CN219155558U - 一种带铆钉上料的盖板换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带铆钉上料的盖板换向装置，包括直振台和换向台，所述换向台与所述直振台的出口相接；所述直振台用于通过振动将各个盖板沿直线依次送至所述换向台上，设置有第一直线槽；所述换向台用于承载所述直振台送来的盖板，设置有第二直线槽、旋转件和第一传感器，所述旋转件位于所述第二直线槽中间，设置有第三直线槽，所述第一传感器设置于所述第二直线槽远离所述第一直线槽的一端上；其中，所述第一直线槽、第二直线槽和第三直线槽的宽度仅可容纳所述盖板上的单个铆钉通过，且所述第一直线槽与所述第二直线槽平行相接，所述第三直线槽可通过所述旋转件的旋转而与其两端上的第二直线槽接通。该盖板换向装置可对带铆钉上料的盖板进行方向调节。

Description

一种带铆钉上料的盖板换向装置

技术领域

本实用新型涉及电解电容器制造设备，尤其涉及一种带铆钉上料的盖板换向装置。

背景技术

电解电容器在制作时需要将电芯上的正负极耳与盖板上的正负端子相连接。在现有技术中，一般采用振动盘对盖板进行上料，由于振动具有无序性，盖板在上料时其铆钉孔的方向各有不同，故需要在盖板上料时对其铆钉孔的方向进行识别调整。

专利号为CN202123287416.0的中国专利中公开了一种盖板孔位换向装置，包括转盘机构、换向机构和排料机构，其中所述转盘机构包括可转动的多工位转盘以及可自转的多个圆形夹具，所述圆形夹具用于夹持所述盖板；所述多工位转盘的圆周上均匀开设有多个安装孔，各个圆形夹具设置于所述多工位转盘对应的安装孔内；所述多工位转盘在转动时带动各个圆形夹具公转，以使各个圆形夹具依次到达各个工位；各个工位沿所述多工位转盘的转动方向依次包括有上料工位、换向工位、良品排料工位和废品排料工位；所述换向机构与所述换向工位相对应，用于驱动位于所述换向工位处的圆形夹具自转，进而调节所述圆形夹具内的盖板的孔位方向；所述排料机构与所述良品排料工位和废品排料工位相对应，用于排出位于所述良品排料工位处的圆形夹具内的盖板，以及排出位于所述废品排料工位处的圆形夹具内的盖板。该盖板孔位换向装置通过所述转盘机构、换向机构和排料机构相配合以完成所述盖板的孔位方向调节、正废品检测和正废品分开排料，结构简单，不仅能够调节所述盖板的孔位方向，还能防止未调好孔位方向的盖板进入电容器盖板的下一道制作工序中。

但是，上述盖板孔位换向装置需要采用传感器来对盖板上的孔位进行识别，仅适用于先铆接再焊接工艺，即先将盖板与正负端子通过铆钉铆接，再将电芯的正负极耳与铆钉焊接，进而与盖板上的正负端子连接。对于先焊接再铆接工艺，需要先将盖板与正负端子和铆钉焊接，再将电芯的正负极耳与铆钉铆接，进而与盖板上的正负端子连接。对于先焊接再铆接工艺来说，在后半段的铆接制程中，由于盖板上的铆钉孔已穿入有铆钉，无法通过传感器进行识别，故无法采用上述盖板孔位换向装置来调节盖板的孔位方向。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种盖板换向装置，可对带铆钉上料的盖板进行方向调节。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种带铆钉上料的盖板换向装置，包括直振台和换向台，所述换向台与所述直振台的出口相接；

所述直振台用于通过振动将各个盖板沿直线依次送至所述换向台上，设置有第一直线槽；

所述换向台用于承载所述直振台送来的盖板，设置有第二直线槽、旋转件和第一传感器，所述旋转件位于所述第二直线槽中间，设置有第三直线槽，所述第一传感器设置于所述第二直线槽远离所述第一直线槽的一端上；

其中，所述第一直线槽、第二直线槽和第三直线槽的宽度仅可容纳所述盖板上的单个铆钉通过，且所述第一直线槽与所述第二直线槽平行相接，所述第三直线槽可通过所述旋转件的旋转而与其两端上的第二直线槽接通。

