JPH06137863A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPH06137863A JPH06137863A JP30956392A JP30956392A JPH06137863A JP H06137863 A JPH06137863 A JP H06137863A JP 30956392 A JP30956392 A JP 30956392A JP 30956392 A JP30956392 A JP 30956392A JP H06137863 A JPH06137863 A JP H06137863A
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- JP
- Japan
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- data
- reflectance
- distance
- zone
- lens
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体の反射率の相違に左右されることな
く、精度よく被写体までの距離を測定する。 【構成】 信号処理回路７からは、被写体Ｈの反射率を
示す反射率データａ，ｂ，ｃのいずれかが出力されて選
択回路９に入力される。選択回路９は、入力された反射
率データａ，ｂ，ｃに対応する第１、第２、第３ゾーン
・モータ移動量テーブル１０，１１，１２を選択する。
すると、ゾーン・モータ移動量変換回路８は、選択され
たゾーン・モータ移動量テーブル１０，１１，１２から
転送されたテーブルデータを参照して、ゾーンデータを
対応するモータ移動データに変換し、変換されたモータ
移動データに基づきレンズ移動モータ１３を制御する。
これにより、レンズ移動モータ１３はレンズ移動データ
に対応する移動量をもって撮像レンズ１４を駆動し、撮
像レンズ１４の焦点は被写体Ｈを合焦し得る位置に調整
される。
く、精度よく被写体までの距離を測定する。 【構成】 信号処理回路７からは、被写体Ｈの反射率を
示す反射率データａ，ｂ，ｃのいずれかが出力されて選
択回路９に入力される。選択回路９は、入力された反射
率データａ，ｂ，ｃに対応する第１、第２、第３ゾーン
・モータ移動量テーブル１０，１１，１２を選択する。
すると、ゾーン・モータ移動量変換回路８は、選択され
たゾーン・モータ移動量テーブル１０，１１，１２から
転送されたテーブルデータを参照して、ゾーンデータを
対応するモータ移動データに変換し、変換されたモータ
移動データに基づきレンズ移動モータ１３を制御する。
これにより、レンズ移動モータ１３はレンズ移動データ
に対応する移動量をもって撮像レンズ１４を駆動し、撮
像レンズ１４の焦点は被写体Ｈを合焦し得る位置に調整
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば小型撮像装置の
オートフォーカス等において被写体までの距離を測定す
る測距装置に関する。
オートフォーカス等において被写体までの距離を測定す
る測距装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の測距装置としては、図３に示しも
のが知られている。すなわち、この測距装置は赤外線三
角測距方式を採用したものであって、発光部１と受光部
２とが設けられている。前記発光部１は、赤外ＬＥＤ３
と該赤外ＬＥＤ３の前方に配置された投光レンズ４とで
構成されており、前記受光部２は、投光レンズ４の側方
に配置された受光レンズ５と、該受光レンズ５の後方に
配置されたＰＳＤ（スポット位置センサ）６とで構成さ
れている。該ＰＳＤ６は、半導体位置検出素子であっ
て、中央部から入力電流ＩPが与えられると、スポット
光の位置Ｐに応じてその両端からの出力電流Ｉ1，Ｉ2が
図示したように変化する特性を有している。
のが知られている。すなわち、この測距装置は赤外線三
角測距方式を採用したものであって、発光部１と受光部
２とが設けられている。前記発光部１は、赤外ＬＥＤ３
と該赤外ＬＥＤ３の前方に配置された投光レンズ４とで
構成されており、前記受光部２は、投光レンズ４の側方
に配置された受光レンズ５と、該受光レンズ５の後方に
