記速度パターン信
   号の変化率の大きさが第１基準信号の大きさより
   も低下するまで、制御装置は可変インピーダンス
   素子のインピーダンス値を低減する特許請求の範
   囲第１項ないし第３項のいずれかに記載のエレベ
   ータ装置。 ５ 速度パターン発生装置と制御装置および偏差
   増幅器との間に接続され、速度パターン信号が印
   加される反転入力端子を有する高利得線型増幅
   器、並びにこの高利得線型増幅器の出力が印加さ
   れる反転入力端子および大地へ接続される非反転
   入力端子を有する積分器を含み、この積分器の出
   力を前記高利得線型増幅器の非反転入力端子へ帰
   還し、もつて前記制御装置による前記速度パター
   ン信号の処理前に前記速度パターン信号の変化率
   を制限し、前記速度パターン信号が一方の極性の
   最大値から他方の極性の最大値まで急激に変化す
   るのを防止し、かつ前記制御装置がこのような変
   化を検出できるようにするためのスロープ・リミ
   ツタを含む特許請求の範囲第１項ないし第４項の
   いずれかに記載のエレベータ装置。 ６ 制御装置は、速度信号の絶対値に応答する単
   一極性の絶対値信号を供給する別な入力緩衝かつ
   絶対値回路、前記絶対値信号の大きさに応答する
   第３制御信号を供給するピークかつ接近制限回
   路、および前記第３制御信号が前記絶対値信号の
   大きさの所望最大値に応答する第３基準信号を超
   える時に、可変インピーダンス素子のインピーダ
   ンス値をほゞ零に変更する第３変更信号を供給す
   る第３比較器１５２′を含む特許請求の範囲第１
   項ないし第５項のいずれかに記載のエレベータ装
   置。