JPS6067089A - 被装着部品の姿勢矯正装置 - Google Patents
被装着部品の姿勢矯正装置Info
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- JPS6067089A JPS6067089A JP17451483A JP17451483A JPS6067089A JP S6067089 A JPS6067089 A JP S6067089A JP 17451483 A JP17451483 A JP 17451483A JP 17451483 A JP17451483 A JP 17451483A JP S6067089 A JPS6067089 A JP S6067089A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ） 産業上の利用分野
本発明（−Ｉ吸引ノズルによ、り小型部品をハンドリン
グする装置、例えば電子回路実装エイ４に訃けるチップ
状電子部品装滑装置等にオｌ］用されるものである。
グする装置、例えば電子回路実装エイ４に訃けるチップ
状電子部品装滑装置等にオｌ］用されるものである。
（０１従来技術
チップ状電子部品は普通、真壁圧を利用した吸引ノズル
に吸着されて基板捷で運は）する。基板には接着剤又は
ペースト状ハングが塗布してあり、これに部品全押付け
るのであるが、目的のｆｉｍｌ所に精度良く部品′！！
：置くためには、部品が吸引ノズルに吸着きれている肯
１に、部品のセンターを正［７ｖ）位置に合わせ、且つ
部品を所期のガロに回けておかねばならない。この要請
を満たすため、出願人は以前の出願（特願昭５５−１６
４１３９号、特開昭５７−８９５３５号−）において次
のような装置を提供した。すなわち第１０図に示す如く
、吸引ノズル（１）に吸着された部品（２）を４木の爪
（３）で四方から挾み、部品（２）のセンターを吸引ノ
ズル（１）のセンターに合わせ、次いでそのセンターの
捷わりに爪（３）全旋回させて部品（２）を所定の方何
に回けるものである。ところでこの機（昔では、爪（３
）が支点（４）を中心どして回動するよう（でなってい
るため、部品（２）が特足寸法々なった時以外部品（２
）の側面に平面的に接触することがなく、多くの場合部
品（２）の陵線に線接触し、限られた面積の部分に大き
な圧力がかかることになる。作業の冒速化を進めるため
爪（３）のＬきを速めると部品（２）の１浚紛には衝撃
的な力が加わることにｌシ、この部分に割ｔＩ、欠けを
生じやすかった。
に吸着されて基板捷で運は）する。基板には接着剤又は
ペースト状ハングが塗布してあり、これに部品全押付け
るのであるが、目的のｆｉｍｌ所に精度良く部品′！！
：置くためには、部品が吸引ノズルに吸着きれている肯
１に、部品のセンターを正［７ｖ）位置に合わせ、且つ
部品を所期のガロに回けておかねばならない。この要請
を満たすため、出願人は以前の出願（特願昭５５−１６
４１３９号、特開昭５７−８９５３５号−）において次
のような装置を提供した。すなわち第１０図に示す如く
、吸引ノズル（１）に吸着された部品（２）を４木の爪
（３）で四方から挾み、部品（２）のセンターを吸引ノ
ズル（１）のセンターに合わせ、次いでそのセンターの
捷わりに爪（３）全旋回させて部品（２）を所定の方何
に回けるものである。ところでこの機（昔では、爪（３
）が支点（４）を中心どして回動するよう（でなってい
るため、部品（２）が特足寸法々なった時以外部品（２
）の側面に平面的に接触することがなく、多くの場合部
品（２）の陵線に線接触し、限られた面積の部分に大き
な圧力がかかることになる。作業の冒速化を進めるため
爪（３）のＬきを速めると部品（２）の１浚紛には衝撃
