JPS60140789A - 基板の位置決め方法 - Google Patents
基板の位置決め方法Info
- Publication number
- JPS60140789A JPS60140789A JP58249340A JP24934083A JPS60140789A JP S60140789 A JPS60140789 A JP S60140789A JP 58249340 A JP58249340 A JP 58249340A JP 24934083 A JP24934083 A JP 24934083A JP S60140789 A JPS60140789 A JP S60140789A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substrate
- cam
- positioning
- board
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ） 発明の技術分野
本発明は、基板の上に回路素子を搭載する等を目的とし
て、基板姿態を正す位置決め方法の改良に関する。
て、基板姿態を正す位置決め方法の改良に関する。
（ｂ） 技術の背景
セラミックス等にてなる基板ｌこ回路素子を形成及び搭
載してなる混成果検回路等において、前記回路素子を基
板の定位置に形成及び搭載させるには、まず基板を定位
置に固定しなけ眉、ばならない。
載してなる混成果検回路等において、前記回路素子を基
板の定位置に形成及び搭載させるには、まず基板を定位
置に固定しなけ眉、ばならない。
そのため、一般に平面視四角形である基板は、少なくと
も直交する２辺が基板の位置決め用として形成されてい
る。
も直交する２辺が基板の位置決め用として形成されてい
る。
（ｃ＋ 従来技術と問題点
そこで、前記基板に回路素子を搭載する自動装置には、
テーブル上に載置され、た基板の基準辺をストッパに突
肖てる位置決め機構を具えているが、従来の前記機構は
テーブルを上下動させない方法であった。従って、基板
搬送用レールに部品搭載用ピックアッパー等の動作が干
渉されないようにするスペースを必要とし、該スペース
を確保するのに１枚の基板を、基板例からその同一平面
内で分離させている。
テーブル上に載置され、た基板の基準辺をストッパに突
肖てる位置決め機構を具えているが、従来の前記機構は
テーブルを上下動させない方法であった。従って、基板
搬送用レールに部品搭載用ピックアッパー等の動作が干
渉されないようにするスペースを必要とし、該スペース
を確保するのに１枚の基板を、基板例からその同一平面
内で分離させている。
そのため、前記装置の小形化が損われており、その改善
が強く望まれていた。
が強く望まれていた。
（ｄ） 発明の目的
本発明の目的は、上記問題点を除去した基板位置決め＠
ｓを提供することである。
ｓを提供することである。
（ｅ） 発明の構成
上記目的は本発明によれは、基板搬送路面等に揃えた基
板位置決めテーブルの上面に基板を搭載し、前記テーブ
ルを第１のカムにて適当量だけ降下動させ、次いで前記
チーフルの上面に沿ってそのＸ方向及びＹ方向に往復動
する第１．第２のプッシャーを第２．第３のカムで動作
させて前記搭載基板を位置決めさせたのち、前記第１の
カムが前記テーブルを上昇動させることを特徴とする基
板の位置決め方法により達成される。
板位置決めテーブルの上面に基板を搭載し、前記テーブ
ルを第１のカムにて適当量だけ降下動させ、次いで前記
チーフルの上面に沿ってそのＸ方向及びＹ方向に往復動
する第１．第２のプッシャーを第２．第３のカムで動作
させて前記搭載基板を位置決めさせたのち、前記第１の
カムが前記テーブルを上昇動させることを特徴とする基
板の位置決め方法により達成される。
（ｆ） 発明の実施例
以下に、図面を用いて本発明の実施例に係わる基板位置
決め方法を説明する。
決め方法を説明する。
第１図は本発明方法の一実施例になる基板位置決め装置
の要部構成を示す側断面図、第２図は前記装置の基板調
整用ローラ（プッシャー）の配置を示す平面図、第３図
は前記装置のテーブルを引下げた状態を示す側面図、第
４図は前記装置ζこ装着したカムの特性を示す図である
。
の要部構成を示す側断面図、第２図は前記装置の基板調
整用ローラ（プッシャー）の配置を示す平面図、第３図
は前記装置のテーブルを引下げた状態を示す側面図、第
４図は前記装置ζこ装着したカムの特性を示す図である
。
第１図において、装置１は１対のボールベアリング１５
を介して固定構成部材２に回転軸３を支持し、回転ｉＭ
