JPS59221609A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS59221609A JPS59221609A JP9601683A JP9601683A JPS59221609A JP S59221609 A JPS59221609 A JP S59221609A JP 9601683 A JP9601683 A JP 9601683A JP 9601683 A JP9601683 A JP 9601683A JP S59221609 A JPS59221609 A JP S59221609A
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- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
木兄ＦｊＪ４ｔｉ、光ビームを被測定物に照射し、その
反射光を用いて被測定物までの距離またはその変位を測
定する様にした距離測定装置に関するものである〇 〔背景技術〕 第１図に従来の距離測定装置の５０９９図を示す０この
第１図の装置において１その原理を説明する０即ち投光
素子＋１）、投光レーＪズ系（２）によって被測定物（
３）ｋ光のスポットを形成し、その光のスポットを受光
レンズ系（４）を用いることにより、−次元光スポツト
位置検出用の受光素子（６）上に結像させる口この受光
素子（６）上の受光スポットは、被測定物（３）が第１
図中におい−（ａ→ｌ） −ｅ Ｃと移動することによ
って、同図中で１’−１）’ −＊ （’と移動する０
つまり被測定物（３）との距離は、受光素子（５）上の
スポットの位置を知ることにより明らかとなる。
反射光を用いて被測定物までの距離またはその変位を測
定する様にした距離測定装置に関するものである〇 〔背景技術〕 第１図に従来の距離測定装置の５０９９図を示す０この
第１図の装置において１その原理を説明する０即ち投光
素子＋１）、投光レーＪズ系（２）によって被測定物（
３）ｋ光のスポットを形成し、その光のスポットを受光
レンズ系（４）を用いることにより、−次元光スポツト
位置検出用の受光素子（６）上に結像させる口この受光
素子（６）上の受光スポットは、被測定物（３）が第１
図中におい−（ａ→ｌ） −ｅ Ｃと移動することによ
って、同図中で１’−１）’ −＊ （’と移動する０
つまり被測定物（３）との距離は、受光素子（５）上の
スポットの位置を知ることにより明らかとなる。
この受光素子（５）は、前述のように一次元の光スポッ
トの位置を検出する米子〔側光ば浜松フオトニクス社の
ＰＳＤ素子〕であり、出力として、ｉｌ。
トの位置を検出する米子〔側光ば浜松フオトニクス社の
ＰＳＤ素子〕であり、出力として、ｉｌ。
ｉｌ０２つの出力電流を出力する０この２つの出力電流
ｉｈｉは、それぞれ減算器（６）及び加算器（７）へ入
力され、（Ｖｔ−Ｖｔ） ｅ （Ｖｔ＋ｖ＊）に変換さ
れる。その後・割算器（８）を用いて、（ｖｔ−ｖｓ）
／（ｖｘ＋ｖ＊）に変換することにより〜受光量に関係
なく距離に対応した電圧値を得ることができる口この割
算器（８）の出力電圧と距離の関係を第２図のりラフ忙
示す。かく、てこの第２図に示すように、被測定物（３
）の距離ａ 、ｂ 、ｃは割算器（８）出カニａ“、ｂ
１／、ｃＩ／に対応して求められるわけである。従って
この割算器（８）の後に比較器（９）を設ける事によっ
て、ある設定距離ｄＴより被測定物（３）が近くにある
か、遠くにあるかの判定を行なうことができる。即ち第
２図におい−ては、しきい値電圧設定回路（ｌＯ）によ
りしきい値電圧ＶＴを設定すれば、設定距離ｄｒを基準
にした被測定物（３）の遠近を判定することができるの
であるところが以上のような従来の距離測定精度忙おい
て、割算器（８）＆Ｃは色々な問題点がある・即ち実際