的な力が加わることにｌシ、この部分に割ｔＩ、欠けを
生じやすかった。
１慢 発明の目的
本発明の第１の目的は、いかなるサイズの部品に対（２
ても矯正爪を部品側面に直角な方何から押当てることの
できる被装着部品の姿勢矯正装置を提供することにある
。
ても矯正爪を部品側面に直角な方何から押当てることの
できる被装着部品の姿勢矯正装置を提供することにある
。
大発明の第２の目的は、第１の目的を達成できる装置を
堅牢且つコンパクトな機（餐で実現することにある。
堅牢且つコンパクトな機（餐で実現することにある。
大発明の第６の目的は、部品のセンター出し機能に優れ
た姿勢矯正装置全提供することＫある。
た姿勢矯正装置全提供することＫある。
に） 発明の惜敗
木発ｕＡにおいては、４個の矯正爪に回転盤（で放射方
間に放射可能に支持さ第１１、直線経路をたどって部品
側面に接近する。従って部品サイズカ３変化しても常に
爪の先端を部品イ（１１面に面接触させることかできる
。矯正爪は相対するもの１１４１士を対にし、互に相手
の方にラックを突ｔＯＪ３させ、このランク宛共通のピ
ニオンの両側にかみ合わぞる。この惜敗により、一対の
矯正爪は必ず［向時に回距Ｎ口たけ接近または離反し、
部品を中Ｉし位（１イへ正しく寄せることＶＣなる。
間に放射可能に支持さ第１１、直線経路をたどって部品
側面に接近する。従って部品サイズカ３変化しても常に
爪の先端を部品イ（１１面に面接触させることかできる
。矯正爪は相対するもの１１４１士を対にし、互に相手
の方にラックを突ｔＯＪ３させ、このランク宛共通のピ
ニオンの両側にかみ合わぞる。この惜敗により、一対の
矯正爪は必ず［向時に回距Ｎ口たけ接近または離反し、
部品を中Ｉし位（１イへ正しく寄せることＶＣなる。
（ホ） 実施例
第１図乃至第９図Ｖｒｃ基き一央確例を説明する〇第１
図において、Ｇｏｔａインデックステーブルであり、回
転分割数に見合う数の吸引ノズルｒｉｌｌを周縁に支持
（７ている。ｌＩ２１はインデックステーブルｔ１０１
から垂下したスライドガイド、ｌｌ３１ｆｌスライドガ
イド（１２１に沿って昇降するスライドブロックであり
、スライドブロック（１３）からはインデックステーブ
ル［１０１の中心から舅で放射方間にブラケット０４）
が突出し、このブラケット０４）の先端にノズルｌが軸
線を垂直にして取付けらねている。０５）に真空源にノ
ズルｆｕｌｌを接続スるホースである。スライドブロッ
クｆ１３１はインテックステーブル（頂上の支持部材（
図示せず）に上端を引つ釦けた引張コイルばね０ωによ
り常時吊上げられている。インデックスデープル１１０
）の周囲の作業ステーションのうちいくつかＶＣはタペ
ット（１７）力３自己１〃さ北、フ゛ラケツｌ−１１４
１の」ニガに突出したブラケット（１８！ を押してス
ライドブロック＋４３１ ’ｉ降下ζせる。こｔとイン
テックステーブル（ＪＯ（の回動とが相捷って、眩引ノ
ズルｔｉｌｌには降下一部品吸着−上昇−搬送一降下−
（基板への）部品装着という一連の動作が生じることに
なる。
図において、Ｇｏｔａインデックステーブルであり、回
転分割数に見合う数の吸引ノズルｒｉｌｌを周縁に支持
（７ている。ｌＩ２１はインデックステーブルｔ１０１
から垂下したスライドガイド、ｌｌ３１ｆｌスライドガ
イド（１２１に沿って昇降するスライドブロックであり
、スライドブロック（１３）からはインデックステーブ
ル［１０１の中心から舅で放射方間にブラケット０４）
が突出し、このブラケット０４）の先端にノズルｌが軸
線を垂直にして取付けらねている。０５）に真空源にノ
ズルｆｕｌｌを接続スるホースである。スライドブロッ
クｆ１３１はインテックステーブル（頂上の支持部材（
図示せず）に上端を引つ釦けた引張コイルばね０ωによ
