JPS6266972A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ハウジングを２体に分割し、それらのハウジ
ングを回動自６に取付けた印？！装置に関する。

［従来の技術１ タイプライタ等の印字装置においては、キーイン後、Ｉ
も出された文字を直ちに直視できることが要求されてい
る。

例えば、第６図に従来の印字装置を部分断面図で示すよ
うに印字用紙１００上に印字される文字を直ちに直視で
きるようにするためには、平板円形状の活字ホイール１
０１をハウジング１０２の底面に対しほぼ垂直に近い角
度に取付けざるを得ないものであった。このため、印字
装置の機械高さは、活字ホイール１０１の直径より高い
ものとしなければならず、その結果、機械高さが高くな
って収納や持ち運びに不便となり、しかもその高くなっ
た分だけハウジングのＩａが増加するという不具合が生
ずるものであった。

また印字装置においては一般に、タイピストにとってキ
ーを見易くするためとキーの操作を容易にするために、
前側から奥側に向けて順次キーの高さが高位置に配置さ
れている。このため、ハウジングの奥側の高さを相対的
に高くしなければならなかった。従って、この点からも
ハウジングが高くなってコンパクト化を図ることができ
ず、しかもその分重吊が増加するという欠点を解消する
ことができないものであった。

これらの欠点を克服するものとして、本願出願人によっ
て、印字装置のハウジングを、キーボードを備えた前部
ハウジングと、印字ヘッドを備えた後部ハウジングとの
２個のハウジングから構成し、一方のハウジングと他方
のハウジングとは略同一平面状態の休止位置と折り曲げ
状態の印字可能位置との間で回動可能に取付けられるよ
うにした印字ｉ置が提供された。このような構成とする
ことによって、従来のらのよりも機械高さを低くしてコ
ンパクトにすることと、印字文字を直視できる開催を右
することの両省をｇｔ　を持つようにすることができた
。

［発明が解決しようとする問題点１ ところが、使用に伴う後部ハウジングの折畳み回動は手
動で操作せねばならず、例えばハウジング全体を片方の
手で支えながら他方の手で後部ハウジングを下方回動せ
ざるを得す、比較的大きな力を要し使い勝手が悪かった
。また、キャリッジの位置は印字終了時の状態によって
一定しておらずまちまちであるため、後部ハウジングを
回動させた侵にキャリッジを基準（）７置例えばホーム
ポジションに復帰させねばならなかった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
使用に際して後部ハウジングが前部ハウジングに対して
自動的に回動して印字位置に位置させ得ると共に、キャ
リッジを基準位置に自動的に位置させ得、６って使い勝
手に優れた印字装置を提供するにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、複数個のキーを有するＶ−ボードを備えた前
部ハウジングと、印字ヘッドを有し、プラテンの長手方
向に沿って往復動するキャリッジを備えた後部ハウジン
グとからなる印字装置において、前記両ハウジングが略
直線状態になる休止位置と、後部ハウジングが前部ハウ
ジングに対して傾斜状態になる印字位置との間で回動可
能になるように後部ハウジングを前部ハウジングに枢支
する支持部（４と、印字を行う使用時に、前記後部ハウ
ジングを休止位置から印字位置へ自動的に回動させる回
動駆動手段と、前記後部ハウジングの休止位置から印字
位置への回動に連動して、前記キャリッジを基準位置に
移動させる初期設定駆動手段とを備えたことを特徴とづ
る。

［作用］ 上記のように構成した本発明は、使用の際には前記回動
駆動手段により前記後部ハウジングが自動的に印字位置
に回動すると共に、その回動に連動して初期設定駆動手
段により前記キャリッジが基準位置に自動的に位置する
ようになるものである。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。印字
装置、例えば電子タイプライタ−は第１図に示すように
偏平矩形状を成し、ともに一端部を開口する前部ハウジ
ング１と後部ハウジング２とから成っている。後部ハウ
ジング２の左右幅寸法は前部ハウジング１のそれより若
干小さく設定され、両ハウジング１．２の開口端部同士
は互いに対向し前部ハウジング１の左右の側壁部は後部
ハウジング２のそれらの内側に一部分だけそれぞれΦな
り合っている。支持部材３は後部ハウジング？を前部ハ
ウジング１に対して回動可能に枢支するものであり、支
持部材３の後部支持板４は後部ハウジング２内の側部に
固定され、その一端には枢支孔５を有する枢支板部６を
形成し、この枢支板部６を両ハウジング１．２の重なり
合う部分に位置させている。−ｈ１前部ハウジング１内
には第２図に示ずように後部支持板４に対向する前部支
持板７が固定され、その一端は中央に枢支孔８を有する
半円状の歯車９を形成し、この歯車９を後部支持板４の
枢支板部６に巾ね合せ前後両支持板４．７の枢支孔５．
８同士を合致させている。

