JPS6235158A - 小さい負荷の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、ｇミリビデオ又は一般のビデオカメラのオー
トフォーカス及びズーミングの駆動源のような小さい負
荷（電動機の回転軸の出力が／−ｊグラムセンチメート
ル位）を駆動する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の技術は、前記したビデオカメラに？いては、径が
７６ミリメートを、長さが３ミリ、メートル位の周知の
３相整流子電動機を駆動源とし、この出力を減速歯車に
より減速して、所贋の負荷を駆動している。

〔本発明が解決しようとして込る問題点〕上述した周知
の技術には、次に述べる問題点がある。

第１に、小型の電動機は、その特性上高速回転となり、
毎分５ｏｏｏ〜７０００　　回転位となるので、整流子
と刷子の発生するノイズが大きくなる欠点がある。

＠２に、初段の減速歯車の発生音も大きくなげズーミン
グを行なうときに、トルク伝達系の一部に挿入されたス
リップ装置を利用しているが、スリ６ツプトルクが不安
定で、操作が重くなったり、又電動機によるトルク伝達
がスリップして作動しなくなる不都合がある。

第ダに、ｇミリビデオの場合に、ズーミング。

オートフォーカス（イ”Ｆ）及び絞りの制御に、・それ
ぞれ１個ずつの電動機を利用しているのでこれ等は小型
化され、従って出力トルクが不充分となり、高価となる
。特に、機械音を小さくしようとして、半導体電動機を
利用すると更に高価となる不都合がある。

〔問題点を解決する為の手段〕

第１の問題点を解決する為に、半導体電動機を採用し、
又１個の電動機により、複数個の負荷を独立に駆動して
いるので、ノイズを小さくし、しかも価格の上昇を抑止
している。又ン個となるので、出力の大きい電動機を利
用できる。従って、負荷の作動が早く確実となる特徴が
ある。

第２の問題点を解決する為に、初段の減速装置は、電動
機の回転軸に、２個のゴム遊動輪を圧接して減速するこ
とによりノイズ発生を防止している。

又装置全体を小型とする為に、減速装置を収納する外筐
の側面に電動機を付設することもできる。

第３の問題点は、スリップトルクを利用しないで、増速
歯車列による慣性負荷と摩擦抵抗を利用しているので、
前述した不都合が除去される。

第ｑの問題点は、単一の電動機の出力トルクにより、複
数個の負荷の作動を制御できるので、不都合が除去され
るものである。

〔作用〕

第ｔＫ、単一の電動機によシ、複数個の負荷の制御がで
きるので、半導体電動機の採用が可能となる。従って、
機械的、電気的ノイズの発生が抑止される効果がある。

ｇミリビデオの場合には、集音マイクが近くにあるので
、上記した作用は有効である。

第ユに、ゴム遊動輪が一個使用され、回転軸の正逆転に
対応して、それぞれ食い込み角で圧接されるので、スリ
ン４プがなく、又不使用時には、ゴム遊動輪が軽く回転
軸に圧接されるのみなので、ゴムの変形が防止できる作
用がある。

又第１段の減速が、出力回転軸とこれに圧接するゴム遊
動輪なので、減速比が大きく、ノイズ発生が僅少となる
効果がある。

第３に、手動操作のときに、スリップトルク会利用しな
いで、増速歯車列による摩擦トルクと慣性トルクを利用
しているので、動作が安定する。

第ダに、単一の電動機を利用して、複数個の負荷を独立
に制御しているので、大きい出力トルク、高価な電動機
を使用することができ、動作が安定確実でしかも早くな
るものである。

〔実施例〕

次に本発明装置を図面に示す実施例により、その詳細を
説明する。尚図面中の同一記号のものは同一部材なので
、その説明は省略する。

第１，４図は、本発明装置の適用されるビデオカメラの
本発明に関連ある部分のブロックの説明図である。

第１図（ａ）は、手動押釦スイッチ若しくは手動レバー
３を操作することによシ、ビデオカメラのレンズ３のズ
ーミングを行なうことができる装置である。

押釦スイッチＳを操作することによシ、小屋電動機ｌが
正転若しくは逆転する。記号ｌは、制御回路で、電動機
ｌを正逆転せしめる周知のトランジスタブリッジ回路で
ある。

電動機ｌの回転は、減速装置ユを介して負荷となるレン
ズのズーミング機ｉく作動する。

本発明装置は、減速装置−の第４図につき後述する新規
な構成に関するものである。即ちノイズ発生が少なく、
又ズーミングを行なうしｙズを手動で作動することがで
きる機構が得られるものである。

第１図（Ａ）はビデオカメラのＩＦ装置（自動焦合装置
）を駆動する装置である。

第１図（ｂ）において、記号６は電動機で、この回転は
本発明による減速装置７により減速され、４Ｆ装置ざを
駆動する。

記号ｔは、焦点が前後にずれているときに、、小型電動
機６の正転若しくは逆転の指令を行なう電気回路である
。

電動機基の回転は、減速装置りを介して、ｌＦ装置ｇを
駆動する。前焦点若しくは後焦点の像の場合に対応して
、電気回路ｔより、電動機６に正転若しくは逆転の指令
が出力されるので、自動焦合作動が行なわれる。焦点が
合うと、電動機基の通電が停止されるようになっている
ので、ＩＦの動作が行なわれる。・ 減速装置７に関する本発明装置の特徴（新規性）は、第
１図（−）の減速装置コと全く同じである。

