JPS6258955B2 - - Google Patents
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- JPS6258955B2 JPS6258955B2 JP14143682A JP14143682A JPS6258955B2 JP S6258955 B2 JPS6258955 B2 JP S6258955B2 JP 14143682 A JP14143682 A JP 14143682A JP 14143682 A JP14143682 A JP 14143682A JP S6258955 B2 JPS6258955 B2 JP S6258955B2
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- Japan
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- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 39
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 18
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/24—Tracks of continuously flexible type, e.g. rubber belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、全体がゴム等の弾性材料で無端状に
形成され、その内部に帯巾方向２列の補強体が帯
長手方向に列設された弾性履帯の改良に係り、不
整地走行又は縁石等の段差がある路面走行にさい
し、帯巾方向２列の補強体の境界部分、即ち、帯
状本体中央部での屈折を防止することにより、脱
輪を防止したことを主目的とする。
形成され、その内部に帯巾方向２列の補強体が帯
長手方向に列設された弾性履帯の改良に係り、不
整地走行又は縁石等の段差がある路面走行にさい
し、帯巾方向２列の補強体の境界部分、即ち、帯
状本体中央部での屈折を防止することにより、脱
輪を防止したことを主目的とする。
無端走行装置に用いられる弾性履帯として、全
体がゴム又はその他の同効材からなる弾性材料で
構成したものは既知である。
体がゴム又はその他の同効材からなる弾性材料で
構成したものは既知である。
この弾性履帯に、荷重支持の役目と、駆動用係
合爪の係合用等としてその帯長手方向に一定間隔
ごとに金属製補強体（芯金）が埋設されている。
合爪の係合用等としてその帯長手方向に一定間隔
ごとに金属製補強体（芯金）が埋設されている。
ところで、前記補強体を帯巾方向２列に埋設さ
れたクローラ用弾性履帯として本出願人は先に、
特公昭56−32146号公報で開示し、好評を受けて
いる。
れたクローラ用弾性履帯として本出願人は先に、
特公昭56−32146号公報で開示し、好評を受けて
いる。
しかしながら、前記従来例にあつては、帯巾方
向で対応する補強体の境界部分、即ち、履帯中央
部と履帯両サイド部との剛性がほぼ等しいものと
され、材料節減、重量軽減等の目的から、帯状本
体の肉厚をできるだけ小さくすることから、履帯
中央部での屈折が、例えば、不整地又は縁石等の
ように段差のある路面走行のとき生じるおそれが
あつた。
向で対応する補強体の境界部分、即ち、履帯中央
部と履帯両サイド部との剛性がほぼ等しいものと
され、材料節減、重量軽減等の目的から、帯状本
体の肉厚をできるだけ小さくすることから、履帯
中央部での屈折が、例えば、不整地又は縁石等の
ように段差のある路面走行のとき生じるおそれが
あつた。
かかる履帯中央部での屈折現象は脱輪を招くこ
とから防止しなければならず、屈折と復元を繰返
し受けると、履帯中央部の疲れが早く、耐久性の
点でも不利である。
とから防止しなければならず、屈折と復元を繰返
し受けると、履帯中央部の疲れが早く、耐久性の
点でも不利である。
而して、前記屈折現象を防止するため、履帯全
