JPH0446694B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は吸引ノズルにより小型部品をハンドリ
ングする装置、例えば電子回路実装工程における
チツプ状電子部品装着装置等に利用されるもので
ある。

(ロ) 従来の技術 チツプ状電子部品は普通、吸引ノズルに吸着さ
れて基板まで運ばれる。基板には接着剤又はペー
スト状ハンダが塗布してあり、これに部品を押し
つけるのであるが、目的の個所に精度良く部品を
置くためには、部品が吸引ノズルに吸着されいる
間に、部品のセンターを正しい位置に合わせてや
る必要がある。そこで、吸引ノズルに吸着された
部品を矯正爪で挟み、位置ずれを直すことが行わ
れる。出願人が昭和58年特許願第174514号（特開
昭60−67089号公報参照）で提案した装置もこの
目的で使用されるものである。

上記提案の装置では、回転盤に支持した矯正爪
をカムで求心方向又は遠方方向に動かすのである
が、実機では次のような問題が発生した。これを
第１１図以下の図により説明する。第１１図にお
いて、１０１は部品、１０２は吸引ノズル、１０
３は矯正爪、１０４は矯正爪１０３を支持するス
ライダ、１０５はスライダ１０４から垂下したカ
ムフオロワ、１０６はカムフオロワ１０５の下端
に枢支されたローラ、１０７は円錐状のカム面１
０８にローラ１０６を接触させるくさび状カムで
ある。スライダ１０４は図示しないばねにより求
心方向に附勢されており、カム１０７が降下する
と求心方向に動き、カム１０７が上昇すると遠心
方向に動く。スライダ１０４を支えるのはスライ
ドガイド１０９である。スライドガイド１０９と
しては任意形状の市販直線運動軸受を用いること
ができるが、図に示したのは複数個のローラ１１
０を介在される形式のものである。第１２図及び
第１３図に見られるように、ローラ１１０は垂直
方向に対し軸線を45°づつ、交互に異なる方向に
傾けて配置されており、これにより運動方向と直
角の、図においては上下方向の荷重を支える構造
になつている。而してスライダ１０４は長いカム
フオロワ１０５の先端のローラ１０６でカム１０
７の力を受けるため、ローラ１１０を受け入れる
Ｖ形溝１１１は回転モーメントを支える形にな
り、Ｖ形溝１１１両端の、第１４図において斜線
を施した個所のみ集中的に摩耗する。このため機
構にガタが生じて位置決め精度が悪くなり、また
摩耗により生じた凹所にローラ１１０が落ち込ん
でスライダ１０７の動きが悪くなるという問題も
起こつていた。

(ハ) 発明が解決しようとする課題 本発明は、求心方向又は遠心方向に移動できる
よう回転盤に支持した矯正爪により、吸引ノズル
に吸着した部品の位置決めを行うものにおいて、
矯正爪支持手段が長期にわたり所期の性能を発揮
できるよう、矯正爪駆動構造に改善を加えたもの
である。

(ニ) 課題を解決するための手段 本発明では、垂直軸まわりに回転する回転盤
に、矯正爪を支持したスライダを１対以上、求心
方向又は遠心方向に移動できるよう支持させる。
回転盤の下方にはカムを配置する。このカムの動
きは、固定のスライドガイドに支持されたカムフ
オロワにより回転盤軸線に対する求心方向又は遠
心方向の運動に転換される。カムフオロワには、
スライダと同等の高さレベルに達する伝達片を固
定する。この伝達片に、スライダから突出した係
合体が、回転盤の特定角度位置で係合する。

(ホ) 作用 カムの作用力は、カムフオロワ及び伝達片を介
して、回転盤の特定角度位置でスライダに伝えら
れる。伝達片は、スライダと同等の高さレベルで
スライダに連結して力を伝えるため、偏摩耗を起
こす程のモーメントはスライダには生じない。従
つてスライダは局部摩耗による障害を受けること
なく長期にわたり円滑な運動を続ける。