第３図は、本発明装置に使用される半導体電動機及び減
速装置の１例である。

第３図において、電機子２乙は固定され、これに、７相
の電機子コイルが装着されているが、省略して図示して
いない。マグネット回転子コクは、カップ状の軟鋼プレ
ス部材コクａの内側に貼着され、その磁極面には、電機
子コイルが対向している。カップ状の回転子２７　ｇの
底面中央部には、回転軸−ｔの右端が固着されている。

マグネット回転子コアには、界磁磁極が着磁されている
。

以上の構成なので、周知の３相の半導体外転型電動機と
して運転することができることは明らかである。従って
、機械的電気的ノイズの発生は著しく小さくなる。

カップ状の外筐コ３αと平板状の外筐２３とは図示のよ
うに嵌合固定されている。

外筐２３と３ａには、含油軸承Ｊα、ｓｓｂが設けられ
、これ等により回転軸２４１は回動自在に支持されてい
る。

円筒状に型抜きされた珪素鋼板を積層した電機子ユ６の
左端は、外暗コ３に固着され、その中央空孔には、回転
軸Ｊが貫挿している。

電機子２乙の外周には、周知の手段により、３相の電機
子コイルが装着され、この電機子コイルは、周知の３相
ブリッジ回路により通電が制御され、Ｙ型結線となって
いる。

回転軸評の右端には、軟鋼カップコクαが固定され、そ
の内周面には、マグネット回転子λ７が貼・着されてい
る。

上述した構成は、３相の外転型の半導体電動機となって
いるものである。整流子と刷子が無いので、発生ノイズ
は僅少となる。

外筐ｐ、ｐｍの内部には１回転軸評に駆動され、減速し
て出力軸ｊＪを駆動子る減速装置Ｋが収納されている。

軸承ｍ　ａ　、　２！ｒ　ｂは、電動機と減速装置Ｋに
共通となっているので、装置全体を小型化し、又廉価と
する効果がある。

次に、第９図につき、上記した減速装置にの詳細を説明
する。

第９図（α）は正面図、第グ図（Ａ）は、（Ｉり図を矢
印ｌ方向よりみた図である。両面図を併せて、構成を説
明する。

外筐ｎＶｃ植立した支軸３１Ｉｌ′Ｉ：は、プラスチッ
ク族の歯車コが中央円孔により回動自在に支持されてい
る。歯車２ｇには、出力軸３コ（金属製）の右端が、歯
車２ｇの成型時に埋設固定される。

支軸３１には、レバー２９　ｇ　、　２９　ｂが回動自
在に支持されている。

レバー２９ａ、コ９ｂには、支軸、？、？　ａ　、　３
．？　ｂが植立されている。又レバー２９　ａ　、　２
９　Ａには、スリーブ３３α、３１ｂが１体にプラスチ
ック成型され、スリーブ３ｋ　＆　、　３１　Ａが回動
自在に支軸３／に支持されている。

外周部がゴムで被冠された遊動輪３０　ＬＸ　、　３０
　Ａはプラスチック族で、その中心部には、小歯車３ｔ
Ａｇ　、　３１Ａｂが１体に作られ、歯車、？＜１αと
３’Ａ　ｂは、歯車コと噛合している。

歯車、７４！　ａ　、　３６　Ａは、支軸Ｊ、？　ａ　
、　、７．？　ｈにそれぞれ回動自在に支持されている
。

第４図（Ａ）の記号３ルは、回転軸３１に遊嵌するスリ
ーブで、スペーサとなるものである。又歯車−ｇが回転
軸３１の左端より左方に脱出するのを防止する為に、第
３図の外筐Ｕａの内側に突出部（図示せず）が設けられ
て、歯車コの側面と対向している。

レバー２９ｄと２９　ｂとの間には、弱いスプリングｓ
ｒ　ａが掛けられて、遊動輪３０１１　、３０　ｂと回
転軸、２りを軽く圧接している。

回転軸２Ｑが矢印Ｃ方向に回転すると、遊動輪、７０　
ｂは矢印時計方向に駆動され、歯車Ｊ４ｔｈにより歯車
２ｇを矢印Ｂ方向に駆動する。この負荷の反作用により
、レバーＪ？　Ａは時計方向のトルクを発生して、遊動
輪３０　Ａと回転細評との圧接力を増加して動力伝達が
確実となる。即ち食い込み角となっているものである。

更に又回転軸：１４（を矢印Ｍ方向に少し移動せしめる
と、回転軸ｊｌは食い込み角で遊動輪３θｂに圧接して
、更に動力伝達が確実となる。このときに遊動輪３０α
は軽く回転細評に接して時計方向に回転しているのみで
ある。

回転軸２４１が逆転して時計方向となると、遊動輪、３
０１１が反時計方向の回転となり、レバー３０αは反時
計方向のトルクを発生するので、食い込み角となシ動力
伝達が確実となる。回転細工と遊動輪３ｏ　ａとの間の
食い込み角も上述した場合と同じ事情にある。