また、両ハウジング１．２が対向する部分には印字用紙
Ｐを支持給送するプラテン１０が配設され、プラテン軸
１１は歯車９の枢支孔８および枢支根部６の枢支孔５を
挿通すると共に、両ハウジング１．２の虫なり合う部分
を貫通して外部に突出してノブ１２を嵌着している。か
かるプラテン軸１１の枢支孔８．５への挿通により後部
ハウジング２が第１図に示すように前部ハウジング１に
対して互いに直線状態となる休止位置と互いに傾斜する
印字位置との間で回動可能に設けている。そして、前部
支持板７の歯車９には後部ハウジング２内に固定した支
軸１３に回転可能に支持されたギヤ部材としてのウオー
ム歯車１４に噛合している。支軸１３のウオーム歯車１
４の上方には、第２図に示すように伝達歯車１５が設け
られており、ウオーム歯車１４と一体に回転する。更に
、後部ハウジング２内にはプラテン１０と平行にガイド
軸１６およびガイド板１７が前後に配設され、これらガ
イド軸１６およびガイド板１７にはへラドキャリッジ１
８が移動可能に設けられ、ヘッド４−ヤリッジ１８はプ
ラテン１０に沿って往復移動できるようになっている。

ヘッドキャリッジ１８にはステップモータ１９が取付け
られ、そのモータ軸２０は第１図の状態では下方に指向
してとニオン（図示せず）を嵌着し、このビニオンは平
歯車〈図示せず）を介してこの発明の印字ヘッドである
活字ホイール２１に噛合している。この活字ホイール２
１は外周縁部に活字２２を有するもので、第１図の状態
ではプラテン１０の下方に位置し活字２２をプラテン１
０の所定部位に対向させている。そして、ヘッドキャリ
ッジ１８には電磁ソレノイド（図示せず）とハンマー２
３を備えた打撃機構が設けられており、後部ハウジング
２が印字位置にあって電磁ソレノイドに通電されると、
ハンマー２３により活字ホイール２１の所定の活字２２
が印字用紙Ｐに対して０叩されるようになっている。

後部ハウジング２内の左右には第一プーリ２４および第
二プーリ２５が回転ｍ■能に設置され、両プーリ２４．
２５の各−側面には第一平歯１ｉｉ２５および第二平歯
車２１が取付けられ、各プーリ２４．２５と一体的に回
転する。更に、第二プーリ２５には第二平歯車２７と反
対側に位置する補助プーリ２８が固定されている。第一
プーリ２４と第二プーリ２５との間にはタイミングベル
ト２９が）ｆ）け渡されており、そのベルト２９の一部
はへラドキャリッジ１８に固定されている。また、第一
プーリ２４に隣接してヘッドキャリッジ１８を駆動する
ため、この発明の駆動手段としての駆動モータ３０が設
けられ、その回転軸３１には第一平歯車２６に噛合する
ピニオン３２を嵌着している。中間平歯車３３は支軸３
４Ｉ、Ｌより自由回転状態に支持され第一平歯車２６に
噛合されている。この支軸３４には板状の回動リンク３
５が自由回動状態に枢支され、その一端部には中間平歯
車３３に噛合し、前記伝達歯車１５に対応するピニオン
３１を枢支している。そして、回動リンク３５はピニオ
ン３７と共に伝達部材３８をなすもので、常には第２図
に示すように引張スプリング３９によりピニオン３７が
伝達歯車１５から離反する１ノ向く矢印六方向）に回動
付勢されている。