配置されたＰＳＤ（スポット位置センサ）６とで構成さ
れている。該ＰＳＤ６は、半導体位置検出素子であっ
て、中央部から入力電流ＩPが与えられると、スポット
光の位置Ｐに応じてその両端からの出力電流Ｉ1，Ｉ2が
図示したように変化する特性を有している。
【０００３】かかる構成において、赤外ＬＥＤ３から発
せられた赤外線光は、投光レンズ４で集光されて対象物
Ｈに投光され、該対象物Ｈに反射した赤外線光は受光レ
ンズ５によりＰＳＤ６に結像される。
せられた赤外線光は、投光レンズ４で集光されて対象物
Ｈに投光され、該対象物Ｈに反射した赤外線光は受光レ
ンズ５によりＰＳＤ６に結像される。
【０００４】ここで、 Ｌ：対象物までの距離 Ｓ：投光レンズ４と受光レンズ５の光軸間の距離である
基線長 ｆ：受光レンズ５の焦点距離 ｄ：受光レンズ５の光軸からスポット光の位置Ｐまでの
距離であるスポット位置偏差 とすると、三角形の相似より、下記（１）式の関係が成
り立つ。
基線長 ｆ：受光レンズ５の焦点距離 ｄ：受光レンズ５の光軸からスポット光の位置Ｐまでの
距離であるスポット位置偏差 とすると、三角形の相似より、下記（１）式の関係が成
り立つ。
【０００５】
【数１】 このとき、基線長Ｓ及び焦点距離ｆは既知であることか
ら、スポット位置偏差ｄが明らかとなれば対象物までの
距離Ｓを求めることができる。そして、スポット偏差ｄ
を得るには、ＰＳＤ６の図示した特性を利用し、また、
ＰＳＤ６の幅をａとすると、下記（２）式が成り立つ。
ら、スポット位置偏差ｄが明らかとなれば対象物までの
距離Ｓを求めることができる。そして、スポット偏差ｄ
を得るには、ＰＳＤ６の図示した特性を利用し、また、
ＰＳＤ６の幅をａとすると、下記（２）式が成り立つ。
【０００６】
【数２】 したがって、この（２）式を（１）式に代入すると、
【数３】 となり、この（３）式により対象物までの距離Ｌを得る
ことができる。
ことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の赤
外線三角測距方式を用いて測距装置にあっては、前記
（２）式において、出力電流Ｉ1，Ｉ2の比に基づきスポ
ット位置偏差ｄを算出するようにしている。しかるに、
対象物Ｈの反射率が低い場合、外来光ノイズ、電気処置
回路のノイズ等の影響により実際におけるＰＳＤ６の出
力電流の比は、下記（４）式となり、
外線三角測距方式を用いて測距装置にあっては、前記
（２）式において、出力電流Ｉ1，Ｉ2の比に基づきスポ
ット位置偏差ｄを算出するようにしている。しかるに、
対象物Ｈの反射率が低い場合、外来光ノイズ、電気処置
回路のノイズ等の影響により実際におけるＰＳＤ６の出
力電流の比は、下記（４）式となり、
【数４】 Ｉ1，Ｉ2の比に誤差電流Ｉn1，Ｉn2が加わる。特に、対
象物Ｈの反射率が低いと、Ｉ1，Ｉ2の値が小さいことか
ら、Ｉnの影響は顕著なものとなる。すなわち、反射率
３２％程度が対象物の反射光の標準強さ（基準光）であ
り、この反射率３２％の場合には、図２の（Ｂ）に示し
たように、（３）式により算出された対象物までの距離
Ｌを８分割したゾーンデータ０〜７の値は横軸に取った
実際の距離に対して図示した関係となる。また、基準光
より大きい反射率６４％の場合には、ゾーンデータ０〜
７と実際の距離とは同図の（Ａ）に示した特性となり、
また、基準光より小さい反射率８％場合には、同図の
（Ｃ）に示した特性となる。
象物Ｈの反射率が低いと、Ｉ1，Ｉ2の値が小さいことか
ら、Ｉnの影響は顕著なものとなる。すなわち、反射率
３２％程度が対象物の反射光の標準強さ（基準光）であ
り、この反射率３２％の場合には、図２の（Ｂ）に示し
たように、（３）式により算出された対象物までの距離
Ｌを８分割したゾーンデータ０〜７の値は横軸に取った
実際の距離に対して図示した関係となる。また、基準光
より大きい反射率６４％の場合には、ゾーンデータ０〜
７と実際の距離とは同図の（Ａ）に示した特性となり、
また、基準光より小さい反射率８％場合には、同図の
（Ｃ）に示した特性となる。
【０００８】ここで、（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）において、例
えばゾーンデータ７に着目してみると、（Ｂ）の反射率
３２％（基準光）である場合には３．５ｍ以上に対応す