レバー２９α、　Ｊ？　Ａの上端に植立した支軸Ｚａ。

ｕＡには、レバー２３及び−が回動自在に支持され、レ
バー力とレバーｎは、支軸ｎｅにより回動自在に支持さ
れている。

軟鋼製のヨークコｌα、　２１　ｂの端部には、フェラ
イトマグネットＪが、図示のように磁化されて固着され
ている。ヨークｊ／　ａ　、　２／　ｈは本体に固定さ
れ、ヨークコ／　＋１　、２／　Ａの磁路開放端は、レ
バー力３（軟鋼製）の折曲部ｎαに対向している。

ヨーク２／　ａには、励磁コイル／９が装着されている
。

前述したように、図示の状態では、電動機の回転細評の
正逆回転によシ、歯車λｇ及びこれに連設した負荷、例
えば第１図で説明したレンズのズーム装置若しくは、Ｉ
Ｐ装置を作動することができることは明らかである。

次に、ヨーク２／　ａ　、　Ｊ／　Ａ及び励磁コイル１
９を含む電磁装置の説明をする。

励磁コイル１９が通電されないときには、マグネット〃
の磁気吸引力によシ、スプリングＩｂ弾撥力に抗して、
レバーｎの折曲部２ｊ　ｔＸは吸引されて吸着される。

従って、レバー力の矢印り方向の回転によシ、レバー力
９α、　２９　ｂはともに互いに離間する方向に回転し
て、遊動輪、？ＯｃＬ、　３０　ｈは、回転軸源より離
間して動力伝達が断たれる。

このときに、本体に植立し六当接ピンコｔは、レバー力
９ｂに当接して、レバー２９ａ、コ９ｂが、対称的に互
いに離間して停止保持される補助部材として役立つもの
である。

励磁コイル／９に通電すると、これによる磁束は、マグ
ネットＪの磁束と反対方向となっているので、ヨークｕ
／　ａ　、　！／　ｂによる吸引力が打消されて、レバ
ー力９α、　ｕ？　Ａは、スプリングＭ　ａの弾撥力に
より復帰し、遊動輪、７１７１１　、　、？θｂは回転
細評に圧接して動力伝達が開始される。

以上の説明より判るように、励磁コイル１９の通電の制
御により、負荷の駆動と停止が選択でき、又負荷の正逆
の駆動も選択できる特徴がある。

前述したように、回転細評からの動力伝達比食い込み角
伝達なので、スプｉＪングＸａは弱いものでよく、従っ
てマグネット〃も小型でよく、又励磁コイル／ｑの入力
電流も小量ですむ効果がある。

駆動電動機の一電源を断ち、負荷の駆動を停止する場合
に、電動機の慣性により急停止できない為に停止点がず
れることがあり、この為に電動機を制動する必要がある
。

本発明装薩では、電動機の通電を断つと同時に励磁コイ
ルの通電も断つことにより、遊動輪３０　ａ　、　３０
　Ａが回転細評より離間す、るので、負荷の制御が正確
となる効果が、ある。

レンズのズーミングを手動で行なう場合に、従来の手段
によると、電動機→減速装置→スリップ機構→ズーム装
置の逆の順序となる。逆の動作時には、スリップ機構に
よりスリップさせて手動によるズーミングを行なってい
る。従って　スリップトルクが変化し易く事故が多い。

例えば電動ズーミングのときにスリップして、ズーミン
グが完全に行なわれない事故である。

本発明装置では、このときに、遊動輪、ｙｏ　ａ　。

３０　ｂが回転細評より離間しているので、手動のとき
には、歯車列（歯車−ｇ、３りα、３’ｔｂ等）の摩擦
トルクと、遊動輪３０ａ　、　３０　Ａの慣性トルクの
みとなるので、安定で感じの良いズーミングを行なうこ
とのできる効果がある。

第１図の装置を、第１図（Ａ）に示した４Ｆ装置に適用
しても、その作用効果は全く同様である。

第Ｓ図に示す本発明装置は、単一の電動機により、複数
個の負荷を駆動できる装置である。

例えば、ビデオカメラに利用した場合を第２図について
説明する。第２図において、記号１０は電動機でその出
力回転軸が記号評で示されている。

第２図において、手動電気スイッチ！、を第１のモード
に設定すると、制御回路ダより、電動機ｔｏｅ定方向（
この方向は逆転することはない。）に駆動される。記号
ｌ／は、第Ｓ図の装置で、回転軸Ｕ＋よりトルク伝達を
受けて、これを減速して、レンズの設定方向のズーミン
グを行なう。電気スイッチ５を復帰すると、制御回路ｑ
の出力信号も復帰して、ズーミングが停止する。

電気スイッチ５を第２のモードに設定すると、制御回路
グの出力信号により、電動機ＩＯは同一方向に駆動され
、本発明装置／／は、回転細評よりトルク伝達を受けて
、これを減速すると同時に反転して、レンズの反対方向
のズーミングを行なう。

電気スイッチ５を復帰すると、上記した動作は停止する
。

次にイＦ装置即ち自動焦合装置の説明をする。

記号／Ｕは、第Ｓ図につき後述する本発明装置である。

記号／９は、周知の被写体の焦合の識別をする電気回路
で、焦合位置より前方にずれた場合には、第７の電気信
号が出力される。この電気信号により、本発明装置／コ
は、回転細評よりトルク伝達を受けて焦合装置ｔを駆動
して焦合を行なう。

