JPH0342718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は吸引ノズルにより小型部品をハンドリ
ングする装置、例えば電子回路実装工程における
チツプ状電子部品装着装置等に利用されるもので
ある。

(ロ) 従来の技術 チツプ状電子部品は普通、吸引ノズルに吸着さ
れて基板まで運ばれる。基板には接着剤又はペー
スト状ハンダが塗布してあり、これに部品を押付
けるのであるが、目的の個所に精度良く部品を置
くためには、部品が吸引ノズルに吸着されている
間に、部品のセンターを正しい位置に合わせてや
る必要がある。そこで、吸引ノズルに吸着された
部品を矯正爪で挟み、位置ずれを直すことが行わ
れる。出願人が昭和55年特許願第164139号（特開
昭57−89535号公報参照）で提案した装置もこの
目的で使用されるものである。ところでチツプ状
電子部品は、通常はリードレスであつて側面四方
から矯正爪の圧力を受けても悪影響は受けない
が、中にはそうでないものもある。

第１５，１６図に示す部品１１ａ（ミニモール
ドトランジスタ）がその例である。部品１１ａ
は、直方体状本体４０の長手方向側面から、一方
に１本、他方には２本のリード４１を突出させた
形になつている。長手方向側面を矯正爪で強く押
すとリード４１が曲がり、接続すべき導体パター
ンに合わなくなることがあり、この問題の解決が
望まれていた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明は、圧力をかけることが望ましくない側
面を有する部品とそれ以外の部品とで、圧力のか
け方を異ならせることができる位置決め装置を提
供することを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本発明では、矯正爪を求心方向に附勢するばね
と、これに抗し遠心方向に移動させるカムとによ
り、２対の矯正爪に開閉動を生ぜしめるものとす
る。矯正爪には係合部を設け、干渉体をこれに組
合わせる。干渉体はアクチユエータにより移動せ
しめられる。

(ホ) 作用 四方から大圧力を加えても差支えのない部品に
ついては、全矯正爪をばね圧のままに部品に接近
させる。これにより、部品の四周にストレートに
ばね圧がかかる。特定の２側面につき、圧力を緩
和する必要のある部品を扱うときは、対応する矯
正爪の係合部に干渉体を係合させ、矯正爪の求心
方向移動をストロークエンド以前に停止させる。
これにより矯正爪の挟みつけ作用が制約され、部
品に必要以上の力が加わらない。

(ヘ) 実施例 図に基き一実施例を説明する。位置決め装置１
の主部をなすものは円形の回転盤２であり、これ
はローラ３により垂直軸まわりに回転できるよう
支持されている。ローラ３は120゜おきに３個配置
され、不動部材であるベース４に各々枢支されて
いる。５はベース４に支持された電動機で、軸端
のプーリ６と回転盤２をベルト７で連結し、回転
盤２を所要角度回転させるものである。

回転盤２は４個の矯正爪８ａ，８ｂ，９ａ，９
ｂを90゜間隔で支持する。第４図に示すように、
各矯正爪は１対づつのガイド１０，１０に挟ま
れ、放射方向に摺動可能である。矯正爪８ａ，８
ｂは部品１１の長辺を挾み、矯正爪９ａ，９ｂは
同じ部品１１の短辺を挾む。部品１１は、インデ
ツクステーブル等に支持された吸引ノズル１２に
吸着されて矯正爪の間へ運ばれてくる。回転盤２
の中心には軸１３が垂直に固定され、その外側に
はピニオン１４，１５が回転自在に支持される。
上側のピニオン１４には、矯正爪９ａ，９ｂに固
定したラツク１６が両側からかみ合い、下方のピ
ニオン１５には矯正爪８ａ，８ｂに固定したラツ
ク１７が両側からかみ合う。各矯正爪は下方に１
本づつの脚部を垂下させており、ラツクはこの脚
部に固定される。矯正爪９ａ，９ｂから垂下した
脚部１８は、カムフオロアとしての働きをするロ
ーラ１９を下端に支持している。各矯正爪は又、
回転盤２との間に張渡した引張コイルばね２０，
２１（第７図）により、求心方向に附勢されてい
る。矯正爪９ａ，９ｂを附勢するばね２１は矯正
爪８ａ，８ｂを附勢するばね２０より強力であ
る。ピニオン１４，１５には各々角度にして180゜
強の切欠部を設け、残りの扇形突部を回転伝達用
の係合部２２，２３（第８図）としてかみ合わせ
ている。２４は軸１３の内部から上向きに突出す
るバツクアツプピンで、第１４図に見られるよう
に、軸１３に対し上下可能であり、且つばね２５
により最上昇位置に押し上げられている。このバ
ツクアツプピン２４は、吸引ノズル１２に吸着さ
れた状態で降下してくる部品１１の底面に当た
り、降下停止時に部品１１が慣性で脱落するのを
防ぐ。