り常時吊上げられている。インデックスデープル１１０
）の周囲の作業ステーションのうちいくつかＶＣはタペ
ット（１７）力３自己１〃さ北、フ゛ラケツｌ−１１４
１の」ニガに突出したブラケット（１８！ を押してス
ライドブロック＋４３１ ’ｉ降下ζせる。こｔとイン
テックステーブル（ＪＯ（の回動とが相捷って、眩引ノ
ズルｔｉｌｌには降下一部品吸着−上昇−搬送一降下−
（基板への）部品装着という一連の動作が生じることに
なる。
妊さて第１図に部品を吸着するステーションと部品を装
身するステーションとの間の部品姿勢矯正ステーション
に視点を据えて描かｒｔたものである０ｉ２１１）は矯
正手段である。矯正手段ＱＯ）の工部になすものは円形
の回転盤２１＋であり、こ力は６個のローラ（２２１Ｋ
より全直軸まわりＫ（ロ）ｊ転できるよう支持きれてい
る。ローラ（２２１自イ木に第６１図に許１ら１Ｌるよ
うに不動部材であるベース＆３１に枢支ざねる。吸引ノ
ズルｆｕｌｌは回転旅回）の中心軸の延」ｋ上（で竹；
ｄ二、 Ｌ、、スライドブロック口３）の降］と共に
回転盤２１１の中心に入り込む。（２４点ベース１２３
ｉに叉持さｆｌ、た竪軸の電動供で、軸端のプーリ姉）
と回転盤シ１々ベルトＣ！ｆｉ＋で連結し、回転盤ｔ２
１１をＰｆｒ要角度回１Ｉ１１．鴎せるものである。
身するステーションとの間の部品姿勢矯正ステーション
に視点を据えて描かｒｔたものである０ｉ２１１）は矯
正手段である。矯正手段ＱＯ）の工部になすものは円形
の回転盤２１＋であり、こ力は６個のローラ（２２１Ｋ
より全直軸まわりＫ（ロ）ｊ転できるよう支持きれてい
る。ローラ（２２１自イ木に第６１図に許１ら１Ｌるよ
うに不動部材であるベース＆３１に枢支ざねる。吸引ノ
ズルｆｕｌｌは回転旅回）の中心軸の延」ｋ上（で竹；
ｄ二、 Ｌ、、スライドブロック口３）の降］と共に
回転盤２１１の中心に入り込む。（２４点ベース１２３
ｉに叉持さｆｌ、た竪軸の電動供で、軸端のプーリ姉）
と回転盤シ１々ベルトＣ！ｆｉ＋で連結し、回転盤ｔ２
１１をＰｆｒ要角度回１Ｉ１１．鴎せるものである。
回転盤＋２］１ ｔｒｉ ４個の矯正爪（２７ａ）（２
７’ｂ）（２８ａ）（２８ｂ）を９０１？、１１隔で支
持する。叉押「（〉ｋ式は以下の如くである。まず回転
盤（２１＋に、中〕し・から放射方間に延ひる十手形の
邂ｔ２９）を形設する０商０！ｌｌ）の各↓゛・ｘ部に
スライドガイド（至））を嵌め込み、各スライドカイト
Ｋｌ矯正爪を１個づつ支持させる０この時矯正爪（２７
ａ）と（２７ｂ）が相対し、’ｓ ｌ ２８ａ）と（２
Ｂ１３）が相対するようにする。谷矯正爪は放射方間に
摺動可能である。矯正爪（２７ａ）（２７ｂ）は姿勢を
矯正すべき部品の長辺側を規正し、矯正爪（２８ａ ）
（２８ｂ）は部品の短辺側全規制する。さて吸引ノズ
ルσＪ）によって搬送されるチップ状電子部品には大小
さまざまなものがあるが、便宜上玉つの大きさのグルー
プに分け、大型部品ｔ３１１、中型部品（３２）、小型
部品（３３）と１乎ぶことにする（第５図８照）。そし
て各矯正爪Ｃて（−１部品の（１別に応じた段部奮形浪
する。すなわぢ第５［Ｙに示すように矯正爪（２７ａ
）（２７ｂ）に８ｂ）には大型部品用段部（３７）、中
型部品用段部（３釈小型部品用段部（３９）を上から順
に形設する。いずり。
７’ｂ）（２８ａ）（２８ｂ）を９０１？、１１隔で支
持する。叉押「（〉ｋ式は以下の如くである。まず回転
盤（２１＋に、中〕し・から放射方間に延ひる十手形の
邂ｔ２９）を形設する０商０！ｌｌ）の各↓゛・ｘ部に
スライドガイド（至））を嵌め込み、各スライドカイト
Ｋｌ矯正爪を１個づつ支持させる０この時矯正爪（２７
ａ）と（２７ｂ）が相対し、’ｓ ｌ ２８ａ）と（２
Ｂ１３）が相対するようにする。谷矯正爪は放射方間に
