JPS62659A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。

〔従来の技術〕

ディーゼル機関においては低負荷運転時の騒音や振動の
発生が大きな問題となっており、これら騒音や振動の発
生を防止するためにパイロット噴射を行なうようにして
いる。通常このパイロット噴射の噴射量および噴射時期
は噴射系の構造によって定まり、精密な制御を行なって
いないのが現状である。

一方、ディーゼル機関において応答性のよい燃料噴射制
御を行なうためにピエゾ圧電素子を利用した燃料噴射弁
が公知である（特開昭６０−１７２５０号公報或いは特
開昭６０−１３６９号公報参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで本発明者による実験によると騒音や振動の発生
を抑制するためには最適なパイロット噴射の噴射時期等
が存在し、この最適なバイロフト噴射の噴射時期等は機
関温度に依存していることが判明している。従って従来
のようにパイロット噴射の噴射時期等が噴射系の構造に
より定まるような場合には騒音や振動の発生を適切に抑
制できないという問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明によれば、燃料噴射
弁のニードルの開閉動作をピエゾ圧電素子により制御す
るようにした燃料噴射制御装置において、燃料噴射弁の
パイロット噴射時期を機関温度が低下するにつれて卓め
るようにしている。

〔実施例〕

第１図および第２図を参照すると、１はディーゼル機関
本体、２はシリンダブロック、３はシリンダヘッド、４
はピストン、５は燃焼室１．６は吸気弁、７は排気弁、
８は燃焼室５内に配置された燃料噴射弁、９は吸気マニ
ホルドを夫々示し、吸気マニホルド９の入口部は過給機
Ｔに接続される。

燃料噴射弁８は燃、？４供給管１０を介して各気筒に共
通の燃料蓄圧管１１に連結される。燃料蓄圧管１１はそ
の内部に容積一定の蓄圧室１２を有し、この蓄圧室１２
内の燃料が燃料供給管１０を介して燃料噴射弁８に供給
される。一方、蓄圧室１２は燃料供給管１３を介して吐
出圧制御可能な燃料供給ポンプ１４の吐出口に連結され
る。燃料供給ポンプ１４の吸込口は燃料ポンプ１５の吐
出口に連結され、この燃料ポンプ１５の吸込口は燃料リ
ザーバタンク１６に連結される。また、各燃料噴射弁８
は燃料返戻導管１７を介して燃料リザーバタンク１６に
連結される。燃料ポンプ１５は燃料リザーバタンク１６
内の燃料を燃料供給ポンプ１４内に送り込むために設け
られており、燃料ポンプ１５がな（でも燃料供給ポンプ
１４内に燃料を吸込むことが可能な場合には燃料ポンプ
１５を特に設ける必要はない。こ熟に対して燃料供給ポ
ンプ１４は高圧の燃料を吐出するこめに設けられており
、燃料供給ポンプ１４から吐出された高圧の燃料は蓄圧
室１２内に蓄積される。

第３図に燃料噴射弁８の側面断面図を示す。第３図を参
照すると、２０は燃料噴射弁本体、２１はノズル、２２
はスペーサ、２３はノズル２１およびスペーサ２２を燃
料噴射弁本体２０に固定するためのノズルホルダ、２４
は燃料流入口、２５はノズル２３の先端部に形成された
ノズル孔を夫々示す。燃料噴射弁本体２０、スペーサ２
２、ノズル２１内には互いに直列に配置された制御ロフ
ト２６、加圧ビン２７およびニードル２８をが摺動可能
に挿入される。制御ロフト２６の上方には燃料室２９が
形成され、この燃料室２９は燃料流入口２４および燃料
供給管ｌＯを介して蓄圧室１２（第２図）に連結される
。従って燃料室２９内には蓄圧室１２内の燃料圧が加わ
っており、燃料室２９内の燃料圧が制御ロフト２６の上
面に作用する。ニードル２８は円錐状をなず受圧面３０
を有し、この受圧面３０の周りにニードル加圧室３１が
形成される。ニードル加圧室３１は一方では燃料通路３
２を介して燃料室２９に連結され、他方ではニードル２
８の周りに形成された環状の燃料通路３３を介してノズ
ル孔２５に連結される。

