JPS6266971A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ハウジングを２体に分割し、それらのハウジ
ングを回動自在に取付けた印字装置に関づる。

［従来の技術］ タイプライタ等の印字装置においては、キーイン後、打
ち出された文字を直ちに直視できることが要求されてい
る。

例えば、第６図に従来の印字装置を部分断面図で示すよ
うに印字用紙１００上に印字される文字を直ちに直視で
きるようにするためには、平板円形状の活字ホイール１
０１をハウジング１０２の底面に対しほぼ垂直に近い角
度に取付けざるを得ないものであった。このため、印字
装置の機械高さは、活字ホイール１０１の直径より高い
ものとしなければならず、その結果、機械高さが高くな
って収納や持ち運びに不便となり、しかもその高くなっ
た分だけハウジングの重量が増加するという不具合が生
ずるものであった。

また印字装置においては一般に、タイピストにとってキ
ーを見易くするためとキーの操作を容易にするために、
前側から奥側に向けて順次キーの高さが高位置に配置さ
れている。このため、ハウジングの奥側の高さを相対的
に高くしなければならなかった。従って、この点からも
ハウジングが高くなってコンパクト化を図ることができ
ず、しかルその分用量が増加舊るという欠点を解消する
ことができないものであった。

これらの欠点を克服するものとして、本願出願人によっ
て、印字装置のハウジングを、キーボードを備えた前部
ハウジングと、印字ヘッドを備えた後部ハウジングとの
２個のハウジングから構成し、一方のハウジングと他方
のハウジングとは略同一平面状態の休止位置と折り曲げ
状態の印字可能位置との間で回動可能に取付けられるよ
うにした印字装置が提供された。このような構成とする
ことによって、従来のものよりも機械高さを低くしてコ
ンパクトにすることと、印字文字を直視できる機能を有
することの両者を併せ持つようにすることができた。

［発明が解決しようとする問題点］ ところが、使用に伴う後部ハウジングの折畳み回動は手
動で操作せねばならず、例えばハウジング全体を片方の
手で支えながら他方の手で後部ハウジングを下方回動ぜ
ざるを得ｆ１比較的大きな力を要し使い勝手が非常に悪
かった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は
使用に際して後部ハウジングが前部ハウジングに対して
自動的に回動して印字位置に位置させ、もって使い勝手
に優れた印字装置を提供するにある。

Ｅ問題点を解決するための手段１ 本発明は、複数個のキーを有するキーボードを備えた前
部ハウジングと、印字ヘッドを有し、プラテンの長手方
向に沿って往復動する゛１ヤリッジを備えた後部ハウジ
ングとからなる印字装置において、前記両ハウジングが
略直線状態になる休止位置と、後部ハウジングが前部ハ
ウジングに対して傾斜状態になる印字装置との間で回動
可能になるように後部ハウジングを前部ハウジングに枢
支する支持部材と、印字を行う使用時に、前記後部ハウ
ジングを休止位置から印字位置へ自動的に回動させる駆
動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを
備えたことを特徴とする。

［作用１ 上記のように構成することにより、本発明は、使用時に
前記制御手段の操作をすることに伴い回動駆動手段が作
動して、後部ハウジングが休止位置から印字位置に自動
的に回動するようになるものである。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。印字
装置、例えば電子タイプライタ−は第１図に示すように
偏平矩形状を成し、ともに一端部を開口する前部ハウジ
ング２と後部ハウジング３とから成っている。後部ハウ
ジング３の左右幅寸法は前部ハウジング２のそれより若
干小さく設定され、両ハウジング２．３の開口端部同士
は互いに対向し前部ハウジング２のか右の側壁部は後部
ハウジング３の左右側壁部の内側に一部分だけそれぞれ
重なり合っている。支持部材４は後部ハウジング３を前
部ハウジング２に対して回動可能に枢支するものであり
、支持部材４の後部支持板５は後部ハウジング３内の側
部に固定され、その一端には枢支孔６を有する枢支板部
７を形成し、この枢支板部７を両ハウジング２．３の重
なり合う部分に位置させている。一方、前部ハウジング
２内には第２図に示すように後部支持板５に対向する前
部支持板８が固定され、その一端には中央に枢支孔９を
右する半円状の歯車１０を形成し、この歯車１０を後部
支持板５の枢支板部７に重ね合せ前後両支持板５．８の
枢支孔６．９同Ｊ°を合致させている。