の回路構成においては、一般に掛算用ＩＣを割算器とし
て用いることが多いが、この掛算用ＩＣは多くの問題点
を持っているロクまり１）温度安定性が悪い口２）タイ
ナ三ツクレ：／ジが狭い。３）応答速度が遅い。４）リ
ニアリティが悪ｂ０等の問題がある。今と、れの例とし
て、インターシル社の掛算用ＩＣ：ＩＣＬ８０１３の電
気的特性を考えると１これの特性は、その価格が１／１
０以下の演算増巾ＩＣに比べても非常に劣るものである
。従ってこのように割算器（８）を用いる事は距離測定
精度に大きな影響を与え、割算器（８）で得られる種度
以上の測距精度は得られないことになるという問題があ
った〔発明の目的〕 本発明は・光切断方式の距離測定装置において高精度・
高安定性・高速応答性を有するようにした距離測定装置
を提供することを目的とするものである〇 〔発明の開示〕 （実施例１） 第３図は本発明の第１の実施例の回路構成を示すブロッ
ク図であって、このような第３図の回路構成を採用する
ことによって、ある設定距離に対して測定距離が近いか
遠いかの判別を、前記従来例のよう忙割算器を用いず忙
行なうことが可能となったものである。以下その原理を
説明する０第４図に被測定物との距離に対する、略１図
従来例又は第３図実施例における減算器（６）の出力を
示す。この減算器（６）出力（Ｖ＋−Ｖｔ ）は受光素
子（５）に当る光の強さ、つまり受光量によって変化す
る口例えば、受光量が２倍に変化した場合、第４図のグ
ラフは■→■と変化する。したがって減算器（６）を出
力電圧を単純にある一定電圧値で比較していたのでは１
ある一定の受光量の時は良いが受光量が変化すると・設
定距離が等測的に変化する事になり正しい判別ができな
くなる。ここで従来は割算器（８）を用いて減算器（６
）出力を正規化していたわけだが、本発明においては、
減算器（６）出力を比較器（９１Ｋ入力し、そのしきい
値電圧値を加算器（７）出力ＣＶｘ＋”ｌｓ ）を用い
て造りだすことにより・受光量が変化しても断えず正し
い判別ができるようＫしたものである０りまり、加算器
（７）からの出力をに倍した電圧ｋ （Ｖｔ＋Ｖ雪）を
しき込値電圧制御回路（ｌｌ）で造りだすのであり〜そ
の電圧を比較器（９）のしきい値電圧に用いるというこ
とは− （ｖｓ−ｖｔ）−ｋ（ｖｔ＋ｖ倉） （式１）が
、比較器（９）が反転する条件である。ここでもし受光
量がα倍変化したとすると（式１）は” （ｖｓ−ｖ震
）−ｋａ（ｖ１＋ｖ＊）（Ｖｔ−ｖ露）−ｋ （ｖｔ＋
ｖ＊） （式２）となり（式１）と同一となる０こ
のことはっまシ受光量が変化しても・比較器（９）の反
転東件忙は影響を与えずｔ断えず（式１）の条件で正し
い判断ができるわけである。又（式１）における定数ｋ
を変化させることで、しきい値距離を決定することがで
きる。以上の構成にすることで、問題点の多い割Ｗ、器
（８）を用いずに距離を測定することが可能となり温度
安定性・タイナ三・リフレンジ・応答速度°リニアリテ
ィ共にすぐれた動作を行なうようにすると七ができるの
である。
ｉｈｉは、それぞれ減算器（６）及び加算器（７）へ入
力され、（Ｖｔ−Ｖｔ） ｅ （Ｖｔ＋ｖ＊）に変換さ
れる。その後・割算器（８）を用いて、（ｖｔ−ｖｓ）
／（ｖｘ＋ｖ＊）に変換することにより〜受光量に関係
なく距離に対応した電圧値を得ることができる口この割
算器（８）の出力電圧と距離の関係を第２図のりラフ忙
示す。かく、てこの第２図に示すように、被測定物（３
）の距離ａ 、ｂ 、ｃは割算器（８）出カニａ“、ｂ
１／、ｃＩ／に対応して求められるわけである。従って
この割算器（８）の後に比較器（９）を設ける事によっ
て、ある設定距離ｄＴより被測定物（３）が近くにある
か、遠くにあるかの判定を行なうことができる。即ち第
２図におい−ては、しきい値電圧設定回路（ｌＯ）によ
りしきい値電圧ＶＴを設定すれば、設定距離ｄｒを基準