るのに対し、（Ａ）の反射率６４％である場合には４ｍ
以上に対応し、（Ｃ）の反射率８％である場合には２．
７ｍ以上に対応する。したがって、実際の距離とゾーン
データ０〜７との関係を反射率３２％（基準光）の場合
を基準して設定すると、両者の関係が対象物の反射率の
相違により変動し、よってこの測距装置を用いて精度よ
く対象物までの距離を測定することは不可能であった。
えばゾーンデータ７に着目してみると、（Ｂ）の反射率
３２％（基準光）である場合には３．５ｍ以上に対応す
るのに対し、（Ａ）の反射率６４％である場合には４ｍ
以上に対応し、（Ｃ）の反射率８％である場合には２．
７ｍ以上に対応する。したがって、実際の距離とゾーン
データ０〜７との関係を反射率３２％（基準光）の場合
を基準して設定すると、両者の関係が対象物の反射率の
相違により変動し、よってこの測距装置を用いて精度よ
く対象物までの距離を測定することは不可能であった。
【０００９】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、対象物の反射率の相違に左右され
ることなく、精度よく対象物までの距離を測定すること
ができる測距装置を提供することを目的とするものであ
る。
なされたものであり、対象物の反射率の相違に左右され
ることなく、精度よく対象物までの距離を測定すること
ができる測距装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明にあっては、発光部から対象物に光を照射する
とともに、対象物からの反射光をスポット位置センサを
有する受光部で受光し、三角測量により対象物までの距
離を測定する測距装置において、前記対象物の反射率に
対応した該対象物までの距離と前記スポット位置センサ
の出力によるスポット位置偏差に対応するゾーンデータ
との関係を示す距離−ゾーンデータを記憶する記憶手段
と、前記受光部で受光した反射光により前記対象物の反
射率を検出する反射率検出手段と、前記反射率検出手段
により検出された対象物の反射率に基づき前記記憶手段
に記憶されている距離−ゾーンデータを選択する選択手
段と、前記スポット位置センサの出力により得られたス
ポット位置偏差に対応するゾーンデータを、前記選択手
段により選択された距離−ゾーンデータに基づき、対象
物までの距離に変換する変換手段とを有している。
に本発明にあっては、発光部から対象物に光を照射する
とともに、対象物からの反射光をスポット位置センサを
有する受光部で受光し、三角測量により対象物までの距
離を測定する測距装置において、前記対象物の反射率に
対応した該対象物までの距離と前記スポット位置センサ
の出力によるスポット位置偏差に対応するゾーンデータ
との関係を示す距離−ゾーンデータを記憶する記憶手段
と、前記受光部で受光した反射光により前記対象物の反
射率を検出する反射率検出手段と、前記反射率検出手段
により検出された対象物の反射率に基づき前記記憶手段
に記憶されている距離−ゾーンデータを選択する選択手
段と、前記スポット位置センサの出力により得られたス
ポット位置偏差に対応するゾーンデータを、前記選択手
段により選択された距離−ゾーンデータに基づき、対象
物までの距離に変換する変換手段とを有している。
【００１１】
【作用】前記構成において、発光部から対象物に光を照
射すると、その反射光をスポット位置センサが検出し、
このスポット位置センサの出力によりゾーンデータが得
られる。また、このとき反射率検出手段によって対象物
の反射率が検出される。一方、記憶手段には、距離−ゾ
ーンデータが記憶されており、この距離−ゾーンデータ
は、対象物の反射率に対応した対象物までの距離とスポ
ット位置センサの出力によるスポット位置偏差に対応す
るゾーンデータとの関係を示すものである。したがっ
て、検出した反射率に応じて距離−ゾーンデータを選択
し、この選択した距離−ゾーンデータにおいて、前記ス
ポット位置センサの出力に得られたゾーンデータを距離
に変換して出力すれば、この出力された距離は対象物の
反射率に起因する誤差が補正された実際の対象物までの
距離に近似する値となる。
射すると、その反射光をスポット位置センサが検出し、
このスポット位置センサの出力によりゾーンデータが得
られる。また、このとき反射率検出手段によって対象物