また、両ハウジング２．３が対向する部分には印字用紙
Ｐを支持給送するプラテン１１が配設され、プラテン軸
１２は歯車１Ｇの枢支孔９および枢支板部７の枢支孔６
を挿通すると共に、両ハウジング２．３の重なり合う部
分を貫通して外部に突出してノブ１３を嵌着している。

かかるプラテン軸１２の枢支孔９．６への挿通により後
部ハウジング３が第１図に示すように前部ハウジング２
に対して互いに直線状態となる休止位置と互いに傾斜す
る印字位置との間で回動可能に設けている。そして、前
部支持板８の歯車１０には後部ハウジング３内に固定し
た支軸１４に回転可能に支持されたギヤ部材としてのウ
オーム歯車１５が噛合している。支軸１４のウオーム歯
車１５の上方には第２図に示すように伝達歯車１６が設
けられており、ウオーム歯車１５と一体的に回転する。

更に、後部ハウジング３内にはプラテン１１に平行にガ
イド軸１７およびガイド板１８が前後に配設され、これ
らガイド軸１７およびガイド板１８はへラドキャリッジ
１９が移動可能に設けられ、ヘッドキャリッジ１９はプ
ラテン１１に沿って往復移動できるようになっている。

ヘッドキャリッジ１９にはステップモータ２０が取付け
られ、そのモータ軸２１は第１図の状態では下方に指向
してビニオン（図示せず）を嵌着し、このビニオンは平
歯車（図示せず）を介してこの本発明の印字ヘッドであ
る活字ホイール２２に噛合している。この活字ホイール
２２は外周縁部に活字２３を有するもので、第１図の状
態ではプラテン１１の下方に位置し活字２３をプラテン
１１の所定部位に対向している。そして、ヘッドキャリ
ッジ１９には電磁ンレノイド（図示せず）とハンマー２
３ａとを備えた打撃機構（図示せず）が設けられており
、後部ハウジング３が印字位置にあって電磁ソレノイド
に通電されると、ハンマーにより活字ホイール２２の所
定の活字２３が印字用紙Ｐに対して打印されるようにな
っている。

後部ハウジング３内の左右には第一プーリ２４および第
二プーリ２５が回転可能に設置され両プーリ２４．２５
の各−側面には第一平歯車２６および第二平歯車２７が
取付けられ、各プーリ２４．２５と一体的に回転する。

更に、第二プーリ２５には第二平歯車２７と反対側に位
置する補助プーリ２８が固定されている。第一プーリ２
４と第二プーリ２５との間にはタイミングベルト２９が
掛は渡されており、そのベルト２９の一部はへラドキャ
リッジ１９に固定されている。

また、第一プーリ２４に隣接してヘッドキャリッジ１９
を駆動するため、この本発明の駆動手段としての駆動モ
ータ３０が設けられ、そのモータ軸３１には第一平歯車
２６に噛合するビニオン３２を嵌着している。中間平歯
車３３は支軸３４により自由回転状態に支持され第一平
歯車２６に噛合されている。この支軸３４には板状の回
動リンク３５が白肉回動状態に枢支され、その一端部に
は中間平歯車３３に噛合し、前記伝達歯車１６に対応す
るビニオン３１を枢支している。そして、回動リンク３
５はビニオン３７と共に伝。達部材３８をなすもので、
常には第２図に示すように引張スプリング３９によりビ
ニオン３７が伝達歯車１６から離反する方向（矢印入方
向）に回動付勢されている。

