JPS61280700A - チツプ状電子部品の吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、チップ状電子部品をプリント基板等の基板の
所定個所に自動装着する電子部品の自動装着装置に係り
、特に前記電子部品の吸着装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般にリード線のないチップ状電子部品は帯状体に貼着
又は収納されるか、又はマガジンに挿入され、真空吸着
ノズルによって前記チップ状電子部品を吸着した後位置
決めして、プリント基板の所定位置に装着する方式が採
用されている。

−例として特開昭５７−６２５９０号があげられ、吸着
ノズルの上下刃を利用して位置決め爪の開閉を行ってお
り、そのとき前記上下駆動にはシリンダが利用されてい
る。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 前述の従来例によれば、前記上下駆動にシリンダを用い
て吸着ノズルの上下動の速度が細かく制御できないので
、チップ状電子部品を位置決めする際に該電子部品が割
れる可能性があり、爪を閉じる速度を遅くすれば良いが
、全体の一工程の周期が長（なってしまい、作業工程時
間が大となる欠点がある。又吸着ノズルの上限及び下限
位置が一定で厚さの犬なるチップ状電子部品は吸着と装
着時吸着ノズルを衝撃的にぶつつけることになって、前
記チップ状電子部品が割れてしまう欠点があった。

本発明は前記欠点を除去した前記チップ状電子部品の割
れが少く、作業工程時間も短縮し得る新規なチップ状電
子部品の吸着装置を提供することを目的とする。

に）問題点を解決するための手段 本発明のチップ状電子部品の吸着装置は、１つの駆動源
により、前記吸着ノズルの上下運動と共に位置決め爪を
開閉し、その速度と停止位置を制御する構成である。

（ホ）作用 本発明は、前述の構成により、吸着ノズルの上下運動の
速度及び位置決め爪の停止位置更には位置決め爪の閉成
開始位置、開閉速度も任意に設定し得、前記吸着ノズル
及び位置決め爪が前記電子部品に当る近辺だけ速度を落
とし、他の位置では高速にし得る。

（へ）実施例 図面に従って本発明を説明すると、第１図は本発明のチ
ップ状電子部品の吸着装置の要部断面図、第２図はチッ
プ状電子部品の自動装着装置を示す斜視図、第３図は本
発明のチップ状電子部品の吸着装置を示す要部断面図、
第４図は同装置の説明特性図を示す。

図面において、（１）は基台、（２）はチップ状電子部
品、（３）は位置決め爪（４１（５）がピン（６）（７
）によって開閉自在に取付けられた位置決めブロック、
（８）は爪開閉用ブロック（９）は前記位置決めブロッ
クの下降停止用のストッパー、αυαυは爪開閉用レバ
ー、（１２１はローラー、α暗ま上下移動レバー、（１
４）は上下移動用係合板、（１つは前記位置決め爪を閉
成する方向に付勢する第１のバネ、（１６）はベース板
、０ηはノズル取付シャフト、Ｑ暗マ前記吸着ノズルの
先端部で真空によってチップ状電子部品を吸着するため
の空気流通路としてのパイプ、α岨マ前記上下移動用レ
バーを上下運動させるためのボールネジ、翰は前記ボー
ルネジに回転力を与える駆動手段としてのサーボモータ
、ｒ２１）は該モータを制御する制御部、（社）は前記
位置決めブロックを下方に押圧する第２のバネ、（ハ）
は筐体、（２４）プリント基板、（２５１＠は該プリン
ト基板を移動させるためのガイドレール、（３）は前記
吸着ヘッド等が収納されたヘッド部、＠＠（至）は各々
チップ状電子部品が収納された部品カートリッジのリー
ル、部品マガジン及び部品トレイ、ＧυはＸＹテーブル
を示す。

次に本発明のチップ状電子部品の吸着装置を図面に従っ
て説明すると、先ず基台（１）に載置された状態で、ヘ
ッド部（５）が真上まで移動し、その後吸着ノズル（３
４１が下降し、第１図に示すようにチップ状電子部品（
２）に当接する。このときモーター■の駆動力でボール
ネジ（Ｉｎが回転し、これに伴って上下移動用レバー０
３）の基部０２の内方に設けたネジ溝に螺合して該上下
移動用レバーＱ３は下方に移動する。前記上下移動用レ
バーα鵠に設けた抑圧片（至）の上方に載置された上下
移動用係合片０供家前記抑圧片（ハ）の下降に伴って下
方（移動し、吸着ノズル（財）で前記電子部品（２）を
吸着する。前述の状態では、前記第２のバネ器によって
下方に押圧力が加わり、位置決めブロック（３）の右端
はストッパー（９）に当接し、前記第２のバネ■によっ
て下方に押圧力が加わり、前記位置決めブロック（３）
にピン（６１（７）にて回動自在に取付けた位置決め爪
（４Ｈ５）は、位置決め爪（４）の先端に設けたローラ
ー０２がストッパー（８）に当接して位置決め爪（４）
が開く方向に回転し、開閉用レバー０〔の下方への回転
によってαυが下方に押圧され位置決め爪（５）も開い
た状態となる。前記位置決めブロック（３）がストッパ
ー（９）に当接すると、該位置決めブロック（３）の下
降が停止すると同時に位置止め爪（４）（５）の開きも
止まる。

一方吸着ノズル内）はそのまま下降し続け、第１図図示
のように基台（１）上のチップ状電子部品（２）の上面
に前記吸着ノズル頭）の先端が当接し、該吸着ノズル罎
）は停止する。

