JPS6262668A

JPS6262668A - 小さい負荷の駆動装置

Info

Publication number: JPS6262668A
Application number: JP60201500A
Authority: JP
Inventors: Itsuki Ban; 伴　五紀
Original assignee: Secoh Giken Co Ltd
Current assignee: Secoh Giken Co Ltd
Priority date: 1985-09-13
Filing date: 1985-09-13
Publication date: 1987-03-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ｇミリビデオ又は一般のビデオカメラのオー
トフォーカス及びズーミングの駆動源のような小さい負
荷（電動機の回転軸の出力がｌ−５グラムセンチメート
ル位）を駆動する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の技術線、前記したビデオカメラにおいては、径が
７６ミリメートル、長さが３４９メートル位の周知の３
相整流子電動機を駆動源とし、この出力を減速歯車によ
り減速して、所要の負荷を駆動している。

〔本発明が解決しようとしている問題点〕上述Ｉ一た周
知の技術には、次に述べる問題点がある。

第１に、小型の電動機は、その特性上高速回転となり、
毎分ｓｏｏｏ〜７０００　　回転位となるので、整流子
と刷子の発生するノイズが大きくなる欠点がある。

第２に、初段の減速歯車の発生音も大きくなる欠点があ
る。

第３に、手動により負荷を駆動する例えばズーミングを
行なうときて、トルク伝達系の一部に挿入されたスリッ
プ装置を利用しているが、スリップトルクが不安定で、
操作が重くなったり、又電動機によるトルク伝達がスリ
ップして作動しなくなる不都合がある。

第Ｖに、ｇミリビデオの場合に、ズーミング。

オートフォーカス（ΔＦ）及び絞りの制御に、それぞれ
ｌ個ずつの電動機を利用しているのでこれ等は小型化さ
れ、従って出力トルクが不充分となり、高価となる．特
に、機械音を小さくしようとして、半導体電動機を利用
すると更に高価となる不都合がある。

〔問題点を解決する為の手段〕

第１の問題点を解決する為に，半導体電動機を採用し、
又１個の電動機により、複数個の負荷を独立に駆動して
いるので、ノイズを小さくし、しかも価格の上昇を抑止
している。又７個となるので、出力の大きい電動機を利
用できる。従って、負荷の作動が早く確実となる特徴が
ある。

第２の問題点を解決する為に、初段の減速装置は、電動
機の回転軸に．一個のゴム遊動輪を圧接して減速するこ
とによりノイズ発生を防止している。

又装置全体を小型とする為に、減速装置を収納する外筐
の側面に電動機を付設することもできる。

第３の問題点は、スリップトルクを利用しないで、増速
歯車列による慣性負荷と摩擦抵抗を利用しているので、
前述した不都合が除去される。

第ダの問題点は、単一の電動機の出力トルクにより、複
数個の負荷の作動を制御できるの工不都合が除去される
ものである。

〔作用〕

第１に、単一の電動機により、複数個の負荷の制御がで
きるので、半導体電動機の採用が可能となる。従って、
機械的、電気的ノイズの発生が抑止される効果がある。

ｇミリビデオの場合には、集音マイクが近くにあるので
、上記した作用は有効である。

第２に、第１段の減速が、出力回転軸とこれに圧接する
ゴム遊動輪なので、減速比が大きく、ノイズ発生が僅少
となる効果がある。

第３に、手動操作のときに、スリップトルクを利用しな
いで、増速歯車列による摩擦トルクと慣性トルクを利用
しているので、動作が安定する。

′５ダに、単一の電動機を利用して、複数個の負荷を独
立に制御しているので、大きい出力トルク、高価な電動
機を使用することができ、動作が安定確実でしかも早く
なるものである。

〔実施例〕

次に本発明装置を図面に示す実施例により、その詳細を
説明する。湖図面中の同一記号のものは同一部材なので
、その説明は省略する。

第１図は、本発明装置の適用されるビデオカメラの本発
明に関連ある部分のブロックの説明図である。第１図に
おいて、記号ｌ／、ｌコ、／３で示すブロックが、本発
明による装置なので、これ等を第２図及び第３図につい
て先ず説明する。