３は上部にエンドカム４と板カム５゜６が固定される反
面、その下部には放射状のすり割りを有する円板１１と
プーリー１３が固定されており、ブーＩＪ −１３はベ
ルト１４’に介して図示しないモーターにより回転され
る。そして基板搭載用テーブルｌＯの下面ζこは、カム
面が上を向くエンドカム４に従動する１対のローラ７が
支持軸１６を介して回動可能に支持さｎており、垂下す
るように固定された４本（図は２本が見える〕の軸１７
が部材２の上面に固定された４個のカイドブロック１８
とそれぞれ摺動可能に嵌合し、１対の引張りコイルばね
１９がローラ７の前記従動を確保している。
を介して固定構成部材２に回転軸３を支持し、回転ｉＭ
３は上部にエンドカム４と板カム５゜６が固定される反
面、その下部には放射状のすり割りを有する円板１１と
プーリー１３が固定されており、ブーＩＪ −１３はベ
ルト１４’に介して図示しないモーターにより回転され
る。そして基板搭載用テーブルｌＯの下面ζこは、カム
面が上を向くエンドカム４に従動する１対のローラ７が
支持軸１６を介して回動可能に支持さｎており、垂下す
るように固定された４本（図は２本が見える〕の軸１７
が部材２の上面に固定された４個のカイドブロック１８
とそれぞれ摺動可能に嵌合し、１対の引張りコイルばね
１９がローラ７の前記従動を確保している。
なお、１２は円板１１０回転角ケ検知し前記モータな制
御するためのホトインタラプタ、２６は部拐２の上面４
箇所ｌこ植設さ不したボスト軸Ｓ ３１はホトインタラ
プタ１２を支持するＬ形蛍具、３２゜３３はヘアリング
抑え、３４．３５は回転＄３とベアリング１５のインナ
ーレースとを固定するナンドである。
御するためのホトインタラプタ、２６は部拐２の上面４
箇所ｌこ植設さ不したボスト軸Ｓ ３１はホトインタラ
プタ１２を支持するＬ形蛍具、３２゜３３はヘアリング
抑え、３４．３５は回転＄３とベアリング１５のインナ
ーレースとを固定するナンドである。
第１図及び第２図１こおいて、８はカム５を挾んで前後
方向−こ対向する１：？ｉの従動ローラ、９はカム６を
挾んで左右方向に対向する１対の従動ローラ、２０は前
後方向の基板位置決め用ローラ、２１は左右方向の基板
位置決め用ローラ、２２は１対のローラ２０又は２１を
それぞれ回動可能に支持する軸、２３は１対のローラ８
をそれぞれ回動可能に支持１−る軸、２４は１対のロー
２９をそれぞれ回動可能に支持する軸、３６は一方の端
部に軸２２と２４又は２２と２５を支持し他方の端部が
それゼれボスト＠２６に嵌合して水平面内での揺動可能
な揺動金具、２７〜３０は４個の揺動金具３６それぞれ
の前記一方の端部を回転軸３の方向に張引テるコイルは
ね、３７はコイルばね２７〜３０の一端を金具３６に係
止させるビンである。ただし、コイルばね２７，２９の
張引力はコイルばね２８゜３０のそれよりも強くなって
いる。
方向−こ対向する１：？ｉの従動ローラ、９はカム６を
挾んで左右方向に対向する１対の従動ローラ、２０は前
後方向の基板位置決め用ローラ、２１は左右方向の基板
位置決め用ローラ、２２は１対のローラ２０又は２１を
それぞれ回動可能に支持する軸、２３は１対のローラ８
をそれぞれ回動可能に支持１−る軸、２４は１対のロー
２９をそれぞれ回動可能に支持する軸、３６は一方の端
部に軸２２と２４又は２２と２５を支持し他方の端部が
それゼれボスト＠２６に嵌合して水平面内での揺動可能
な揺動金具、２７〜３０は４個の揺動金具３６それぞれ
の前記一方の端部を回転軸３の方向に張引テるコイルは
ね、３７はコイルばね２７〜３０の一端を金具３６に係
止させるビンである。ただし、コイルばね２７，２９の
張引力はコイルばね２８゜３０のそれよりも強くなって
いる。
そしてカム４〜６のカム面は第４図に示１−如く、エン
ドカム４のカム特性Ａがθ°と１８０’Ｙ中心とした揚
程Ｈな有する反面、板カム５．６のカム特性Ｂは９０°
と２７０°を中心とした降程りが設定さ孔ており、カム
５はカム６に対して９００だけ位相をすらして固定され
ている。
ドカム４のカム特性Ａがθ°と１８０’Ｙ中心とした揚
程Ｈな有する反面、板カム５．６のカム特性Ｂは９０°
と２７０°を中心とした降程りが設定さ孔ており、カム
５はカム６に対して９００だけ位相をすらして固定され
ている。
このように構成された装置ｌにおいて、第１図１こ示す
如くカム４にて押上げられ図示しない基板搬送路面と揃
えたテーブル１０の上面に基板４０を載置させる。次い
で、回転軸３”ｋｇ０°回転させると第３図に示す如く
、テーブルＩＯはカム４の揚程Ｈだけ降下したのち、カ