ばね２０，２１で求心方向に附勢された矯正爪
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂを遠心方向に動かすの
は、ローラ１９，１９の間に割込むくさび状カム
２６である。カム２６は円錐台状の外形を有し、
頂面には軸１３の下端を受入れる凹所２７が形設
されている。カム２６は上下軸２８の上端に固定
される。この上下軸２８は図示しないカムにより
垂直方向の動きを与えられるものである。

而してベース４の側面には、電動機５の取付位
置と直角をなす位置に、スイドガイド２９が固定
される。スライドガイド２９はスライダ３０を支
持する。スライダ３０は回転盤２の直径方向にス
ライドできるようになつており、その動きはアク
チユエータであるエアシリンダ３１によつて与え
られる。エアシリンダ３１は、スライダ３０の後
端の垂下部３２に本体を固定し、スライドガイド
２９にロツド端を固定している。３３は垂下部３
２に固定されたストツパボルトで、スライダ３０
の回転盤２中心方向への動きを制限する（第２
図）。３４はスライドガイド２９に固定されたス
トツパボルトで、頭部を垂下部３２に係合させる
ことにより、スライダ３０の回転盤２から遠ざか
ろうとする動きを制限する（第３図）。スライダ
３０は先端に下向きの鉤状部３５を有する。鉤状
部３５は矯正爪８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂの運動領
域に入り込んでいる。各矯正爪の後端には鉤状部
３５に当たらないよう切欠きが設けられている
が、矯正爪８ａ，８ｂには、切欠きに続けて上向
きの鉤状部３６が形設されている。鉤状部３５は
矯正爪８ａ，８ｂの求心方向移動を制限する干渉
体、鉤状部３６は干渉体に係合する係合部として
の働きをする。

上記位置決め装置１は次のように動作する。ま
ず第８図乃至第１０図を参照しつつ、リードレス
のチツプ状電子部品１１を位置決めする場合につ
いて説明する。この時は、エアシリンダ３１は第
２図のようにロツドを縮めた状態にあり、スライ
ダ３０は前進している。また回転盤２は、スライ
ダ３０の鉤状部３５の背後に矯正爪８ａの鉤状部
３６が並ぶ位置にある。カム２６は当初上昇位置
にあり、矯正爪９ａ，９ｂは遠心方向に押開かれ
ている。この動きはラツク１６→ピニオン１４→
ピニオン１５→ラツク１７という順序で矯正爪８
ａ，８ｂに伝えられ、矯正爪８ａ，８ｂも遠心方
向に開く。ここで、矯正爪８ａ，８ｂ，９ａ，９
ｂの間に部品１１が挿入される（第８図）。次い
でカム２６を下降させて行くと各矯正爪は求心方
向に移動し始める。まず部品１１を挾むのは、力
の弱い方のばね２１により附勢された矯正爪８
ａ，８ｂの対である（第９図）。矯正爪８ａ，８
ｂはラツク１７とピニオン１５を介して連結され
ているので、部品１１は確実に中心へ移動させら
れる。矯正爪８ａ，８ｂの求心方向移動はここで
停止するが、矯正爪９ａ，９ｂはなおも求心方向
に移動を続ける。これが可能になるのは、ピニオ
ン１４，１５の係合部２２，２３に回転方向に関
し隙間があるからである。最終的に矯正爪９ａ，
９ｂも部品１１に達し、矯正爪８ａ，８ｂに挾ま
れた部品１１を強いばね２０の力で位置決めする
（第１０図）。吸引ノズル１２に対する部品１１の
角度も調整する必要がある場合は、電動機５によ
り回転盤２を所定角度回動させる。この後カム２
６が再び上昇し、各矯正爪は部品１１から離れ、
吸引ノズル１２は部品１１を運び去る。この間ス
ライダ３０の鉤状部３５は矯正爪８ａの鉤状部３
６に接触することがない。