燃料噴射弁本体２０内には加圧ピン２７を下方に向けて
付勢する圧縮ばね３４が挿入され、ニードル２８はこの
圧縮ばね３４によって下方に押圧される。制御ロフト２
６はその中間部に円錐状ゑなす受圧面３５を有し、この
受圧面３５の周りに制御ロフト加圧室３６が形成される
。加圧室３６は燃料噴射弁本体２０内に形成されたシリ
ンダ３７内に連通せしめられ、このシリンダ３７内には
油圧ピストン３８が摺動可能に挿入される。この油圧ピ
ストン３８には０リング３９が取付けられている。

一方、燃料噴射弁本体２０には油圧ピストン３８を駆動
するための駆動装置４０が取付けられる。この駆動装置
４０は燃料噴射弁本体２０に固締されたケーシング４１
と、ピストン３８およびケーシング４１間に挿入された
ピエゾ圧電素子４２からなる。このピエゾ圧電素子４２
は薄板状の圧電素子を多数枚積層した積層構造となって
おり、このピエゾ圧電素子４２に電圧を印加するとピエ
ゾ圧電素子４２は電歪効果によって長手方向の歪を生ず
る、即ち長手方向に伸びる。たの伸び量は例えば５０μ
ｍ程度の少量であるが応答性が極めて良好であり、電圧
を印加してから伸びるまでの応答時間は８０μｓｅｃ程
度である。電圧の印加を停止すればピエゾ圧電素子４２
はただちに縮む。第３図に示されるように油圧ピストン
３８と燃料噴射弁本体２０間には皿ばね４３が挿入され
、この皿ばね４３のばね力によって油圧ピストン３８は
ピエゾ圧電素子４２に向けて押圧される。

第４図に示すように油圧ピストン３８内には燃料通路４
４が形成され、この燃料通路４４内には逆止弁４５が挿
入される。ケーシング４１とピエゾ圧電素子４２間には
ピエゾ圧電素子４２を冷却するために図示しない装置に
よって燃料が循環せしめられ、制御ロッド加圧室３６内
の燃料が漏洩するとケーシング４１内の燃料が燃料通路
４４および逆止弁４５を介して制御ロッド加圧室３６内
に補給される。

制御ロッド加圧室３６内の燃料が加圧されていない場合
にはニードル２８には制御ロッド２６の上面に作用する
下向きの力と、圧縮ばね３４による下向きの力と、ニー
ドル２８の受圧面３０に作用する上向きの力が加わる。

このとき下向きの力の総和が上向きの力よりも若干大き
くなるように制御ロッド２６の径、圧縮ばね３４のばね
力およびニードル２８の受圧面３０の面積が設定されて
いる。従って通常ニードル２８には下向きの力が作用し
ており、斯くして通常ニードル２８はノズル孔２５を閉
鎖している。次いでピエゾ圧電素子４２に電圧が印加さ
れるとピエゾ圧電素子４２が伸びるために油圧ピストン
３８が左方に移動し、その結果制御ロッド加圧室３６内
の圧力が上昇する。このとき制御ロッド２６の受圧面３
５に上向きの力が作用するために制御ロッド２６が上昇
し、斯くしてニードル２８が上昇するためにノズル孔２
５から燃料が噴射される。このときの応答性は上述した
ように８０μｓｅｃ程度であって極めて速い。一方、ピ
エゾ圧電素子４２への電圧の印加が停止せしめられると
ピエゾ圧電素子４２は縮み、その結果制御ロッド加圧室
３６内の燃料圧が低下するために制御ロッド２６および
ニードル２８が下降して燃料噴射が停止せしめられる。

このときの応答性も８０μｓｅｃ程度であって極めて速
い。

なお、上述したように制御ロッド加圧室３６内の燃料が
加圧されていない場合にニードル２８に作用する下向き
の力の総和は上向きの力よりも若干大きくなるように制
御ロッド２６の径、圧縮ばね３４のばね力およびニード
ル２８の受圧面３０の面積が定められている。従って制
御ロッド２６の受圧面３５に小さな上向きの力を加えれ
ばニードル２８を上昇させることができる。即ち、ニー
ドル２８を上昇させるために昇圧すべき制御ロッド加圧
室３６内の燃料圧は小さくてすみ、斯くしてピエゾ圧電
素子４２に加えるべき電力も小電力で足りる。