の反射率が検出される。一方、記憶手段には、距離−ゾ
ーンデータが記憶されており、この距離−ゾーンデータ
は、対象物の反射率に対応した対象物までの距離とスポ
ット位置センサの出力によるスポット位置偏差に対応す
るゾーンデータとの関係を示すものである。したがっ
て、検出した反射率に応じて距離−ゾーンデータを選択
し、この選択した距離−ゾーンデータにおいて、前記ス
ポット位置センサの出力に得られたゾーンデータを距離
に変換して出力すれば、この出力された距離は対象物の
反射率に起因する誤差が補正された実際の対象物までの
距離に近似する値となる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図にしたがって説
明する。すなわち、図１に示した実施例は、本発明を小
型撮像装置のオートフォーカスに適用したものであっ
て、レンズ移動モータ１３により駆動されて焦点を調整
される撮像レンズ１４と、発光部１及び受光部２とが設
けられている。前記発光部１は、赤外ＬＥＤ３と該赤外
ＬＥＤ３の前方に配置された投光レンズ４とで構成され
ており、前記受光部２は、投光レンズ４の側方に配置さ
れた受光レンズ５と、該受光レンズ５の後方に配置され
たＰＳＤ（スポット位置センサ）６とで構成されてい
る。該ＰＳＤ６は、半導体位置検出素子であって、その
中央部には信号処理回路７から入力電流ＩPが与えられ
るともに、その両端からの出力電流Ｉ1，Ｉ2が信号処理
回路７に帰還される。
明する。すなわち、図１に示した実施例は、本発明を小
型撮像装置のオートフォーカスに適用したものであっ
て、レンズ移動モータ１３により駆動されて焦点を調整
される撮像レンズ１４と、発光部１及び受光部２とが設
けられている。前記発光部１は、赤外ＬＥＤ３と該赤外
ＬＥＤ３の前方に配置された投光レンズ４とで構成され
ており、前記受光部２は、投光レンズ４の側方に配置さ
れた受光レンズ５と、該受光レンズ５の後方に配置され
たＰＳＤ（スポット位置センサ）６とで構成されてい
る。該ＰＳＤ６は、半導体位置検出素子であって、その
中央部には信号処理回路７から入力電流ＩPが与えられ
るともに、その両端からの出力電流Ｉ1，Ｉ2が信号処理
回路７に帰還される。
【００１３】この信号処理回路７は、後述するように被
写体（対象物）Ｈまでの距離データであるゾーンデータ
を生成するとともに、出力電流Ｉ1，１2と赤外ＬＥＤ３
の光量に対応する電流値との比から反射率を算出し、こ
の反射率を例えば３段階の反射率データに区分して出力
する。この３段階の反射率データの例としては、反射率
６４％、３２％、８％を基準にして、６４％付近を反射
率ａ、３２％付近を反射率ｂ、８％付近を反射率データ
ｃとする等が考えられる。
写体（対象物）Ｈまでの距離データであるゾーンデータ
を生成するとともに、出力電流Ｉ1，１2と赤外ＬＥＤ３
の光量に対応する電流値との比から反射率を算出し、こ
の反射率を例えば３段階の反射率データに区分して出力
する。この３段階の反射率データの例としては、反射率
６４％、３２％、８％を基準にして、６４％付近を反射
率ａ、３２％付近を反射率ｂ、８％付近を反射率データ
ｃとする等が考えられる。
【００１４】前記信号処理回路７から出力されたゾーン
データは、ゾーン−モータ異動量変換回路８に入力さ
れ、反射率データは選択回路９に入力される。該選択回
路９には、前記反射率データとともに、被写体選択デー
タが入力される。該被写体選択データは、図示しない被
写体選択スイッチを操作して、例えば前述した反射率デ
ータａ〜ｃに対応する反射率の被写体（例えば、白板、
黒板、等）を手動により選択したときに入力されるデー
タである。
データは、ゾーン−モータ異動量変換回路８に入力さ
れ、反射率データは選択回路９に入力される。該選択回
路９には、前記反射率データとともに、被写体選択デー
タが入力される。該被写体選択データは、図示しない被
写体選択スイッチを操作して、例えば前述した反射率デ
ータａ〜ｃに対応する反射率の被写体（例えば、白板、
黒板、等）を手動により選択したときに入力されるデー
タである。
【００１５】一方、第１、第２及び第３ゾーン・モータ
移動量テーブル１０，１１，１２には、各々異なる反射
率ごとに、ゾーンデータとこのゾーンデータに対応する
レンズ移動モータ１３の移動量を示すモータ移動量が記