本实用新型具有如下有益效果：

该盖板换向装置在上料时，通过所述直振台将各个盖板沿直线依次送至所述换向台上，所述盖板在所述直振台上时，其两个铆钉位于所述第一直线槽内，且由于所述第一直线槽的限位作用，两个铆钉之间的连线与所述第一直线槽相平行；所述盖板在所述换向台上时，其两个铆钉位于所述第二直线槽内，当所述旋转件旋转以使所述第三直线槽与其两端上的第二直线槽接通时，两个铆钉可进入到所述第三直线槽内，所述盖板可被送至所述旋转件上，当所述旋转件旋转以使所述第三直线槽与其两端上的第二直线槽断开时，完成所述盖板的方向调节，同时下一个盖板的两个铆钉无法进入到所述第三直线槽内；而所述第一传感器则用于感测当所述第三直线槽与其两端的第二直线槽接通后，所述第三直线槽内是否存在铆钉，若存在则触发所述旋转件旋转，以调节所述盖板的方向。

附图说明

图1为带铆钉的盖板的结构示意图；

图2为本实用新型提供的盖板换向装置的结构示意图；

图3为图2所示的盖板换向装置中直振台的局部分解图；

图4为图2所示的盖板换向装置中换向台的结构示意图；

图5为本实用新型提供的另一盖板换向装置的结构示意图；

图6为图5所示的盖板换向装置中换向台、上料台和送料机构的结构示意图；

图7为图5所示的盖板换向装置中取料组件的结构示意图；

图8为本实用新型提供的又一盖板换向装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

一种带铆压孔上料的盖板换向装置，用于对带铆压孔的盖板100进行上料，如图1所示，所述盖板100上开设有两个铆压孔孔，一个铆压孔孔上设置有正极端子101，另一个铆压孔孔上设置有负极端子102；一个铆压孔穿过所述正极端子101及所述盖板100上的一个铆压孔孔，将所述正极端子101焊接在所述盖板100上，另一个铆压孔穿过所述负极端子102及所述盖板100上的另一个铆压孔孔，将所述负极端子102焊接在所述盖板100上。

如图2-4所示，该盖板换向装置包括直振台2和换向台3，所述换向台3与所述直振台2的出口相接；

所述直振台2用于通过振动将各个盖板100沿直线依次送至所述换向台3上，设置有第一直线槽21；

所述换向台3用于承载所述直振台2送来的盖板100，设置有第二直线槽31、旋转件32和第一传感器23，所述旋转件32位于所述第二直线槽31中间，设置有第三直线槽321，所述第一传感器23设置于所述第二直线槽31远离所述第一直线槽21的一端上；

其中，所述第一直线槽21、第二直线槽31和第三直线槽321的宽度仅可容纳所述盖板100上的单个铆压孔通过，且所述第一直线槽21与所述第二直线槽31平行相接，所述第三直线槽321可通过所述旋转件32的旋转而与其两端上的第二直线槽31接通。

该盖板换向装置在上料时，通过所述直振台2将各个盖板100沿直线依次送至所述换向台3上，所述盖板100在所述直振台2上时，其两个铆压孔位于所述第一直线槽21内，且由于所述第一直线槽21的限位作用，两个铆压孔之间的连线与所述第一直线槽21相平行；所述盖板100在所述换向台3上时，其两个铆压孔位于所述第二直线槽31内，当所述旋转件32旋转以使所述第三直线槽321与其两端上的第二直线槽31接通时，两个铆压孔可进入到所述第三直线槽321内，所述盖板100可被送至所述旋转件32上，当所述旋转件32旋转以使所述第三直线槽321与其两端上的第二直线槽31断开时，完成所述盖板100的方向调节，同时下一个盖板100的两个铆压孔无法进入到所述第三直线槽321内；而所述第一传感器23则用于感测当所述第三直线槽321与其两端的第二直线槽31接通后，所述第三直线槽321内是否存在铆压孔，若存在则触发所述旋转件32旋转，以调节所述盖板100的方向。

所述直振台2上设置有两个上盖22，两个上盖22分别位于所述第一直线槽21的左右两侧，两个上盖22分别与所述直振台2之间存在间隙，以使两个间隙在所述第一直线槽21上方形成可容纳所述盖板100的输送槽。

所述上盖22包括第一板体221和第二板体222，所述第一板体221和第二板体222之间相互垂直连接；所述第一板体221开设有沿竖直方向延伸的固定孔223，以通过所述固定孔223内的螺钉固定于所述直振台2的侧面上；所述第二板体222位于所述直振台2的上方，并与所述直振台2之间形成所述间隙。