第５図および第６図は吐出圧制御可能な燃料供給ポンプ
１４の一例を示す。第５図を参照すると燃料供給ポンプ
１４はポンプケーシング５０により固定支持された固定
軸５１と、固定軸５１回りで回転するロータ５２と、ピ
ボットビン５３を介してポンプケーシング５０に擦動可
能に取付けられたステータ５４と、ステータ５４内にお
いて軸受５５を介して回転可能に支持されたリング５６
とを有する。ロータ５２は放射状に配置された多数個の
ラジアルピストン５７を具備し、各ラジアルピストン５
７とリング５６との間にはラジアルピストン５７と共に
回転するシュー５８が挿入される。ロータ５２が回転す
るとそれに伴ってラジアルピストン５７も回転し、この
ときシュー５８がリング５６の内周面を摺動すると共に
シュー５８との摩擦力によってリング５６も回転する。

固定軸５１には吸込口５９と吐出口６０とが形成され、
吸込口５９は燃料ポンプ１５　（第１図）へ、吐出口６
０は蓄圧室１２（第１図）へ夫々連結される。各ラジア
ルピストン５７のシリンダ室６１は吸込口５９および吐
出口６０と交互に連通ずる５シリンダ室６１が吸込口５
９と連通したときにラジアルピストン５７が半径方向外
方に移動するためにシリンダ室６１内に燃料が吸込まれ
、シリンダ室６１が吐出口６０と連通したときに圧縮さ
れた燃料がシリンダ室６１から吐出口６０に排出される
。吐出口６０に排出される燃料の圧力はラジアルピスト
ン５７のストロークに依存しており、ラジアルピストン
５７のストロークはステータ５４の位置によって定まる
。従ってステータ５４をピボットビン５３回りに摺動せ
しめることによって燃料供給ポンプ１４の吐出圧を制御
することができる。

第５図および第６図を参照するとポンプケーシング５０
の下部には固定軸５１の軸線方向に摺動可能な制御レバ
ー６２が配置される。この制御レバー６２は制御レバー
６２の軸線に対して傾斜した長溝６３を有し、この長溝
６３内にステータ５４の下部に形成されたアーム６４が
摺動可能に挿入される。従って制御レバー６２をその軸
線方向に移動させるとステータ５４が摺動し、それによ
って燃料供給ポンプ１４の吐出圧が制御される。

制御レバー６２は減速機構６５を介して駆動装置６６に
連結される。この実施例では駆動装置６６はステップモ
ータから形成されるが必ずしもステップモータを使用す
る必要はなく、例えば駆動装置６６としてリニアソレノ
イドその他の手段を用いることができる。駆動装置６６
により制御レバー６２はその軸線方向に移動せしめられ
、従って燃料供給ポンプ１４の吐出圧は駆動装置６６に
よって制御される。

再び第１図を参照すると、燃料噴射弁８および駆動装置
６６を制御するための電子制御ユニット７０が設けられ
る。この電子制御ユニット７０はディジタルコンピュー
タからなり、双方向性ノ＼スフ１によって相互に接続さ
れたＲＯＭ　（リードオンリメモリ）７２、ＲＡＭ　（
ランダムアクセスメモリ）７３、ＣＰＵ　（マイクロプ
ロセッサ）７４、入力ポードア５および出力ポードア６
を具備する。

第１図に示されるように燃料蓄圧管１１の端部には蓄圧
室１２内の燃料圧を検出する燃料圧センサ８０が取付け
られる。燃料圧センサ８０は蓄圧室１２内の燃料圧に比
例した出力電圧を発生し、この燃料圧センサ８０はＡＤ
変換器８１を介して入力ポードア５に接続される。一方
、吸気マニホルド９内には吸気マニホルド９内の過給圧
を検出する過給圧センサ８２が取付けられる。過給圧セ
ンサ８２は吸気マニホルド９内の圧力に比例した出力電
圧を発生し、この過給圧センサ８２はＡＤ変換器８３を
介して入力ポードア５に接続される。

また、機関本体１には機関冷却水温を検出する水温セン
サ８４が取付けられる。水温センサ８４は機関冷却水温
に比例した出力電圧を発生し、この水温センサ８４はＡ
Ｄ変換器８．５を介して入力ポードア５に接続される。

また、アクセルペダル８６にはアクセルペダル８６の踏
込み量に比例した出力電圧を発生する負荷センサ８７が
取付けられる。この負荷センサ８７はＡＤ変換器８８を
介して入力ポードア５に接続される。また、機関クラン
クシャフトには一対のディスク８９　、９０が取付けら
れ、これらディスク８９　、９０の歯付外周面に対向し
て一対のクランク角センサ９１　、９２が配置される。