にした被測定物（３）の遠近を判定することができるの
であるところが以上のような従来の距離測定精度忙おい
て、割算器（８）＆Ｃは色々な問題点がある・即ち実際
の回路構成においては、一般に掛算用ＩＣを割算器とし
て用いることが多いが、この掛算用ＩＣは多くの問題点
を持っているロクまり１）温度安定性が悪い口２）タイ
ナ三ツクレ：／ジが狭い。３）応答速度が遅い。４）リ
ニアリティが悪ｂ０等の問題がある。今と、れの例とし
て、インターシル社の掛算用ＩＣ：ＩＣＬ８０１３の電
気的特性を考えると１これの特性は、その価格が１／１
０以下の演算増巾ＩＣに比べても非常に劣るものである
。従ってこのように割算器（８）を用いる事は距離測定
精度に大きな影響を与え、割算器（８）で得られる種度
以上の測距精度は得られないことになるという問題があ
った〔発明の目的〕 本発明は・光切断方式の距離測定装置において高精度・
高安定性・高速応答性を有するようにした距離測定装置
を提供することを目的とするものである〇 〔発明の開示〕 （実施例１） 第３図は本発明の第１の実施例の回路構成を示すブロッ
ク図であって、このような第３図の回路構成を採用する
ことによって、ある設定距離に対して測定距離が近いか
遠いかの判別を、前記従来例のよう忙割算器を用いず忙
行なうことが可能となったものである。以下その原理を
説明する０第４図に被測定物との距離に対する、略１図
従来例又は第３図実施例における減算器（６）の出力を
示す。この減算器（６）出力（Ｖ＋−Ｖｔ ）は受光素
子（５）に当る光の強さ、つまり受光量によって変化す
る口例えば、受光量が２倍に変化した場合、第４図のグ
ラフは■→■と変化する。したがって減算器（６）を出
力電圧を単純にある一定電圧値で比較していたのでは１
ある一定の受光量の時は良いが受光量が変化すると・設
定距離が等測的に変化する事になり正しい判別ができな
くなる。ここで従来は割算器（８）を用いて減算器（６
）出力を正規化していたわけだが、本発明においては、
減算器（６）出力を比較器（９１Ｋ入力し、そのしきい
値電圧値を加算器（７）出力ＣＶｘ＋”ｌｓ ）を用い
て造りだすことにより・受光量が変化しても断えず正し
い判別ができるようＫしたものである０りまり、加算器
（７）からの出力をに倍した電圧ｋ （Ｖｔ＋Ｖ雪）を
しき込値電圧制御回路（ｌｌ）で造りだすのであり〜そ
の電圧を比較器（９）のしきい値電圧に用いるというこ
とは− （ｖｓ−ｖｔ）−ｋ（ｖｔ＋ｖ倉） （式１）が
、比較器（９）が反転する条件である。ここでもし受光
量がα倍変化したとすると（式１）は” （ｖｓ−ｖ震
）−ｋａ（ｖ１＋ｖ＊）（Ｖｔ−ｖ露）−ｋ （ｖｔ＋
ｖ＊） （式２）となり（式１）と同一となる０こ
のことはっまシ受光量が変化しても・比較器（９）の反
転東件忙は影響を与えずｔ断えず（式１）の条件で正し
い判断ができるわけである。又（式１）における定数ｋ
を変化させることで、しきい値距離を決定することがで
きる。以上の構成にすることで、問題点の多い割Ｗ、器
（８）を用いずに距離を測定することが可能となり温度
安定性・タイナ三・リフレンジ・応答速度°リニアリテ
ィ共にすぐれた動作を行なうようにすると七ができるの
である。
第５図は上記第１の実施例における具体回路例を示し、
しきい値電圧制御回路（Ｉｔ） Ｉｒｉ、非反転増巾器
と反転増巾器及び可変抵抗器ＶＲＩで構成される。そし
て加算器（７）の出力（ｖ１＋ｖ＊ ）から、（ｖ１＋
ｖ＊）・−（ｖｔ十ｖコ）を造りだし可変抵抗器ＶＲＩ
の両端に加えることで、ｋ（ｖｘ＋ｖ黛）の電圧を得て
いるｏしたがって可変抵抗器ＶＲＩの摺動子をスライド
させることでｋの値が変化し、しきい値距離を設定する
ことができる。さらに第５図の具体回路例においては、
比較器（９）を１つしか用いていない為・ある１つのし
きい値距離忙対する判別しかできないが、複数個の比較