所述上盖22通过调节所述螺钉在所述第一板体221的固定孔223内的相对位置后，再与所述直振台2的侧面拧紧固定，可调节所述第二板体222与所述直振台2之间的相对距离，进而调节所述输送槽的高度，以适用于不同厚度的盖板100。

所述上盖22的第一板体221在所述直振台2的入口处开设有感测孔224，所述直振台2在所述上盖22外设置有第二传感器33，所述第二传感器33用于透过所述感测孔224对进入所述输送槽内的盖板100进行感测。

所述换向台3还设置有旋转驱动器34和限位板35，所述旋转驱动器34位于所述换向台3的下方，并从下往上穿过所述换向台3后与位于所述换向台3上的旋转件32连接，以驱动所述旋转件32旋转；所述限位板35设置于所述旋转件32和第一传感器23之间的第二直线槽31上，其朝向所述旋转件32的一侧边缘为内凹圆弧形状。

当所述盖板100上的两个铆压孔进入所述第二直线槽31内后，位于所述旋转件32上的盖板100的边缘与所述限位板35上内凹圆弧形状的边缘相抵，而无法继续前进，以停留在所述旋转件32上。

本实施例中，所述旋转件32预设的旋转角度为90°，即在所述盖板100调节完方向后，所述盖板100上两个铆压孔之间的连线垂直于所述第一直线槽21和第二直线槽31；当然，根据不同的上料需求，所述旋转件32预设的旋转角度也可为其他任意角度。

实施例二

作为实施例一的优化方案，在本实施例中，如图5所示，该盖板换向装置还包括送料机构4和上料台5，所述送料机构4连接于所述换向台3和上料台5之间；

所述送料机构4用于在所述换向台3和上料台5之间移动输送所述盖板100；

所述上料台5用于承载所述送料机构4送来的盖板100。

该盖板换向装置在所述换向台3完成所述盖板100的方向调节之后，由所述送料机构4将调节完方向的盖板100从所述换向台3上取走并送至所述上料台5上，以等待上料。

如图6所示，所述送料机构4包括移动组件41和取料组件42，所述移动组件41连接驱动所述取料组件42在所述换向台3和上料台5之间移动，所述取料组件42用于取放所述盖板100。

本实施例中，所述移动组件41为二轴组件，可带动所述取料组件42在水平方向和竖直方向上进行二轴移动；当然，根据不同的送料需求，所述移动组件41也可为三轴组件或其他多轴组件。

如图7所示，所述取料组件42包括固定块421、限位块422、升降轴423、取料器424、取料弹簧425和第三传感器426，所述升降轴423可沿自身轴向移动地穿设于所述固定块421的上下两侧，所述限位块422设置于所述升降轴423位于所述固定块421上方的一端上，所述取料器424设置于所述升降轴423位于所述固定块421下方的一端上；所述取料弹簧425连接于所述固定块421和取料器424之间，并套设在位于所述固定块421和取料器424之间的升降轴423外；所述第三传感器426设置于所述固定块421上，用于对所述限位块422进行感测。

所述移动组件41先带动所述取料组件42移动至所述换向台3上方，再带动所述取料组件42下降以抓取所述盖板100；在所述取料组件42的下降过程中，所述取料器424先与所述换向台3上的盖板100相接触，并在所述盖板100的反作用下与所述固定块421的相对距离越来越小，所述取料弹簧425被压缩，所述升降轴423由于所述取料器424受到所述盖板100的反作用，而带动所述限位块422与所述固定块421的相对距离越来越大，进而触发所述第三传感器426，通过所述第三传感器426的反馈，所述取料器424抓住所述盖板100；所述移动组件41带动所述取料组件42上升，所述取料弹簧425复原，带动所述取料器424下降，所述移动组件41再带动所述取料组件42移动至所述上料台5上方，接着带动所述取料组件42下降；在所述取料组件42的下降过程中，所述取料器424将所述盖板100放置于所述上料台5上，并再次受到所述盖板100的反作用而与所述固定块421的相对距离越来越小，所述取料弹簧425再次被压缩，所述升降轴423由于所述取料器424受到所述盖板100的反作用，而带动所述限位块422与所述固定块421的相对距离越来越大，进而触发所述第三传感器426，通过所述第三传感器426的反馈，所述取料器424松开所述盖板100；所述移动组件41带动所述取料组件42上升，所述取料弹簧425复原，带动所述取料器424下降。