この発明の制御部材である電磁ソレノイド４０は駆動モ
ータ３０と隣接状態に設置されており、そのアーマチャ
ー４１は回動リンク３５のビニオン３７とは反対側の端
部に枢支されている。そして、電磁ソレノイド４０を通
電すると、アーマチャー４１が第１図の矢印Ｂ方向に変
位し、回動リンク３５を引張スブリング３９に抗して反
矢印へ方向に回動し、ビニオン３７が同図に実線で示す
位置から二点鎖線の位置に変位し、伝達歯車１６に噛合
するようになっている。かかる電磁ソレノイド４０は前
記駆動モータ３０、ビニオン３２、伝達部材３８、伝達
歯車１６、ウオーム歯ｍ１５と銭に回動駆動手段４２を
なす。また、第二プーリ２５の第二平歯車２７とプラテ
ン軸１２に嵌着した平歯車４３との間には図示はしない
が、例えばヘッドキャリッジ１９のキャリッジリターン
操作に応じてプラテン軸１２を介してプラテン１１を所
定だけ回転させて印字用紙Ｐを自動的に送り出す行送り
機構が設置されている。

前部ハウジング２の右側面部には第３図に示すように回
動駆動手段４２を制御する制御手段４４が取付けられて
いる。この制御手段４４は摺動可能な摘み４５を有する
スイッチ部材４６と制御用の電子回路基板（図示せず）
とから成り、摘み４５は実線で示す電源ＯＦＦの位置か
ら一点鎖線で示す回動動作ＯＮ並びに二点鎖線で示す復
帰動作ＯＮの各位置に移動できるようになっている。

また、後部ハウジング３にはへラドキャリッジ１９の位
置を検知するための切替スイッチからなる第一位置セン
サー１９ａおよび第二位置センサー１９ｂが配設されて
いる。第一位置センサー１９ａはへラドキャリッジ１９
の基準位置例えばホームポジションに対応して位置し、
第二位置センサー１９ｂは例えば第一位置センサー１９
ａから最も離れヘッドキャリッジ１９がキャリッジリタ
ーンを開始するリターン位置に存する。このためへラド
キャリッジ１９は第一位置センサー１９ａと第二位置セ
ンサー１９ｂとの間に常に位置している。

そして、前記両位置センサー１９ａ　、　１９ｂと、前
記駆動モータ３０の回転を制御する中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）等からなるモータ駆動１置（図示せｆ）とによりヘ
ッドキャリッジ１９の移動を規制するための制御装置が
形成され、この制御装置と前記駆動モータ３０とから初
期設定駆動手段（図示せず）が構成されている。

一方、前部ハウジング２は前方上面に多数のキーを有す
るキーボード４７を設置すると共に、内部にはキーボー
ド４７とプラテン１１との間に位置し、ヘッドキャリッ
ジ１９と対向するリボンカセット４８が設けられている
。このリボンカセット４８は、プラテン１１と平行に設
けられたガイド軸４９に対し摺動可能に取付けられたリ
ボンキャリッジ５０に着脱自在に支持されている。その
内部には図示はしないが、供給スプールおよび巻取スプ
ールが設けられ、両スプールに巻回された印字リボン５
１の一部が外部に露出してプラテン１１に対向状態に位
置している。リボンキャリッジ５０には後述するワイヤ
５２の両端を固定すると共に、巻回した回動可能なボビ
ン５３と、そのワイヤ５２を巻取る方向にボビン５３を
回動付勢するスプリング５４とが設けられている。この
ボビン５３とスプリング５４からテンション機構５５が
構成され、ワイヤ５２に常に所定の張力を付与する。ワ
イヤ５２は第１図に示すように第一平歯１１２Ｂの補助
プーリ２８に巻回されると共に、その一端はアイドラー
５６ないし５９を介してボビン５３に固定され、他端は
アイドラー６０ないし６４を介してボビン５３に固定さ
れる。そして、ワイヤ５２の固定部は所定量ボビン５３
に巻回されている。