制御部材としての電磁ソレノイド４０は駆動モータ３０
と隣接状態に設置されており、そのアーマチャー４１は
回動リンク３５のピニオン３７とは反対側の端部に枢支
されている。そして、電磁ソレノイド４０を通電すると
、アーマチャー４１が第１図の矢印Ｂ方向に変位し、回
動リンク３５を引張スプリング３９の付勢力に抗して反
矢印へ方向に回動し、ピニオン３１が同図に実線で示す
位置から二点鎖線の位置に変位し、伝達歯車１５に噛合
するようになっている。かかる電磁ソレノイド４０は前
記駆動モータ３０、ピニオン３２、伝達部材３８、伝達
歯車１５、ウオーム歯車１４と共にこの発明の回動駆動
手段４２を形成する。また、第二プーリ２５の第二平歯
車２７とプラテン軸１１に嵌着した平歯車４３との間に
は図示はしないが、例えばヘッドキャリッジ１８のキャ
リッジ、リターン操作に応じてプラテン軸１１を介して
プラテン１０を所定だけ回転させて印字用紙Ｐを自動的
に送り出す行送り機構が設けられている。

さて、前部ハウジング１の右側面部には第３図に示すよ
うに回動駆動手段４２を制御する制御手段４４が取付け
られている。この制御手段４４は摺動可能な摘み４５を
有するスイッヂ部材４６と制御用の電子回路基板（図示
せず）とから成り、摘み４５は実線で示す電源ＯＦＦの
位置から一点鎖線で示す回動動作ＯＮ並びに二点鎖線で
示す復帰動作ＯＮの各位置に移動できるようになってい
る１、また、後部ハウジング２にはへラドキャリッジ１
８の（）７置を検知するだめの切替スイッチからなる第
一位置センサー４７ａおよび第二位置センシー４フｂが
配設されている。第一位置センサー４７ａはへラドキャ
リッジ１８の基準位置例えばホームポジションに対応し
て位置し、第二位置センサー４７ｂは例えば第一位置セ
ンサー４フ８から最も離れヘッド１ニヤリツジ１８がキ
ャリッジリターンを開始するリターン位置に存する。こ
のためヘッド：Ｘヤリフジ１８は第一位置センサー４７
ａと第二位置センサー４７ｂどの間に常に位置している
。

そして、前記自位置センサー４７ａ　、　４７ｂと、前
記駆動モータ３０の回転を制御する中央処理Ｓ！置（Ｃ
ＰｔＪ）等からなるーし一タ駆動装置（図示せず）とに
よりヘッドキャリッジ１８の移動を規制するための制御
ル装置が形成され、この制御装置と前記駆動モータ３０
とからこの発明の初期設定駆動手段４８が構成されてい
る。

一方、前部ハウジング１は前方上面に多数のキーを有す
るキーボード４９を設置すると共に、内部にはキーボー
ド４つとプラテン１０との間に位回しヘッドキャリッジ
１８と対向するリボンカセット５０が設けられている。

このリボンカセット５０は、プラテン１０と平行に設け
られたガイド軸５１に対し摺動可能に取付けたリボンキ
ャリッジ５２に着脱自在に支持されている。その内部に
は供給スプールおよび巻取りスプール（ともに図示せず
）が設けられ、両スプールに巻回された印字リボン５３
の一部が外部に露出してプラテン１０に対向状態に位置
している。リボン４゛ヤリツジ５２には、回動可能なボ
ビン５４とボビン５４を回動付勢するスプリング５５か
ら成るテンション機構５６が後述する駆動ワイヤ５１に
張力を加えるべく設けられている。このボビン５４には
、第一平歯車２６の補助プーリ２８に巻回された駆動ワ
イヤ５７の一端がアイドラー５８ないし６１を介して固
定され、他端がアイドラー６２ないし６６を介して固定
されると共に、そのボビン５４のワイヤ固定部に駆動ワ
イヤ５７が所定ｍ巻回されている。そして、スプリング
５５によりボビン５４が駆動ワイヤ５７を巻取る方向に
常時回動付勢されている。

