JPS61149883A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPS61149883A JPS61149883A JP27560884A JP27560884A JPS61149883A JP S61149883 A JPS61149883 A JP S61149883A JP 27560884 A JP27560884 A JP 27560884A JP 27560884 A JP27560884 A JP 27560884A JP S61149883 A JPS61149883 A JP S61149883A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- time constant
- distance
- integration
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、積分回路の時定数を可変にしだ測距装置に
関するものである。
関するものである。
第３図は発光素子より変調されたパルス元を測定対象に
向けて照射してその反射光を受光し、信号処理すること
で距離！測定する従来の測距装置の回路図である。この
図において、１はシリコンフォトダイオードのような受
光素子、２はこの受光素子１に接続された増幅器、３は
交流増幅回路、４は検波回路、６ｍはこの検波回路４の
出力を積分する積分回路で、コンデンサＣと抵抗器Ｒと
からなる。Ｔは距離判定回路である。
向けて照射してその反射光を受光し、信号処理すること
で距離！測定する従来の測距装置の回路図である。この
図において、１はシリコンフォトダイオードのような受
光素子、２はこの受光素子１に接続された増幅器、３は
交流増幅回路、４は検波回路、６ｍはこの検波回路４の
出力を積分する積分回路で、コンデンサＣと抵抗器Ｒと
からなる。Ｔは距離判定回路である。
従来の測距装置は上記のように構成され、元信号は受光
素子１によって電流に変換され、さらに増幅器２によっ
て電圧に変換される。ついで、交流増幅回路３により増
幅され、検波回路４＆Ｃより直流に変換され、積分回路
６８によって積分された後、距離判定回路７で距離判定
する。
素子１によって電流に変換され、さらに増幅器２によっ
て電圧に変換される。ついで、交流増幅回路３により増
幅され、検波回路４＆Ｃより直流に変換され、積分回路
６８によって積分された後、距離判定回路７で距離判定
する。
なお、測距装置は、実際の距離判定に際し、上記のよう
な信号処理のための回路を２組以上有することが多い。
な信号処理のための回路を２組以上有することが多い。
上記のような従来の測距装置では、積分回路６ａの積分
時定数が固定されており、高ａ度にするためＩＣ８１分
時定Ｉｌｌ’太き（すると応答性が悪化Ｌ−１応答性を
よくするために積分時定数を小さくすると信号のリップ
ル成分か増大し、商い精度か侍られないとい５問題点が
あった。
時定数が固定されており、高ａ度にするためＩＣ８１分
時定Ｉｌｌ’太き（すると応答性が悪化Ｌ−１応答性を
よくするために積分時定数を小さくすると信号のリップ
ル成分か増大し、商い精度か侍られないとい５問題点が
あった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、積分回路を改良することＫより高精度で応答性が
良好な測距装［を得ることｔ目的とする。
ので、積分回路を改良することＫより高精度で応答性が
良好な測距装［を得ることｔ目的とする。
この発明に係る測距装置は、積分回路の積分時定数を連
続的または段階的に変化させることができる手段〉設（
すたものである。
続的または段階的に変化させることができる手段〉設（
すたものである。
この発明においては、積分回路の積分時定Ｉ！を可変に
して、応答性の必要な場合は積分時定数を小さくして測
定【２．その後、積分時定数を太き（して測定する。
して、応答性の必要な場合は積分時定数を小さくして測
定【２．その後、積分時定数を太き（して測定する。
第１図はこの発明の一実施ｆＰＩを示すブロック図であ
り、符号１〜４．およびＴは第３因の従来例と同じもの
であり、５は積分時定数を切換えるための複数個の半導
体スイッチ、６は複数組の積分回路であり、共通のコン
デンサＣと抵抗器Ｒ，〜Ｒ８からなる。
り、符号１〜４．およびＴは第３因の従来例と同じもの
であり、５は積分時定数を切換えるための複数個の半導
体スイッチ、６は複数組の積分回路であり、共通のコン
デンサＣと抵抗器Ｒ，〜Ｒ８からなる。
上記のように構成された測距装置においては、積分回路
６の積分時定数は複数の半導体スイッチ５によって段階
的に変化させることができる。すなわち、応答性の速さ
が必要の場合は積分時定数Ｚ小さくするために、小さな
積分時定数を半導体スイッチ５によって選択し、応答性
