JPS6267897A - 部品の位置決め装置 - Google Patents
部品の位置決め装置Info
- Publication number
- JPS6267897A JPS6267897A JP60209364A JP20936485A JPS6267897A JP S6267897 A JPS6267897 A JP S6267897A JP 60209364 A JP60209364 A JP 60209364A JP 20936485 A JP20936485 A JP 20936485A JP S6267897 A JPS6267897 A JP S6267897A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- claws
- claw
- straightening
- movement
- correction
- Prior art date
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- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は吸引ノズルにより小型部品をノ・ンドリンクす
る装置、例えば電子回路実装工程におけるテッグ状電子
部品装着装置等に利用されるものである。
る装置、例えば電子回路実装工程におけるテッグ状電子
部品装着装置等に利用されるものである。
（ロ）従来の技術
チップ状電子部品は普通、吸引ノズルに吸着されて基板
まで運ばれる。基板には接着剤又はペースト状ハンダが
塗布してあり、これに部品を押付けるのであるが、目的
の個所に精度良〈部品を置くためには、部品が吸引ノズ
ルに吸着されている間に、部品のセンターを正しい位置
に合わせてやる必要がある。そこで、吸引ノズルに吸着
された部品を矯正爪で挾み、位置ずれを直すことが行わ
れる。出願人が昭和５５年特許願第１６４１３９号（特
開昭５７−８９５３５号公報参照）で提案した装置もこ
の目的で使用されるものである。
まで運ばれる。基板には接着剤又はペースト状ハンダが
塗布してあり、これに部品を押付けるのであるが、目的
の個所に精度良〈部品を置くためには、部品が吸引ノズ
ルに吸着されている間に、部品のセンターを正しい位置
に合わせてやる必要がある。そこで、吸引ノズルに吸着
された部品を矯正爪で挾み、位置ずれを直すことが行わ
れる。出願人が昭和５５年特許願第１６４１３９号（特
開昭５７−８９５３５号公報参照）で提案した装置もこ
の目的で使用されるものである。
ところでチップ状電子部品は、通常はリードレスであっ
て側面四方から矯正爪の圧力を受けても悪影響は受けな
いが、中にはそうでないものもある。
て側面四方から矯正爪の圧力を受けても悪影響は受けな
いが、中にはそうでないものもある。
第１５．１６図に示す部品（１１ａ）（ミニモールドト
ランジスタ）がその例である。部品（１１ａ）は、直方
体状本体（ト）の長手方向側面から、一方に１本、他方
には２本のり一ド但を突出させた形になっている。長手
方向側面を矯正爪で強く押すとり一ドｆ４１１が曲がり
、接続すべき導体パターンに合わなくなることがあシ、
この問題の解決が望まれていた。
ランジスタ）がその例である。部品（１１ａ）は、直方
体状本体（ト）の長手方向側面から、一方に１本、他方
には２本のり一ド但を突出させた形になっている。長手
方向側面を矯正爪で強く押すとり一ドｆ４１１が曲がり
、接続すべき導体パターンに合わなくなることがあシ、
この問題の解決が望まれていた。
（ハ）発明が解決しようとする問題点
本発明は、圧力をかけることが望ましくない側面を有す
る部品とそれ以外の部品とで、圧力のかけ方を異ならせ
ることができる位置決め装置を提供することを目的とす
る。
る部品とそれ以外の部品とで、圧力のかけ方を異ならせ
ることができる位置決め装置を提供することを目的とす
る。
（ロ）問題点を解決するための手段
本発明では、矯正爪を求心方向に附勢するばねと、これ
