JPS6281524A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS6281524A JPS6281524A JP22227485A JP22227485A JPS6281524A JP S6281524 A JPS6281524 A JP S6281524A JP 22227485 A JP22227485 A JP 22227485A JP 22227485 A JP22227485 A JP 22227485A JP S6281524 A JPS6281524 A JP S6281524A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対象物体までの距離を測定する非接触式の
距離測定装置に関するものでるる。
距離測定装置に関するものでるる。
第４図は，従来の非接触式の距離測定装ｔｆｌ−示すも
のであり、図において、１は光源、２は光源１より放射
される光束を集束し対象物体３に投射する投光レンズで
ある。
のであり、図において、１は光源、２は光源１より放射
される光束を集束し対象物体３に投射する投光レンズで
ある。
上記光源１、投光レンズ２、対象物体３は＠線（Ａ）上
に位置し、光源１から放射された光は投光レンズ２によ
って対象物体３上に照射され、光束の光スポット４を形
成する。５は光スポット４の像を結像する受光レンズ、
６は受光レンズ５によって結像される光スポット４の像
の位置Ｐに対応した電気出力を発生する受光素子で、上
記光スポット４，受光レンズ５、受光素子６は軸線（Ｂ
）上に位置１−、この＃Ａ介この軸線（Ｂ）一帥配輔綱
ｒｌとθの角Ｉｆをなす。
に位置し、光源１から放射された光は投光レンズ２によ
って対象物体３上に照射され、光束の光スポット４を形
成する。５は光スポット４の像を結像する受光レンズ、
６は受光レンズ５によって結像される光スポット４の像
の位置Ｐに対応した電気出力を発生する受光素子で、上
記光スポット４，受光レンズ５、受光素子６は軸線（Ｂ
）上に位置１−、この＃Ａ介この軸線（Ｂ）一帥配輔綱
ｒｌとθの角Ｉｆをなす。
そして、受光素子６の出力する２つの電気信号ＩＡ、Ｉ
Ｂは、それぞれ加算器７、減算器８に入力され、加ｎｂ
７において両信号の和（’Ａ”Ｂ）が求められ、減算器
８において両信号の差（ＩＡ−ｉＢ）が求められる。９
は加算器７の出力で減算器８の出力を除する除算器、１
０は除算器９の位置出力Ｐ全距離出力ｌに変換する変換
器である。
Ｂは、それぞれ加算器７、減算器８に入力され、加ｎｂ
７において両信号の和（’Ａ”Ｂ）が求められ、減算器
８において両信号の差（ＩＡ−ｉＢ）が求められる。９
は加算器７の出力で減算器８の出力を除する除算器、１
０は除算器９の位置出力Ｐ全距離出力ｌに変換する変換
器である。
上記において、光源１、投光レンズ２、受光レンズ５、
受光素子６によって検出ヘッド１）が構成される。また
、加算器７．減算器８、除算５９、変換５１０によって
演算回路１２が構成される。
受光素子６によって検出ヘッド１）が構成される。また
、加算器７．減算器８、除算５９、変換５１０によって
演算回路１２が構成される。
次に動作について説明する。光源１より放射される光束
は、投光レンズ２によって適当な大きさの光スポット４
で対象物体３に照射される。この光スポット４を受光レ
ンズ５が撮像し、受光素子６の受光面の上に光スポット
４の像を結像する。
は、投光レンズ２によって適当な大きさの光スポット４
で対象物体３に照射される。この光スポット４を受光レ
ンズ５が撮像し、受光素子６の受光面の上に光スポット
４の像を結像する。
斯かる受光素子６は、光位置検出器と称されるものであ
り、受光面゛上の光スポット像の結像位置Ｐに応じた２
つの電気信号１人、ＩＢを発生するという動作特性を有
するものである。
り、受光面゛上の光スポット像の結像位置Ｐに応じた２
つの電気信号１人、ＩＢを発生するという動作特性を有
するものである。
従って、受光素子６０両端の２つの電極に生じる１ＪＬ
ａ ’Ａ Ｉ ’Ｂの値によって、光スポット像の結像
位［Ｐは、 として求めることができる。ところで、受光素子６の出
力は光スポット像の結像位置Ｐとその強度とに比例した
出力信号を生じる。そのため、上記（１）式においては