が高まって積分回路が入力信号に充分追随した時点で、
段階的に積分時定数を大きくしていき、積分時定数が充
分大きくなり、かつ積分出力のリップルが小さくなった
時点で距離判定を行う。距離判定をする時点の積分時定
数は充分大きくできるため、高精度な距離測定ができる
。この積分時定ｌ！を変化させる手段は半導体スイッチ
５で行うために、設定が自由にできてコントロールを自
動的に行５ことができる。
６の積分時定数は複数の半導体スイッチ５によって段階
的に変化させることができる。すなわち、応答性の速さ
が必要の場合は積分時定数Ｚ小さくするために、小さな
積分時定数を半導体スイッチ５によって選択し、応答性
が高まって積分回路が入力信号に充分追随した時点で、
段階的に積分時定数を大きくしていき、積分時定数が充
分大きくなり、かつ積分出力のリップルが小さくなった
時点で距離判定を行う。距離判定をする時点の積分時定
数は充分大きくできるため、高精度な距離測定ができる
。この積分時定ｌ！を変化させる手段は半導体スイッチ
５で行うために、設定が自由にできてコントロールを自
動的に行５ことができる。
第１図の回路は積分回路に抵抗器を用いたものであるが
、トランジスタを用いた回路によっても同様の動作を期
待できる。この例′（！ｌ−第２図に示す。
、トランジスタを用いた回路によっても同様の動作を期
待できる。この例′（！ｌ−第２図に示す。
第２図はこの発明の他の実施例の積分回路を示す図であ
り、８は出力インピーダンス可変なバッフ７回路、９は
このバッフ７回路８の出力インピーダンスン変化させる
ための可変定電流源、１０はこのバッファ回路８０入力
端子、１１はこのバッファ回路８の出力端子、Ｑ、〜Ｑ
、。はトランジスタである。この第２図忙よれは、出力
インピーダンス可変のバッファ回路８とコンデンサＣに
より。
り、８は出力インピーダンス可変なバッフ７回路、９は
このバッフ７回路８の出力インピーダンスン変化させる
ための可変定電流源、１０はこのバッファ回路８０入力
端子、１１はこのバッファ回路８の出力端子、Ｑ、〜Ｑ
、。はトランジスタである。この第２図忙よれは、出力
インピーダンス可変のバッファ回路８とコンデンサＣに
より。
積分時定ａを変化させることのできる回路ｔなしている
。すなわち、入力電圧に応じて可変定′ｗＬ流源９ヶ可
変にすることにより、トランジスタＱ８のバイアス電流
が変化し、それに応じてトランジスタＱａ 、Ｑｙのエ
ミッタ電位が変化する。その結果、トランジスタＱａ
のベース電位が変動して出力インピーダンスが変化する
ことにより、連続的忙も段階的にも自由に積分時定数を
コントロールすることができる。
。すなわち、入力電圧に応じて可変定′ｗＬ流源９ヶ可
変にすることにより、トランジスタＱ８のバイアス電流
が変化し、それに応じてトランジスタＱａ 、Ｑｙのエ
ミッタ電位が変化する。その結果、トランジスタＱａ
のベース電位が変動して出力インピーダンスが変化する
ことにより、連続的忙も段階的にも自由に積分時定数を
コントロールすることができる。
なお、第２図の回路と第１図の回路を混在させて使用す
ることもできる。
ることもできる。
この発明は以上説明したとおり、積分回路の積分時定数
を連続的または段階的に変化させる手段を設けているの
で、応答性のよい、かつ精度の高い測距装置が得られる
効果がある。
を連続的または段階的に変化させる手段を設けているの
で、応答性のよい、かつ精度の高い測距装置が得られる
効果がある。
＃ｌ！１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図
はこの発明の他の実施例の測距装置用の積分回路を示す
図、第３図は従来の測距装置のブロック図である。 図において、１は受光素子、２は増幅器、３は交流増幅
回路、４は検波回路、５は半導体スイッチ、６は積分回
路、Ｔは距離判定回路、８はバッファ回路、９は可変定
電流源、１０は入力端子。 １１は出力端子である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄 （外２名） ５午導体スイッチ ６楕分回） 第２図 第３図 手続補正書（自発） １、事件の表示 １．１′Ｘ願昭５９−２７５８０
８ ；；２、発明の名称 測距装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁９行の「入力電圧に応じて」を削除
する。 （２）同じく第５頁９〜１０行の「可変定電流源９を」
を、「可変定電流源９の出力電流を」と補正する。 （３）同じく第５頁１２行の「エミッタ電位」七、「コ
レクタ電流」と補正する。 （４）同じく第５頁１３〜↓４行の「トランジス−７Ｑ
６・・・・・・変化することにより」を下記のように補
正する。 「トランジスタＱ２ 、Ｑｓ 、Ｑ＋ｏのコレクタ
電流７く変化してバッファ回路の出力インピーダンスが