第２図は、本発明装置に使用される半導体電動機及び減
速装置の１例である。

第２図において、電機子２６は固定され、これに３相の
電機子コイルが装着されているが、省略して図示してい
ない。マグネット回転子コアは、カップ状の軟鋼プレス
部材２７１１の内側に貼着され、その磁極面には一５電
機子コイルが対向している。カップ状の回転子２７αの
底面中央部には、回転軸、２＋の右端が固着されている
。

マグネット回転子、２７には、界磁磁極が着磁されてい
る。

以上の構成なので、周知の３相の半導体外転型電動機と
して運転することができることは明らかである。従って
、機械的電気的ノイズの発生は著しく小さくなる。

カップ状の外筐ｒ３ａと平板状の外＠、２３とは図示の
ように嵌合固定されている。

外筐２ＪとコＪａには、含油軸承ニヤα、お６が設けら
れ、これ等により回転軸評は回動自在に支持されている
。

円筒状に型抜きされた珪素鋼板を積層した電機子ムの左
端は、外筐３に固着され、その中央空孔には、回転軸二
ｑが貫挿している。

電機子ムの外周には、周°知の手段により、３相の電機
子コイルが装着され、この電機子コイルは、周知の３相
ブリッジ回路により通電が制御され、Ｙ型結線となって
いる。

回転軸評の右端には、軟鋼カップ、２７１！が固定され
、その内周面には、マグネット回転子コクが貼着されて
いる。

上述した構成は、３相の外転型の半導体電動機となって
いるものである。整流子と刷子が無いので、発生ノイズ
は僅少となる。

外筐ｎ、コ、７１１の内部には、回転軸２ｑに駆動され
、減速して出力軸、？−を駆動する減速装置Ｋが収納さ
れている。

軸承二ａ　、　Ａ！ｒ　ｈは、電動機と減速装置Ｋに共
通となっているので、装置全体を小型化し、又廉価とす
る効果がある。

次に、第３図につき、上記した本発明による減速装置に
の詳細を説明する。

第３図（・）におい七、本体に植立した支軸３りには、
レバー３７α及び歯車、３Ａ　ａが独立に回動するよう
に支持されている。

レバー、７７ｇに植立した支軸ｇ／αには、打点部がゴ
ムリングとなっている遊動輪３ｇ　ａ及びこれと７体に
構成された小歯車ｔｉｎ　ａが回動自在に支持されてい
る。

スプリング’１．２４は、レバー３７１＋を時計方向に
弾撥して、遊動輪３ｇαを回転軸コ弘に圧接している。

歯車ｑＯαと歯車３Ａαは噛合している。

回転軸評が矢印Ｃ方向に回転すると、遊動輪３ｇ　ａは
矢印Ｏ方向に、又歯車３ＡαはＥ方向に回転し、連設し
た負荷を駆動する。負荷は、歯車３Ａαと同期回転する
スリーブｊ７　ｇにより駆動することができる。

歯車ＩＩＯ＠の矢印り方向の回転により、レバー３７α
は反時計方向のトルクを発生するので、上記したトルク
による回転軸２４と遊動輪３ｇαの圧接力はなく、逆に
離間トルクとなる。従ってスプリングｌＩ２　Ｇの弾撥
力によるトルクを大きくして、回転軸２ダと遊動輪３ｔ
　ａの所要の圧接力を得る必要がある。軟鋼製のヨーク
コ／Ｉ１．コｉｂの端部には、フェライトマグネットｍ
が、図示のように磁化されて固着されている。ヨークコ
ｌα。

２１　ｂは本体に固定され、ヨーク２／α、　２１　ｂ
の磁路開放端は、レバー３７α（軟鋼製）の折曲部３９
−に対向している。

ヨークコ／ａには、励磁コイル／９が装着されてい７１
＋。

励磁コイル１９に通電すると、マグネットＪによる磁力
は打消されて、図示の状態となり、通電が断たれると、
マグネットのにより、折曲部３ｑα（軟鋼板）が吸引さ
れて吸着するので、回転軸Ｊと遊動輪３ｇαは離間して
トルク伝達が停止される。