また、第４図に示すようにプラテン１１に対応Ｊる前部
ハウジング２から後部ハウジング３にかけての上面部に
は印字用紙Ｐを通過させる矩形状の出入窓６５が形成さ
れている。後部ハウジング３にはカバー６６が回動自在
に枢支され、出入窓６５を開閉可能とする。後部ハウジ
ング３の前記休止位置でカバー６６の一端部に形成した
爪部６７が出入窓６５０開ロ周辺部に弾性係合し、常に
は引張スプリング６８により出入窓６５を閉鎖している
３、更に、前部ハウジング２の外底面部には、これに対
して摺動可能な摺動部材６９が取付けられ、付勢部材（
図示せず）により後部ハウジング３の底部切欠部（図示
せず）を閉鎖するように付勢されている１゜次に、この
ように構成された電子タイプライタの動作について説明
する。まず、使用するにあたつでは、スイッチ部材４６
の摘み４５を電源ＯＦＦの位置から回動動作ＯＮの位置
に移動させる。すると、モータ駆動装置により、駆動モ
ータ３０に通電されビニオン３２が第２図の矢印Ｃ方向
に回転し、この回転により第一平歯車２６が第一プーリ
２４と一体的に同図の矢印り方向に回転し、タイミング
ベルト２９を矢印Ｅ方向に移動する。これによりヘッド
キャリッジ１９がプラテン１１に沿って同方向に変位し
リターン位置に至る。このとき、第二位置センサー１９
ｂが切替作動して駆動モータ３０が逆方向に駆動されて
とニオン３２を反矢印Ｃ方向に回動する。

と同時に電磁ソレノイド４０がＣＰＵにより所定時間Ｔ
（後部ハウジング３が休止位置から印字位置に回動到達
するまでに必要な時１ｆｆｉ）だけ通電され、アーマチ
ャー４１が矢印Ｂ方向に変位し、これにより回動リンク
３５が引張スプリング３９の付勢力に抗して支軸３４の
回りに反矢印へ方向に回動し、ビニオン３１が中間平歯
車３３の回りに回動して第１図に二点鎖線で示すように
ウオーム歯車１５の伝達歯車１６（噛合する。駆動モー
タ３０によるビニオン３２の反矢印Ｃ方向の回動に伴い
、第一平歯車２６が反矢印り方向に回動され、第一プー
リ２４を同方向に回動する一方、中間平歯車３３、ビニ
オン３７を順に介して伝達歯車１６をウオーム歯車１５
と共に第１図および第２図の矢印Ｆ方向に回動する。こ
のとき、ウオーム歯車１５が前部支持板８の歯車１０に
噛合しているため、後部ハウジング３が第１図および第
４図に示す休止位置からプラテン軸１２を中心に下方に
回動して第５図に示すように前部ハウジング２が操作者
側に対して下降傾斜状態となる印字位置まで回動する。

すると、前記所定時間Ｔが経過して電磁ソレノイド４０
が断電され回動リンク３５が引張スプリング３９により
矢印へ方向に回動じて、伝達歯１１１１５とビニオン３
７との噛合が解かれ、両ハウジング２．３はこの印字位
置にウオーム歯１１１５と歯車１０との噛合によりロッ
ク状態に保持される。

と同時に、カバー６６の爪部６７が出入窓６５の開口周
辺部に対する係合から自動的に外れ、カバー６６が引張
スプリング６８の付勢力により回動し出入窓６５を開放
する。

一方、ビニオン３２が反矢印Ｃ方向に回動されているた
め、第一プーリ２４の回動によりタイミングベルト２９
が反矢印Ｅ方向に移動されてヘッドキャリッジ１９をリ
ターン位置からボームポジション方向に移動される。そ
して、ヘッドキャリッジ１９がホームポジションに位置
すると、第一位置センサー１９ａによって駆動モータ３
０が断電され、ヘッドキャリッジ１９が停止する。また
、ヘッドキャリッジ１９のボームポジションへの移動に
伴い、ステップモータ２０に所定だけ通電され、活字ホ
イール２２がビニオンおよび平歯車を介して回動され、
既知の手段例えばｔｌｓＰ４，２６４，２２０に示され
るような原点検出手段によって所定の活字２３が原点位
置に配置される。尚、後部ハウジング３の印字位置への
回動に伴い活字ホイール２２は第４図に示す状態から第
５図に示す状態、即ち活字ホイール２２の活字２３が印
字リボン５１を挟んでプラテン１１に対向する状態にな
る。