焦合位置より後方にずれた場合には、電気回路／Ｑより
、第２の電気信号が出力され、この出力によシ、本発明
装置ｌコは、回転細評よりトルク伝達を受けて、焦合装
置ｇを逆転して焦合を行なう。

焦合位置より、前後のいずれにずれた場合でも自動的に
焦合が行なわれ、その終了と同時に、電気回路／Ｑの電
気信号出力は消滅するので、回転細評よりのトルク伝達
も消滅し、焦合位置が保持されるものである。

一本発明装置／Ｊは、回転軸コダよりトルク伝達を受け
て、カメラの絞＃）／！αを適正絞り値に調定する為の
ものである。

カメラレンズの絞りの後方で、その結像面の照度が設定
値より大きいときに、電気回路／３よシ第１の電気信号
が得られ、小さいときには第２の電気信号が得られる。

第１、第２の電気信号により、本発明装置１３は、回転
細評よりトルク伝達を受けて、絞シ径を小さく若しくは
大きく変更し、適正絞シ値になると、第１、第２の電気
信号が消滅するので、本発明装置／、？はトルク伝達が
断たれて、適正絞り値が保持されるものである。

上述した装置を駆動する装置／／、Ｄ、／、ｊが、べて
第３図につき説明する装置と同じ構成となっている。

第３図（ａ）において、本体忙植立した支軸３りには、
レバー、７７　Ｇ及び歯車ＪＡ　ａが独立に回動するよ
うに支持されている。

レバー３７１１に植立した支軸ｔＩ／　ａには、打点部
がゴムリングとなっている遊動輪３ｒα及びこれと１体
に構成された小歯車ｑＯαが回動自在に支持されている
。

スプリング＋Ｊ　ａは、レバー３７αを時計方向に弾撥
して、遊動輪３１　ａを軽く回転細評に圧接している。

歯車ｑθａと歯車３Ａ　ａは噛合している。

回転細評が矢印Ｃ方向に回転すると、遊動輪ａｇ　ａは
矢印り方向Ｋ、又歯車３ｔαはＥ方向に回転し、連設し
た負荷を駆動する。負荷は、歯車３Ａαと同期回転する
スリーブ３７−により駆動することができる。

回転軸２ダは食い込み角で遊動輪３ｇαに圧接し、又歯
車ｑθαの矢印り方向の回転により、レバーＪり、αは
時計方向のトルクを発生するので、上記した圧接力を増
加する。従って動力伝達は確実となる効果がある。

ヨーク、２７α、　２１　ｂ　、マグネットＪ、励磁コ
イル／９を備えた電磁装置は、第ｑ図（りの同一記号の
ものと同じ作用効果を有するものである。

励磁コイル１９に通電すると、図示の状態となり、通電
が断たれると、マグネット〃により、折曲部３９ａ（軟
鋼板）が吸引されて吸着するので、回転細評と遊動輪３
Ｉｒａは離間してトルク伝達が停止される。

励磁コイル／９に通電すると、マグネットＸによる磁力
は打消されて、スプリング罐αによシ、回転細評と遊動
輪３Ｉｒαは圧接してトルク伝達が開始される。

支軸３りには、（ｂ）図に示す歯車、３Ａ　ｂ　、レバ
ー３７ｂが回動自在に支持され、点線Ｐで示すように、
歯車ＪＡ　（Ｌ　、　３６　ｂ　、レバー３７　ａ　、
　、７７　ｂは同一支軸３りに設けられている。レバー
３７１１の裏側にレバー３７ｂは支持されている。

歯車ＪＡＡ　、レバー３７ｂ、歯車ｑθｂ、支軸Ｉｔｃ
ｈ。

遊動輪３ｔｂ、スプリング１Ｉ２ｂ、電磁装置Ｎは。

それぞれ（−）図の歯車３４　ｇ　、レバー３りα、歯
車ψα、支軸’ｔ／α、遊動輪３１　ｇ　、スプリング
ｌＩＪα。

電磁装置２１α、２１ｂ、Ｘ）、／９に対応する部材で
、それ等の作用効果も又全く同じである。

従って、電磁装置Ｎに含まれる励磁コイルに通電すると
、レバー３７　Ａの吸着が解除され、回転細評（点線Ｑ
で示すように同一の回転軸である。）と遊動輪３ｔ　ｂ
は圧接してトルク伝達が行なわれて、歯車３Ａ　Ａを矢
印Ｆ方向に回転せしめる。

通電が断たれると、折曲部３９　ｂが吸着されるので、
回転細評と遊動輪３ｒ　ｂは離間して動力伝達が断たれ
て停止する。

歯車３／、　＋１と歯車／６（支軸／Ａ　ｅＫにより本
体に支持されている。）は噛合し、歯車１６と歯車１７
（支軸／？αによシ本体に支持されている。）は噛合し
、歯車ｌりと歯車ＪＡ　ｈも噛合する。歯車３６αと重
なって、その下側に歯車３Ａ　Ａが設けられている。

電磁装置Ｎが通電され、又励磁コイル１９の通電が断た
れると、回転細評と遊動輪３ｔ１１は離間し、遊動輪３
ｔＡは圧接するので、歯車３Ａ　ｈは矢印Ｆ方向に、歯
車／’／、／ｌ、は矢印Ｑ、１１方向に、歯車３Ａαは
矢印Ｅと反対方向に回転する。