器（９ｌ） （９＊）・・・を用いれば・複数個のしき
い値距離に対する判別が可能となる◎その場合の具体回
路例を第６図に示す。
しきい値電圧制御回路（Ｉｔ） Ｉｒｉ、非反転増巾器
と反転増巾器及び可変抵抗器ＶＲＩで構成される。そし
て加算器（７）の出力（ｖ１＋ｖ＊ ）から、（ｖ１＋
ｖ＊）・−（ｖｔ十ｖコ）を造りだし可変抵抗器ＶＲＩ
の両端に加えることで、ｋ（ｖｘ＋ｖ黛）の電圧を得て
いるｏしたがって可変抵抗器ＶＲＩの摺動子をスライド
させることでｋの値が変化し、しきい値距離を設定する
ことができる。さらに第５図の具体回路例においては、
比較器（９）を１つしか用いていない為・ある１つのし
きい値距離忙対する判別しかできないが、複数個の比較
器（９ｌ） （９＊）・・・を用いれば・複数個のしき
い値距離に対する判別が可能となる◎その場合の具体回
路例を第６図に示す。
かくてこの第６図の具体回路例の回路忙おいて、出力１
〜３に適当な信号処理を行なえば、３つのしきい値距離
のどの位置に測距能があるのかを判別することができる
ようになるものである。
〜３に適当な信号処理を行なえば、３つのしきい値距離
のどの位置に測距能があるのかを判別することができる
ようになるものである。
（実施例２）
第７図は本発明の第２の実施例の回路構成を示し１前述
の第１の実施例においては、受光量変化は比較器（９）
の分解能レベルまで許されていた。つまり、受光量変化
は、比較器（９）の性能（許容六方電圧から分解能レベ
ルまでのタイナ三ツクレンジ）によって制限されていた
。そこでこの第２の実施例においては、受光量が一定に
なるよう釦、光出力を制御可能ｆｘ発光素子（１１を設
けてこの発光素子Ｑｌの発光パワーを制御し比較器（９
）が常建最良の状態で働くようにしている０っまり加算
器（７）の出力電圧が常に一定になる。ように発光素子
Ｏ１の発光パワーを制御する発光パワー制御回路Ｈを設
け、装置全体のダイナ！ツクレ：Ｊジを拡大し、いかな
る反射物体でも安定に距離測定ができるよちにしたもの
である。＋Ｊ８図及び第９図にこの本発明の第２の実施
例による夫々具なる具体回路例を示す。まず第８図の具
体回路例において、ＯＰＩは加算器（７）の出力電圧と
ツェナータイオードＺＤによる基準電圧とを入力する差
動増巾器であシ、その結果を積分器ＯＰ２で積分する。
の第１の実施例においては、受光量変化は比較器（９）
の分解能レベルまで許されていた。つまり、受光量変化
は、比較器（９）の性能（許容六方電圧から分解能レベ
ルまでのタイナ三ツクレンジ）によって制限されていた
。そこでこの第２の実施例においては、受光量が一定に
なるよう釦、光出力を制御可能ｆｘ発光素子（１１を設
けてこの発光素子Ｑｌの発光パワーを制御し比較器（９
）が常建最良の状態で働くようにしている０っまり加算
器（７）の出力電圧が常に一定になる。ように発光素子
Ｏ１の発光パワーを制御する発光パワー制御回路Ｈを設
け、装置全体のダイナ！ツクレ：Ｊジを拡大し、いかな
る反射物体でも安定に距離測定ができるよちにしたもの
である。＋Ｊ８図及び第９図にこの本発明の第２の実施
例による夫々具なる具体回路例を示す。まず第８図の具
体回路例において、ＯＰＩは加算器（７）の出力電圧と
ツェナータイオードＺＤによる基準電圧とを入力する差
動増巾器であシ、その結果を積分器ＯＰ２で積分する。
そしてこの積分器ＯＰ２出力を入力する発光素子駆動回
路ＯＰ３で発光素子（＋四をドライウし、加算器（７）
出力（Ｖ１十ｖｚ）が一定になるように制御するのであ
る。また第（９・・図に示す他の具体回路例において、
電圧電流変換器ＯＰ４は電圧（Ｖｔ＋Ｖ、 ）を電流変
換してその出力を、伝達フンタフタンス可変増巾器ＯＰ
５の制御電流とする。この増巾器ＯＰ５は、基準電圧を
電圧（ｖ１＋Ｖ重）の電流変換値で制御し、電流電圧変
換器ＯＰ６へ出力する０その後発光素子駆動回路ＯＰ７