次に用紙挿入キーを押圧操作すると、用紙給送用のステ
ッピングモータ（図示せず）が駆動され、プラテン１１
が回転して印字用紙Ｐを所定位置に挿入装着する。この
状態にてキーボード４７の所定のキーを操作すると、ス
テップモータ２０に通電され活字ホイール２２が回転さ
れ、キーに対応する活字２３がプラテン１１上の印字用
紙Ｐに対向する。と同時に電磁ソレノイドに通電されハ
ンマー２３ａにより活字２３が打印されて印字リボン５
１を介して印字用紙Ｐ′に印字がなされる。その後、駆
動モータ３０に一時的に通電されビニオン３２が矢印Ｃ
方向に回動し、このビニオン３２の回動により第一平歯
Ｅｌ’Ｉ２６と共に第１プーリ２４が矢印り方向に回動
しタイミングベルト２９を矢印Ｅ方向に変位させる。こ
の変位に伴いヘッドキャリッジ１９が同方向に印字間隔
寸法だけ移動すると共に、第二プーリ２５が補助プーリ
２８と一体的に矢印り方向に回動し、ワイヤ５２が第二
プーリ２５から第一プーリ２４に指向する方向に移動し
てリボンカセット４８をヘッドキャリッジ１９に追随さ
せるごとく矢印Ｅ方向に移動させる。

このようにして１文字分の印字が完了する。そして、キ
ーボード４７のキーの操作を順次行うことにより印字用
紙Ｐに所定の単語ひいては文章が印字される。

しかして、印字操作が終了し、後部ハウジング３を元の
状態に戻すにあたっては、スイッチ部材４６の摘み４５
を一点鎖線の回動動作ＯＮの位置から二点鎖線の復帰動
作ＯＮの位置に移動する。すると、まず駆動モータ３０
に通電され、ビニオン３２を介して第一平歯車２６と共
に第一プーリ２４が反矢印り方向に回動される。これに
よりタイミングベルト２９が反矢印Ｅ方向に移動してヘ
ッドギヤリッジ１９が同方向に移動してホームポジショ
ンに至る。このとき、第一位置センサー１９ａが切替動
作を行い駆動モータ３０の回転方向を逆転させると共に
、電磁ンレノイド４０がＣＰＵにより所定時間（＃１＆
部ハウジング３が印字位置から休止位置に回動到達する
までに必要な時間〉だけ通電される。電磁ソレノイド４
０の通電によりアーマチャー４１が矢印Ｂ方向に変位し
回動リンク３５が引張スプリング３９の付勢力に抗して
反矢印へ方向に回動しビニオン３７が中間平歯車３３の
回りに回動し、二点鎖線で示すように伝達歯車１６に噛
合する。この状態での駆動モータ３０によるビニオン３
２の矢印Ｃ方向の回動に基づき第一平歯車２６が矢印り
方向に回転し、この回転が中間平歯車３３およびビニオ
ン３７を介して伝達歯車１６に伝達され伝達歯車１６を
ウオーム歯車１５と共に反矢印Ｆ方向に回転させる。こ
のウオーム歯車１５の回転により後部ハウジング３がプ
ラテン軸１２の回りに上方回転し、後部ハウジング３が
前部ハウジング２と略直線状態になる元の休止位置に復
帰する。このとき、前記所定時間「が経過して、１１Ｍ
ソレノイド４０が断電され回動リンク３５が引張スプリ
ング３５により、矢印六方向に回動されて、伝達歯車１
６とビニオン３１との噛合が解かれる。

この一方、第−平Ｉ！１車２６と一体的に回転する第一
プーリ２４によりタイミングベルト２９が矢印Ｅ方向に
移動してヘッドギヤリッジ１９をリターン位置方向に移
動する。そして、ヘッドキャリッジ１９がリターン位置
に配置されると、第二位置センサー１９ｂにより駆動モ
ータ３０を断電づる。その後、スイッチ部材４６の摘み
４５を復帰動作ＯＮの位置から電源ＯＦＦの位置に摺動
させる。なお、この場合何らかの理由で後部ハウジング
３が印字位＠に存する状態で摘み４５を電源ＯＦＦの位
置に移動し、再び摘み４５を電源ＯＦＦの位置かう回動
動作ＯＮあるいは復帰動作ＯＮに再操作したときには、
そのまま印字可能状態になったり、あるいは休止位置に
復帰する動作がそれぞれ行われるようになっている。