励磁コイル／９に通電し、電磁装置Ｎの通電を断つと、
回転細評と遊動輪、ｙｒ　ａは圧接し、遊動輪３１　Ａ
は離間するので、′歯車３／、αは矢印Ｅ方向に、歯車
／Ａ、／ｌ、３４ｂは矢印Ｇ、Ｈ，Ｆと反対方向に回転
する。

上述した説明よシ判るように、励磁コイル／９の通電（
これを第２図で、第１の電気信号の入力と呼称している
。）と電磁装置Ｎに含まれる励磁コイルの通電（これを
第２図で、第２の電気信号の入力と呼称している。）の
交替することにより、歯車３６αは正逆方向に回転する
ので、これに連設する負荷を正逆方向に駆動できる。

このときに電動機は、！方向の回転であることが、本実
施例の特徴で、この為に、１本の回転細評により、第２
図で説明したように複数個の負荷を独立に正逆方向に駆
動できる効果がある。

上記した電磁装置Ｎは、同じ目的を達するものであれば
他の手段でもよい。

励磁コイレバの通電を断つと、回転細評と遊動輪３ｇ　
１１は離間するので、電動機（第２図の記号ＩＯで示す
もの）の回転慣性により、負荷がオーバーランして停止
すべき位置を越える欠点が除去される効果がある。

例えば、この装置を、第２図の記号／／で示す装置とし
た場合に、励磁コイル１９及び電磁装置Ｎの通電を断っ
た状態で、手動により、レンズのズーミング動作を行な
うと、回転細評は離間しているので、他の回転体（歯車
ＪＡ　ａ　、　ＪＡ　ｂ　。

・・・及び遊動輪、３ｇ　＋１　、　、？ざｂ）を空転
せしめる負荷のみとなシ、適当な感覚のトルクとなる特
徴がある。又スリップトルクによる従来の技術と異なシ
、安定確実な手動動作を行なうことができる。

負荷は、歯車３Ａα、　３６　ｂ　、　／Ａ　、　／り
のいずれから駆動力を得てもよい。第２図において前述
したように、第３図（ａ）の実施例を記号／／　、　／
、２．１．？で示す装置として利用することにより、同
−回転細評により、レンズのズーミング、ＩＰ（自動焦
合）、自動絞シ調定の３者を行なうことができる特徴が
ある。

このときに電動機１０は常に１方向の回転なので、第１
、第２の電気信号によシ、負荷の正逆方向の駆動を同時
に行なうことができる特徴がある。

又単−の電動機を使用しているので、出力の大きいもの
を使用することができる。従って負荷の駆動を早く行な
うことのできる効果がある。

又電動機の径が大きくなるので、回転速度が低下して、
ノイズが減少し、遊動輪による減速の効果忙より、後段
歯車によるノイズが減少する効果がある。

又高価な電動機の使用が可能となるので、半導体電動機
が利用できる。従って更に機械的ノイズを減少できる効
果がある。

第２図の電動機１０は、負荷を駆動するときのみに供電
して回転せしめるが、ビデオカメラの場合に、磁気テー
プの駆動電動機と回転、停止を同期して、電動機１０を
駆動することができる。

かかる手段釦よると、負荷の駆動の急速な立上シ特性が
得られて有効である。

次に第５図（Ｃ）の説明をする。

１ｉ１車３ＡαｌダＯａ、レバー３りα、スプリング侵
α９回転軸２り、遊動輪３ｔαは、第３図（α）の同一
記号の部材と全く同じ作用効果があるので説明は省略す
る。

電磁装置Ｓは、第Ｓ図（ａ）の励磁コイル／ｑ、マグネ
ット３．ヨークコ／ａ、２１ｂを示すものである。以上
の構成は、第Ｓ図（−）の左右の関係位置を反転したも
のである。支軸３りＣは本体に植立され、レバー３７１
１と歯車３６αが回動自在に支持されている。

歯車ｊＡＡ、レバー３りｈ　、　歯車ψｂ、スプリング
ダコｂ、電磁装置Ｎ、遊動輪３ｇ’　ｂは、第３図（Ａ
）の同一記号の部材で、その作用効果も又同じである。

異なっている点は、支軸３りｄは、支軸３’７　ａと共
通でなく、本体に別に植立され、レバー、７７　Ａの電
磁装置Ｎによる吸着点が、反対側となっている。又歯車
３４　ｍと３４　Ａは噛合し、負荷は、歯車３４　ｇ　
、　ＪＡ　Ａのいずれかによシ駆動されている。

電磁装置Ｓが通電され、電磁装置Ｎが通電されないとき
には、回転細評と遊動輪３ｔ１１は圧接し、　　　　　
　　　　　遊動輪３ｔｒ　ｂは離間している。

従って、歯車３Ａ　ｅＬは、矢印時計方向に回転して、
連設する負荷を駆動している。

電磁装置Ｎ、Ｓの通電を反転すると、回転軸、２りと遊
動輪３１　Ａが圧接し、遊動輪３ｇαは離間するので、
歯車ｊＡ　ｂは矢印時計方向に、又歯車３６αは、矢印
と反対の反時計方向に回転する。従って連設する負荷を
上述した場合と反対方向に駆動できる。

以上の説明より判るように、電磁装置Ｓ若しくはＮに含
まれる励磁コイルに通電を指令する第１若しくは第ユの
電気信号により、負荷は正逆いずれかの方向に駆動され
る。従って第５図（α）の装置を同じ目的が達成でき、
その作用効果も又同じである。