、光スポット像の強度変化に比例して変化する信号でら
る（’Ａ＋ｉＢ）の項を分母に導入し、光スポット像の
結像位置のみに比例する信号を得るようにしている。
ａ ’Ａ Ｉ ’Ｂの値によって、光スポット像の結像
位［Ｐは、 として求めることができる。ところで、受光素子６の出
力は光スポット像の結像位置Ｐとその強度とに比例した
出力信号を生じる。そのため、上記（１）式においては
、光スポット像の強度変化に比例して変化する信号でら
る（’Ａ＋ｉＢ）の項を分母に導入し、光スポット像の
結像位置のみに比例する信号を得るようにしている。
前記加算器７と減算器８と除算器９は、受光素子６の出
力信号’Ａ Ｉ ｉｎに基づいて上記（１）式に示され
る演算を実施することにより、除算器９の出力には光ス
ポット像の結像位置に対応する出力値Ｐが得られる。
力信号’Ａ Ｉ ｉｎに基づいて上記（１）式に示され
る演算を実施することにより、除算器９の出力には光ス
ポット像の結像位置に対応する出力値Ｐが得られる。
一方、対象物体３までの距離をｌとし、投光レンズ２と
受光レンズ５の設置間隔をＬとすると、ｌ！ば、 ｌ ＝ □ ・・・・・・・・・・・・・
・・ （２）ｔａｎ θ として求めることができる。ここで、θは受光レンズ５
の設置位置及び焦点距離、受光素子６と受光レンズ５の
設置間隔、光スポット像の結像位置に係る出力Ｐによっ
て求まるものである。これらの中で位置出力Ｐ以外は固
定値として定めることができるので、結局、対象物体３
までの距離ｌは、／＝［・Ｐ ・・・・・・・・
・・川・中・・・・ （３）として得られる。この場合
、Ｋは上記各固定１）区によって決まる定数であり、事
前の計算又は実験等により設定される。変換器１０は上
記（３）式を実施し、位置出力ｐｌ入力して距離出力ｌ
！全出力するものである。
受光レンズ５の設置間隔をＬとすると、ｌ！ば、 ｌ ＝ □ ・・・・・・・・・・・・・
・・ （２）ｔａｎ θ として求めることができる。ここで、θは受光レンズ５
の設置位置及び焦点距離、受光素子６と受光レンズ５の
設置間隔、光スポット像の結像位置に係る出力Ｐによっ
て求まるものである。これらの中で位置出力Ｐ以外は固
定値として定めることができるので、結局、対象物体３
までの距離ｌは、／＝［・Ｐ ・・・・・・・・
・・川・中・・・・ （３）として得られる。この場合
、Ｋは上記各固定１）区によって決まる定数であり、事
前の計算又は実験等により設定される。変換器１０は上
記（３）式を実施し、位置出力ｐｌ入力して距離出力ｌ
！全出力するものである。
従来の非接触式の距離測定装置は、以上のように構成さ
れているので、検出ヘッドを穴に挿入して穴径を測定し
たり、検出ヘッドを対象物体に対向させて水平移動させ
て該対象物体の碧簡の凹凸を測定するような場合、検出
ヘッドの進行方向には計測機能を有していないため、検
出ヘッドは代置や表面段差による壁面に衝突して破損事
故を起す問題点がめった。
れているので、検出ヘッドを穴に挿入して穴径を測定し
たり、検出ヘッドを対象物体に対向させて水平移動させ
て該対象物体の碧簡の凹凸を測定するような場合、検出
ヘッドの進行方向には計測機能を有していないため、検
出ヘッドは代置や表面段差による壁面に衝突して破損事
故を起す問題点がめった。
この発明に上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、計測時に衝突事件を生ずることのない距離測
定装置を得ることを目的とする。
たもので、計測時に衝突事件を生ずることのない距離測
定装置を得ることを目的とする。
この発明に係る距離測定装置は、垂直方向と水平方向の
直交２方向に光束を出す投光部を設け、直交２方向の距
離を同時に測定できるようにしたものである。
直交２方向に光束を出す投光部を設け、直交２方向の距
離を同時に測定できるようにしたものである。
〔作 用〕
この発明における投光部は、直交２方向に光束を出すこ
とにより同時に２方向の距離が測定され、その１方向の
距離測定を利用して検出ヘッドと対象物体の衝突を防止
する。
とにより同時に２方向の距離が測定され、その１方向の
距離測定を利用して検出ヘッドと対象物体の衝突を防止
する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。１３