に抗し遠心方向に移動させるカムとによシ、２対の矯正
爪に開閉動を生せしめるものとする。そして１対の矯正
爪に対しては、カムによる移動ストロークとは別個に求
心方向への移動限界を定めることのできる移動制限手段
を組合わせた。
に抗し遠心方向に移動させるカムとによシ、２対の矯正
爪に開閉動を生せしめるものとする。そして１対の矯正
爪に対しては、カムによる移動ストロークとは別個に求
心方向への移動限界を定めることのできる移動制限手段
を組合わせた。
（ホ）作 用
四方から大圧力を加えても差支えのない部品については
、上記移動制限手段を用いない。これによシ２対の矯正
爪から部品の四周にストレートにばね圧がかかる。特定
の両側面に関しては受ける圧力を緩和したい部品を扱う
時は、その方向の矯正爪に対し移動制限手段を働かせる
。これにより矯正爪の挾みつけ作用が制約され、部品に
必要以上の圧力が加わらない。
、上記移動制限手段を用いない。これによシ２対の矯正
爪から部品の四周にストレートにばね圧がかかる。特定
の両側面に関しては受ける圧力を緩和したい部品を扱う
時は、その方向の矯正爪に対し移動制限手段を働かせる
。これにより矯正爪の挾みつけ作用が制約され、部品に
必要以上の圧力が加わらない。
（へ）実施例
図に基き一渠り例を説明する０位置決め装置（１１の主
部をなすものは円形の回転盤（２）であり、これはロー
ラ（３）により垂直軸まわりに回転できるよう支持され
ている。ローラ（３）は１２♂おきに３個配置され、不
動部材であるベース（４）に各々枢支されている。（５
）はベース（４）に支持された電動機で、軸端のプーリ
（６）と回転盤（２）をベルト（７）で連結し、回転盤
（２）を所要角度回転させるものである０回転盤（２１
は４個の矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）を９
０間隔で支持する。第４図に示すように、各矯正爪は１
対づつのガイドα■（１０１に挾まれ、放射方向に摺動
可能である。矯正爪（８ａ）（８ｂ）は部品ｔ１１ｉの
長辺を挾み、矯正爪（９ａ）（９ｂ）は同じ部品σ１）
の短辺を挾む。部品（１１３は、インデックステーブル
等に支持された吸引ノズルα２に吸着されて矯正爪の間
へ運ばれてくる０回転盤（２）の中心には軸ａ３が垂直
に固定され、その外典にはビニオン（１４１（ＩＳが回
転自在に支持される。上側のビニオン（［４１には、矯
正爪（９ａ）（９ｂ）に固定したラックα印が両側から
かみ合い、下側のビニオンαテには矯正爪（８ａ）（８
ｂ）に固定したラック１７１が両側からかみ合う。各矯
正爪は下方に１本づつの脚部を垂下させており、ラック
はこの脚部に固定されている。矯正爪（９ａ）（９ｂ）
から垂下した脚部αεは、下端にローラ１１！ｌを支持
している。各矯正爪は父、回転盤（２）との間に張渡し
た引張コイルばねｌΩ（第７図）によシ、求心方向に附
勢されている。矯正爪（９ａ）（９ｂ）全附勢するばね
助は矯正爪（８ａ）（８ｂ）を附勢するばね■よシ強力
である。ビニオン（１４ｉ（１５１には各々角度にして
１８０′強の切欠部を設け、残りの扇形突部を回転伝達
用の係合部Ｃｚム（第８図）としてかみ合わせている。
部をなすものは円形の回転盤（２）であり、これはロー
ラ（３）により垂直軸まわりに回転できるよう支持され
ている。ローラ（３）は１２♂おきに３個配置され、不
動部材であるベース（４）に各々枢支されている。（５
）はベース（４）に支持された電動機で、軸端のプーリ
（６）と回転盤（２）をベルト（７）で連結し、回転盤
（２）を所要角度回転させるものである０回転盤（２１
は４個の矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）を９
０間隔で支持する。第４図に示すように、各矯正爪は１
対づつのガイドα■（１０１に挾まれ、放射方向に摺動
可能である。矯正爪（８ａ）（８ｂ）は部品ｔ１１ｉの
長辺を挾み、矯正爪（９ａ）（９ｂ）は同じ部品σ１）