励磁コイル１９に通電すると、マグネットｍによる磁力
は打消されて、スプリングダーαにより、回転軸Ｊと遊
動輪３ｇ　ａは圧接してトルク伝達が開始される。上述
した動作ｊより判るように、レバー３７αを時計方向若
しくは反時計方向に回動せしめるトルクはほぼ同じ位と
なるものである。

支軸３７には、（ｂ）図に示す歯車３Ａ　ｂ　、レバー
３７ｂが回動自在に支持され、点線Ｐで示すように、歯
車３ルα、　ＪＡ　ｂ　、レバー３りα、３７ｂは同一
支軸３７に設けられている。レバー３りαの裏側にレバ
ー３７ｂは支持されている。

歯車３乙す、レバー３りす、歯車弼す、支軸ダｉｂ。

遊動輪３１　Ａ　、スプリングクコｂ、電磁装置Ｎは、
それぞれ（ａ）図の歯車３Ａ　（１、レバー３７ａ、歯
車弼α、支軸ａｉ　ａ　、遊動輪３ｔｒａ、スプリング
９Ｊ　ａ　。

電磁装置２１α、ユｔｂ、、ｔｏ、ｉｑに対応する部材
で、それ等の作用効果も又全く同じである。

従って、電磁装置Ｎに含まれる励磁コイルに通電すると
、レバー３７　ｂの吸着が解除され、回転軸、２弘（点
線Ｑで示すように同一の回転軸である。）と遊動輪３Ｉ
ｒｂは圧接してトルク伝達が行なわれて、歯車３Ａ　ｂ
を矢印Ｆ方向に回転せしめ。

る。

通電が断たれると、折曲部Ｊｑｂが吸着されるので、回
転軸評と遊動輪３ｇｂは離間して動力伝達が断たれて停
止する。

歯車３Ａαと歯車１１．　（支軸／Ａαにより本体に支
持されている。）は噛合し、歯車／Ａと歯車／７（支軸
／？　１１により本体に支持されている。）は噛合し、
歯車／７と歯車３Ａ　ｂも噛合する。歯車３Ａ自と重な
って、その下側に歯車ＪＡｂが設けられている。

電磁装置Ｎが通電され、又励磁コイル／９の通電が断た
れると、回転［１１］評と遊動輪３ざαは離間し、遊動
輪３ｔ　ｂは圧接するので、歯車３Ａ　、ｂは矢印Ｆ方
向に、歯車／７．／１．は矢印Ｇ、Ｈ方向に、歯車３６
αは矢印Ｅと反対方向に回転する。

励磁コイル／９に通電し、電磁装置Ｎの通電を断つと、
回転軸Ｊと遊動輪３ｇαは圧接し、遊動輪３１　Ａは離
間するので、歯車３Ａ　（１は矢印Ｅ方向に、歯車／ル
、Ｉｔ、、ｊＡｂは矢印Ｇ、Ｈ，Ｆと反対方向に回転す
る。

上述した説明より判るように、励磁コイル／ｑの通電（
これを後述する第１図で、第１の電気信号の入力と呼称
しているａ　）と電磁装置Ｎに含まれる励磁コイルの通
電（これを後述する第１図で、第２の電気信号の入力と
呼称している０の交替することにより、歯車３ｔαは正
逆方向に回転するので、これに連設する負荷を正逆方向
に駆動できる。

このときに電動機は、１方向の回転であることが、本実
施例の特徴で、この為に、７本の回転軸Ｊにより、第１
図で後述するように複数個の負荷を独立に正逆方向に駆
動できる効果がある。

上記した電磁装置ＲＮは、同じ目的を達するものであれ
ば他の手段でもよい。

励磁コイル／９の通電を断つと、回転細評と遊動輪３ｇ
αは離間するので、電動機（後述する第１図の記号１０
で示すもの）の回転慣性により、負荷がオーバーランし
て停止すべき位置を越える欠点が除去される効果がある
。

例えば、この装置１を、第１図の記号ｌ／で示す装置と
した場合に、励磁コイル／９及び電磁装置Ｎの通電を断
った状態で、手動により、レンズのズーミング動作を行
なうと、回転軸コダは離間しているので、他の回転体（
歯車、３Ａ　１ｍ　、　Ｊ／、　ｂ　。