は検出ヘッドケース（以下、ケースと略記する）で、側
面と底面とに投光窓１３ａ、ｌａｂを有する。１４は投
光レンズ、１５は投光レンズ１４からの光束を投光窓１
３ａと１３ｂの２方向に分割して、対象物体３に光スポ
ット像１６ａ。
は検出ヘッドケース（以下、ケースと略記する）で、側
面と底面とに投光窓１３ａ、ｌａｂを有する。１４は投
光レンズ、１５は投光レンズ１４からの光束を投光窓１
３ａと１３ｂの２方向に分割して、対象物体３に光スポ
ット像１６ａ。
１６ｂｔ−ｆｌ射するハーフミラ−で、上記投光レンズ
１４とで投光部を構成する。
１４とで投光部を構成する。
１７ａ、１７ｂは光スポット像１５ｍ 、 １６ｂを受
光素子１８＆、１８ｂの受光面に結像する受光レンズで
、上記受光素子とで受光部を構成している。１９ａ、１
９ｂＵ受光素子１８＆、１８ｂからの電気信号１Ａ−ａ
・’ ａ ＋ ’Ａ−ｂ ” ＩＢ−ｂに基づいて距
離出力ｔａ、／ｂｔ−演算出力する演算回路で、たとえ
ば前記第３図における演算回路１２と同じ構成である。
光素子１８＆、１８ｂの受光面に結像する受光レンズで
、上記受光素子とで受光部を構成している。１９ａ、１
９ｂＵ受光素子１８＆、１８ｂからの電気信号１Ａ−ａ
・’ ａ ＋ ’Ａ−ｂ ” ＩＢ−ｂに基づいて距
離出力ｔａ、／ｂｔ−演算出力する演算回路で、たとえ
ば前記第３図における演算回路１２と同じ構成である。
２０は上記距離出力ｌａ、ｌ！ｂのいずれか一方を選択
入力し、その入力が予め定めた基準値と等しくなるなど
所定の関係範囲になったか否かを判定する判定回路であ
る。
入力し、その入力が予め定めた基準値と等しくなるなど
所定の関係範囲になったか否かを判定する判定回路であ
る。
なお、上記において、光源１、投光レンズ１４゜ハーフ
ミラ−１５、受光レンズ１７ａ、１７ｂ、受光素子１８
ａ、１８ｂは、それぞれ所定の位置関係で上記ケース１
３内に配役固定されている。
ミラ−１５、受光レンズ１７ａ、１７ｂ、受光素子１８
ａ、１８ｂは、それぞれ所定の位置関係で上記ケース１
３内に配役固定されている。
つぎに動作について説明する。第１図は対象物体３に形
成された穴３ａの直径を測定する場合全例示するもので
、まず、演算回路１９ｂからの出力を入力するように判
定回路２０金不図示の選択手段で選択するとともに該判
定回路２０に該人力と比較すべき基準値を不図示の設定
手段で設定する。
成された穴３ａの直径を測定する場合全例示するもので
、まず、演算回路１９ｂからの出力を入力するように判
定回路２０金不図示の選択手段で選択するとともに該判
定回路２０に該人力と比較すべき基準値を不図示の設定
手段で設定する。
ついで、光源１を点灯させ、この光源からの光束２１を
ハーフミラ−１５で２分割して、投光窓１３ｍ、１３ｂ
から光束２１Ｂ、２１ｂ’を出射させながら、検出ヘッ
ドのケース１３を不図示の駆動装置によって大成に向っ
て矢示ａ方向に移動させ、穴３ａの側面および底面に光
スボツ）２２＆。
ハーフミラ−１５で２分割して、投光窓１３ｍ、１３ｂ
から光束２１Ｂ、２１ｂ’を出射させながら、検出ヘッ
ドのケース１３を不図示の駆動装置によって大成に向っ
て矢示ａ方向に移動させ、穴３ａの側面および底面に光
スボツ）２２＆。
２２ｂを照射させる。
一方、 受光レンズ１７ａ、１７ｂは上記光スポット像
を撮像し、受光素子１８＆、１８ｂの受光面の上に結像
する。このため、受光素子１８ａ。
を撮像し、受光素子１８＆、１８ｂの受光面の上に結像
する。このため、受光素子１８ａ。
１８ｂは光スポット像の結像位置に対応した電気信号１
Ａ−ａ・’ｅ −ａ ＋ ”Ａ−ｂ ” ’ｓ−ｂを出
力する。
Ａ−ａ・’ｅ −ａ ＋ ”Ａ−ｂ ” ’ｓ−ｂを出
力する。
演算回路１９ａ、１９ｂばそれぞれ入力された上記電気
信号１人−ａ・！ ａ ｌ ’Ａ−ｂ ” ｊｏ−ｂ
に基づいて距１）演算し距離信号／ａ 、 Ｉ！ｂ ”
ｆ出力する。
信号１人−ａ・！ ａ ｌ ’Ａ−ｂ ” ｊｏ−ｂ
に基づいて距１）演算し距離信号／ａ 、 Ｉ！ｂ ”
ｆ出力する。
このとき、判定回路２０は予め演算回路１９ｂの出力を
入力するように選択されているので、ケース１３の移動
、つまり、ケース底面と穴底面との距離変化に従って逐
次変化する演算回路１９ｂの出力が、判定回路２０に予
め設定された基準値と所定の関係範囲になったとき該判