摺動可能である。矯正爪（２７ａ）（２７ｂ）は姿勢を
矯正すべき部品の長辺側を規正し、矯正爪（２８ａ ）
（２８ｂ）は部品の短辺側全規制する。さて吸引ノズ
ルσＪ）によって搬送されるチップ状電子部品には大小
さまざまなものがあるが、便宜上玉つの大きさのグルー
プに分け、大型部品ｔ３１１、中型部品（３２）、小型
部品（３３）と１乎ぶことにする（第５図８照）。そし
て各矯正爪Ｃて（−１部品の（１別に応じた段部奮形浪
する。すなわぢ第５［Ｙに示すように矯正爪（２７ａ
）（２７ｂ）に８ｂ）には大型部品用段部（３７）、中
型部品用段部（３釈小型部品用段部（３９）を上から順
に形設する。いずり。
の矯正爪においても、甲ｚ％ｌ ｇｔｔ品用品用役人型
部品用段部よりも水平方向においＣ幅が狭く、回転鉦ｃ
！１）の中心方間へ一段と突出しており、小型部品用段
部は中型部品用段部エリ史に１隅が狭く、更に一段と回
転盤中心ガロへ突出している。このように部品サイズに
よって矯正爪の使用部位力３異なるため、部品の支持高
さを適宜変える必要があるが、タペット（ｌηの押下げ
量を調整してこれに対応する。
部品用段部よりも水平方向においＣ幅が狭く、回転鉦ｃ
！１）の中心方間へ一段と突出しており、小型部品用段
部は中型部品用段部エリ史に１隅が狭く、更に一段と回
転盤中心ガロへ突出している。このように部品サイズに
よって矯正爪の使用部位力３異なるため、部品の支持高
さを適宜変える必要があるが、タペット（ｌηの押下げ
量を調整してこれに対応する。
矯正爪（，２７ａ） （２７ｂ ） （２８２１）（２
８ｂ ）からは相対する矯正爪に回かつてラック（４０
ａ ）（４０１）） （４１ａ） （４１ｂ）が突出す
る。′ラック（４０ａ）（４０ｂ）げ旧１じ晶さのとこ
ろにあり、回転盤１２１＋の中心位置に配置したビニオ
ン（４４に両側からかみ合う。ラック（４１ａ）（４１
ｂ）ｉｌ′ｌｌｔ、ラック（４０ａ） （４０ｂ）より
一段と低い位置にあり、ビニオン１４２）の下に軸方向
に重ねて配置したビニオン（係に、これを両側から挾む
形でかみ合う。ビニオン（悩はりは回転旅回）から垂下
した共通の軸Ｒに枢支される。ビニオン（４渇（４３ｊ
の重なり面には各々角度にして１８０強の切欠部を設け
、残りの扇形凸部を回転伝達用の係合部（４Ｔｈ ［４
６＋としてかみ合わせている。係合部（４５１ｔ４６）
の間には第７図に見られるようにバックラッシュｆ４７
）力３生じる。各矯正爪と回転盤（２Ｉｌとの間には第
６図に示す如く引張コイルばね１４８１ （４９）を張
渡しすべての矯正爪を心方間へ附勢する。矯正爪（２７
＆） （２７ｂ）を附勢するばねＩ４＆は矯正爪（２８
ａ） （２８ｂ）を附勢するばねｆ４９）より強力であ
る。また矯正爪（２７ａ）にはローラ（５１）を有する
カムフォロワ＃０）ｆ垂設する。姉は円錐状カム面＠３
．（と円筒状カム面（５４１’（ｉ＝有するＩＪ転体状
のカムで、回転盤（２１）と中心を共にする如く位置し
、回転盤（２１１の軸線方向ずなわち上下方ｒｌＪＩに
移動せしめられるものである。
８ｂ ）からは相対する矯正爪に回かつてラック（４０
ａ ）（４０１）） （４１ａ） （４１ｂ）が突出す
る。′ラック（４０ａ）（４０ｂ）げ旧１じ晶さのとこ
ろにあり、回転盤１２１＋の中心位置に配置したビニオ
ン（４４に両側からかみ合う。ラック（４１ａ）（４１
ｂ）ｉｌ′ｌｌｔ、ラック（４０ａ） （４０ｂ）より
一段と低い位置にあり、ビニオン１４２）の下に軸方向
に重ねて配置したビニオン（係に、これを両側から挾む
形でかみ合う。ビニオン（悩はりは回転旅回）から垂下
した共通の軸Ｒに枢支される。ビニオン（４渇（４３ｊ
の重なり面には各々角度にして１８０強の切欠部を設け
、残りの扇形凸部を回転伝達用の係合部（４Ｔｈ ［４