次に、第１５，１６図に示したリード付電子部
品１１ａの位置決め動作を、第１１図乃至第１３
図を参照しつつ説明する。回転盤２はやはり矯正
爪８ａの鉤状部３６をスライダ３０の矯正爪３５
の背後に整列させているが、スライダ３０は第３
図に示す後退位置にあり、鉤状部３５，３６の間
隔は小さくなつている。矯正爪８ａ，８ｂ，９
ａ，９ｂの間に部品１１ａを入れ（第１１図）、
カム２６を下降させると、各矯正爪は求心方向に
移動する（第１２図）。ところが今度は、矯正爪
８ａ，８ｂが部品１１ａのリード４１に触れるか
触れないかのところまで前進した時に、矯正爪８
ａの鉤状部３６がスライダ３０の鉤状部３５に当
たり、矯正爪８ａ，８ｂの前進は、ストロークエ
ンドに達する前に、そこで停止する（第１２図）。
すなわち部品１１ａは、リード４１の存在する方
向において、矯正爪８ａ，８ｂの定める幅（リー
ド４１の外面間の距離にほぼ等しい）の中にとり
込まれはするが、それ以上に圧力を受けることは
ない。その後矯正爪９ａ，９ｂも部品１１ａに達
し、位置決めは完了する（第１３図）。以後、リ
ードレス部品の場合と同様に工程は進行する。

なお本実施例では、２対の矯正爪の内１対のみ
係合部を設けたが、２対ともに設けても差支えな
い。

(ト) 発明の効果 本発明によれば、圧力をかけたくない側面を有
する部品と、そのような制約のない部品とを、同
じ装置で位置決めでき、切替操作も極く簡単に行
えるから、多様な部品を能率良く処理できるもの
である。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、第１図は断面
図、第２図及び第３図は異なる方向から見た異な
る動作状態の断面図、第４図は回転盤の上面図、
第５図及び第６図は矯正爪開閉用ラツク・ピニオ
ンの平面的配置図、第７図は回転盤の下面図、第
８図乃至第１３図は矯正爪の動作説明図、第１４
図はバツクアツプピンの構成を示す部分拡大断面
図、第１５図及び第１６図は特定の種類の部品を
示す拡大斜視図及び側面図である。 １２……吸引ノズル、１１，１１ａ……部品、
８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ……矯正爪、２０，２１
……ばね、２６……カム、１９……ローラ（カム
フオロア）、３６……鉤状部（係合部）、３５……
鉤状部（干渉体）、３１……エアシリンダ（アク
チユエータ）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記構成要素を備えた部品の位置決め装置。 ａ 吸引ノズルに吸着された部品を四方から挟む
   べく配置された２対の矯正爪。 ｂ 前記矯正爪の各々を、求心方向及び遠心方向
   に移動できるよう支持する手段。 ｃ 矯正爪を求心方向に附勢するばね。 ｄ 矯正爪から突出したカムフオロアを接触さ
   せ、矯正爪に遠心方向への移動を生ぜしめるカ
   ム。 ｅ 矯正爪に設けられた係合部。 ｆ 前記係合部に係合することにより、矯正爪の
   求心方向移動をストロークエンド以前に停止さ
   せる干渉体。 ｇ 前記干渉体を移動させて、係合部との係合が
   生じる地点をずらすアクチユエータ。