定回路から出力が生じ、この出力で不図示の駆動装置を
不作動にして、ケース１３を停止させる。
入力するように選択されているので、ケース１３の移動
、つまり、ケース底面と穴底面との距離変化に従って逐
次変化する演算回路１９ｂの出力が、判定回路２０に予
め設定された基準値と所定の関係範囲になったとき該判
定回路から出力が生じ、この出力で不図示の駆動装置を
不作動にして、ケース１３を停止させる。
この停止状態において、すでに受光レンズ１７ａ、受光
素子１８ａ１演算回路１９ＩＬの系で測定されている距
離り、 ｆｃ該演算回路１９．内のメモリに一旦記憶さ
せた後、光軸Ａを中心にケース１３を不図示の回転駆動
装置で１８０度回転させて距離Ｌｂを測定する。ついで
、測定された距離Ｌａ＋Ｌｂの加算を演算回路１９１）
、または、別に設は次子図示の加算器で行なって、穴１
３．の直径を求めるものである。
素子１８ａ１演算回路１９ＩＬの系で測定されている距
離り、 ｆｃ該演算回路１９．内のメモリに一旦記憶さ
せた後、光軸Ａを中心にケース１３を不図示の回転駆動
装置で１８０度回転させて距離Ｌｂを測定する。ついで
、測定された距離Ｌａ＋Ｌｂの加算を演算回路１９１）
、または、別に設は次子図示の加算器で行なって、穴１
３．の直径を求めるものである。
第２図は対象物体３の平面状態を測定する場合を例示す
るもので、まず、演算回路１９ａからの出力を入力する
ように判定回路２０を選択するとともに該判定回路２０
に基準値を設定する。ついで、光源１を点灯させ、ケー
ス１３から水平光束２１ａ、垂直光束２１ｂ’を出射さ
せ、上記水平光束２１＆をケースの移動方向に向けて該
ケースを不図示の駆動装置によって水平移動させる。
るもので、まず、演算回路１９ａからの出力を入力する
ように判定回路２０を選択するとともに該判定回路２０
に基準値を設定する。ついで、光源１を点灯させ、ケー
ス１３から水平光束２１ａ、垂直光束２１ｂ’を出射さ
せ、上記水平光束２１＆をケースの移動方向に向けて該
ケースを不図示の駆動装置によって水平移動させる。
この水平移動により、受光レンズ１７ｂ、受光素子１８
ｂ、演算回路１９ｂの系で、ケース底面から穴底面まで
の距離が測定されるので、たとえば、演算回路１９ｂに
接続された不図示の表示装置で測定距離を見ることによ
り、この測定距離の変動で対象物体３の表面状態、つま
り凹凸状態を知ることができる。
ｂ、演算回路１９ｂの系で、ケース底面から穴底面まで
の距離が測定されるので、たとえば、演算回路１９ｂに
接続された不図示の表示装置で測定距離を見ることによ
り、この測定距離の変動で対象物体３の表面状態、つま
り凹凸状態を知ることができる。
この測定時、ケース１３の移動方向に段差による壁面２
３があると、ケース１３が壁面２３に近ずくに従って、
受光レンズ１７ａ、受光素子１８ｂ、演算回路１９ａの
系で測定された距離が変化し、この演算回路１９ｍの出
力が判定回路２０に予め設定された基準値と所定の関係
範囲になったとき１判定回路２０に出力が生じ該出力で
水平駆動装置を不作動にしてケースを停止させるもので
ある。
３があると、ケース１３が壁面２３に近ずくに従って、
受光レンズ１７ａ、受光素子１８ｂ、演算回路１９ａの
系で測定された距離が変化し、この演算回路１９ｍの出
力が判定回路２０に予め設定された基準値と所定の関係
範囲になったとき１判定回路２０に出力が生じ該出力で
水平駆動装置を不作動にしてケースを停止させるもので
ある。
以上のように、この発明によれば、水平方向と垂直方向
の直交２方向に光束を出し同時に２方向の距離を測定で
きるように構成したので、検出ヘッドを移動させながら
測定するような場合、１方向の距離測定を利用して検出
ヘッドと対象物体との衝突事故を確実に防止することが
できるという効果がある。
の直交２方向に光束を出し同時に２方向の距離を測定で
きるように構成したので、検出ヘッドを移動させながら
測定するような場合、１方向の距離測定を利用して検出
ヘッドと対象物体との衝突事故を確実に防止することが
できるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す距離測定装置の構成
図、第２図はこの距離測定装置の測定例金示す説明図、
第３図は従来の距離測定装置の構成図である。 １は光源、１３は検出ヘッドケース、１４．１５は投光