(ヘ) 実施例 第１図ないし第１０図に基づき一実施例を説明
する。位置決め装置１の主部をなすものは円形の
回転盤２であり、これはローラ３により垂直軸ま
わりに回転できるように支持されている。ローラ
３は120°おきに３個配置され、不動部材であるベ
ース４に各々枢支されている。５はベース４に支
持された電動機で、軸端のプーリ６と回転盤２を
ベルト７で連結し、回転盤２を所要角度回転させ
るものである。

回転盤２には４個の矯正爪８ａ，８ｂ，９ａ，
９ｂを90°間隔で配置する。スライダ４０ａ，４
０ｂ，４１ａ，４１ｂが各矯正爪を支持する。第
３図に示すように、スライダ４０ａ，４０ｂ，４
１ａ，４１ｂは１対づつのスライダガイド１０，
１０に挟まれ、回転盤２の中心に対し求心方向又
は遠心方向に移動可能である。矯正爪８ａ，８ｂ
は部品１１の長辺を挟み、矯正爪９ａ，９ｂは同
じ部品１１の短辺を挟む。部品１１は、インデツ
クステーブル等に支持された吸引ノズル１２に吸
着されて矯正爪の間へ運ばれてくる。回転盤２の
中心には軸１３が垂直に固定され、その外側には
ピニオン１４，１５が回転自在に支持される。上
側のピニオン１４には、スライダ４１ａ，４１ｂ
に固定したラツク１６が両側からかみ合い、下側
のピニオン１５にはスライダ４０ａ，４０ｂに固
定したラツク１７が両側からかみ合う。各スライ
ダは下方に１本づつの脚部を垂下させており、ラ
ツクはこの脚部に固定されている。各スライダは
また、回転盤２との間に張り渡した引張コイルば
ね２０，２１（第６図）により、求心方向に附勢
されている。スライダ４１ａ，４１ｂを附勢する
ばね２１はスライダ４０ａ，４０ｂを附勢するば
ね２０より強力である。ピニオン１４，１５には
各々角度にして180°強の切欠部を設け、残りの扇
形突部を回転伝達用の係合部２２，２３（第７
図）としてかみ合わせている。２４は軸１３の内
部から上向きに突出するバツクアツプピンで、第
１０図に見られるように、軸１３に対し上下可能
であり、且つばね２５により最上昇位置に押し上
げられている。このバツクアツプピン２４は、吸
引ノズル１２に吸着された状態で降下して来る部
品１１の底面に当り、降下停止時に部品１１が慣
性で脱落するのを防ぐ。

２６は回転盤２の軸線上に位置する如く回転盤
２の下方に配置されたくさび状のカムである。カ
ム２６は円錐台状の外形を有し、頂面には軸１３
の下端受け入れる凹所２７が形設されている。カ
ム２６は上下軸２８の上端に固定される。この上
下軸２８は図示しないカムにより垂直方向の動き
を与えられるものである。

而してベース４の側面には、カム２６のほぼ真
横にあたる個所にスライドガイド２９を固定す
る。スライドガイド２９はカムフオロワ３０ａを
水平に、すなわち回転盤２の軸線と直角な平面内
で移動できるよう支持する。カムフオロワ３０ａ
は前記平面内でカム２６に並び、ばね３１でベー
ス４の方へ引き寄せられて一端のローラ３２をカ
ム２６に接触させ、カム２６の往復動を回転盤２
の軸線方向に対する求心方向又は遠心方向の運動
に転換する。カムフオロワ３０ａの上面には伝達
片３３ａを固定する。伝達片３３ａはスライドガ
イド１０の近くに配置されており、その端部に
は、スライダ４１ａと同等の高さレベルに達する
立ち上がり部３４ａを有している。これに対応す
る如く、スライダ４１ａの外端には延長片３５を
固定し、この延長片３５の先端には、スライダ４
１ａの直線移動経路の延長線上で立ち上がり部３
４ａの外面に係合するローラ状の係合体３６が、
垂直軸まわりに回転できるように支持されてい
る。ベース４の側面には、スライダガイド２９と
平面的位置関係において90°隔たつた個所にもう
１組のスライドガイドを固定する。そしてこれ
に、カムフオロワ３０ａと同じ構造のカムフオロ
ワを支持させる。このカムフオロワから突出した
伝達片の立ち上がり部３４ｂを第３図に示す。