このように上記構成によれば、回動駆動手段４２を設け
たので、使用にあたっては後部ハウジング３が前部ハウ
ジング２に対して休止位置から印字位置に自動的に回動
されてしまい、前部ハウジングを一方の手で支えながら
後部ハウジングを他方の手で逐一回動しなければならな
いものと異なり、回動操作が容易で楽になり使い勝手が
良くなる。

なお、上記実施例では回動駆動手段としてウオーム歯車
１５および前部支持機８の歯車１０を用いたが、これだ
けに限られず後部ハウジングを休止位置に保持するロッ
ク部材と、前後部ハウジング間に設けられ、常に後部ハ
ウジングを印字位置方向に付勢するコイルスプリングや
捩りコイルばねといったばね部材を用い、［１ツク部材
のロックを解除すると、ばね部材の付勢力により後部ハ
ウジングが印字位置に自動的に回動するようにしてもよ
い。

また、前部ハウジングの前方の下積部に摩擦制動用のゴ
ム帯体を設ける一方、後部ハウジング３の奥方下稜部に
Ｏ−ラを取付けて後部ハウジングが印字位置に回動しや
すくするようにしてもよい。

また、駆動モータ３０とは別個にモータを設け、このモ
ータによりウオーム歯車１５を駆動するよう構成しても
よい。また、回動駆動手段４２を左側だけでなく左右両
側に設けるようにしてもよい。さらには、停電時など不
慮の事態に対処すべくウオーム歯車を回動するための手
動ダイヤルを設け、このダイヤルの回動により後部ハウ
ジングを回動操作するようにしてもよい。その他、具体
的な実施にあたっては発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変更できる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、使用に際して後部ハ
ウジングが前部ハウジングに対して自動的に回動して印
字位置に位置させ得、もって使い勝手に優れた印字装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の斜視図
、第２図は要部の拡大分解斜視図、第３図は制御手段の
斜視図、第４図および第５図はハウジングが休止位置お
よび印字位置をそれぞれ占める状態を示す側面図、第６
図は従来のタイプライタ−の部分ｍ断面図である。 図中　２・・・前部ハウジング　３・・・後部ハウジン
グ　４・・・支持部材　１１・・・プラテン　１５・・
・ウオーム歯車（ギヤ部材）１９・・・ヘッドキャリッ
ジ　２０・・・ステップモータ　２２・・・活宇ホイー
ル（印字ヘッド）２３ａ・・・ハンマー　３０・・・駆
動モータ（駆動手段）３８・・・伝達部材　４０・・・
電磁ソレノイド（ｌ制御部材）４２・・・回動駆動手段
　４４・・・制御手段　４１・・・キーボード

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数個のキーを有するキーボードを備えた前部ハウ
   ジングと、印字ヘッドを有し、プラテンの長手方向に沿
   つて往復動するキャリッジを備えた後部ハウジングとか
   らなる印字装置において、前記両ハウジングが略直線状
   態になる休止位置と、後部ハウジングが前部ハウジング
   に対して傾斜状態になる印字位置との間で回動可能にな
   るように後部ハウジングを前部ハウジングに枢支する支
   持部材と、 印字を行う使用時に、前記後部ハウジングを休止位置か
   ら印字位置へ自動的に回動させる駆動手段と、 前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする印字装置。 ２）前記駆動手段が 前記キャリッジを往復動させる駆動モータと、前記後部
   ハウジングと一体的に回動するギヤ部材と、 前記駆動モータとギヤ部材とを断続可能に連結する伝達
   部材と、 前記駆動モータとギヤ部材と連結を制御する制御部材と からなることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   印字装置。