部（投光レンズ、ハーフミラ−）、１７−。 １７ｂ、１８ａ、１８ｂは受光部（受光レンズ、受光素
子）、１９ａ 、１９ｂは演算回路、２０は判定回路。 なお１図中、同一部材は同−又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 １・７″− 代理人 弁理士 １）澤 博 昭］゛（外２名） １３ニゲ〜ス １４：投角５レフス゛。 １５：ハーフミラ− １７ａ、１７ｂ：？尤Ｍｙス” １８ａ、１８ｂ： ％光素子 第２図 手続補正書（自発） ’ｔ、’＋’ｉ！′１−庁長官殿 １、事件の表示 １．５″願昭６０−２２２２７４
号２、発明の名称 距離測定装置 ３、補正をする者 小作との関係 持ｉ！’ｌ’出１卯１人住 所
東京都千代口１区丸の内二丁目２番３号名 称 （６
０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 （１） 明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の
発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 ｉｌｌ別紙の通り特許請求の範囲上補正する。 （２）明細：Ｔ「をつぎのとおり訂＋Ｅする。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通以上 補正後の特許請求の範囲 ｆｌｌ 垂直方向と水平方向に測定光束を出して対象
物体に光スポット像を照射する投光部と該スポット像を
第１．第２の受光素子の受光面に結像する第１．第２の
受光部とからなる検出ヘッドと、上記第１．第２の受光
素子から出力された電気信号を演算して距離信号を出力
する第１．第２の演算回路と、この第１．第２の演算回
路からの距離信号を選択的に入力し予め設定された基準
値と比較し両者が所定の関係範囲になったことを判定す
る判定回路とを備えた距離測定装置。 （２）投光レンズを通った光源からの光束を垂直方向と
水平方向との直交２方向に分割するハーフミラ−で投光
部を構成し、上記ハーフミラ−によって対象物体に照射
された光スポット像を結像する第１．第２の受光レンズ
と該光スポット像の結像位置に荒皮した電気信号を出力
する第１．第２の位置検出器とで受光部を構成したこと
を特徴とする特許 置。
図、第２図はこの距離測定装置の測定例金示す説明図、
第３図は従来の距離測定装置の構成図である。 １は光源、１３は検出ヘッドケース、１４．１５は投光
部（投光レンズ、ハーフミラ−）、１７−。 １７ｂ、１８ａ、１８ｂは受光部（受光レンズ、受光素
子）、１９ａ 、１９ｂは演算回路、２０は判定回路。 なお１図中、同一部材は同−又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 １・７″− 代理人 弁理士 １）澤 博 昭］゛（外２名） １３ニゲ〜ス １４：投角５レフス゛。 １５：ハーフミラ− １７ａ、１７ｂ：？尤Ｍｙス” １８ａ、１８ｂ： ％光素子 第２図 手続補正書（自発） ’ｔ、’＋’ｉ！′１−庁長官殿 １、事件の表示 １．５″願昭６０−２２２２７４
号２、発明の名称 距離測定装置 ３、補正をする者 小作との関係 持ｉ！’ｌ’出１卯１人住 所
東京都千代口１区丸の内二丁目２番３号名 称 （６
０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 （１） 明細書の特許請求の範囲の欄（２）明細書の
発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 ｉｌｌ別紙の通り特許請求の範囲上補正する。 （２）明細：Ｔ「をつぎのとおり訂＋Ｅする。 ７、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した書面 １通以上 補正後の特許請求の範囲 ｆｌｌ 垂直方向と水平方向に測定光束を出して対象
物体に光スポット像を照射する投光部と該スポット像を
第１．第２の受光素子の受光面に結像する第１．第２の
受光部とからなる検出ヘッドと、上記第１．第２の受光
素子から出力された電気信号を演算して距離信号を出力
する第１．第２の演算回路と、この第１．第２の演算回
路からの距離信号を選択的に入力し予め設定された基準