で発光素子端をドライづし、加算器（７）の出力電圧（
ＶＸ＋Ｖ＊ ）が一定になるように制御するのである。
路ＯＰ３で発光素子（＋四をドライウし、加算器（７）
出力（Ｖ１十ｖｚ）が一定になるように制御するのであ
る。また第（９・・図に示す他の具体回路例において、
電圧電流変換器ＯＰ４は電圧（Ｖｔ＋Ｖ、 ）を電流変
換してその出力を、伝達フンタフタンス可変増巾器ＯＰ
５の制御電流とする。この増巾器ＯＰ５は、基準電圧を
電圧（ｖ１＋Ｖ重）の電流変換値で制御し、電流電圧変
換器ＯＰ６へ出力する０その後発光素子駆動回路ＯＰ７
で発光素子端をドライづし、加算器（７）の出力電圧（
ＶＸ＋Ｖ＊ ）が一定になるように制御するのである。
（実施例３）
第１０図ｕ木発明の第３の実施例の構成を示すブロック
図を示し、この第３の実施例においては、上述の第２の
実施例と同様の考え方により受光電圧を一定Ｋｌち、い
かなる反射物体でも安定に距離測定ができるようにして
いる。かくてその方法としては、加算器（７）で得られ
た受光電圧が変化しても、常に一定の電圧ＶＣが得られ
る第１の受光電圧制御回路（ｔ４）を設け、その制御信
号を減算器（６）の出力側にも設けた同様の特性を有す
る第２の受光電圧制御回路ａｒｈに加えるようにしたも
のであり、このようＫして常に比較器（９）が最良の状
態で働くようにして込る。
図を示し、この第３の実施例においては、上述の第２の
実施例と同様の考え方により受光電圧を一定Ｋｌち、い
かなる反射物体でも安定に距離測定ができるようにして
いる。かくてその方法としては、加算器（７）で得られ
た受光電圧が変化しても、常に一定の電圧ＶＣが得られ
る第１の受光電圧制御回路（ｔ４）を設け、その制御信
号を減算器（６）の出力側にも設けた同様の特性を有す
る第２の受光電圧制御回路ａｒｈに加えるようにしたも
のであり、このようＫして常に比較器（９）が最良の状
態で働くようにして込る。
第１１図及び第１２図は本発明のこの第３の実施例にお
ける夫々具なる具体回路例を示し０、第１１図の具体回
路例において、０Ｐ１０は受光電圧が一定の値Ｖｃにな
るように制御する伝達コーＪタクタシス増巾器であシ、
誤差増巾回路ＯＰ８、電圧電流変換回路ＯＰ９の出力に
より制御されるりこの電圧電流変換回路ＯＰ９出力の制
御信号を、上記伝達コーＪタクタンス増巾器０ＰＩＯと
同一特性の増巾器ＯＰ、１１１・′に加え、減算器（６
）の出力電圧（Ｖｔ −Ｖ諺）を制御している。次に第
１２図の具体回路例においては１可変抵抗素子（ｃｄｓ
）と発光タイオードＬＥＤとを組み合わせたフォトｈプ
ラーにより礼得を可変出来る増巾器０Ｐ１４．０Ｐ１５
を形成し、第１１図具体回路例と同様に、誤差増巾回路
０Ｐ１２と電圧電流変換回路０Ｐ１３よりなる制御回路
によシ１増巾器０Ｐ１４の出力を一定値Ｖｃにするよう
忙制御し、常に比較器（９）が安定に働くようにしてい
るものである。
ける夫々具なる具体回路例を示し０、第１１図の具体回
路例において、０Ｐ１０は受光電圧が一定の値Ｖｃにな
るように制御する伝達コーＪタクタシス増巾器であシ、
誤差増巾回路ＯＰ８、電圧電流変換回路ＯＰ９の出力に
より制御されるりこの電圧電流変換回路ＯＰ９出力の制
御信号を、上記伝達コーＪタクタンス増巾器０ＰＩＯと
同一特性の増巾器ＯＰ、１１１・′に加え、減算器（６
）の出力電圧（Ｖｔ −Ｖ諺）を制御している。次に第
１２図の具体回路例においては１可変抵抗素子（ｃｄｓ
）と発光タイオードＬＥＤとを組み合わせたフォトｈプ
ラーにより礼得を可変出来る増巾器０Ｐ１４．０Ｐ１５
を形成し、第１１図具体回路例と同様に、誤差増巾回路
０Ｐ１２と電圧電流変換回路０Ｐ１３よりなる制御回路
によシ１増巾器０Ｐ１４の出力を一定値Ｖｃにするよう
忙制御し、常に比較器（９）が安定に働くようにしてい
るものである。
本発明は上述のように構成し、従来のように割算器を用