の短辺を挾む。部品（１１３は、インデックステーブル
等に支持された吸引ノズルα２に吸着されて矯正爪の間
へ運ばれてくる０回転盤（２）の中心には軸ａ３が垂直
に固定され、その外典にはビニオン（１４１（ＩＳが回
転自在に支持される。上側のビニオン（［４１には、矯
正爪（９ａ）（９ｂ）に固定したラックα印が両側から
かみ合い、下側のビニオンαテには矯正爪（８ａ）（８
ｂ）に固定したラック１７１が両側からかみ合う。各矯
正爪は下方に１本づつの脚部を垂下させており、ラック
はこの脚部に固定されている。矯正爪（９ａ）（９ｂ）
から垂下した脚部αεは、下端にローラ１１！ｌを支持
している。各矯正爪は父、回転盤（２）との間に張渡し
た引張コイルばねｌΩ（第７図）によシ、求心方向に附
勢されている。矯正爪（９ａ）（９ｂ）全附勢するばね
助は矯正爪（８ａ）（８ｂ）を附勢するばね■よシ強力
である。ビニオン（１４ｉ（１５１には各々角度にして
１８０′強の切欠部を設け、残りの扇形突部を回転伝達
用の係合部Ｃｚム（第８図）としてかみ合わせている。
―Ｊは軸ａルの内部から上向きに突出するバックアップ
ピンで、第１４図に見うれるよ〕に、軸α３に対し上下
可能であり、且つばねｃ２シによシ最上昇位置に押上げ
られている。このバックアップピンｃ！４１は、吸引ノ
ズルα２に吸着された状態で降下して来る部品αυの底
面に当たり、降下停止時に部品ｆｉｌ＋が慣性で脱落す
るのを防ぐ。
ピンで、第１４図に見うれるよ〕に、軸α３に対し上下
可能であり、且つばねｃ２シによシ最上昇位置に押上げ
られている。このバックアップピンｃ！４１は、吸引ノ
ズルα２に吸着された状態で降下して来る部品αυの底
面に当たり、降下停止時に部品ｆｉｌ＋が慣性で脱落す
るのを防ぐ。
ばね■（２１１で求心方向に附勢された矯正爪（８ａ）
（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）を遠心方向に動かすのは、四
−ラ（１９任９の間に割込むくさび状カムにである○カ
五〇は円錐台状の外形を有し、頂面には軸（１３の下端
を受入れる凹所−が形設されている。
（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）を遠心方向に動かすのは、四
−ラ（１９任９の間に割込むくさび状カムにである○カ
五〇は円錐台状の外形を有し、頂面には軸（１３の下端
を受入れる凹所−が形設されている。
カム＠は上下軸ｃ！＆の上端に固定される。この上下軸
（２８１は図示しないカムにより垂直方向の動きを与え
られるものである。
（２８１は図示しないカムにより垂直方向の動きを与え
られるものである。
而してベース（４）の側面には、電動機（５）の取付位
置と直角をなす位置に、スライドガイド■が固定される
。スライドガイド囚はスライダωを支持する。スライダ
圓は回転盤（２）の直径方向にスライドできるようにな
っておυ、その動きはエアシリンダＣａ１ｌによって与
えられる。エアシリンダ６Ｂは、スライダωの後端の垂
下部（至）に本体を固定し、スライドガイド四にロッド
端を固定している。田は垂下部（至）に固定されたスト
ッパボルトで、スライダ（至）の回転盤（２）中心方向
への動きを制限する（第２図）０■はスライドガイド■
に固定されたストッパボルトで、頭部を垂下部ωに係合
させることによシ、スライダ■の回転盤（２）から遠ざ
かろうとする動きを制限する（第３図）。スライダ■は
先端に下向きの鉤状部（至）を有する。鉤状部（至）は
矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）Ｏ運動領ＭＫ
入り込んでいる。各矯正爪の後端には鉤状部（至）に当
たらないよう切欠きが設けられているが、矯正爪（８ａ
）（８ｂ）には、切欠きに続けて上向きの鉤状部（至）
が形設されている。
置と直角をなす位置に、スライドガイド■が固定される
。スライドガイド囚はスライダωを支持する。スライダ