６＋としてかみ合わせている。係合部（４５１ｔ４６）
の間には第７図に見られるようにバックラッシュｆ４７
）力３生じる。各矯正爪と回転盤（２Ｉｌとの間には第
６図に示す如く引張コイルばね１４８１ （４９）を張
渡しすべての矯正爪を心方間へ附勢する。矯正爪（２７
＆） （２７ｂ）を附勢するばねＩ４＆は矯正爪（２８
ａ） （２８ｂ）を附勢するばねｆ４９）より強力であ
る。また矯正爪（２７ａ）にはローラ（５１）を有する
カムフォロワ＃０）ｆ垂設する。姉は円錐状カム面＠３
．（と円筒状カム面（５４１’（ｉ＝有するＩＪ転体状
のカムで、回転盤（２１）と中心を共にする如く位置し
、回転盤（２１１の軸線方向ずなわち上下方ｒｌＪＩに
移動せしめられるものである。
次に作用を説明する。当初カム（５力に第６図の如く上
昇位置にあり、円筒形カム面１↓ｊ４ｉにカムフォロワ
１５０；のローラ（５υが乗上げ、矯正爪（２７ａ）は
げね（４８）の張力に抗し遠心方向に移動せしめられて
いる。
昇位置にあり、円筒形カム面１↓ｊ４ｉにカムフォロワ
１５０；のローラ（５υが乗上げ、矯正爪（２７ａ）は
げね（４８）の張力に抗し遠心方向に移動せしめられて
いる。
矯正爪Ｃ２７ａ）ＩＣビニオンＩｌ？ｌを介して連結し
た矯正爪（２７ｂ）も同じ距離だけ遠心力ｉｉＥ］ ［
移動しており、また保合部（４匹＋６ｊ ′ｆｆ：介し
てビニオン１４７Ｊｔ悄力３遅結していることによシ、
ビニオン（脩モ＝正爪（２８ａ）（２８ｂ）を遠心方向
に押出す位置に保持され、ている。
た矯正爪（２７ｂ）も同じ距離だけ遠心力ｉｉＥ］ ［
移動しており、また保合部（４匹＋６ｊ ′ｆｆ：介し
てビニオン１４７Ｊｔ悄力３遅結していることによシ、
ビニオン（脩モ＝正爪（２８ａ）（２８ｂ）を遠心方向
に押出す位置に保持され、ている。
このように四方に拡がった矯正爪の間に、チップ状電子
部品を吸材した吸引ノズル１ｕｌｌが降下する。
部品を吸材した吸引ノズル１ｕｌｌが降下する。
第４図及び第７．８．９図では小型部品１３３）が例と
して示されている。部品の（資）が所定の高さに停止し
たところで、第４図のようにカム姉が降下してカムフォ
ロワ碩から離れる。すると矯正爪（２７ａ、）（２７ｂ
） （２８ａ） （２８ｂ） ｎ部品Ｃ３）に回かツテ
ー斉に接近全開始し、まず第８図のように力の弱い１ｒ
１′ねＩ４９）で附勢さｔ′した矯正爪（２８ａ）（２
８ｂ）が部品β３）の短辺側を挾んでこの方間における
部品のセンター出しを行う０この時点でビニメン（４３
Ｉの回動は正寸る訳であるか、保合部←均と！４６ｊの
間にはバックラッシュ（４１ｊがあるため、ビニオン（
４２１はなおも回動力５可能であは り、矯正爪（２７ａ）（２７ｂ）ｉＮｉｃｔｔ１５品（
３３１Ｋ Ｍ近し、強へ い方のば１ｒ１（４８１の作用のもと第９図ＶＣ示すよ
うに部品側の長辺側を挾んで、この方間における部品の
センター出しを行う。それから電動機九に工り回正爪（
２７ａ）（２７ｂ）（２８ａ）（２８ｂ）ｋ遠ざけて部
品１３１を解放する。その後吸引ノズルｄｌｌは上昇し
、部品装着ステーションの方へ部品１３３）を運んで行
く。部品の３）が離れて行った後、１ｇ１転盤１２１ｊ
は同きを変え、第１図の角度位置に復帰して次の部品を
待つ。
して示されている。部品の（資）が所定の高さに停止し
たところで、第４図のようにカム姉が降下してカムフォ
ロワ碩から離れる。すると矯正爪（２７ａ、）（２７ｂ
） （２８ａ） （２８ｂ） ｎ部品Ｃ３）に回かツテ
ー斉に接近全開始し、まず第８図のように力の弱い１ｒ
１′ねＩ４９）で附勢さｔ′した矯正爪（２８ａ）（２
８ｂ）が部品β３）の短辺側を挾んでこの方間における
部品のセンター出しを行う０この時点でビニメン（４３
Ｉの回動は正寸る訳であるか、保合部←均と！４６ｊの