また、第４図に示ずようにプラテン１０に対応する前部
ハウジング１から後部ハウジング２にかけての上面部に
ｔま印字用紙Ｐを通過させる矩形状の出入窓６７が形成
されている。後部ハウジング２にはカバー６８が出入窓
６７を開閉可能とするよう枢支され常にはコイルスプリ
ング６９により開放方向に付勢され、休止位置ではカバ
ー６８の一辺部に形成した爪部７０が出入窓６７の開口
周辺部に弾性係合し、カバー６８はコイルスプリング６
９の付勢力に抗して出入窓６７を閉鎖している。更に、
前部ハウジング１の底面側には、前部ハウジング１に対
して摺動可能な摺動部材１１が取付けられ、付勢部材〈
図示せず）により後部ハウジング２の底部切欠部を閉鎖
するように付勢されている。

次に、このように構成された電子タイプライタの動作に
ついて説明する１、まず、使用するにあたっでは、スイ
ッチ部材４６の摘み４５を宙１１ｉＩＯＦ　）の位置か
ら回動動作ＯＮの位置に移動させる。すると、モータ駆
動装置により、駆動−し−夕３０に通電されビニオン３
２が第２図の矢印Ｃ方向に回転し、この回転により第一
平歯車２６が第一プーリ２４と一体的に同図の矢印り方
向に回転し、タイミングベルト２９を矢印Ｅ方向に移動
する。これによりヘッドキャリッジ１８がプラテン１０
に沿って同方向に変位しリターン位置に至る。このとき
、第二位置センサー４７ｂが切替作動して駆動モータ３
０が逆方向に駆動されてとニオン３２を反矢印Ｃ方向に
回動する、。

と同時に電磁ソレノイド４０がＣＰ　ｋＪにより所定時
間Ｔ（後部ハウジング２が休止位置から印字位置に回動
到達するまでに必要な時間）だけ通電され、アーマチｐ
−４１が矢印Ｂｈ向に変位し、これにより回動リンク３
５が引張スプリング３９の付勢力に抗して支軸３４の回
りに反矢印へ方向に回動し、ビニオン３７が中間平歯車
３３の回りに回動して第１図に二点鎖線で示すようにつ
４−ム歯車１４の伝達歯車１５に噛合する。駆動モータ
３０によるビニオン３２の反矢印Ｃ方向の回動に伴い、
第一平歯車２６が反矢印り方向に回動され、第一プーリ
２４を同方向に回動する一方、中間平歯車３３、ビニオ
ン３１を順に介して伝達歯車１５をウオーム歯車１４と
共に第１図および第２図の矢印Ｆ方向に回動する。この
とき、ウオーム歯車１４が前部支持板７の歯車９に噛合
しているため、後部ハウジング２が第１図および第４図
に示ず休止位置からプラテン軸１１を中心に下方に回動
して第５図に示すように前部ハウジング１が操作者側に
対して下降傾斜状態となる印字位置まで回動する。する
と、前記所定時間Ｔが経過して電磁ソレノイド４０が断
電され、回動リンク３５が引張スプリング３９により矢
印六方向に回動して伝達歯車１５とビニオン３７との噛
合が解かれ、両ハウジング１．２はこの印字位置にウオ
ーム歯車１４と歯車９との噛合によりロック状態に保持
される。

と同時に、カバー６８の爪部７０が出入窓６７のＩＭＩ
口周口部辺部づる係合から自動的に外れ、カバー６８が
コイルスプリング６９の付勢力により回動し出入窓６７
を開放する。

一方、ビニオン３２が反矢印Ｃ方向に回動されているた
め、第一プーリ２４の回動によりタイミングベルト２９
が反矢印Ｅ方向に移動されてヘッドキャリッジ１８をリ
ターン位置からホームポジション方向に移動される。そ
して、ヘッドキャリッジ１８がホームポジションに位置
すると、第一位置センサー４７ａによって駆動モータ３
０が断電され、ヘッドキャリッジ１８が停止する。また
、ヘッドキャリッジ１８のホームポジションへの移動に
伴い、ステップモータ１９に所定だけ通電され、活字ホ
イール２１がビニオンおよび平歯車を介して回動され、
既知の手段例えばＵＳＰ４，２６４，２２０に示される
ような原点検出手段によって所定の活字２２が原点位置
に配Ｕされる。尚、後部ハウジング２の印字位；Ｕへの
回動に伴い、活字ホイール２１は第４図に示す状態から
第５図に示す状態、即ち活字ホイール２１の活字２２が
印字リボン５３を挟んでプラテン１０に対向する状態に
なる。