・・・及び遊動輪３ｇα、　３ｇ　ｂ　）を空転せしめ
る負荷のみとなり、適当な感覚のトルクとなる特徴があ
る。又スリップトルクによる従来の技術と異なり、安定
確実な手動動作を行なうことができる。

負荷は、歯車、３６１１　、３６６　、　／４　、　／
？のいずれから駆動力を得てもよい。

第３図（りに示す本発明装置は、単一の電動機により、
複数個の負荷を駆動できる装置である例えば、ビデオカ
メラに利用した場合を第１図について説明する。第１図
において、記号ｌＯは電動機でその出力回転軸が記号２
Ｑで示されている。

第１図において、手動電気スイッチ５を第１のモードに
設定すると、制御回路ｑより、電動機１０に設定方向（
この方向は逆転することはない、）に駆動される。記号
／／は、第３図（区）の装置で、励磁コイルの通電によ
り、回転細評よりトルク伝達を受けて、これを減速して
、レンズの設定方向のズーミングを行なう。電気スイッ
チ５を復帰すると、制御回路ｑの出力信号も復帰して、
ズーミングが停止する。

電気スイッチ３を第２のモードに設定すると、制御回路
グの出力信号により、電動機ＩＯは同一方向に駆動され
、本発明装置／／は、励磁コイルの通電により、回転軸
Ｊよりトルク伝達を受けて、これを減速すると同時に反
転して、レンズの反対方向のズーミングを行なう。

電気スイッチ５を復帰すると、上記した動作は停止する
。

次に４Ｆ装置即ち自動焦合装置の説明をする。

記号／２は、第３図（−）の本発明装置である。

記号／ｑは、周知の被写体の焦合の識別をする電気回路
で、焦合位置より前方にずれた場合には、第１の電気信
号が出力される。この電気信号により、本発明装置／、
２は、励磁コイルが通電されるので、回転軸ｕ＜４より
トルク伝達を受けて焦合装置ｇを駆動して焦合を行なう
。

焦合位置より後方にずれた場合には、電気回路／ｑより
、第２の電気信号が出力され、この出力により、励磁コ
イルが通電されるので、本発明装置ｌコは、回転軸ユダ
よりトルク伝達を受けて、焦合装置ｇを逆転して焦合を
行なう。

焦合位置より、前後のいずれにずれた場合でも自動的に
焦合が行なわれ、その終了と同時に、電気回路／ｌの電
気信号出力は消滅するので、回転細評よりのトルク伝達
も消滅し、焦合位置が保持されるものである。

本発明装置１３は、回転細評よりトルク伝達を受けて、
カメラの絞り／３αを適正絞り値に調定する為のもので
ある。

カメラレンズの絞りの後方で、その結像面の照度が設定
値より大きいときに、電気回路／！ｒより第１の電気信
号が得られ、小さいときには第２の電気信号が得られる
。第１、第２の電気信号により、本発明装置／Ｊは、励
磁コイルの通電制御が行なわれるので、回転軸２ダより
トルク伝達を受けて、絞り径を小さく若し≦は太き（変
更し、適正絞り値になると、第１、第２の電気信号が消
滅するので、本発明装置／３はトルク伝達が断たれて、
適正絞り値が保持されるものである。

上述したように、第３図（−）の実施例の装置を記号ｉ
ｉ　、　ｉｘ、　／、？で示す装置として利用するとと
により、同一回転軸ユダにより、レンズのズーミング１
．４Ｆ（自動焦合）、自動絞り調定の３者を行なうこと
ができる特徴がある。

このときに電動機／θは常に／方向の回転なので、第ｔ
　、　第、２の電気信号により、負荷の正逆方向の駆動
を同時に行なうことができる特徴がある。

又鶴−の電動機を使用しているので、出力の大きいもの
を使用することができる。従って負荷の駆動を早く行な
うことのできる効果がある。

又電動機の径が大きくなるので、回転速度が低。

下して、ノイズが減少し、遊動輪によ名減速の効果によ
り、後段歯車によるノイズが減少する効果がある。

又高価な電動機の使用が可能となるので、半導体電動機
が利用できる。従って更に機械的ノイズを減少できる効
果がある。

訝Ｓ１図の電動機１０は、負荷を、駆動、するときのみ
に供電して回転せしめるが、ビデオカメラの場合に、磁
気テープの駆動電動機と回転、停止を同期して１、電動
機１０を駆動することができる。