ム５，６がローラ２０．２１を軸３の中心に向は移動さ
せるが、コイルはね２７．２９はコイルはね２８．３０
よりも強いため、基板１０の位置はテーブル突起上にお
いて、テーブル突起１０ａ及び後方（第２図の上方）に
配設されたローラ２０にて一定にされる。次いで、回転
軸３をさらに９００回転させると、４個のローラ２０が
基板４０から離れたのち、テーブル１０は上昇復帰する
。
如くカム４にて押上げられ図示しない基板搬送路面と揃
えたテーブル１０の上面に基板４０を載置させる。次い
で、回転軸３”ｋｇ０°回転させると第３図に示す如く
、テーブルＩＯはカム４の揚程Ｈだけ降下したのち、カ
ム５，６がローラ２０．２１を軸３の中心に向は移動さ
せるが、コイルはね２７．２９はコイルはね２８．３０
よりも強いため、基板１０の位置はテーブル突起上にお
いて、テーブル突起１０ａ及び後方（第２図の上方）に
配設されたローラ２０にて一定にされる。次いで、回転
軸３をさらに９００回転させると、４個のローラ２０が
基板４０から離れたのち、テーブル１０は上昇復帰する
。
従って、テーブルｌＯが降下し前記位置決めの終了した
段階で同転＠３をＰＪｒ要時間だけ停止させれば、その
間ｌこ回路素子を基板４０の上に搭載可能であり、かつ
該搭載用のピックアッパー等は基板４０がその搬送路面
よりも低くなっているため搬送レールに邪にされること
なく設定及び動作さイする。
段階で同転＠３をＰＪｒ要時間だけ停止させれば、その
間ｌこ回路素子を基板４０の上に搭載可能であり、かつ
該搭載用のピックアッパー等は基板４０がその搬送路面
よりも低くなっているため搬送レールに邪にされること
なく設定及び動作さイする。
なお、上記実施例においてはコイルはね２７゜２９′ｆ
ａ０：コイルばね２８，３０より強くしであるが、それ
らの強弱を逆Ｅこすれば基板４０は、テーブル突起１０
ｂ と手前齋こ配設さｎたローラ２０により位置決めさ
れることになる。
ａ０：コイルばね２８，３０より強くしであるが、それ
らの強弱を逆Ｅこすれば基板４０は、テーブル突起１０
ｂ と手前齋こ配設さｎたローラ２０により位置決めさ
れることになる。
（ｇ） 発明の詳細
な説明した如く本発明方法によれば、基板位置決めテー
ブルを基板搬送路面よりも降下させたのち、搭載基板の
位置決ぐを行うことにより、該基板に回路素子を搭載す
るピックアッパー等の配役自由度が増すとともに、該ピ
ックアッパー等と基板Ｗｉ送レールとを上下方向ｌこ亘
なる状態にできるためそれらのＰＪＴＷスペースが総合
的に減少し、かつカム軸に取付けたホトインタラプタで
制御される１台のモータに連動するカム機構を採用した
ことによりカムの回転速度調整が容易化された効果は大
きい。
ブルを基板搬送路面よりも降下させたのち、搭載基板の
位置決ぐを行うことにより、該基板に回路素子を搭載す
るピックアッパー等の配役自由度が増すとともに、該ピ
ックアッパー等と基板Ｗｉ送レールとを上下方向ｌこ亘
なる状態にできるためそれらのＰＪＴＷスペースが総合
的に減少し、かつカム軸に取付けたホトインタラプタで
制御される１台のモータに連動するカム機構を採用した
ことによりカムの回転速度調整が容易化された効果は大
きい。
ｉ１図は本発明方法の一冥施例１こなる基板位置決め装
置の要部構成を示す側断面図、第２図は前記装置の基板
調整用ローラの配置乞示す平面図、第３図は前記装置の
テーブルを引下げた状態を示す側面図、第４図は前記装
置に装着したカムの特性を示す図である。 図中において、ｌは基板位置決め装置、４，５゜６はカ
ム、７，８．９はカム４〜６に従動するロー￥−を閃
１ 寮？閉
置の要部構成を示す側断面図、第２図は前記装置の基板
調整用ローラの配置乞示す平面図、第３図は前記装置の
テーブルを引下げた状態を示す側面図、第４図は前記装
置に装着したカムの特性を示す図である。 図中において、ｌは基板位置決め装置、４，５゜６はカ
ム、７，８．９はカム４〜６に従動するロー￥−を閃
１ 寮？閉
Claims (1)
- 基板搬送路面等に揃えた基板位置決めテーブルの上面に
基板を搭載し、前記テーブルを第１のカムにて適尚量だ
け降下動させ、次いで前記テーブルの上面に沿ってその
Ｘ方向及びＹ方向に往復動する第１．第２のプッシャー
を第２１第３のカムで動作させて前記搭載基板を位置決
めさせたのち、前記第１のカムが前記テーブルを上昇動