憶されている。つまり、第１ゾーン・モータ移動量テー
ブル１０には、前述した図２の（Ａ）に示した反射率６
４％のデータおいて、横軸に設定されている距離を、こ
の距離において撮像レンズ１４が合焦するに必要なレン
ズ移動モータ１３のレンズ移動量に置換したテーブルデ
ータが記憶されている。同様にして、第２ゾーン・モー
タ移動量テーブル１１には、図２の（Ｂ）に示した反射
率３２％のデータおいて、横軸に設定されている距離を
前記レンズ移動量に置換したテーブルデータが記憶さ
れ、第３ゾーン・モータ移動量テーブル１２には、図２
の（Ｃ）に示した反射率８％のデータにおいて、横軸に
設定されている距離を前記レンズ移動量に置換したテー
ブルデータが記憶されている。
移動量テーブル１０，１１，１２には、各々異なる反射
率ごとに、ゾーンデータとこのゾーンデータに対応する
レンズ移動モータ１３の移動量を示すモータ移動量が記
憶されている。つまり、第１ゾーン・モータ移動量テー
ブル１０には、前述した図２の（Ａ）に示した反射率６
４％のデータおいて、横軸に設定されている距離を、こ
の距離において撮像レンズ１４が合焦するに必要なレン
ズ移動モータ１３のレンズ移動量に置換したテーブルデ
ータが記憶されている。同様にして、第２ゾーン・モー
タ移動量テーブル１１には、図２の（Ｂ）に示した反射
率３２％のデータおいて、横軸に設定されている距離を
前記レンズ移動量に置換したテーブルデータが記憶さ
れ、第３ゾーン・モータ移動量テーブル１２には、図２
の（Ｃ）に示した反射率８％のデータにおいて、横軸に
設定されている距離を前記レンズ移動量に置換したテー
ブルデータが記憶されている。
【００１６】そして、選択回路９は、前記反射率データ
又は被写体選択データに基づき、第１、第２及び第３ゾ
ーン・モータ移動量テーブル１０，１１，１２のいずれ
かを選択し、この選択されたいずれかのゾーン・モータ
移動量テーブル１０，１１，１２に記憶されているテー
ブルデータは、ゾーン−モータ移動量変換回路８に転送
される。該ゾーン−モータ移動量変換回路８は、転送さ
れたテーブルデータと、前記信号処理回路７から入力さ
れたゾーンデータとに基づき、モータ移動データを決定
して、該モータ移動データに基づきレンズ移動モータ１
３を制御する。これにより、レンズ移動モータ１３はレ
ンズ移動データに対応する移動量をもって、光軸方向に
駆動される。
又は被写体選択データに基づき、第１、第２及び第３ゾ
ーン・モータ移動量テーブル１０，１１，１２のいずれ
かを選択し、この選択されたいずれかのゾーン・モータ
移動量テーブル１０，１１，１２に記憶されているテー
ブルデータは、ゾーン−モータ移動量変換回路８に転送
される。該ゾーン−モータ移動量変換回路８は、転送さ
れたテーブルデータと、前記信号処理回路７から入力さ
れたゾーンデータとに基づき、モータ移動データを決定
して、該モータ移動データに基づきレンズ移動モータ１
３を制御する。これにより、レンズ移動モータ１３はレ
ンズ移動データに対応する移動量をもって、光軸方向に
駆動される。
【００１７】次に、以上の構成にかかる本実施例の動作
について具体的に説明する。すなわち、赤外ＬＥＤ３か
発せられた赤外線光は投光レンズ４で集光されて被写体
Ｈに投光され、該被写体Ｈに反射した赤外線光は受光レ
ンズ５によりＰＳＤ６に結像される。すると、図３をも
って説明したように三角形の相似より、前記（１）式の
関係が成り立ち、このとき、基線長Ｓ及び焦点距離ｆは
既知であることから、スポット位置偏差ｄが明らかとな
れば被写体までの距離Ｌを求めることができる。そし
て、スポット偏差ｄを得るには、ＰＳＤ６の図３に示し
た特性を利用し、また、ＰＳＤ６の幅をａとすると、前
記（２）式が成り立ち、この（２）式を（１）式に代入
した前記（３）式により被写体までの距離Ｌを得ること
ができる。
について具体的に説明する。すなわち、赤外ＬＥＤ３か
発せられた赤外線光は投光レンズ４で集光されて被写体
Ｈに投光され、該被写体Ｈに反射した赤外線光は受光レ
ンズ５によりＰＳＤ６に結像される。すると、図３をも
って説明したように三角形の相似より、前記（１）式の
関係が成り立ち、このとき、基線長Ｓ及び焦点距離ｆは
既知であることから、スポット位置偏差ｄが明らかとな
れば被写体までの距離Ｌを求めることができる。そし