かかる手段によると、負荷の駆動の急速な立上り特性が
得られて有効である。電動機１０をビデオカメラの磁気
テープの駆動電動機と兼用することもできる。

駆動電動機の電源を断ち、負荷の駆動を停止する場合に
、電動機の慣性により急停止できない為に停止点がずれ
ることがあり、この為に電動機を制動する必要がある。

本発明装置では、電動機の通電を断つと同時に励磁コイ
ルの通電も断つことにより、遊動輪３１α、３ｇｈが回
転軸２ｑより離間するので、負荷の制御が正確と々る効
果がある。

レンズのズーミングを手動で行なう場合に、従来の手段
によると、電動機→減速装置→スリップ機構→ズーム装
置の逆の順序となる。逆の動作時には、スリップ機構に
よりスリップさせて手動によるズーミングを行なってい
る。従って、スリップトルクが変化し易く事故が多い。

例えば電動ズーミングのときにスリップして、ズーミン
グが完全に行なわれない事故である。

本発明装置では、このときに、遊動輪３ｇα。

３１　ｂが回転軸２ｑより離間しているので、手動のと
きには、歯車列（歯車３Ａα、　３Ａ　Ａ　、　４／）
α、ψｂ等）の摩擦トルクと、遊動輪３１１　Ｑ　、　
Ｊざｂの慣性トルクのみとなるので、安定で感じの良い
ズーミングを行なうことのできる効果がある。

次に第３図（ａ）の説明をする。

歯車、ｙＡａ　、　、θα、レバー３７ａ、スプリング
ダコα９回転軸評、遊動輪、ｙｔｒ　ａは、第３図（α
）の同一記号の部材と全く同じ作用効果があるので説明
は省略する。

電磁装置９は、第３図（りの励磁コイル／ｑ、マグネッ
トＪ、ヨーク２１α、２１ｂを示すものである。以上の
構成は、第３図（α）の左右の関係位置を反転したもの
である。支軸３りＣは本体に植立され、レバーＪ？　ｌ
Ｉと歯車３４　ａが回動自在に支持されている。

歯車３６ｂ、レバー３７ｂ、歯車曽ｂｌスプリングｌＩ
コｂ、電磁装置Ｎ、遊動輪３１　ｂは、第３図（ｂ）の
同一記号の部材で、その作用効果も又同じである。

異なっている点は、支軸、７７　ｄは、支軸、ｊ７　ｔ
−と共通でなく、本体に別に植立され、レバー、ｙ’ｙ
　ｂの電磁装置Ｎによる吸着点が、反対側となっている
。又歯車ＪＡαと、７Ａ　ｂは噛合し、負荷は、歯車Ｊ
Ａ　１１　、３Ａ　ｂのいずれかにより駆動されている
。

電磁装置Ｓが通電され、電磁装置Ｎが通電されないとき
には、回転軸Ｊと遊動輪３ざαは圧接し、遊動輪、３ｇ
　ｂは離間している。

従って、歯車３４　ｔは、矢印反時計方向に回転して、
連設する負荷を駆動している。

電磁装置Ｎ、りの通電を反転すると、回転細評と遊動輪
３ｇ　ｂが圧接し、遊動輪３１　ａは離間するので、歯
車３４　ｂは矢印反時計方向に、又歯車３Ａαは、矢印
と反対の時計方向に回転する。従って連設する負荷を上
述した場合と反対方向に駆動できる。

回転細評は、矢印Ｃ方向なので、歯車ｑθαは時計方向
に回転する。従って、負荷に対応して、レバー３７αは
時計方向に回転するトルクが発生して、回転軸、２４と
遊動輪、３ｇ　Ｌを離間せしめるトルクが発生する。所
謂逃げ角の圧接となる。