本实施例中，所述取料器424为真空吸附器，通过真空吸附方式取放所述盖板100；当然，根据不同的取放需求，所述取料器424也可为手爪、磁吸等其他类型的装置。

如图6所示，所述上料台5设置于一升降组件51上，由所述升降组件51带动进行升降，以配合所述送料机构4放下所述盖板100，以及其他机构取走所述盖板100。

实施例三

作为实施例一或实施例二的优化方案，在本实施例中，如图8所示，该盖板换向装置还包括振动盘1，所述振动盘1与所述直振台2的入口相接；所述振动盘1用于通过振动将无序的盖板100依次送至所述直振台2内。

当所述振动盘1内的各个盖板100被输送至所述直振台2的入口前时，由于所述直振台2上的第一直线槽21仅可容纳所述盖板100上的单个铆压孔通过，若所述盖板100上的两个铆压孔之间的连线不与所述第一直线槽21平行的话，所述盖板100则无法进入所述直振台2内，而滞留在所述振动盘1的出口处继续振动，直至其两个铆压孔之间的连线因不断振动而调节至与所述第一直线槽21平行后，才可进入所述直振台2内。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，包括直振台、换向台、送料机构和上料台，所述换向台与所述直振台的出口相接，所述送料机构连接于所述换向台和上料台之间；

所述直振台用于通过振动将各个盖板沿直线依次送至所述换向台上，设置有第一直线槽；

所述换向台用于承载所述直振台送来的盖板，设置有第二直线槽、旋转件和第一传感器，所述旋转件位于所述第二直线槽中间，设置有第三直线槽，所述第一传感器设置于所述第二直线槽远离所述第一直线槽的一端上；

所述送料机构用于在所述换向台和上料台之间移动输送所述盖板；

所述上料台用于承载所述送料机构送来的盖板；

其中，所述第一直线槽、第二直线槽和第三直线槽的宽度仅可容纳所述盖板上的单个铆钉通过，且所述第一直线槽与所述第二直线槽平行相接，所述第三直线槽可通过所述旋转件的旋转而与其两端上的第二直线槽接通。

2.根据权利要求1所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述直振台上设置有两个上盖，两个上盖分别位于所述第一直线槽的左右两侧，两个上盖分别与所述直振台之间存在间隙，以使两个间隙在所述第一直线槽上方形成可容纳所述盖板的输送槽。

3.根据权利要求2所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述上盖包括第一板体和第二板体，所述第一板体和第二板体之间相互垂直连接；所述第一板体开设有沿竖直方向延伸的固定孔，以通过所述固定孔内的螺钉固定于所述直振台的侧面上；所述第二板体位于所述直振台的上方，并与所述直振台之间形成所述间隙。

4.根据权利要求2或3所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述上盖在所述直振台的入口处开设有感测孔，所述直振台在所述上盖外设置有第二传感器，所述第二传感器用于透过所述感测孔对进入所述输送槽内的盖板进行感测。

5.根据权利要求1所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述换向台还设置有旋转驱动器，所述旋转驱动器位于所述换向台的下方，并从下往上穿过所述换向台后与位于所述换向台上的旋转件连接，以驱动所述旋转件旋转。

6.根据权利要求1或5所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述换向台还设置有限位板，所述限位板设置于所述旋转件和第一传感器之间的第二直线槽上，其朝向所述旋转件的一侧边缘为内凹圆弧形状。

7.根据权利要求1所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述送料机构包括固定块、限位块、升降轴、取料器、取料弹簧和第三传感器，所述升降轴可沿自身轴向移动地穿设于所述固定块的上下两侧，所述限位块设置于所述升降轴位于所述固定块上方的一端上，所述取料器设置于所述升降轴位于所述固定块下方的一端上；所述取料弹簧连接于所述固定块和取料器之间，并套设在位于所述固定块和取料器之间的升降轴外；所述第三传感器设置于所述固定块上，用于对所述限位块进行感测。

8.根据权利要求1所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，所述上料台包括所述上料台设置于一升降组件上，由所述升降组件带动进行升降。

9.根据权利要求1所述的带铆钉上料的盖板换向装置，其特征在于，还包括振动盘，所述振动盘与所述直振台的入口相接；所述振动盘用于通过振动将无序的盖板依次送至所述直振台内。

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