体の肉厚を厚くして中央部、サイド部の剛性をと
もに大きくすると、履帯全体が非常に大形とな
り、重量過大となつて、接地圧の低下をきたし、
軟弱地での走行性能が低下するばかりでなく、コ
スト高になる。
体の肉厚を厚くして中央部、サイド部の剛性をと
もに大きくすると、履帯全体が非常に大形とな
り、重量過大となつて、接地圧の低下をきたし、
軟弱地での走行性能が低下するばかりでなく、コ
スト高になる。
また、中央部、サイド部の剛性をともに大きく
すると、段差走行、不整地走行等にさいして荷重
の逃げ部分がなくなり、中央部での曲りが生じ充
分な効果を得られないことになる。
すると、段差走行、不整地走行等にさいして荷重
の逃げ部分がなくなり、中央部での曲りが生じ充
分な効果を得られないことになる。
そこで、本発明は、前記従来例の問題点を解消
せんために案出されたものであり、従つて、本発
明では全体が弾性材料で無端状に形成された帯状
本体内部に帯巾方向２列の補強体が帯長手方向間
隔をおいて埋設され、帯長手方向の補強体間に
夫々２列の咬合部が形成された弾性履帯におい
て、帯巾方向２列の補強体が向い合う端部附近の
弾性材料の肉厚が、補強体の夫々の外側端部附近
の弾性材料の肉厚より厚肉にされた増肉部に形成
されており、該増肉部の大部分は接地側と反対の
内面側に高くなるように形成されており、更に、
前記補強体間底部にわたつて帯長手方向に交叉さ
れた底部の補強体が帯状本体内部に埋設されてい
ることを特徴とする。
せんために案出されたものであり、従つて、本発
明では全体が弾性材料で無端状に形成された帯状
本体内部に帯巾方向２列の補強体が帯長手方向間
隔をおいて埋設され、帯長手方向の補強体間に
夫々２列の咬合部が形成された弾性履帯におい
て、帯巾方向２列の補強体が向い合う端部附近の
弾性材料の肉厚が、補強体の夫々の外側端部附近
の弾性材料の肉厚より厚肉にされた増肉部に形成
されており、該増肉部の大部分は接地側と反対の
内面側に高くなるように形成されており、更に、
前記補強体間底部にわたつて帯長手方向に交叉さ
れた底部の補強体が帯状本体内部に埋設されてい
ることを特徴とする。
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述す
る。
る。
第１図、第２図は本発明の実施例であり、図に
おいて、１は弾性履帯で、帯状本体２、補強体
３，４、伸長阻止体５，６等からなる。
おいて、１は弾性履帯で、帯状本体２、補強体
３，４、伸長阻止体５，６等からなる。
帯状本体２は全体が弾性材料で無端状に形成さ
れており、その内部に帯巾方向２列の本実施例で
は突起３Ａ，４Ａを有する金属製の補強体３，４
が、帯長手方向間隔おいて埋設されており、帯長
手方向の補強体３，４間には図外駆動スプロケツ
トの係合爪が咬合する咬合部７，８が２列形成さ
れ、該咬合部７，８は実質的に開口窓構造であ
る。
れており、その内部に帯巾方向２列の本実施例で
は突起３Ａ，４Ａを有する金属製の補強体３，４
が、帯長手方向間隔おいて埋設されており、帯長
手方向の補強体３，４間には図外駆動スプロケツ
トの係合爪が咬合する咬合部７，８が２列形成さ
れ、該咬合部７，８は実質的に開口窓構造であ
る。
伸長阻止体５，６は補強体３，４の埋設底部両
サイドにそれぞれ帯長手方向に埋設された無端状
である。
サイドにそれぞれ帯長手方向に埋設された無端状
である。
９は弾性履帯の中央部、１０，１１は弾性履帯
の両サイド部であり、中央部９における帯巾方向
２列の補強体３，４が向い合う端部附近の弾性材
料の肉厚が、符号H1とされ、両サイド部１０，
１１における補強体３，４の夫々の外側部附近の
弾性材料の肉厚が符号H2とされ、H1＞H2とされ
て中央部に増肉部１２が形成されているのであ
り、該増肉部１２の大部分は接地側と反対の内面
側に高くなるように形成されているのである。
の両サイド部であり、中央部９における帯巾方向
２列の補強体３，４が向い合う端部附近の弾性材
料の肉厚が、符号H1とされ、両サイド部１０，
１１における補強体３，４の夫々の外側部附近の
弾性材料の肉厚が符号H2とされ、H1＞H2とされ