一方のクランク角センサ９１は例えば１番気筒が吸気上
死点にあることを示す出力パルスを発生し、従ってこの
クランク角センサ９１の出力パルスからいずれの気筒の
燃料噴射弁８を作動せしめるかを決定することができる
。他方のクランク角センサ９２はクランクシャフトが一
定角度回転する毎に出力パルスを発生し、従ってクラン
ク角センサ９２の出力パルスから融関回転数を計算する
ことができる。これらのクランク角センサ９１゜９２は
入力ポードア５に接続される。一方、出力ポードア６は
駆動回路９３を介してステップモータからなる駆動装置
６６に接続され、駆動回路９４を介して対応する燃料噴
射弁８のピエゾ圧電素子４２に接続される。

次に第７図から第１１図を参照して本発明による′燃料
噴射制御装置の作動について説明する。

第７図はメインルーチンを示しており、このメインルー
チンは一定のクランク角度毎の割込みによって実行され
る。第７図を参照するとまず始めにステップ１００にお
いて機関回転数Ｎを表わすクランク角センサ９２の出力
信号、アクセルペダルの踏込み３ｉＬを表わす負荷セン
サ８７の出力信号、過給圧Ｂを表わす過給圧センサ８２
の出力信号、機関冷却水温′ｒを表わず水温センサ８４
の出力信号、および蓄圧室１２の燃料圧Ｐを表わす燃料
圧センサ８０の出力信号がＣＰＩＩ　７４内に順次入力
され、クランク角センサ９２の出力信号から機関回転数
Ｎが計算される。これらの機関回転数Ｎ、アクセルペダ
ルの踏込み量し、過給圧Ｂ、水温Ｔおよび燃料圧ＰはＲ
ＡＭ　７３内に記憶される。次いでステップ２００では
噴射量τの計算が行なわれ、ステップ３００では噴射時
期の計算が行なわれ、ステツブ４００では燃料圧Ｐの制
御が行なわれる。ステップ２００における噴射量τの計
算は第８図に示され、ステップ３００における噴射時期
の計算は第９図および第１０図に示され、ステップ４０
０における燃料圧Ｐの制御は第１１図に示されている。

第８図は燃料噴射量τを計算するためのフローチャート
を示す。第８図を参照すると、まず始めにステップ２０
１においてアクセルペダルの踏込み量、即ち負荷りから
基本燃料噴射量τ０が計算される。第１２図（ａ）は基
本燃料噴射量τ０と負荷りとの関係を示しており、この
関係は予めＲＯＭ　７２内に記憶されている。次いでス
テップ２０２では過給圧Ｐから過給圧補正計数に１が計
算される。第１２図（ｂ）に示すように過給圧補正計数
に１は過給圧Ｐが高くなるにつれて大きくなる。第１２
図（ｂ）に示す関係は予めＲＯＭ　７２内に記憶されて
いる。

次いでステップ２０３では噴射量で＝に１　　・τ０が
計算される。次いでステップ２０４では水温Ｔから最大
噴射量ＭＡＸが計算きれる。第１２図（Ｃ）に示す如く
白煙の発生を防止するために最大噴射量ＭＡＸは水温Ｔ
が高くなるにつれて小さくなる。次いでステップ２０５
では噴射量でか最大噴射量ＭＡＸよりも大きいか否かが
判別される。τ＞　ＭＡＸであればステップ２０６に進
んでτ−ＭＡＸとされる。従って最大噴射１ｉＭＡＸは
水温Ｔによって制限されることになる。