圓は回転盤（２）の直径方向にスライドできるようにな
っておυ、その動きはエアシリンダＣａ１ｌによって与
えられる。エアシリンダ６Ｂは、スライダωの後端の垂
下部（至）に本体を固定し、スライドガイド四にロッド
端を固定している。田は垂下部（至）に固定されたスト
ッパボルトで、スライダ（至）の回転盤（２）中心方向
への動きを制限する（第２図）０■はスライドガイド■
に固定されたストッパボルトで、頭部を垂下部ωに係合
させることによシ、スライダ■の回転盤（２）から遠ざ
かろうとする動きを制限する（第３図）。スライダ■は
先端に下向きの鉤状部（至）を有する。鉤状部（至）は
矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）Ｏ運動領ＭＫ
入り込んでいる。各矯正爪の後端には鉤状部（至）に当
たらないよう切欠きが設けられているが、矯正爪（８ａ
）（８ｂ）には、切欠きに続けて上向きの鉤状部（至）
が形設されている。
上記位置決め装置（１１は次のように動作する。まず第
８図乃至第１０図を参照しつつ、リードレスのチップ状
電子部品Ｕを位置決めする場合について説明する。この
時は、エアシリンダ回は第２図のようにロッドを縮めた
状態にあシ、スライダωは前進している。また回転盤（
２）は、スライダωの鉤状部田の背後に矯正爪（８ａ）
の鉤状部（至）が並ぶ位置にある。カム■は当初上昇位
置にあシ、矯正爪（９ａ３（９ｂ）は遠心方向に押開か
れている０この動きはランクσＳ→ピニオンα４→ビニ
オン（ＬＳ→ラックαηという順序で矯正爪（８ａ）（
８ｂ）に伝えられ、矯正爪（８ａ）（８ｂ）も遠心方向
に開く。ここで、矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９
ｂ）の間に部品αυが挿入される（第８図）。次いでカ
ム（至）を下降させて行くと各矯正爪は求心方向に移動
し始める。まず部品（ｉｌｌを挾むのは、力の弱い方の
ばね（２１１によυ附勢された矯正爪（８ａ）（８ｂ）
の対である（第９図）。矯正爪（８ａ）（８ｂ）はラッ
ク（Ｉｎとピニオンα９を介して連結されているので、
部品αυは確実に中心へ移動させられる。矯正爪（８ａ
）（８ｂ）の求心方向移動はここで停止するが、矯正爪
（９ａ）（９ｂ）はなおも求心方向に移動を続ける。こ
れが可能になるのは、ピニオンα４１（Ｉりの係合部ａ
ｚ（２３に回転方向に関し隙間があるからである。最終
的に矯正爪（９ａ）（９ｂ）も部品αυに運し、矯正爪
（８ａ）（８ｂ）に挾まれた部品１１１を強いばね■の
力で位置決めする（第１０図）。吸引ノズルｔ１ｚに対
する部品αＤの角度も調整する必要がある場合は、電動
８１（５１により回転盤（２）を所定角度回動させる０
この後カム■が再び上昇し、各矯正爪は部品（１１１か
ら離れ、吸引ノズルα２は部品αＤを運び去る。この間
スライダ■の鉤状部（至）は矯正爪（８ａ）の鉤状部（
至）に接触することがない０ 次に、第１５．１６図に示したリード付電子部品（１１
ａ）の位置決め動作を、第１１図乃至第１６図を参照し
つつ説明する０回転盤（２）はやはり矯正爪〔８ａ）の
鈎状部（至）をスライダ嬢の矯正爪（至）の背後に整列
させているが、スライダα１は第３図に示す後退位置に
あシ、鉤状部（至）（至）の間隔は小さくなっている。
８図乃至第１０図を参照しつつ、リードレスのチップ状
電子部品Ｕを位置決めする場合について説明する。この
時は、エアシリンダ回は第２図のようにロッドを縮めた
状態にあシ、スライダωは前進している。また回転盤（
２）は、スライダωの鉤状部田の背後に矯正爪（８ａ）
の鉤状部（至）が並ぶ位置にある。カム■は当初上昇位
置にあシ、矯正爪（９ａ３（９ｂ）は遠心方向に押開か
れている０この動きはランクσＳ→ピニオンα４→ビニ
オン（ＬＳ→ラックαηという順序で矯正爪（８ａ）（
８ｂ）に伝えられ、矯正爪（８ａ）（８ｂ）も遠心方向
に開く。ここで、矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９