次に用紙挿入キーを抑圧操作すると、用紙給送用のステ
ッピングモータ（図丞せず）が駆動され、プラテン１０
が回転して印字用紙Ｐを所定位置に挿入装着する。この
状態にて４ニーボード４９の所定のキーを操作すると、
ステップモータ１９に通電され活字ホイール２１が回転
されキーに対応する活字２２がプラテン１０士の印字用
紙Ｐに対向する。と同時に゛電磁ソレノイドに通電され
ハンマー２３により活字２２が打印されて印字リボン５
３を介して印字用紙Ｐに印字がなされる。その後、駆動
モータ３０に一１１５的に通電されピニオン３２が矢印
Ｃ方向に回動し、このピニオン３２の回動により第一平
歯車２６と共に第一プーリ２４が矢印り方向に回動しタ
イミングベルト２９を矢印Ｅ方向に変位させる。この変
位に伴いヘッドキャリッジ１８が同り向に印字間隔寸法
だけ移動すると共に、第二プーリ２５が補助プーリ２８
と一体的に矢印り方向に回動し、駆動１ツイヤ５７が第
二プーリ２５から第一プーリ２４に指向する方向に移動
してリボンカセット５０をヘッドキャリッジ１８に追随
させるごとく矢印Ｅプ」向に移動させる。このようにし
て１文字分の印字が完了する。そして、キーボード４９
の４−の操伯を順次行うことにより印字用紙Ｐに所定の
単語ひいては文章が印字される。

しかして、印字操作が終了し、後部ハウジング２を元の
状態に戻すにあたっては、スイッチ部材４６の摘み４５
を一点鎖線の回動動作ＯＮの位置から二点鎖線の復帰動
作ＯＮの位置に移動する。すると、まず駆動モータ３０
に通電されピニオン３２を介して第一平歯車２６と共に
第一プーリ２４が反矢印り方向に回動される。これによ
りタイミングベルト２９が反矢印Ｅ方向に移動してヘッ
ドキャリッジ１８が同方向に移動してホームポジション
に至る。このとき、第一位置センサー４７ａが切替動作
を行い駆動モータ３０の回転方向を逆転させると共に、
電磁ソレノイド４０がＣＰＵにより所定時間（後部ハウ
ジング２が印字位置から休止位置に回動到達するまでに
必要な時間）だけ通電される。１電磁ソレノイド４０の
通電によりアーマチャー４１が矢印Ｂ方向に変位し、回
動リンク３５が引張スプリング３９の付勢力に抗して反
矢印へ方向に回動し、ピニオン３７が中間平歯車３３の
回りに回動し二点鎖線で示すように伝達歯車１５に噛合
する。この状態での駆動モータ３０によるピニオン３２
の矢印Ｃ方向の回動に基づき第−平歯車２６が矢印り方
向に回転し、この回転が中間平歯車３３およびピニオン
３７を介して伝達歯車１５に伝達され伝達歯車１５をつ
Ａ−ム歯車１４と共に反矢「１月二方向に回転させる１
、この・フオーム歯車１４の回転により後部ハウジング
２がプラテン軸１１の回りに上方回転し、後部ハウジン
グ２が前部ハウジング１と略直ね状態になる元の休止位
置に復帰する。このとき、前記所定時間ｆが経過して、
電磁ソレノイド４０が断電され回Ｕ＋リンク３５が引張
スプリング３９により、矢印へ方向に回動されて、伝達
歯車１５とピニオン３７との１イ４合が解かれる。

この一方、第一平歯車２６と一体的に回転する第一プー
リ２４によりタイミングベルト２９が矢印Ｅ方向に移動
してヘッドギヤリッジ１８をリターン位置方向に移動す
る。そして、ヘッドキャリッジ１８がリターン位置に配
置されると、第二位置センサー４７ｂにより駆動モータ
３０を断電する１、その後、スイッチ部材４６の摘み４
５を復帰動作ＯＮの位置から電源ＯＦＦの位置に摺動さ
せる１、なお、この場合何らかの理由で後部ハウジング
２が印字位置に存する状態で摘み４５を電源ＯＦＦの位
置に移動し、再び摘み４５を電源ＯＦＦの位置から回動
動作ＯＮあるいは復帰動作ＯＮに再操作したときには、
そのまま印字可能状態になったり、あるいは休止位置に
復帰する動作がそれぞれ行われるようになっている。