て、スポット偏差ｄを得るには、ＰＳＤ６の図３に示し
た特性を利用し、また、ＰＳＤ６の幅をａとすると、前
記（２）式が成り立ち、この（２）式を（１）式に代入
した前記（３）式により被写体までの距離Ｌを得ること
ができる。
【００１８】以上の（１）（２）（３）式を用いた演算
は、信号処理回路７により実行され、この演算が終了す
ることにより、信号処理回路７からは演算した距離Ｌの
内容をなすゾーンデータがゾーン−モータ移動量変換回
路８に入力される。このとき、ゾーンデータの値は、前
述したように外来光ノイズ、電気処置回路のノイズ等の
影響により誤差電流Ｉn1，Ｉn2が加わる結果、実際の被
写体Ｈまでの距離との対応関係は反射率に応じて異なっ
ている。
は、信号処理回路７により実行され、この演算が終了す
ることにより、信号処理回路７からは演算した距離Ｌの
内容をなすゾーンデータがゾーン−モータ移動量変換回
路８に入力される。このとき、ゾーンデータの値は、前
述したように外来光ノイズ、電気処置回路のノイズ等の
影響により誤差電流Ｉn1，Ｉn2が加わる結果、実際の被
写体Ｈまでの距離との対応関係は反射率に応じて異なっ
ている。
【００１９】また、これと同時に信号処理回路７から
は、被写体Ｈの反射率を示す反射率データａ，ｂ，ｃの
いずれかが出力され、このとき前記被写体選択スイッチ
が操作されていない状態にあると、被写体選択データの
出力はなく、反射率データのみが選択回路９に入力され
る。すると、選択回路９は、入力された反射率データが
ａであった場合には第１ゾーン・モータ移動量テーブル
１０を、ｂであった場合には第２ゾーン・モータ移動量
テーブル１１を、ｃであった場合には第３ゾーン・モー
タ移動量テーブル１２を各々選択する。
は、被写体Ｈの反射率を示す反射率データａ，ｂ，ｃの
いずれかが出力され、このとき前記被写体選択スイッチ
が操作されていない状態にあると、被写体選択データの
出力はなく、反射率データのみが選択回路９に入力され
る。すると、選択回路９は、入力された反射率データが
ａであった場合には第１ゾーン・モータ移動量テーブル
１０を、ｂであった場合には第２ゾーン・モータ移動量
テーブル１１を、ｃであった場合には第３ゾーン・モー
タ移動量テーブル１２を各々選択する。
【００２０】ここで、この被写体Ｈの反射率が３２％で
あったとすると、信号処理回路７からは反射率データｂ
が出力され、選択回路９は第２ゾーン・モータ移動量テ
ーブル１１を選択する。そして、この選択された第２ゾ
ーン・モータ移動テーブル１１に記憶されているテーブ
ルデータ（図３の反射率３２％のデータおいて、横軸に
設定されている距離を前記レンズ移動量に置換したテー
ブルデータ）は、ゾーン・モータ移動量変換回路８に転
送される。すると、該ゾーン・モータ移動量変換回路８
は、転送されたテーブルデータを参照して前記ゾーンデ
ータを対応するモータ移動データに変換する。
あったとすると、信号処理回路７からは反射率データｂ
が出力され、選択回路９は第２ゾーン・モータ移動量テ
ーブル１１を選択する。そして、この選択された第２ゾ
ーン・モータ移動テーブル１１に記憶されているテーブ
ルデータ（図３の反射率３２％のデータおいて、横軸に
設定されている距離を前記レンズ移動量に置換したテー
ブルデータ）は、ゾーン・モータ移動量変換回路８に転
送される。すると、該ゾーン・モータ移動量変換回路８
は、転送されたテーブルデータを参照して前記ゾーンデ
ータを対応するモータ移動データに変換する。
【００２１】つまり、ゾーンデータの値が例えば“６”
であったとすると、図２の（Ｂ）を参照することによ
り、対応する被写体までの距離は３ｍ前後であって、ゾ
ーンデータ“６”をこの３ｍ前後の距離に対応するモー
タ移動データに変換する。そして、この変換されたモー
タ移動データに基づきレンズ移動モータ１３を制御する
ことにより、レンズ移動モータ１３はレンズ移動データ
に対応する移動量をもって、撮像レンズ１４を光軸方向
に駆動し、撮像レンズ１４の焦点は被写体Ｈを合焦し得
る位置に調整される。
であったとすると、図２の（Ｂ）を参照することによ
り、対応する被写体までの距離は３ｍ前後であって、ゾ
ーンデータ“６”をこの３ｍ前後の距離に対応するモー
タ移動データに変換する。そして、この変換されたモー
タ移動データに基づきレンズ移動モータ１３を制御する