変化することにより」 （５）同じく第５頁１６行の「・・・・・・することが
できる、」の次に下記を挿入する。 「また可変定電流源９の出力電流をＯとすることでバッ
ファ回路をオフすることもできる。」以上
はこの発明の他の実施例の測距装置用の積分回路を示す
図、第３図は従来の測距装置のブロック図である。 図において、１は受光素子、２は増幅器、３は交流増幅
回路、４は検波回路、５は半導体スイッチ、６は積分回
路、Ｔは距離判定回路、８はバッファ回路、９は可変定
電流源、１０は入力端子。 １１は出力端子である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 大岩 増雄 （外２名） ５午導体スイッチ ６楕分回） 第２図 第３図 手続補正書（自発） １、事件の表示 １．１′Ｘ願昭５９−２７５８０
８ ；；２、発明の名称 測距装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁９行の「入力電圧に応じて」を削除
する。 （２）同じく第５頁９〜１０行の「可変定電流源９を」
を、「可変定電流源９の出力電流を」と補正する。 （３）同じく第５頁１２行の「エミッタ電位」七、「コ
レクタ電流」と補正する。 （４）同じく第５頁１３〜↓４行の「トランジス−７Ｑ
６・・・・・・変化することにより」を下記のように補
正する。 「トランジスタＱ２ 、Ｑｓ 、Ｑ＋ｏのコレクタ
電流７く変化してバッファ回路の出力インピーダンスが
変化することにより」 （５）同じく第５頁１６行の「・・・・・・することが
できる、」の次に下記を挿入する。 「また可変定電流源９の出力電流をＯとすることでバッ
ファ回路をオフすることもできる。」以上
Claims (1)
- 発光素子より変調されたパルス光を測定対象に照射し、
その測定対象からの反射光を受光する受光素子と、この
受光素子からの信号を増幅する増幅器と、検波回路と、
積分回路と、距離判定回路とを順次接続してなる測距装
置において、前記積分回路の積分時定数を連続的または
段階的に変化させる手段を設けたことを特徴とする測距
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27560884A JPS61149883A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27560884A JPS61149883A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61149883A true JPS61149883A (ja) | 1986-07-08 |
Family
ID=17557813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27560884A Pending JPS61149883A (ja) | 1984-12-25 | 1984-12-25 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61149883A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07167957A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-07-04 | Inax Corp | 人体検知装置 |
| JP2006087029A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Nf Corp | 電力増幅器 |
| JP2016067772A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | オムロン株式会社 | 人体接触検知装置及び遊技機 |
-
1984
- 1984-12-25 JP JP27560884A patent/JPS61149883A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07167957A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-07-04 | Inax Corp | 人体検知装置 |
| JP2006087029A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Nf Corp | 電力増幅器 |
| JP2016067772A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | オムロン株式会社 | 人体接触検知装置及び遊技機 |
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