て中央部に増肉部１２が形成されているのであ
り、該増肉部１２の大部分は接地側と反対の内面
側に高くなるように形成されているのである。
即ち、増肉部１２の形成手段として、本実施例
では第２図で示す如く補強体３，４の帯長手方向
列設ピツチと同じピツチとして増肉部１２を列設
しているが、該増肉部１２は中央部９において帯
長手方向全長にわたつて形成することができる。
これによれば、巻掛抵抗はやや増大するが、中央
部９の内面側に凹凸がなく平坦面となるため排土
性の点で又、土付着防止の点で有利となる。
では第２図で示す如く補強体３，４の帯長手方向
列設ピツチと同じピツチとして増肉部１２を列設
しているが、該増肉部１２は中央部９において帯
長手方向全長にわたつて形成することができる。
これによれば、巻掛抵抗はやや増大するが、中央
部９の内面側に凹凸がなく平坦面となるため排土
性の点で又、土付着防止の点で有利となる。
更に、増肉部１２はこれをラグ１３が形成され
た接地面側において形成することも考えられる
が、これによると、駆動輪、その他の車輪との巻
掛部において、接地面側表面の伸びが大きくな
り、亀裂の原因となるし、又、ラグ１３の高さが
肉厚差（H1−H2）の部分だけは少なくとも低く
なることから、本発明の実施例では増肉部１２の
大部分を反接地面側に形成しているのである。
た接地面側において形成することも考えられる
が、これによると、駆動輪、その他の車輪との巻
掛部において、接地面側表面の伸びが大きくな
り、亀裂の原因となるし、又、ラグ１３の高さが
肉厚差（H1−H2）の部分だけは少なくとも低く
なることから、本発明の実施例では増肉部１２の
大部分を反接地面側に形成しているのである。
これによつて、弾性材料による補強効果は伸び
によるものより、圧縮によるものが数倍の補強効
果があることからも、増肉部１２を反接地面側に
形成する意義がある。
によるものより、圧縮によるものが数倍の補強効
果があることからも、増肉部１２を反接地面側に
形成する意義がある。
更に、１４は底部の補強体であり、前記２列の
補強体３，４の翼部３Ｂ，４Ｂの接地面側におい
て連結するように帯長手方向に対して交叉して帯
状本体２内に埋入されており、本実施例ではスチ
ールコードの反接地面側にキヤンバス１５を配置
したものを示している。
補強体３，４の翼部３Ｂ，４Ｂの接地面側におい
て連結するように帯長手方向に対して交叉して帯
状本体２内に埋入されており、本実施例ではスチ
ールコードの反接地面側にキヤンバス１５を配置
したものを示している。
なお、底部の補強体１４はスチールコードの
他、金属又は硬質樹脂の短冊状物であつてもよ
く、補強体３，４と対応する位置、帯長手方向に
列設の補強体３，４間に埋設することもできる。
他、金属又は硬質樹脂の短冊状物であつてもよ
く、補強体３，４と対応する位置、帯長手方向に
列設の補強体３，４間に埋設することもできる。
次に、作用を説明すると、弾性履帯１は図外の
駆動輪、従動輪、遊動輪等の輪体に無端状に巻掛
けられ、咬合部７，８に係合爪が順次係合するこ
とにより循環回走されて無端走行装置（クロー
ラ）を構成する。
駆動輪、従動輪、遊動輪等の輪体に無端状に巻掛
けられ、咬合部７，８に係合爪が順次係合するこ
とにより循環回走されて無端走行装置（クロー
ラ）を構成する。
而して、第３図１，２で示す如く段差路面Ｄを
走行するさい、従来例では、輪体Ｒに作用する機
体荷重により、第３図１で示す如く２列の補強体
Ｂ，Ｃ間で、弾性履帯Ｅが屈折され、２列の補強
体突起間の間隔が短かくなり、輪体Ｒの間隔寸法
Ａとの寸法差が生じ、この寸法差とともに段差乗
上側の履帯の傾斜角θ１が大きくなるため脱輪が
生じ又、中央部の屈折による伸びと圧縮の繰返し
作用により、該中央部の弾性材料の亀裂に至るの
である。
走行するさい、従来例では、輪体Ｒに作用する機
体荷重により、第３図１で示す如く２列の補強体
Ｂ，Ｃ間で、弾性履帯Ｅが屈折され、２列の補強
体突起間の間隔が短かくなり、輪体Ｒの間隔寸法
Ａとの寸法差が生じ、この寸法差とともに段差乗
上側の履帯の傾斜角θ１が大きくなるため脱輪が