ことにより、レンズ移動モータ１３はレンズ移動データ
に対応する移動量をもって、撮像レンズ１４を光軸方向
に駆動し、撮像レンズ１４の焦点は被写体Ｈを合焦し得
る位置に調整される。
【００２２】また、被写体Ｈの反射率が他の値であった
場合も同様にして、信号処理回路７から出力される反射
率データに応じて、ゾーン・モータ移動量テーブル１
０，１１，１２が選択され、この選択された第２ゾーン
・モータ移動テーブル１０，１１，１２に記憶されてい
るテーブルデータが、ゾーン・モータ移動量変換回路８
に転送されるとともに、該ゾーン・モータ移動量変換回
路８は、転送されたテーブルデータを参照して前記ゾー
ンデータを対応するモータ移動データに変換する。そし
て、このモータ移動データに基づきレンズ移動モータ１
３が制御されて、レンズ移動モータ１３がレンズ移動デ
ータに対応する移動量をもって撮像レンズ１４を駆動す
ることにより、撮像レンズ１４の焦点は精度よく被写体
Ｈを合焦し得る位置に調整される。
場合も同様にして、信号処理回路７から出力される反射
率データに応じて、ゾーン・モータ移動量テーブル１
０，１１，１２が選択され、この選択された第２ゾーン
・モータ移動テーブル１０，１１，１２に記憶されてい
るテーブルデータが、ゾーン・モータ移動量変換回路８
に転送されるとともに、該ゾーン・モータ移動量変換回
路８は、転送されたテーブルデータを参照して前記ゾー
ンデータを対応するモータ移動データに変換する。そし
て、このモータ移動データに基づきレンズ移動モータ１
３が制御されて、レンズ移動モータ１３がレンズ移動デ
ータに対応する移動量をもって撮像レンズ１４を駆動す
ることにより、撮像レンズ１４の焦点は精度よく被写体
Ｈを合焦し得る位置に調整される。
【００２３】なお、被写体選択スイッチが操作されて、
被写体選択データが選択回路９に入力された場合には、
選択回路９は反射率データの如何に拘わらず、強制的に
被写体選択データに対応するいずれかのゾーン・モータ
移動量テーブル１０，１１，１２を選択する。そして、
この強制的に選択されたいずれかのゾーン・モータ移動
量テーブル１０，１１，１２のテーブルデータとゾーン
データとに基づき、モータ移動量データが決定される。
被写体選択データが選択回路９に入力された場合には、
選択回路９は反射率データの如何に拘わらず、強制的に
被写体選択データに対応するいずれかのゾーン・モータ
移動量テーブル１０，１１，１２を選択する。そして、
この強制的に選択されたいずれかのゾーン・モータ移動
量テーブル１０，１１，１２のテーブルデータとゾーン
データとに基づき、モータ移動量データが決定される。
【００２４】また、実施例においては、ゾーンデータを
直接モータ移動量データに変換するようにしたが、図２
の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示した内容をそのままテーブル
データとして記憶しておき、ゾーンデータを一旦被写体
までの距離データに変換し、この距離データをゾーン・
モータ移動量に変換するようにしてもよい。
直接モータ移動量データに変換するようにしたが、図２
の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示した内容をそのままテーブル
データとして記憶しておき、ゾーンデータを一旦被写体
までの距離データに変換し、この距離データをゾーン・
モータ移動量に変換するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、対象物の
反射率に対応した対象物までの距離とスポット位置セン
サの出力によるスポット位置偏差に対応するゾーンデー
タとの関係を示す距離−ゾーンデータとを記憶してお
き、対象物の反射率に基づき記憶されている距離−ゾー
ンデータを選択し、この距離−ゾーンデータを用いて対
象物までの距離を得るようにした。よって、三角測距方
式を用いて測距装置において、対象物の反射率や外来光
ノイズ、電気処置回路のノイズ等に左右されることな
く、精度よく対象物までの距離を得ることができる。
反射率に対応した対象物までの距離とスポット位置セン
サの出力によるスポット位置偏差に対応するゾーンデー
タとの関係を示す距離−ゾーンデータとを記憶してお