第９図および第１０図は燃料噴射期間を計算するための
フローチャートを示す。第９図および第１０図を参照す
ると、まず始めにステップ３０１において燃料噴射回数
ｎが決定される。ここでｎ＝１とは主噴射のみを行なう
ことをいい、ｎ＝２とは主噴射およびそれに先だってパ
イロット噴射を一回行なうことをいい、ｎ＝３とは主噴
射およびそれに先だってパイロット噴射を二回行なうこ
とをいう。概略的に言うとパイロット噴射は低負荷低速
運転時に行なわれる。即ち、ステップ３０１では機関回
転数Ｎ、負荷り等から燃料噴射回数ｎが決定される。次
いでステップ３０２ではｎ＞１であるか否かが判別され
、ｎ＝１であればステップ３０３に進む。ステップ３０
３では機関回転数Ｎと負荷りから噴射開始時期τａが計
算される。第１２図（ｄ）に示すように噴射開始時期τ
１１．・・・τｍｎと機関回転数Ｎ、負負荷との関係は
マツプの形で予め１２０Ｍ７２内に記憶されており、こ
のマツプから噴射開始時期τａが計算される。次いでス
テップ３０４では水温Ｔから水温補正計数に２が計算さ
れる。水温補正計数に２は第１２図（ｆ）に示すように
水温Ｔが高くなると小さくなり、第１２図（ｆ）に示す
関係は予めｌｌ０Ｍ　７２内に記憶されている。次いで
ステップ３０５では過給圧Ｐから過給圧補正計数に３が
計算される。過給圧補正計数に３は第１２図（ｅｌに示
すように過給圧Ｐが高くなると大きくなり、第１２図（
Ｑ）に示す関係は予めＲＯＭ　７２内に記憶されている
。次いでステップ３０６ではステップ３０３で求められ
た噴射開始時期τａに補正計数に２．に３が加算されて
実際の噴射開始時期τａが求められる。実際の噴射開始
時期τａはに２．に３が増大するにつれて大きくなる、
即ち速められる。次いでステップ３０７では第８図に示
すルーチンにおいて計算された噴射量τと、実際の噴射
開始時期τａから噴射完了時期τｂが計算される。斯く
して得られた噴射開始時期τａおよび噴射完了時期τｂ
はステップ３０８において出力ポードア６に出力され、
これらτａ　、τｂに従って各燃料噴射弁８の噴射制御
が行なわれる。このときには各燃料噴射弁８は主噴射の
みを行なう。

一方、ステップ３０２においてｎ＞１であると判別され
たときはステップ３０９に進んで機関回転数Ｎおよび負
荷りからパイロット基本噴射量τＰＯが計算される。第
１３図（ａ）に示すようにパイロット基本噴射量ｒＰｏ
と機関回転数Ｎ、負負荷との関係はマツプの形で予めＲ
ＯＭ　７２内に記憶されている。

次いでステップ３１０では水温Ｔから水温補正計数に６
が計算される。第１３図（ｂｌに示されるように水温補
正計数に６は水温Ｔが低くなるにつれて大きくなり、第
１３図（ｂｌに示す関係は予めＲＯＭ　７２内に記憶さ
れている。次いでステップ３１１ではパイロット噴射量
τＰ＝τｒ’ｏ−に６が計算される。

従ってパイロット基本噴射量ＴＰＯが同一であればパイ
ロット噴射量τＰは水温Ｔが低くなるほど大きくなるこ
とがわかる。次いでステップ３１２では水温Ｔからパイ
ロット噴射開始時期τＣが計算される。第１３図（Ｃ１
に示されるようにパイロット噴射開始時期τＣは水温Ｔ
が低くなるにつれて太き（なる、即ちパイロット噴射開
始時期τＣは水温Ｔが低くなるにつれて速められる。第
１３図（Ｃ）に示す関係は予めＲＯＭ　？２内に記憶さ
れている。次いでステップ３１３ではパイロット噴射量
τＰと噴射開始時期τＣからパイロット噴射完了時期τ
ｄが計算される。次いでステップ３１４では主噴射量で
＝τ−τＰが計算され、ステップ３１５において機関回
転数Ｎおよび負荷りから主噴射開始時期τａが計算され
る。次いでステップ３０４から３０７を経てステップ３
０８においてパイロット噴射開始時期τＣ、パイロット
噴射完了時期τｄ、主噴射開始時期τａ、主噴射完了時
期τｂが出力ポードア６に出力され、第１４図に示す時
期τＣ２τｂ間においてパイロット噴射が行なわれ、次
いで時期でａ　、τｂ間において主噴射が行なわれる。