異なっているのは、歯車／Ａ、／？が除去されたことで
ある。又点線グ３で示すように、レバー３７６を、支軸
３りｄの点で下方に折曲し、この端部にスプリングｌＩ
コｂ、電磁装置Ｎを設けると、装置全体を小型化するこ
とができて有効である。

次に第５図（ｄ）に示す装置について説明する。

第Ｓ図（Ｃ）の電磁装置Ｎ、Ｓに代るレバー３りα。

、７？　Ａの作動装置の他の実施例が第５図Ｃｄ）に示
されている。

第Ｓ図（Ｃ）のレバー３７αとレバー３りｂの作動装置
は全く同様な装置なので、レバー３りαについてのみ次
に説明する。

第Ｓ図（Ｃ）のレバー、３７１１に関連する要部のみが
同一記号により、第３図（ｄ）に示されている。即ちレ
バー、？？　ＩＥ　、遊動輪３１：　ａ　、支軸３りｃ
　、　／ｌ／　ｔｌ出力回転軸細評スプリング’１２　
ａが同一記号で示されているものである。軟鋼レバー３
りＱの遊端部は、プレス加工により突極グＪ　ｅｌ　、
　＆、？　Ａが作られ、これに対向し、で、軟鋼ヨーク
ｐｐ及びその磁路開放端が、本体に固定して設けられる
。

ヨーク／Ｉ９には、励磁コイル４（ダαが装着されてい
る。

スプリングダコαの弾撥力により、レバー３りαは時計
方向に回動され、本体に植立した抑止部材（ストッパ）
　ＩＩｇにより停止して保持されている。このときに、
回転細評は遊動輪３ｒａよシ離間している。

励磁コイルａｙ　ａに通電すると、磁路開放端により突
極グ３α、ｔｎｂは吸引されて、レバー３りαは反時計
方向に回転せし、められるので、回転細評と遊動輪３１
αは圧接され、前述したように、食い込み角の動力伝達
が行なわれて、負荷が駆動される。

励磁コイルｑ４ｔαの通電を断つと、スプリング侵αの
作用により、レバー３りαは、図示の状態に復帰して動
力伝達が断たれる。

以上の説明より判るように、第５図（ｃ）と全く同じ目
的が達成される。

本実施例の場合には、レバ〜３りαの左右動のストロー
クを大きく（例えば／−２ミリメートル）しても磁気吸
引力によるレバー３７　ａの回転トルクがあまり変化し
、ないので、有効な手段を供与できる。

磁路開放端と突極４．？　ａ　、　’７３　ｂとの間の
空隙は、０、／ミリメートル位がよい。リラクタンス型
なので、小型に構成できる効果がある。

第５図（−）に示す実施例は、第左図Ｃｄ）と同じ目的
の装置即ちレバー３７　ｉｔ　ｆ左右動して、回転細評
と遊動輪３ｇαとの接離を行なう装置である。

第Ｓ図（１）において、レバー、７７　ｇの遊端部の折
曲部ｙｓ　（軟鋼製）には、フェライトマグネットｌＩ
６が貼着され、図示のようにＮ、Ｓ極に着磁されている
。着磁方向は矢印仰の方向である。

本体に固定したコ型の軟鋼ヨークｑ７には、励磁コイル
Ｑ７　ｇが装着され、磁路開放端は、マグネットダ６の
磁極に対向している。スプリングダコαによる弾撥力は
、ストッパ＋ｒにより抑止され、回転細評と遊動輪３ｒ
αは離間している。

励磁コイルグアαに通電すると、ヨークダクのＮ。

５％は図示の極性となるので、レバー３７αは反時計方
向のトルクを発生し、回転細評と遊動輪３ｇαは圧接し
、前述したように、食い込み角の動力伝達が行なわれて
負荷が駆動される。

励磁コイルｑ７αの通電を断つと、スプリング１２αの
作用で、レバー３り、ａは復帰し、ストッパＲに当接し
て停止し、又動力伝達も断たれる。

このときに、励磁コイルダ７αに、１時的に、反対方向
の通電をすると、上述した復帰力は、大きくなシ、食い
込み角で回転している遊動輪３ｇαを回転軸２＜１より
確実に引離すことのできる特徴がある。

〔効果〕

本発明装置によれば、各実施例について説明したように
、比較的小さい負荷の場合に適用できる減速装置と電磁
クラッチの作用を兼ねた小型、に１量、廉価な装置を得
ることができる効果がある。

又減速装置の初段がゴム遊動輪を利用しているので、ノ
イズ発生が僅少となり、回転細評の径を小さくできるの
で、減速比が大きくとれる。

従って、後段の歯車の回転による機械ノイズを低下せし
めることができる効果がある。

電磁クラッチとしての作用の為の所要電力が僅少となる
効果がある。第３図の実施例の場合には、以上の効果に
付加し、て、駆動源となる電動機が１個ですみ、しかも
正逆転する必要がないので経済性がある。又大きい電動
機が利用できるので動作が安定確実となシ、回転速度を
小さくできるので、ノイズが小さくなる効果がある。高
価な半導体電動機を採用することができるので、更に電
気的機械的ノイズが抑止される効果がある。