値と比較し両者が所定の関係範囲になったことを判定す
る判定回路とを備えた距離測定装置。 （２）投光レンズを通った光源からの光束を垂直方向と
水平方向との直交２方向に分割するハーフミラ−で投光
部を構成し、上記ハーフミラ−によって対象物体に照射
された光スポット像を結像する第１．第２の受光レンズ
と該光スポット像の結像位置に荒皮した電気信号を出力
する第１．第２の位置検出器とで受光部を構成したこと
を特徴とする特許 置。
Claims (2)
- （１）垂直方向と水平方向に測定光束を出して対象物体
に光スポット像を照射する投光部と該スポット像を第１
、第２の受光素子の受光面に結像する第１、第２の受光
部とからなる検出ヘッドと、上記第１、第２の受光素子
から出力された電気信号を演算して距離信号を出力する
第１、第２の演算回路と、この第１、第２の演算回路か
らの距離信号を選択的に入力し予め設定された基準値と
比較し両者が所定の関係範囲になつたことを判定する判
定回路とを備えた距離測定装置。 - （２）投光レンズを通つた光源からの光束を垂直方向と
水平方向との直交２方向に分割するハーフミラーで投光
部を構成し、上記ハーフミラーによつて対象物体に照射
された光スポット像を結像する第１、第２の受光レンズ
と該光スポット像の結像位置に比例した電気信号を出力
する第１、第２の位置検出器とで受光部を構成したこと
を特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の距離測定
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22227485A JPS6281524A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22227485A JPS6281524A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6281524A true JPS6281524A (ja) | 1987-04-15 |
| JPH0569168B2 JPH0569168B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=16779806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22227485A Granted JPS6281524A (ja) | 1985-10-04 | 1985-10-04 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6281524A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288071A (ja) * | 1992-08-26 | 1994-10-11 | Kajima Corp | 電磁式浮き床構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59221609A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離測定装置 |
-
1985
- 1985-10-04 JP JP22227485A patent/JPS6281524A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59221609A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-13 | Matsushita Electric Works Ltd | 距離測定装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06288071A (ja) * | 1992-08-26 | 1994-10-11 | Kajima Corp | 電磁式浮き床構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569168B2 (ja) | 1993-09-30 |
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