JPH049525Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は光学的測距装置に関する。

〔従来の技術〕

光学的測距装置においては、従来、例えば、第
４図平面図に示すように、光源１０より発射され
たスポツト型レーザー光１２は、スキヤナー１１
を介して、走査領域Ｓ内を走査され、走査された
レーザー光１２は、受光装置の視野Ａ内に存在す
る被検体２０の表面にスポツトＰを形成し、形成
されたスポツトＰは、受光レンズ２によつて受光
素子１上に結像され、結像点Ｇを得る。

こゝで、スキヤナーの振れ角θと、スキヤナー
とレンズの中心の間隔Ｄは既知であるから、この
結像点Ｇの位置を検出することにより、三角測量
の原理からスポツトＰの位置を求めることができ
る。

しかしながら、このような装置では、下記のよ
うな問題がある。

(1) スポツトＰの位置を精度良く検出しようとす
ると、投光系と受光系の間隔Ｄを大きくしなけ
ればならないが、間隔Ｄを大きくすると、影像
領域Ｃ内にあるにもかかわらず、レーザー光１
２が照射できない非検出領域Ｘが拡大してしま
う。

(2) また、非検出領域Ｘの接線方向に等しい向き
の平面も検出できず、更に、接線方向に近い向
きの平面は、検出できたとしても、反射光量が
少ないので、検出精度が低下してしまう。

(3) ある１点を測定後、スキヤナーを回動し、次
の１点を測定するまでに、スキヤナーの整定時
間すなわちミラーが完全に静止するまでの時間
だけ待たなければならない。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、非検出領域をなくし、検出精度を高め、迅
速に測距することのできる光学的測距装置を提供
することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために本考案は、適宜距離を存して被検体
に対向して設けられた受光装置と、上記受光装置
の左右にそれぞれ適宜距離を存して設けられ、そ
れぞれレーザー光源、スキヤンナーよりなり上記
被検体を照射する第１の投光装置及び第２の投光
装置と、上記両投光装置を交互に点灯、消灯及び
静止、回動する回路とを具えたことを特徴とす
る。

〔作用〕

このような構成により、非検出領域をなくし、
検出精度を高め、迅速に測距することのできる光
学的測距装置を得ることができる。

〔実施例〕

本考案の一実施例を図面について説明すると、
第１図はその平面図、第２図は第１図の作用説明
図、第３図は第２図における光源及びスキヤナー
の動作を示す線図である。

まず、第１〜２図において、第４図と同一の記
号はそれぞれ第４図と同一の部材を示し、１０
ａ，１０ｂはそれぞれ第１のレーザー光源、第２
のレーザー光源、１１ａ，１１ｂはそれぞれ第１
のスキヤナー、第２のスキヤナー、１２ａ，１２
ｂはそれぞれ第１のレーザー光源１０ａから発射
される第１のレーザー光、第２のレーザー光源１
０ｂから発射される第２のレーザー光、Saは第
１の走査領域、Sbは第２の走査領域である。

このような装置において、第１のレーザー光源
１０ａ及び第１のスキヤナー１１ａが第１の投光
装置を形成し、第２のレーザー光源１０ｂ及び第
２のスキヤナー１１ｂが第２の投光装置を形成す
る。

こゝで、第１の投光装置と第２の投光装置は左
右対称に配置されているが、これは非対称であつ
てもかまわない、また光源を２つ用いているが、
第１の光源のレーザー光をハーフミラー等で分け
て、鏡を使用して導き、これを第２の光源として
もよく、この場合は、交互に点灯するためのシヤ
ツターを置く必要がある。

第１のレーザー光源１０ａから出たレーザー光
１２ａは第１のスキヤナー１１ａによつて第１の
走査領域Sa内を走査する。

しかし、第１の走査領域Saでは、影像領域Ｃ
内に映つている被検体２０の表面全体を照射する
ことはできないので、非検出領域Xaが残る。

また、第２の光源１０ｂから出た第２のレーザ
ー光１２ｂも第２のスキヤナー１１ｂを介して、
第２の走査領域Sb内を走査するが、同様に第２
の非検出領域Xbが残る。

ところが、第１の投光装置と第２の投光装置
は、受光装置を間に挟んで左右に対設されている
ので、互いに非検出領域Xa，Xbを補うから結果
として、非検出領域はなくなる。

各々の投光装置の点灯は第３図に示すように、
交互に行うようにし、一方のスキヤナーのミラー
が回転中は、他方のスキヤナーは静止しているの
で、測距し、次に、他方のスキヤナーミラーを回
転させている時は、一方のそれは静止するので、
測距可能となる。

このようにすれば、第４図に示したように、投
光装置が１つだけの場合測距後のスキヤナーのミ
ラーを回転させ、それが整定して始めて測距する
待ち時間の無駄があつたが、本装置ではそれが少
なくなる。

このような装置によれば、検出領域が拡大し特
に形状認識等において認識確率が大きくなる。

〔考案の効果〕

要するに本考案によれば、適宜距離を存して被
検体に対向して設けられた受光装置と、上記受光
装置の左右にそれぞれ適宜距離を存して設けら
れ、それぞれレーザー光源、スキヤンナーよりな
り上記被検体を照射する第１の投光装置及び第２
の投光装置と、上記両投光装置を交互に点灯、消
灯及び静止、回動する回路とを具えたことによ
り、非検出領域をなくし、検出精度を高め、迅速
に測距することのできる光学的測距装置を得るか
ら、本考案は産業上極めて有益なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の作用説明図、第３図は第２図におけ
る光源及びスキヤナーの動作を示す線図である。
第４図は公知の光学的測距装置を示す平面図であ
る。 １……受光素子、２……受光レンズ、１０ａ…
…第１のレーザー光源、１０ｂ……第２のレーザ
ー光源、１１ａ……第１のスキヤナー、１１ｂ…
…第２のスキヤナー、１２ａ……第１のレーザー
光、１２ｂ……第２のレーザー光、２０……被検
体、Ａ……視野、Da，Db……距離、Sa……第１
の走査領域、Sb……第２の走査領域、Xa……第
１の非検出領域、Xb……第２の非検出領域。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適宜距離を存して被検体に対向して設けられた
   受光装置と、上記受光装置の左右にそれぞれ適宜
   距離を存して設けられ、それぞれレーザー光源、
   スキヤンナーよりなり上記被検体を照射する第１
   の投光装置及び第２の投光装置と、上記両投光装
   置を交互に点灯、消灯及び静止、回動する回路と
   を具えたことを特徴とする光学的測距装置。