上記位置決め装置１は次のように動作する。カ
ム２６は当初上昇位置にあり、カムフオロワ３０
ａは遠心方向に押しのけられ、伝達片３３ａがス
ライダ４１ａを引いて、スライダ４１ａ及びこれ
にピニオン１４を介して連結したスライダ４１ｂ
を遠心方向に移動させている。この動きはラツク
１６→ピニオン１４→ピニオン１５→ラツク１７
という順序でスライダ４０ａ，４０ｂに伝えら
れ、スライダ４０ａ，４０ｂも遠心方向に開く。
ここで、矯正爪８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの間に部
品１１が挿入される（第７図）。次いでカム２６
を下降させると各矯正爪は求心方向に移動し始め
る。まず部品１１を挟むのは、力の弱い方のばね
２１に附勢された矯正爪８ａ，８ｂの対である
（第８図）。矯正爪８ａ，８ｂはラツク１７とピニ
オン１５を介して連結されているので、部品１１
は確実に中心へ移動させられる。矯正爪８ａ，８
ｂの求心方向移動はここで停止するが、矯正爪９
ａ，９ｂはなおも求心方向に移動を続ける。これ
が可能になるのは、ピニオン１４，１５の係合部
２２，２３に回転方向に対し〓間があるからであ
る。最終的に矯正爪９ａ，９ｂも部品１１に達
し、矯正爪８ａ，８ｂに挟まれた部品１１を強い
ばね２０の力で位置決めする（第９図）。吸引ノ
ズル１２に対する部品１１の角度も調整する必要
がある場合は、電動機５により回転盤２を所定角
度回動させる。この後カム２６が再び上昇し、各
矯正爪は部品１１から離れ、吸引ノズル１２は部
品１１を運び去る。位置決めを開始しようとする
時の部品１１の向きによつては、回転盤２の向き
を90°変え、立ち上がり部３４ａでスライダ４１
ａを移動させる。

(ト) 発明の効果 部品を挟む矯正爪を支持したスライダを回転盤
に取り付ける場合、スペース面で制約と、軽量化
追求の立場から、スライダとその支持機構に負荷
容量の大きい大型のものを使用することはできな
い。しかるに本発明によれば、局部摩耗を生じさ
せるようなモーメントがスライダに加わらないの
で負荷容量の小さい構造であつても、スライダま
わりに異常が発生することが少ない。他方カムフ
オロワと伝達片については、回転盤の外にあるこ
とから、負荷容量の大きい、堅牢な支持構造をも
つて支持することができ、結局全体として故障の
少ない、信頼性の高い装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１０図は本発明の一実施例を示
し、第１図及び第２図は異なる動作状態の断面
図、第３図は回転盤の上面図、第４図及び第５図
は矯正爪開閉用ラツク・ピニオンの平面的配置
図、第７図ないし第９図は矯正爪の動作説明図、
第１０図はバツクアツプピンの構成を示す部分拡
大断面図である。第１１図以下は従来構造の問題
点を説明するための図で、第１１図は正面図、第
１２図は部分断面図、第１３図はスライドガイド
の内面図、第１４図はスライダの拡大側面図であ
る。 ２……回転盤、４０ａ，４０ｂ，４１ａ，４１
ｂ……スライダ、８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ……矯
正爪、１１……部品、１２……吸引ノズル、２６
……カム、２９……スライドガイド、３０ａ……
カムフオロワ、３３ａ……伝達片、３６……係合
体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直軸まわりに回転する回転盤と、 前記回転盤に、求心方向又は遠心方向に移動で
   きるよう支持された１対以上のスライダと、 前記スライダに支持され、吸引ノズルに吸着さ
   れる部品を挟むことにより、この部品の位置決め
   を行う矯正爪と、 前記回転盤の下方に配置されたカムと、 固定のスライドガイドに支持され、前記カムの
   動きを回転盤軸線に対する求心方向又は遠心方向
   の運動に転換するカムフオロワと、 前記カムフオロワに固定され、且つ前記スライ
   ダと同等の高さレベルに達する伝達片と、 スライダから突出し、回転盤が特定の角度位置
   に達したとき前記伝達片に係合する係合体とを備
   えた部品の位置決め装置。