いずに演算増巾器のみを使用して構成できるようにした
ので、従来割算器を用いていた回路忙比べて温度安定性
が良く、クイナ三ツクレンジが広くなり・また応答速度
が速いという効果を有する他１リニアリティが良く、シ
かも低価格であるという効果を有するものである。
いずに演算増巾器のみを使用して構成できるようにした
ので、従来割算器を用いていた回路忙比べて温度安定性
が良く、クイナ三ツクレンジが広くなり・また応答速度
が速いという効果を有する他１リニアリティが良く、シ
かも低価格であるという効果を有するものである。
第１図は従来の光切断距離測定装置のブロック図、第２
図は同上の被測定物の距離と割算器出方との関係特性図
、第３図は未発明の第１の実施例のブロック図１第４図
は同上の被測定物の距離と減算器出力との関係特性図、
第５図及び第６図は夫々同上実施例の夫々異なる要部具
体回路偶因、第７図は本発明の第２の実施例のブロック
図、第８図及び第９図は夫々同上実施例の夫々異なる要
部具体回路偶因、第１０図は本発明の第３の実施例のブ
ロック図、第１１図及び第１２図は夫々同上実施例の夫
々具なる要部具体回路偶因であり・（６）は受光素子、
（６）は減算器、＋７） ＩＩｉ加算器、（９）は比較
器％（ｏ）ＦｉＬきい値電圧制御回路、Ｏ埠は発光パワ
ー制御回路、輪は発光素子、ｔＡ４１は（第１の）受光
電圧制御回路・ｔｔａは（第２の）受光電圧制御回路で
ある。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 昭和５９年１ 月３０日 特許庁長官殿 ２、発 リ１の名称 距離測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 性 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 別紙の通り 訂 正 薔 願書番号 特願昭５８−９６０１６号 １、本願明細書第５頁第１８行目の「２倍」を「α倍」
と訂正する。 ２、図面中第１図及び第９図を別紙の通り訂正する代理
人 弁理士 石 １）長 七
図は同上の被測定物の距離と割算器出方との関係特性図
、第３図は未発明の第１の実施例のブロック図１第４図
は同上の被測定物の距離と減算器出力との関係特性図、
第５図及び第６図は夫々同上実施例の夫々異なる要部具
体回路偶因、第７図は本発明の第２の実施例のブロック
図、第８図及び第９図は夫々同上実施例の夫々異なる要
部具体回路偶因、第１０図は本発明の第３の実施例のブ
ロック図、第１１図及び第１２図は夫々同上実施例の夫
々具なる要部具体回路偶因であり・（６）は受光素子、
（６）は減算器、＋７） ＩＩｉ加算器、（９）は比較
器％（ｏ）ＦｉＬきい値電圧制御回路、Ｏ埠は発光パワ
ー制御回路、輪は発光素子、ｔＡ４１は（第１の）受光
電圧制御回路・ｔｔａは（第２の）受光電圧制御回路で
ある。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 昭和５９年１ 月３０日 特許庁長官殿 ２、発 リ１の名称 距離測定装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 性 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 別紙の通り 訂 正 薔 願書番号 特願昭５８−９６０１６号 １、本願明細書第５頁第１８行目の「２倍」を「α倍」
と訂正する。 ２、図面中第１図及び第９図を別紙の通り訂正する代理
人 弁理士 石 １）長 七
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｘｌ対象物にスポット光を当て、その反射光を結像手
段で結像し、はぼ結像位置に一次元光スポット位置検出