き、対象物の反射率に基づき記憶されている距離−ゾー
ンデータを選択し、この距離−ゾーンデータを用いて対
象物までの距離を得るようにした。よって、三角測距方
式を用いて測距装置において、対象物の反射率や外来光
ノイズ、電気処置回路のノイズ等に左右されることな
く、精度よく対象物までの距離を得ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】対象物の反射率とゾーンデータ及び対象物まで
の距離の関係を示す図である。
の距離の関係を示す図である。
【図３】三角測距方式を用いた従来の測距装置を示す原
理図である。
理図である。
１ 発光部 ２ 受光部 ６ ＰＳＤ ７ 信号処理回路 ８ ゾーン−モータ移動量変換回路 ９ 選択回路 １０ 第１ゾーン・モータ移動量テーブル １１ 第２ゾーン・モータ移動量テーブル １２ 第３ゾーン・モータ移動量テーブル
Claims (1)
- 【請求項１】 発光部から対象物に光を照射するととも
に、対象物からの反射光をスポット位置センサを有する
受光部で受光し、三角測量により対象物までの距離を測
定する測距装置において、 前記対象物の反射率に対応した該対象物までの距離と前
記スポット位置センサの出力によるスポット位置偏差に
対応するゾーンデータとの関係を示す距離−ゾーンデー
タを記憶する記憶手段と、 前記受光部で受光した反射光により前記対象物の反射率
を検出する反射率検出手段と、 該反射率検出手段により検出された対象物の反射率に基
づき前記記憶手段に記憶されている距離−ゾーンデータ
を選択する選択手段と、 前記スポット位置センサの出力により得られたスポット
位置偏差に対応するゾーンデータを、前記選択手段によ
り選択された距離−ゾーンデータに基づき、対象物まで
の距離に変換する変換手段と、 を有することを特徴とする測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30956392A JPH06137863A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30956392A JPH06137863A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137863A true JPH06137863A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17994530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30956392A Pending JPH06137863A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137863A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509279B1 (ko) * | 1998-07-17 | 2005-08-18 | 후지 샤신 필름 가부시기가이샤 | 모터로 구동되는 렌즈 경통을 가지는 카메라 |
| US7224397B2 (en) | 2001-08-29 | 2007-05-29 | Mega Chips Corporation | AF control apparatus and AF control method |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP30956392A patent/JPH06137863A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100509279B1 (ko) * | 1998-07-17 | 2005-08-18 | 후지 샤신 필름 가부시기가이샤 | 모터로 구동되는 렌즈 경통을 가지는 카메라 |
| US7224397B2 (en) | 2001-08-29 | 2007-05-29 | Mega Chips Corporation | AF control apparatus and AF control method |
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