生じ又、中央部の屈折による伸びと圧縮の繰返し
作用により、該中央部の弾性材料の亀裂に至るの
である。
これに対し、本発明の実施例では履帯中央部に
おいて増肉部１２が形成され、更に、補強体３，
４の底部にわたる長さの補強体１４が帯長手方向
に交叉して帯状本体２内に埋設されて充分な補強
がなされているために、第３図２で示す如く履帯
１の屈折はほとんどなく、ガイド用の突起３Ａ，
４Ａ間と輪体間隔との寸法差はほとんどなく傾斜
角θも小さくなつて脱輪が防止されるのである。
おいて増肉部１２が形成され、更に、補強体３，
４の底部にわたる長さの補強体１４が帯長手方向
に交叉して帯状本体２内に埋設されて充分な補強
がなされているために、第３図２で示す如く履帯
１の屈折はほとんどなく、ガイド用の突起３Ａ，
４Ａ間と輪体間隔との寸法差はほとんどなく傾斜
角θも小さくなつて脱輪が防止されるのである。
本発明は以上の通りであり、要するに本発明で
は全体が弾性材料で無端状に形成された帯状本体
２内部に帯巾方向２列の補強体３，４が帯長手方
向間隔をおいて埋設され、帯長手方向の補強体
３，４間に夫々２列の咬合部７，８が形成された
弾性履帯１において、帯巾方向２列の補強体３，
４が向い合う端部附近の弾性材料の肉厚が、補強
体３，４の夫々の外側端部附近の弾性材料の内厚
より厚肉にされた増肉部１２に形成されており、
該増肉部１２の大部分は接地側と反対の内面側に
高くなるように形成されており、更に、前記補強
体３，４間底部にわたつて帯長手方向に交叉され
た底部の補強体１４が帯状本体２内部に埋設され
ていることを特徴とするので、次の利点がある。
は全体が弾性材料で無端状に形成された帯状本体
２内部に帯巾方向２列の補強体３，４が帯長手方
向間隔をおいて埋設され、帯長手方向の補強体
３，４間に夫々２列の咬合部７，８が形成された
弾性履帯１において、帯巾方向２列の補強体３，
４が向い合う端部附近の弾性材料の肉厚が、補強
体３，４の夫々の外側端部附近の弾性材料の内厚
より厚肉にされた増肉部１２に形成されており、
該増肉部１２の大部分は接地側と反対の内面側に
高くなるように形成されており、更に、前記補強
体３，４間底部にわたつて帯長手方向に交叉され
た底部の補強体１４が帯状本体２内部に埋設され
ていることを特徴とするので、次の利点がある。
補強体３，４が向い合う端部附近の弾性材料肉
厚が、補強体３，４の夫々の外側端部附近の弾性
材料肉厚よりも増肉とされた増肉部１２が形成さ
れているので、履帯１が段差路面を走行しても、
中央部からの屈折が抑えられ、脱輪が防止でき
る。
厚が、補強体３，４の夫々の外側端部附近の弾性
材料肉厚よりも増肉とされた増肉部１２が形成さ
れているので、履帯１が段差路面を走行しても、
中央部からの屈折が抑えられ、脱輪が防止でき
る。
しかも、増肉部１２は所謂履帯１の中央部に形
成されているだけであり、履帯１の両サイド部ま
でも増肉してないので、重量過大となつたり、接
地圧の低下をきたすこともなく、段差走行、不整
地走行にさいして荷重を効果的に逃がすこともで
きる。
成されているだけであり、履帯１の両サイド部ま
でも増肉してないので、重量過大となつたり、接
地圧の低下をきたすこともなく、段差走行、不整
地走行にさいして荷重を効果的に逃がすこともで
きる。
更に、増肉部１２は反接地側に形成されている
ので、接地面側の土蹴り出し力はそこなわれるこ
となく、牽引力の低下を招くことがない。
ので、接地面側の土蹴り出し力はそこなわれるこ
となく、牽引力の低下を招くことがない。
加えて、前記増肉部１２とともに、補強体３，
４の底部間をつなぐ補強体１４が帯状本体２内に
帯長手方向に交叉して埋設されていることから、
履帯中央部の剛性は倍加され、その部分からの屈
折を完ぺきに防止できる利点がある。
４の底部間をつなぐ補強体１４が帯状本体２内に
帯長手方向に交叉して埋設されていることから、
履帯中央部の剛性は倍加され、その部分からの屈
折を完ぺきに防止できる利点がある。
次に、第４図において、クローラ１ピツチのカ
ツトサンプルを支持台１６に載せ、荷重Ｗを加え