間にはバックラッシュ（４１ｊがあるため、ビニオン（
４２１はなおも回動力５可能であは り、矯正爪（２７ａ）（２７ｂ）ｉＮｉｃｔｔ１５品（
３３１Ｋ Ｍ近し、強へ い方のば１ｒ１（４８１の作用のもと第９図ＶＣ示すよ
うに部品側の長辺側を挾んで、この方間における部品の
センター出しを行う。それから電動機九に工り回正爪（
２７ａ）（２７ｂ）（２８ａ）（２８ｂ）ｋ遠ざけて部
品１３１を解放する。その後吸引ノズルｄｌｌは上昇し
、部品装着ステーションの方へ部品１３３）を運んで行
く。部品の３）が離れて行った後、１ｇ１転盤１２１ｊ
は同きを変え、第１図の角度位置に復帰して次の部品を
待つ。
（へ）発明の効果
大発明製置では、各矯正爪１”ｒ直線経路をたどって移
動するので、部品サイズが変わっても常に部品側面に直
角のガロから爪の先端面を押当てることができ、部品陵
綜部への衝撃集中によりその部分［破損を生じたシする
ことがない。捷た相対する矯正爪をラックとピニオンで
連結する陽迄なので機ｂ）Ｋが竪牢でコンパクトであり
、回転盤に組込むのが柊易である。更に、一対づつ御結
さ若ｆ（矯出し２を′１υｕ！１力ゆＨｉ （確火Ｖこ
遂行することができる。
動するので、部品サイズが変わっても常に部品側面に直
角のガロから爪の先端面を押当てることができ、部品陵
綜部への衝撃集中によりその部分［破損を生じたシする
ことがない。捷た相対する矯正爪をラックとピニオンで
連結する陽迄なので機ｂ）Ｋが竪牢でコンパクトであり
、回転盤に組込むのが柊易である。更に、一対づつ御結
さ若ｆ（矯出し２を′１υｕ！１力ゆＨｉ （確火Ｖこ
遂行することができる。
第１図乃至第９因に大発明の一実両例台・示し、第１図
１ｌ−１′装置概要を示すポ１祝図、第２図は矯正手段
の構成要素の分解斜？、Ｔｈ図、第６図及び第４図は％
ｂ正手段の断面図にして、各々異なる動作状態を示すも
の、第５図は部品サイズと矯正爪の使用部位との関係を
示す説明図、第６図は回も盤の下面図、第７図乃至第９
ｌ′Ａに矯正爪が部品の位置を矯正する模様を経時的
にとられた説明図である。第１０図は従来の矯正手段の
概念図である。 ＋３１１ｉ、’１２）（３３１・＝部品、（１１１＝−
・−吸引ノズル、（２１１ｊ−−矯正手段、（２］１−
−＝ ！ｊ？１転盤、（２７ａ）（２７ｂ）（２８ａ）
（２８ｂ） ＝−＝矯正爪、（４０ａ）（４０ｂ）（４
１ａ）（４１ｂ）−−ラック、（４２）（４，’＋・・
・・・ビニオン、１４（６）（４９）・・・・ばね、（
囮・・ ・カム（矯正爪をばねＶＣよる附勢方間と逆の
方間に移動させる手段）。
１ｌ−１′装置概要を示すポ１祝図、第２図は矯正手段
の構成要素の分解斜？、Ｔｈ図、第６図及び第４図は％
ｂ正手段の断面図にして、各々異なる動作状態を示すも
の、第５図は部品サイズと矯正爪の使用部位との関係を
示す説明図、第６図は回も盤の下面図、第７図乃至第９
ｌ′Ａに矯正爪が部品の位置を矯正する模様を経時的
にとられた説明図である。第１０図は従来の矯正手段の
概念図である。 ＋３１１ｉ、’１２）（３３１・＝部品、（１１１＝−
・−吸引ノズル、（２１１ｊ−−矯正手段、（２］１−
−＝ ！ｊ？１転盤、（２７ａ）（２７ｂ）（２８ａ）
（２８ｂ） ＝−＝矯正爪、（４０ａ）（４０ｂ）（４
１ａ）（４１ｂ）−−ラック、（４２）（４，’＋・・
・・・ビニオン、１４（６）（４９）・・・・ばね、（
囮・・ ・カム（矯正爪をばねＶＣよる附勢方間と逆の
方間に移動させる手段）。
Claims (1)
- （１）装着されるべき部品を吸着して搬送する吸引ノズ
ルと、このノズルに吸着された部品の姿勢を矯正する定
圧手段とを備えたものにおいて、前記矯正手段を、前記
吸引ノズルの軸線方向に中心軸のガロを一致させた回転