ｂ）の間に部品αυが挿入される（第８図）。次いでカ
ム（至）を下降させて行くと各矯正爪は求心方向に移動
し始める。まず部品（ｉｌｌを挾むのは、力の弱い方の
ばね（２１１によυ附勢された矯正爪（８ａ）（８ｂ）
の対である（第９図）。矯正爪（８ａ）（８ｂ）はラッ
ク（Ｉｎとピニオンα９を介して連結されているので、
部品αυは確実に中心へ移動させられる。矯正爪（８ａ
）（８ｂ）の求心方向移動はここで停止するが、矯正爪
（９ａ）（９ｂ）はなおも求心方向に移動を続ける。こ
れが可能になるのは、ピニオンα４１（Ｉりの係合部ａ
ｚ（２３に回転方向に関し隙間があるからである。最終
的に矯正爪（９ａ）（９ｂ）も部品αυに運し、矯正爪
（８ａ）（８ｂ）に挾まれた部品１１１を強いばね■の
力で位置決めする（第１０図）。吸引ノズルｔ１ｚに対
する部品αＤの角度も調整する必要がある場合は、電動
８１（５１により回転盤（２）を所定角度回動させる０
この後カム■が再び上昇し、各矯正爪は部品（１１１か
ら離れ、吸引ノズルα２は部品αＤを運び去る。この間
スライダ■の鉤状部（至）は矯正爪（８ａ）の鉤状部（
至）に接触することがない０ 次に、第１５．１６図に示したリード付電子部品（１１
ａ）の位置決め動作を、第１１図乃至第１６図を参照し
つつ説明する０回転盤（２）はやはり矯正爪〔８ａ）の
鈎状部（至）をスライダ嬢の矯正爪（至）の背後に整列
させているが、スライダα１は第３図に示す後退位置に
あシ、鉤状部（至）（至）の間隔は小さくなっている。
矯正爪（８ａ）（８ｂ）（９ａ）（９ｂ）の間に部品（
１１ａ）を入れ（第１１図）、カム四を下降させると、
各矯正爪は求心方向に移動する（第１２図）。ところが
今度は、矯正爪（８ａ）（８ｂ）が部品（１１ａ）のリ
ードＷｌｌに触れるか触れないかのところまで前進した
時に、矯正爪（８ａ）の鉤状部（至）がスライダ■の鉤
状部（至）に当たシ、矯正爪（８ａ）（８ｂ）の前進は
そこで停止する（第１２図）０すなわち部品（１１ａ）
は、リードＧ４１１の存在する方向において、矯正爪（
８ａ）（８ｂ）の定める幅（リード（４］Ｊの外面間の
距離にほぼ等−しい）の中にとり込まれはするが、それ
以上に圧力を受けることはない。その後矯正爪（９ａ）
（９ｂ）も部品（１１ａ）に達し、位置決めは完了する
（第１３図）。以後、リードレス部品の場合と同様に工
程は進行する０（ト）発明の効果 本発明によれば、圧力をかけたくない側面を有する部品
と、そのような制約のない部品とを、同じ装置で位置決
めでき、切替操作も極く簡単に行えるから、多様な部品
を能率良く処理できるものである。
１１ａ）を入れ（第１１図）、カム四を下降させると、
各矯正爪は求心方向に移動する（第１２図）。ところが
今度は、矯正爪（８ａ）（８ｂ）が部品（１１ａ）のリ
ードＷｌｌに触れるか触れないかのところまで前進した
時に、矯正爪（８ａ）の鉤状部（至）がスライダ■の鉤
状部（至）に当たシ、矯正爪（８ａ）（８ｂ）の前進は
そこで停止する（第１２図）０すなわち部品（１１ａ）
は、リードＧ４１１の存在する方向において、矯正爪（
８ａ）（８ｂ）の定める幅（リード（４］Ｊの外面間の
距離にほぼ等−しい）の中にとり込まれはするが、それ
以上に圧力を受けることはない。その後矯正爪（９ａ）
（９ｂ）も部品（１１ａ）に達し、位置決めは完了する
（第１３図）。以後、リードレス部品の場合と同様に工
程は進行する０（ト）発明の効果 本発明によれば、圧力をかけたくない側面を有する部品
と、そのような制約のない部品とを、同じ装置で位置決
めでき、切替操作も極く簡単に行えるから、多様な部品
を能率良く処理できるものである。
図は本発明の一′）！、施例を示し、第１図は断面図、
第２図及び第５図は異なる方向から見た異なる動作状態
の断面図、第４図は回転盤の上面図、第５図及び第６図
は矯正爪開閉用ラック・ピニオンの平面的配置図、第７
図は回転盤の下面図、第８図乃至第１５図は矯正爪の動