従って、スプリング’１２　ｔは、上記した離間トルク
より大きいものであることが必要となる。

又電磁装置５による折曲部３９αの吸引力は、上記した
スプリングｔＩａＩ＋によるトルクより大きいことが必
要となる。

スプリング’１２ｂ、電磁装置Ｎとの関係についても事
情は全く同じである。

以上の説明より判るように、電磁装置９若しくはＮｌ／
Ｃ含まれる励磁コイルに通電を指令する第１若しくは第
２の電気信号により、負荷は正逆いずれかの方向に駆動
される。従って第３図（α）の装置を同じ目的が達成で
き、その作用効果も又同じである。

異なっているのは、歯車／Ａ、／７が除去されたことで
ある。又点線ｌＩ３で示すように、レバー３７ｂを、支
軸、７７　ｄの点で下方に折曲し、この端部にスプリン
グｒｎｂ、電磁装置Ｎを設けると、装置全体を小型化す
ることができて有効である。

次に第３図（ｄ）に示す装置について説明する。

第３図（Ｃ）の電磁装置Ｎ、Ｓに代るレバー３７ｃ。

、７７　ｂの作動装置の他の実施例が第３図（ｄ）に示
されている。

第３図（ｃ）のレバー３７αとレバー、７？　ｂの作動
装置は全く同様な装置なので、レバー３りαについての
み次に説明する。

第３図（−１のレバー３りαに関連する要部のみが同一
記号により、第３図（ｄ）に示されている。即ちレバー
３’７　ｍ、遊動輪３ざα、支軸３りｃ　、　４／　ｇ
　。

出力回転軸ｕ９　、スプリング’７２　Ｇが同一記号で
示されているものである。軟鋼レバー３７１１の遊端部
は、プレス加工により突極ｑｊ　４　、　’１３　Ａが
作られ、これに対向して、軟鋼ヨーク舛及びその磁路開
放端が、本体に固定して設けられる。

ヨーク舛には、励磁コイル舛αが装着されている。

スプリング’１２αの弾撥力により、レバー３７αは時
計方向に回動され、本体に植立した抑止部材（ストッパ
）ｑｇにより停止して保持されている。このときに、回
転細評は遊動輪３ｇ　ａより離間している。

励磁コイルｑαに通電すると、磁路開放端により突極ｑ
３α、４’３ｂは吸引されて、レバー３７αは反時計方
向に回転せしめられるので、回転１１弯１Ｊと遊動輪３
ｔｒ　ａは圧接され、前述したよう罠、動力伝達が行な
われて、負荷が駆動される。

励ｍコイル傳αの通電を断つと、スプリング＜ｊ、２α
の作用により、レバー３７αは、図示の状態に復帰して
動力伝達が断たれる。

以上の説明より判るように、第３図（ｃ）と全く同じ目
的が達成される。

本実施例の場合には、レバー３７αの左右動のストロー
クを大きく（例えばｌ−一ミリメートル）しても磁気吸
引力によるレバー３７αの回転トルクがあ−１ね変化し
ないので、有効な手段を０、／ミリメートル位がよい。

リラクタンス型なので、小型に構成できる効果がある。

′回転細評と遊動輪Ｊｔ　ａは逃げ角で圧接しているの
で、スプリングターコαは極めて弱いものでよい。従っ
て突極４ｔＪ　ｇ　、弘、３ｂを介するヨーク舛による
レバー３７４の回転トルクは、上記した離間トルクより
大きいものであればよい。

第３図（−）に示す実施例は、第３図（ｄ）と同じ目的
の装置部らレバー３７αを左右動して、回転細評と遊動
輪ａｔ　ａとの接離を行なう装置である。

第３図（ｇ）において、レバー３７αの遊端部の折曲部
ｉｔｓ　（軟鋼製）には、フエライトマグネットリ６が
貼着され、図示のようにＮ、Ｓ極に着磁されている。着
磁方向は矢印グ９の方向である。

本体に固定したコ型の軟鋼ヨークダ７には、励磁コイル
Ｑ７αが装着され、磁路開放端は、マグネットｑ乙の磁
極に対向している。スプリングターαによる弾撥力は、
ストッパｌＩｇにより抑止され、回転細評と遊動輪３ざ
αは離間している。

励磁コイル４（７αに通電すると、ヨークｌ１７の、Ｎ
。

Ｓ極は図示の極性となるので、レバー、ｊ７　ｌｌは反
時計方向のトルクを発生し、回転細評と遊動輪３１　ｌ
Ｉは圧接し、前述したように、動力伝達が行なわれて負
荷が駆動される。