盤と、 この回転盤に各々が放射方間に摺動可能なる如＜９０
間隔て叉腸；きれた計４個の矯正爪と、各矯正爪から相
対する爪に回かつて突出したラックと、 相対する矯正爪のラック金両側にかみ合わせ、これらの
小を１ｒ＝１時に心ガロ父に遠心方間に移動させるビニ
オンと、 各矯正爪を心方間又は遠心方間に附勢するばねと、 各矯正爪７ｉｌ−前記ばねによる附勢方向と逆のガロに
移動させる手段と、 により構成したことを特徴とする被装着部品の姿勢矯正
装置。 爪から突出したカムフォロワとカム面との間（Ｃ接触を
生じζせて矯正ホを移ω）てせる工うにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17451483A JPS6067089A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 被装着部品の姿勢矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17451483A JPS6067089A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 被装着部品の姿勢矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067089A true JPS6067089A (ja) | 1985-04-17 |
| JPS6253299B2 JPS6253299B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=15979836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17451483A Granted JPS6067089A (ja) | 1983-09-20 | 1983-09-20 | 被装着部品の姿勢矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067089A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181838A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品の位置決め装置 |
| JPS62188631A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品の位置決め装置 |
-
1983
- 1983-09-20 JP JP17451483A patent/JPS6067089A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62181838A (ja) * | 1986-02-03 | 1987-08-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品の位置決め装置 |
| JPH0338057B2 (ja) * | 1986-02-03 | 1991-06-07 | Sanyo Electric Co | |
| JPS62188631A (ja) * | 1986-02-04 | 1987-08-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 部品の位置決め装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6253299B2 (ja) | 1987-11-10 |
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