させりことを特徴とする基板の位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249340A JPS60140789A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 基板の位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58249340A JPS60140789A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 基板の位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60140789A true JPS60140789A (ja) | 1985-07-25 |
Family
ID=17191558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58249340A Pending JPS60140789A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 基板の位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60140789A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621877A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Agency Of Ind Science & Technol | ポリエチレンテレフタレ−ト成形体の金属めつき方法 |
| JPS62207878A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Agency Of Ind Science & Technol | 化学めつき用触媒ペ−ストを用いた金属めつき方法 |
| JPS62207876A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Agency Of Ind Science & Technol | ポリ塩化ビニリデン成形体の金属めつき方法 |
| JPS62207877A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Agency Of Ind Science & Technol | プラスチツクスの金属めつき方法 |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP58249340A patent/JPS60140789A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS621877A (ja) * | 1985-06-27 | 1987-01-07 | Agency Of Ind Science & Technol | ポリエチレンテレフタレ−ト成形体の金属めつき方法 |
| JPH0257148B2 (ja) * | 1985-06-27 | 1990-12-04 | Kogyo Gijutsu Incho | |
| JPS62207878A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Agency Of Ind Science & Technol | 化学めつき用触媒ペ−ストを用いた金属めつき方法 |
| JPS62207876A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Agency Of Ind Science & Technol | ポリ塩化ビニリデン成形体の金属めつき方法 |
| JPS62207877A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-12 | Agency Of Ind Science & Technol | プラスチツクスの金属めつき方法 |
| JPH0258355B2 (ja) * | 1986-03-10 | 1990-12-07 | Kogyo Gijutsu Incho | |
| JPH0258356B2 (ja) * | 1986-03-10 | 1990-12-07 | Kogyo Gijutsu Incho | |
| JPH0561351B2 (ja) * | 1986-03-10 | 1993-09-06 | Kogyo Gijutsuin |
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