特に、ビデオカメラのレンズの自動絞す、自動焦合、ズ
ーミングに利用すると効果著しきものがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明装置をビデオカメラに利用し、た場合
のブロック説明図、第２図は、本発明装置の他の実施例
をビデオカメラに利用し、た場合のブロック説明図、第
３図は、本発明装置と電動機との組合せを示す説明図、
第９図は、本発明装置の説明図、第５図は、本発明装置
の他の実施例の説明図をそれぞれ示す。 ／、６，１０・・・電動機、　　　コ、？、／／、／コ
。 １３・・・本発明装置、　　り、９・・・制御回路及び
電気回路、　　！・・・電気スイッチ、　　３・・・ズ
ームレンズ　　　ｔ・・・焦合装置、　　１１ｇ・・・
カメラ絞り、　　／’Ｉ、／！；・・・電気回路、　　
ユＪ、、２．．？α・・・外筐、　　ユｔ・・・回転軸
、　　おα、　ｎ　ｂ・・・軸承、　　コロ・・・固定
電機子、　　２７α・・・軟鋼カップ、　　２ｇ　、　
３４’α、　３１１　ｂ・・・歯車、　　、２７・・・
マグネット回転子、　　２９１１　、４９６・・・レバ
ー、３５α、　Ｊ！；　Ａ　、　ＪＡ・・・スリーブ、
　　、？コ・・・出力軸、３／　、　３．７　ａ　、　
３．１　Ａ　・・・支軸、　　ｘｌＩ・・・スプリング
、３０α、　ＪＯＡ　・・・遊動輪、　　２／　ａ、ユ
／　Ａ−・・ヨーク、Ｊ・・・マグネット、／９・・・
励磁コイル、２−１　　コ３・・・レバー　　　ｚｇ、
二す、ココＣ・・・支憾ｕ　ａ　、　３９α、Ｊｑｂ・
・・折曲部、　　２９・・・当接ビン、３Ａα、　３Ａ
　ｂ　、　／ル、１７．ψα、ψｂ・・・歯車、３り　
ａ　　、　　ｊ７　　ｂ　　−・・　し　バ　−　、　
　　　　　　／Ａ　　ｅｌ　　、　　／Ａ　　Ａ　　、
　　、？り　、　３りｅ　、　３７　ｄ　、　ｌＩ／　
ａ　、　ｕ／　ｂ　−支軸、　　ｉａＱコｂ・・・スプ
リング、　　Ｎ、Ｓ・・・電磁装置、３ｇｇ　、　３１
　ｂ・・・遊動輪、　　弘、７　ｇ　、　’７３　ｈ・
・・突極、ダダ、ダ７・・・ヨーク、　　鉢ａ、ダクα
・・・励磁コイル、ｑ６・・・マグネット。 ３（／ｌｔ 羊　５　区 （，２’）　　　　　　　　　　　　（ｅ）手　　続　
　補　　正　　書（自発） 昭和６０年９月３日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 ｌ事件の表示　　昭和６０年特許願第１？グθ：１３号
３発明の名称　　小さい負荷の駆動装置３補正をする者 事件との関係　特許出願人 〒／ＳＯ東京都渋谷区神宮前ｌ下目、ＺＣ番３号「引離
すことのできる特徴がある。」の記載の次に下記の文を
加入する。 記 を食い込み角で回転している遊動輪（３ｇα、　３ｇｈ
　、　３０　ｔｘ　、　３０　Ａ　）を回転細評より引
離すには、大きい力が必要となる。 食い込み角を大きくすると、遊動輪と回転軸、２Ｑを圧
接する力は僅少ですむので、この為の電磁装置（第３図
の記号Ｎ、Ｓ等で示すもの若しくは、記〒ρ、　仰ｇ　
、ダ？、　敵ａで示すもの）のマグネットは小型のもの
でよく、又第３図（ｄ）。 （−）の実施例の場合には、励磁コイル１ＩＩＩα、　
ｌＩ７　ｇの入力も僅少ですむ筈である。しかし、遊動
輪と回転軸：ｌＱを引離す力が大きくなるので、第３図
（ε）　、　（ｄ）の実施例の場合を例として説明する
と、スプリングｌＩ２αは、強いものを使用せざるを得
ないことになる。 従って１．対応して励磁コイルｌＩｌα、グクαの入力
も大きくなる不都合がある。 かかる不都合を除去するには、次の２つの手段がある。 第１の手段は、第２図の負荷（記号３９ｇ。 １５αで示すもの）の所要の駆動が終了したときに、電
動機／ａを停止せしめることである。この場合・には、
遊動輪と回転細評が引離されるときに、電動機ＩＯの駆
動力が消滅している。従って、電動機ＩＯが少し逆転せ
しめられることＫより、上記した離間動作が行なわれる
ので、小さい力ですむものである。 第２の手段は、第２図の負荷の所要の駆動が終了したと
きに得られる電気信号により、電動機１０を急速に逆転
せしめることである。かかる手段によると、負荷は所定
位置に正確に停止されることは勿論、逆転し始めると、
遊動輪と回転細評は逃げ角となるので、自動的に離間す
る。 従って、離間せしめる力は僅少ですむので、第Ｓ図（−
）　、　（ｄ）のスプリングダコαは弱いものでよく、
又励磁コイル４／４　ｇ　、１７　ａの入力も僅少のも
のですむ効果がある。 以　　上 手　　続　　補　　正　　書（方式） ％式％ ｌ事件の表示 昭和６０年特許願第１７グＯツＪ号 ３発明の名称　　小さい負荷の駆動装置３補正をする者 事件との関係　特許出願人 本補正命令の日付 昭和６０年７０月７日 昭和６０年１０月２９日（発送日） よ補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 （１頁から５頁まで） 乙。補正の内容