作説明図、第１４図はバックアップピンの構成を示す部
分拡大断面図、第１５図及び第１６図は特定の種類の部
品を承す拡大斜視図及び迎１面図である。 （１３・・・吸引ノズル、ｕｌｌ（１１ａ）・・・部品
、（８ａ ）（８ｂ ）（９ａ ） （９ｂ １ ・・
・矯正爪、ｊの・・・ハネ、箭・・・カム、 ■）・・
・ヌライダ（移動制限手段）。
第２図及び第５図は異なる方向から見た異なる動作状態
の断面図、第４図は回転盤の上面図、第５図及び第６図
は矯正爪開閉用ラック・ピニオンの平面的配置図、第７
図は回転盤の下面図、第８図乃至第１５図は矯正爪の動
作説明図、第１４図はバックアップピンの構成を示す部
分拡大断面図、第１５図及び第１６図は特定の種類の部
品を承す拡大斜視図及び迎１面図である。 （１３・・・吸引ノズル、ｕｌｌ（１１ａ）・・・部品
、（８ａ ）（８ｂ ）（９ａ ） （９ｂ １ ・・
・矯正爪、ｊの・・・ハネ、箭・・・カム、 ■）・・
・ヌライダ（移動制限手段）。
Claims (1)
- １）吸引ノズルに吸着された部品を２対の矯正爪で四方
から挾んで位置決めを行うものにおいて、前記各矯正爪
には、これを求心方向に附勢するばねと、これに遠心方
向への動きを与えるカムとにより、開閉動を与えると共
に、１対の矯正爪に対しては、カムによる移動ストロー
クとは別個に求心方向への移動限界を定めることのでき
る移動制限手段を組合わせたことを特徴とする部品の位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209364A JPS6267897A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 部品の位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60209364A JPS6267897A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 部品の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6267897A true JPS6267897A (ja) | 1987-03-27 |
| JPH0342718B2 JPH0342718B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=16571713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60209364A Granted JPS6267897A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 部品の位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6267897A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014210300A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | マルゴ工業株式会社 | センタリング装置 |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP60209364A patent/JPS6267897A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014210300A (ja) * | 2013-04-18 | 2014-11-13 | マルゴ工業株式会社 | センタリング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0342718B2 (ja) | 1991-06-28 |
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