次にパイプ０８に結合された真空吸引源、例えば真空ポ
ンプ（図示せず）によって吸引し、前記吸着ノズル１３
４）によって前記チップ状電子部品（２）を吸着し、前
記吸着ノズル０４）は、制御部（２１）からの信号に基
すいて、モータ翰が回転し、これに伴ってボールネジα
１が回転し、該ボールネジα９に螺合された上下移動用
レバー０３）が上方に向って移動し、従って上下移動用
係合板（１４）が上方に押上げられる。

前記上下移動用係合板（１４が上方に移動すると、同時
に一体化されているノズル取付シャフトαη及び吸着ノ
ズルｃ３４）が上下に移動する。ノズル取付シャフトの
段付部（ハ）が位置決めブロック（３）の下面（至）に
当接し、該位置決めブロック（３）も前記第２のバネ（
社）の弾性力に抗して上方に移動し、ローラーａ２は上
昇しないためピン（６）（７）を中心に位置決め爪（４
）（５）は第１のバネの押圧力により回動しながら閉成
する。

次に第２図に示すＸＹテーブルＣ３１）が移動してプリ
ント基板（２４）上の所定の位置へ前記チップ状電子部
品（２）を運び、予め定められた個所にて第１図の７４
１０秒の先端に設けられた真空ポンプによ、る吸引から
エアの噴射に切換えて、前記プリント基板（２４に対し
て前記チップ状電子部品（２）が装着される。

前記プリント基板ｅ４）の所定個所には予めボンドの如
き接着性を有する接着剤を塗布しておき、前記チップ状
電子部品の装着工程にて仮固定し前記チップ状電子部品
（２）を装着後、硬化装置において前記ボンドを硬化さ
せその後膣プリント基板ｃ！４）の所定の銅箔に対して
前記チップ状電子部品（２）の端子を半田付すれば、前
記チップ状電子部品（２）のプリント基板Ｑ４）に対す
る取付けは終了する。

そこで前記工程における各動作の特性を第４図に示す。

先ず吸着ノズル（財）が下降し始めるとき（■の部分で
示される範囲）は、モータ（イ）の回転を遅くして位置
決め爪ｆ４）（５）を開き（時間Ｔ、）、該位置決め爪
（４１（５）が開き終ると高速で下降させ（■の部分で
期間’ｒ、）、前記吸着ノズル０４）がチップ状電子部
品（２）に当接する直前で再び速度を落として低速にて
前記吸着ノズル０４）を下降させ（Ｏの部分で、期間Ｔ
ｃ）、前記吸着ノズル０４）がチップ状電子部品（２）
に当接した後は停止して前記吸着ノズル鉋）はチップ状
電子部品（２）を吸着する。（００部分で、期間ＴＤ） 前記チップ状電子部品（２）の吸着後は吸着ノズル（ロ
）は高速にて上昇しく■の部分で、期間Ｔ、）、前記位
置決め爪（４１（５）にて前記チップ状電子部品（２）
の位置決め時は、再び低速にて前記吸着ノズル０４）を
上昇させる。（［Ｆ］の部分で期間Ｔ、）前記各高速又
は低速及び停止位置の制御は制御部Ｃ２１）によりサー
ボモータ四の回転数を変化させることにより行う。

以上の構成から明らかな様に、本発明装置は吸着ノズル
昏１）の上下移動の速度を変え、位置決め爪の開閉時チ
ップ状電子部品０の吸着時及び装着時は遅く、一方それ
以外のときは高速にて吸着ノズルを上下移動させる構成
である。

なお位置決め爪は、前述の実施例に限らず４本爪で相対
向する爪を互に９０°異った位置に設け、チップ状電子
部品を４方向から位置決めしても良い。

また前記吸着ノズル及び位置決め爪に回転方向を付加す
ると、前記チップ状電子部品を任意の方向に装着するこ
とも可能となる。

更に前記サーボモータによる吸着ノズルの上下移動への
駆動用変換にボールネジと上下移動用レバーの螺合を用
いたが、他の方法例えばワイヤーによる上下移動によっ
ても良い。

（ト）発明の効果 本発明のチップ状電子部品の吸着装置によれば、チップ
状電子部品の吸着に際し、吸着ノズルの上下移動速度を
制御部にて、高速又は低速になし、更にこれに伴って位
置決め爪の開閉を制御し、又前記吸着ノズルの前記チッ
プ状電子部品への近接させたときの停止位置を前記制御
部により制御することができ、極めて効率良く又チップ
状電子部品を損傷することな（吸着作業が行える利点が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチップ状電子部品の吸着装置の要部断
面図、第２図はチップ状′電子部品の自動装着装置を示
す斜視図、第３図は本発明のチップ状電子部品の吸着装
置を示す要部断面図、第４図は同装置の説明特性図を示
す。 主な図番の説明 （１）・・・基台、　（２）・・・チップ状電子部品、
　（３）・・・位置決めブロック、　（４）（５）・・
・位置決め爪、　（８１（９）・・・ストッパー、　　
（ＩＺ・・・ローラー、　　（１３）・・・上下［１１
用レバー、　側・・・上下移動用係合板、　００８、ボ
ールネジ、ＥＸ）・・・サーボモータ、　（２１）・・
・制御部、Ｑ４１・・・プリント基板、　（５）・・・
ヘッド部、　（３４ｊ・・・吸着ノズル。 出願人　三洋電機株式会社　外１名 代理人　弁理士　　佐　野　靜　夫 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）チップ状電子部品を基板の所定個所に装着する電
   子部品の自動装着装置において、垂直方向に駆動手段に
   よつて上下運動するチップ吸着ノズルと、該吸着ノズル
   の上下運動距離内で一体的に駆動される前記チップ状電
   子部品の位置決め用爪を有し、前記吸着ノズルの上下運
   動と連動して位置決め用爪の開閉時、前記駆動手段を制
   御する制御部により、前記上下運動の速度及び停止位置
   を制御することを特徴としたチップ状電子部品の吸着装
   置。