励磁コイル＜Ｚ７αの通電を断つと、スプリングｔＩ２
　＋１の作用で、レバー３７αは復帰し、ストッパｔｉ
ｇに当接して停止し、又動力伝達も断たれる。

回転軸−りと遊動輪、ｙｔ　ａは逃げ角で圧接している
ので、スプリンググコαは極めて弱いものでよく、従っ
て、マグネットｑ６．ヨークグアによるレバーＪ７　ａ
の回転トルクは、逃げ角による離間トルクより大きいも
のであればよい。１．７図（−、ｌの。

レバー３７　ｂにも同じ手段が適用できる。

第３図（ｆ）は、第３図（Ｃ）のレバー３７αの折曲部
Ｊ９αを磁気的に吸引して動力伝達を制御する場合であ
る。

第３図（ｆ）において、第３図（Ｃ）と同一記号のもの
は同一部材で、その要部のみが示されている。

ヨーク！ｒＯは本体に固定され、これには励磁コイルＳ
θαが装着されている。

励磁コイル！ｒＯαに通電すると、ヨーク３０により、
レバー３りａの折曲部３９　ｇが吸引されて、レバー３
７１１は反時計方向に駆動されるので、遊動輪３１　Ｉ
Ｉと回転軸コ弘が圧接される。圧接時には、歯車ψαの
矢印方向の回転により、負荷に対応して、レバー３りα
は時計方向のトルクが作用して、遊動輪３ｇαと回転細
評とを離間せしめる力が発生する。しかしヨーク左θと
折曲部３？αが密接したときには、大きい磁気吸引力が
あるので、上述した離間する力に抗して、回転軸Ｊと遊
動輪３５１を圧接する。従って励磁入力が小さくてすむ
効果がある。

励磁コイルＳＯａの通電を断つと、上述した離間する力
により、回転軸２ｔと遊動輪３ｇαは自動的に離間して
動力伝達が断念れる。従ってスプリングヶ２αは弱いも
のでよい。

第３図（Ｏ）のレバー３７　ｅについても同じ手段が適
用できるものである。

〔効果〕

本発明装置によれば、各実施例について説明したように
、比較的小さい負荷の場合に適用できる減速装置と電磁
クラッチの作用を兼ねた小型、軽量、廉価な装置を得る
ことができる効果がある。

又減速装置の初段がゴム遊動輪を利用しているので、ノ
イズ発生が僅少となり、回転軸２Ｑの径を小さくできる
ので、減速比が大きくとれる。

従って、後段の歯車の回転による機械ノイズを低下せし
めることができる効果がある。

電磁クラッチとしての作用の為の所要電力が僅少となる
効果がある。又以上の効果に付加して、駆動源となる電
動機が７個ですみ、しかも正逆転する必要がないので経
済性がある。又大きい電動機が利用できるので動作が安
定確実となり、回転速度を小さくできるので、ノイズが
小さくなる効果がある。高価な半導体電動機を採用する
ことができるので、更に電気的機械的ノイズが抑止され
る効果がある。