このように上記構成によれば、回動駆動手段４２ととも
に初期設定駆動手段４８を設けたので、使用時に回動駆
動手段４２により後部ハウジング２が休止位置から印字
位置に自動的に回動されると共に、初期設定駆動手段４
８により後部ハウジング２の印字位置への回動に伴いキ
ャリッジ１８が基準位置に自動的に移動する。このため
、前部ハウジングを一方の手で支えながら後部ハウジン
グを他方の手で回動しな番プればならないものと賃なり
、回動操作が容易で楽になるに相伴って、キャリッジ１
８が基準位置に位置することにより印字操作に迅速に対
処でき使い勝手が著しく良くなる。

なお、上記実施例では回動駆動手段としてつＡ−ム歯車
１５および前部支持板７の歯車９を用いたが、これだけ
に限られず後部ハウジングを休止位置に保持するロック
部材と、前後部ハウジング間に設けられ常に後部ハウジ
ングを印字位置方向に付９Ａするコイルスプリングや捩
りコイルばねといったばね部材を用い、ロック部材のロ
ックを解除すると、ばね部材の付勢力により後部ハウジ
ングが印字位とに自動的に回動するようにしてもよい、
。

なお、前部ハウジングの前方の下稜部に１！！擦制動用
のゴム帯体を設ける一方、後部ハウジング２の奥方下積
部にローラを取付けて後部ハウジングが印字位置に回動
しやすくするようにしてもよい、。

また、駆動モータ３０とは別個にモータを設け、このモ
ータによりつｓ　−ＬＸＸ車中１４駆動するよう構成し
てもよい。また、回動駆動手段４２を左側だ（）でなく
左右両側に設けるようにしてもよい。さらには、停？Ｕ
時など不慮の事態に対処寸べくつ４−ム歯車を回動する
ためのｆ、ｖＩダイヤルを設け、このダイヤルの回動に
より後部ハウジングを回動操ｆｌｉｌ＃るようにしても
よい。その他、具体的な実施にあたっては発明の要旨を
逸脱しない範囲で種々変更できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、使用時に後部ハウジ
ングが自動的に回動して印′？位置に位置させ得ると共
に、この回動に伴いキャリッジが基準位置に自動的に移
動し得、ずぐに印字Ｏｊ作を開始することができる使い
勝手が著しく良い印字装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個のキーを有するキーボードを備えた前部ハウ
   ジングと、印字ヘッドを有し、プラテンの長手方向に沿
   って往復動するキャリッジを備えた後部ハウジングとか
   らなる印字装置において、前記両ハウジングが略直線状
   態になる休止位置と、後部ハウジングが前部ハウジング
   に対して傾斜状態になる印字位置との間で回動可能にな
   るように後部ハウジングを前部ハウジングに枢支する支
   持部材と、 印字を行う使用時に、前記後部ハウジングを休止位置か
   ら印字位置へ自動的に回動させる回動駆動手段と、 前記後部ハウジングの休止位置から印字位置への回動に
   連動して、前記キャリッジを基準位置に移動させる初期
   設定駆動手段と を具備したことを特徴とする印字装置。 ２）前記回動駆動手段が 前記キャリッジを往復動させる駆動モータと、前記後部
   ハウジングと一体的に回動するギヤ部材と、 前記駆動モータとギヤ部材とを断続可能に連結する伝達
   部材と、 前記駆動モータとギヤ部材と連結を制御する制御部材と からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   印字装置。 ３）前記初期設定駆動手段が、 前記キャリッジを往復動させる駆動モータと、その駆動
   モータを制御し、前記キャリッジの移動規制する制御装
   置と からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項あるい
   は第２項記載の印字装置。 ４）前記基準位置が前記キャリッジのホームポジション
   あるいは印字ヘッドの原点検出を行う原点位置であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装置。