用の受光素子を配置してこの受光素子の出力によシ対象
物の距靜を測定するようにした距離測定装置において、
上記受光素子出力の加算結果で制御され、しきい値電圧
を出力するしきｈ値電圧制御回路を形成し、前記受光素
子出力の減算結果と、上記しきい値電圧制御回路出力の
しきｈ値電圧とを比較する比較回路を設けて成ることを
特徴とする距離測定装置〇 （２）受光ｍ：が一定となるように発光素子の発光出力
を制御する発光パワー制御回路を具備して成ることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の距離測定装置〇 （３）シきい値電圧制御回路への入力電圧が常に一定と
なるように前記受光素子の出力電圧を制御する第１の受
光電圧制御回路と、減算器と比較器との間に設けられ上
記第１の受光電圧制御回路と同様の特性を持ちかつこの
第１の受光電圧制御回路と同一の制御信号で制御される
第２の受光電圧制御回路とを具備して成ることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の距離測定装置□
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9601683A JPS59221609A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9601683A JPS59221609A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 距離測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59221609A true JPS59221609A (ja) | 1984-12-13 |
| JPH0417363B2 JPH0417363B2 (ja) | 1992-03-25 |
Family
ID=14153438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9601683A Granted JPS59221609A (ja) | 1983-05-31 | 1983-05-31 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59221609A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281523A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
| JPS6281524A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
-
1983
- 1983-05-31 JP JP9601683A patent/JPS59221609A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6281523A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
| JPS6281524A (ja) * | 1985-10-04 | 1987-04-15 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
| JPH0569168B2 (ja) * | 1985-10-04 | 1993-09-30 | Mitsubishi Electric Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0417363B2 (ja) | 1992-03-25 |
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