特に、ビデオカメラのレンズの自動絞り、自動焦合、ズ
ーミングに利用すると効果著しきものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置をビデオカメラに利用した場合の
ブロック説明図、第２図は、本発明装置と電動機との組
合せを示す説明図、第３図は、本発明装置の説明図をそ
れぞれ示す。１０・・・電動機、　　／／、／ｌ、／３・・・本発明
装置、ｑ・・・制御回路、　　！・・・電気スイッチ、
３・・・ズームレンズ、　　　ｇ・・・焦合装置、ノ！
α・・・カメラ絞り、　　／ダ、／左・・・電気回路、
Ｑ７　、　ｕ　ｇ・・・外ａ、　　　２ダ・・・回転軸
、　　　ユダα。おり・・・軸承、　　ム・・・固定電機子、　　コアα
・・・軟鋼カップ、　　、２７・・・マグネット回転子
１、？ユ・・・出力軸、　　２１α、　、２／　ｂ・・
・ヨーク、乃・・・マグネット、　　／９・・・励磁コ
イル、＋９　ｌＩ、　３９　ｂ・・・折曲部、　　　３
りα、３ｔｂ・・・レバー、３り　、　３り　ｅ、３り
　ｄ　　、　　Ｑ／　　ａ　　、　　４／　　ｌ、　　
、、、支　晰　。ケコα、グ２ｂ・・・スプリング、　　Ｎ、Ｓ・・・電
磁装置、　　、３ｇ　ａ　、　ｎ　ｂ　・・・遊動輪、
　　ＩＩＪ　ａ　、　’１３　ｂ・・・突極、　　　　
ダグ。弘？、！；０．・・・ヨ７り、ｔＩ＋α、　４（
７α、左０α、・・・励磁コイル、ｔｌ−６・・・マグ
ネット。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動源となる小型電動機と、支軸により本体に回
動自在に支持された第１、第２のレバーと、該支軸に回
動自在に支持された第１、第２の歯車と、第１、第２の
歯車が互いに反対方向に回転するように、第１、第２の
歯車を噛合する手段と、第１、第２のレバーのそれぞれ
に支軸により回動自在に支持された第１、第２の遊動輪
と、第１、第２の遊動輪の回転を減速して、それぞれ第
１、第２の歯車に伝達するように、それぞれの遊動輪と
同期回転し、第１、第２の歯車と噛合する第３、第４の
小歯車と、小型電動機の出力回転軸が、片側より第１、
第２の遊動輪と圧接され、出力回転軸の１方向の回転に
より、第１の遊動輪を介する第１の歯車に対するトルク
伝達ならびに第２の遊動輪を介する第２の歯車に対する
トルク伝達が逃げ角で行なわれる機構と、第１、第２の
歯車のいずれかの１つを介して駆動される負荷と、第１
、第２の遊動輪を出力回転軸に逃げ角による離間トルク
に抗して圧接し、若しくは離間せしめるスプリングと、
第１、第２のレバーの遊端部を吸引して、出力回転軸と
第１、第２の遊動輪を離間し若しくは圧接して独立に保
持する第１、第２の電磁装置と、第１、第２の電磁装置
のそれぞれに含まれる磁路となる第１、第２のヨークに
装着され、交互に通電することにより、第１、第２の電
磁装置による前記した磁気吸引力を制御する第１、第２
の励磁コイルとより構成されたことを特徴とする小さい
負荷を駆動する装置。
（２）駆動源となる単一の小型電動機と、支軸により本
体に回動自在に支持された第１、第２のレバーと、該支
軸に回動自在に支持された第１、第２の歯車が互いに反
対方向に回転するように、第１、第２の歯車を噛合する
手段と、第１、第２のレバーのそれぞれに支軸により回
動自在に支持された第１、第２の遊動輪と、第１、第２
の遊動輪の回転を減速して、それぞれ第１、第２の歯車
に伝達するように、それぞれの遊動輪と同期回転し、第
１、第２の歯車と噛合する第３、第４の小歯車と、小型
電動機の出力回転軸が、片側より第１、第２の遊動輪と
圧接され、出力回転軸の１方向の回転により、第１の遊
動輪を介する第１の歯車に対するトルク伝達ならびに第
２の遊動輪を介する第２の歯車に対するトルク伝達が逃
げ角で行なわれる機構と、第１、第２の歯車のいずれか
の１つを介して駆動される負荷と、第１、第２の遊動輪
を出力回転軸に逃げ角による離間トルクに抗して圧接し
、若しくは離間せしめるスプリングと、第１、第２のレ
バーの遊端部を吸引して、出力回転軸と第１、第２の遊
動輪を離間し若しくは圧接して独立に保持する第１、第
２の電磁装置と、第１、第２の電磁装置のそれぞれに含
まれる磁路となる第１、第２のヨークに装着され、交互
に通電することにより、第１、第２の電磁装置による前
記した磁気吸引力を制御する第１、第２の励磁コイルと
よりなる第１のトルク伝達装置と、該トルク伝達装置と
同一の構成で、前記した出力回転軸よりトルク伝達を受
ける複数組の第２、第３、・・・のトルク伝達装置及び
これ等により駆動される異なる負荷とより構成されたこ
とを特徴とする小さい負荷の駆動装置。