第１１図は燃料圧Ｐの制御を行なうためのフローチャー
トを示す。第１Ｉ図を参照すると、まず始めにステップ
４０１において機関回転数Ｎと負荷りから基準燃料圧Ｐ
ｏが計算される。第１２図（ｇｌに示すように基準燃料
圧Ｐ１１・・・Ｐｍｎと機関回転数Ｎ、負負荷との関係
はマツプの形で予めＲＯＭ　７２内に記ｔαされており
、このマツプから基準燃料圧Ｐｏが計算される。次いで
ステップ４０２では水温Ｔから水温補正係数に４が計算
される。水温補正係数に４は第１２図（１）に示すよう
に水温Ｔが高くなるにつれて大きくなり、第１２図ｆｉ
ｌに示す関係は予め１２０Ｍ　７２内に記憶されている
。次いでステップ４０３では過給圧Ｐから過給圧補正係
数に５が計算される。過給圧補正係数に５は第１２図（
ｈ）に示すように過給圧Ｐが高くなるにつれて大きくな
り、第１２図（ｈｌに示す関係は予めＲＯＭ　？２内に
記憶されている。次いでステップ４０４ではステップ４
０１で求められた基準燃料圧Ｐｏに補正計数に４７に５
を乗算することにより目標とする基準燃料圧Ｐｏ、即ち
目標燃料圧Ｐｏが求められる。この目標燃料圧Ｐｏは水
温Ｔが高くなるほど大きくなり、過給圧Ｐが高くなるほ
ど大きくなる。次いでステップ４０５では目標燃料圧Ｐ
ａと現在の燃料圧Ｐとの差の絶対値がΔＰよりも小さい
か否がが判別される。ＩＰｏ−Ｐ１≧ΔＰのときはステ
ップ４０６に進んでＰ＞Ｐｏであるか否がが判別される
。

Ｐ＞Ｐｏのときはステップ４０７に進んで駆動装置６６
、即ちステップモータ６６のステップ位ｆｓＴから一定
ステップ数Ａが減算される。その結果燃料供給ポンプ１
４の制御レバー６２（第５図、第６図）が燃料供給ポン
プ１４の吐出圧を減少する方向に移動せしめられるため
に蓄圧室１２内の燃料圧はただちに減少する。一方、Ｐ
≦Ｐｏのときはステップ４０８に進んでステップモータ
６６のステップ位置ＳＴに一定ステップ数Ａが加算され
る。

その結果燃料供給ポンプ１４の制御レバー６２が燃料供
給ポンプ１４の吐出圧を増大する方向に移動せしめられ
るために蓄圧室１２内の燃料圧はただちに上昇する。一
方、ステップ４０５においてＩＰｏ−ｐｌ＜ΔＰである
と判別されたときは処理ルーチンを完了し、このときス
テップモータ６６は静止状態に保持される。このように
して蓄圧、室１２内の燃料圧Ｐが目標燃料圧Ｐｏに維持
される。

機関温度が低くなるほど噴射燃料の霧化が悪くなるので
燃焼室内に噴射された燃料が霧化するまでに時間を要し
、従ってパイロット噴射の噴射時期は機関温度が低くな
るほど速めることが好ましい。また、機関温度が低くな
るほど噴射燃料の霧化が悪くなるので機関温度が低くな
るほどパイロット噴射の噴射量を増大せしめることが好
ましい。

本発明では機関温度が低下するにつれてパイロット噴射
の噴射時期を速めることにより良好な着火を確保し、そ
れによって騒音や振動の発生を阻止するようにしている
。

〔発明の効果〕

機関温度が低下するにつれてパイロット噴射の噴射時期
を速めることにより良好な着火を確保でき、それによっ
て騒音や振動の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はディーゼル機関を図解的に示した平面図、第２
図はディーゼル機関の側面断面図、第３図は燃料噴射弁
の側面断面図、第４図は第３図の油圧ピストンの拡大平
面断面図、第５図は燃料供給ポンプの側面断面図、第６
図は第５図の制御レバーおよびその駆動装置の平面図、
第７図はメインルーチンを示すフローチャート、第８図
は噴射量の計算を実行するためのフローチャート、第９
図および第１０図は噴射期間の計算を実行するためのフ
ローチャート、第１１図は燃料圧の制御を実行するため
のフローチャート、第１２図および第１３図は補正係数
等を示す線図、第１４図は噴射時期を示す線図である。 ８・・・燃料噴射弁、　　１０　、１３・・・燃料供給
管、１２・・・蓄圧室、　　　　　１４・・・燃料供給
ポンプ。 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 第１０国 ＄１１　図 （ａ）　　　　　　　　　　　　（ｂ）（ｄ）　　　　
　　　　　　　　（ｅ）（ｇ）　　　　　　　　　　　
　（ｈ）第１２図 （Ｃ） （ｆ） ［ （え）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　燃料噴射弁のニードルの開閉動作をピエゾ圧電素子に
   より制御するようにした燃料噴射制御装置において、燃
   料噴射弁のパイロット噴射時期を機関温度が低下するに
   つれて早めるようにした内燃機関の燃料噴射制御装置。