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源となる小型電動機と、支軸により本体に対
   して回動自在に支持された第１、第２のレバーと、該支
   軸に回動自在に支持された出力歯車と、第１、第２のレ
   バーのそれぞれに支軸により回動自在に支持された第１
   、第２の遊動輪と、第１、第２の遊動輪の回転を減速し
   て出力歯車に伝達するように、該遊動輪と同期回転し、
   出力歯車と噛合する歯車と、小型電動機の出力回転軸が
   、両側より第１、第２の遊動輪により挾持され、出力回
   転軸の正逆転することにより、第１の遊動輪及び第２の
   遊動輪を含む出力歯車に対するトルク伝達が食い込み角
   で行なわれる機構と、出力歯車により駆動される負荷と
   、第１、第２の遊動輪を出力回転軸に軽く圧接又は離間
   せしめるスプリングと、該スプリングの弾撥力に抗して
   、第１、第２のレバーの端部を吸引して、出力回転軸と
   第１、第２の遊動輪を離間又は圧接して保持する電磁装
   置と、該装置の磁路となるヨークに装着され、通電する
   ことにより、前記した磁気吸引力を制御する励磁コイル
   とより構成されたことを特徴とする小さい負荷を駆動す
   る装置。
2. （２）駆動源となる小型電動機と、支軸により本体に回
   動自在に支持された第１、第２のレバーと、該支軸に回
   動自在に支持された第１、第２の歯車と、第１、第２の
   歯車が互いに反対方向に回転するように、第１、第２の
   歯車を噛合する手段と、第１、第２のレバーのそれぞれ
   に支軸により回動自在に支持された第１、第２の遊動輪
   と、第１、第２の遊動輪の回転を減速して、それぞれ第
   １、第２の歯車に伝達するように、それぞれの遊動輪と
   同期回転し、第１、第２の歯車と噛合する第３、第４の
   小歯車と、小型電動機の出力回転軸が、片側より第１、
   第２の遊動輪と圧接され、出力回転軸の１方向の回転に
   より、第１の遊動輪を介する第１の歯車に対するトルク
   伝達ならびに第２の遊動輪を介する第２の歯車に対する
   トルク伝達が食い込み角で行なわれる機構と、第１、第
   ２の歯車のいずれかの１つを介して駆動される負荷と、
   第１、第２の遊動輪を出力回転軸に軽く圧接又は離間せ
   しめるスプリングと、該スプリングの弾撥力に抗して、
   第１、第２のレバーの端部を吸引して、出力回転軸と第
   １、第２の遊動輪を離間し又は圧接して独立に保持する
   第１、第２の電磁装置と、第１、第２の電磁装置のそれ
   ぞれに含まれる磁路となる第１、第２のヨークに装着さ
   れ、交互に通電することにより、第１、第２の電磁装置
   による前記した磁気吸引力を制御する第１、第２の励磁
   コイルとより構成されたことを特徴とする小さい負荷を
   駆動する装置。
3. （３）駆動源となる単一の小型電動機と、支軸により本
   体に回動自在に支持された第１、第２のレバーと、該支
   軸に回動自在に支持された第１、第２の歯車と、第１、
   第２の歯車が互いに反対方向に回転するように、第１、
   第２の歯車を噛合する手段と、第１、第２のレバーのそ
   れぞれに支軸により回動自在に支持された第１、第２の
   遊動輪と、第１、第２の遊動輪の回転を減速して、それ
   ぞれ第１、第２の歯車に伝達するように、それぞれの遊
   動輪と同期回転し、第１、第２の歯車と噛合する第３、
   第４の小歯車と、小型電動機の出力回転軸が、片側より
   第１、第２の遊動輪と圧接され、出力回転軸の１方向の
   回転により、第１の遊動輪を介する第１の歯車に対する
   トルク伝達ならびに第ユの遊動輪を介する第２の歯車に
   対するトルク伝達が食い込み角で行なわれる機構と、第
   １、第２の歯車のいずれかの１つを介して枢動される負
   荷と、第１、第２の遊動輪を出力回転軸に軽く圧接し又
   は離間せしめるスプリングと、該スプリングの弾撥力に
   抗して、第１、第２のレバーの端部を吸引して、出力回
   転軸と第１、第２の遊動輪を離間し又は圧接して独立に
   保持する第１、第２の電磁装置と、第１、第２の電磁装
   置のそれぞれに含まれる磁路となる、第１、第２のヨー
   クに装着され、交互に通電することにより、第１、第２
   の電磁装置による前記した磁気吸引力を制御する第１、
   第２の励磁コイルとよりなる第１のトルク伝達装置と、
   該トルク伝達装置と同一の構成で、前記した出力回転軸
   よりトルク伝達を受ける複数組の第２、第３、・・・の
   トルク伝達装置及びこれ等により駆動される異なる負荷
   とより構成されたことを特徴とする小さい負荷の駆動装
   置。