たアムスラー試験機による剛性試験結果を第６図
に示す。
ツトサンプルを支持台１６に載せ、荷重Ｗを加え
たアムスラー試験機による剛性試験結果を第６図
に示す。
第６図において、○イは従来品、○ロは第５図に示
す本発明実施例の履帯のデーターであり、第５図
での増肉部１２側の硬度80゜、トレツト側硬度65
゜とされている。
す本発明実施例の履帯のデーターであり、第５図
での増肉部１２側の硬度80゜、トレツト側硬度65
゜とされている。
この第６図のデーターからも明らかな如く、本
発明によれば、従来例に比べ、荷重Ｗに対して弾
性履帯の撓み量を小さくでき、段差走行にさいし
て有効果であることが解る。
発明によれば、従来例に比べ、荷重Ｗに対して弾
性履帯の撓み量を小さくでき、段差走行にさいし
て有効果であることが解る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は断面
図、第２図はその一部斜視図、第３図１，２は従
来品と本発明の走行時の変形（屈折）作動図、第
４図は剛性試験状態図、第５図は試験用履帯の断
面図、第６図は試験データーである。 １……弾性履帯、２……帯状本体、３，４……
補強体、７，８……咬合部、１２……増肉部、１
４……底部の補強体。
図、第２図はその一部斜視図、第３図１，２は従
来品と本発明の走行時の変形（屈折）作動図、第
４図は剛性試験状態図、第５図は試験用履帯の断
面図、第６図は試験データーである。 １……弾性履帯、２……帯状本体、３，４……
補強体、７，８……咬合部、１２……増肉部、１
４……底部の補強体。
Claims (1)
- １ 全体が弾性材料で無端状に形成された帯状本
体２内部に帯巾方向２列の補強体３，４が帯長手
方向間隔をおいて埋設され、帯長手方向の補強体
３，４間に夫々２列の咬合部７，８が形成された
弾性履帯１において、帯巾方向２列の補強体３，
４が向い合う端部附近の弾性材料の肉厚が、補強
体３，４の夫々の外側端部附近の弾性材料の内厚
より厚肉にされた増肉部１２に形成されており、
該増肉部１２の大部分は接地側と反対の内面側に
高くなるように形成されており、更に、前記補強
体３，４間底部にわたつて帯長手方向に交叉され
た底部の補強体１４が帯状本体２内部に埋設され
ていることを特徴とするクローラ用弾性履帯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14143682A JPS5932575A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | クロ−ラ用弾性履帯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14143682A JPS5932575A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | クロ−ラ用弾性履帯 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932575A JPS5932575A (ja) | 1984-02-22 |
| JPS6258955B2 true JPS6258955B2 (ja) | 1987-12-08 |
Family
ID=15291912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14143682A Granted JPS5932575A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | クロ−ラ用弾性履帯 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932575A (ja) |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP14143682A patent/JPS5932575A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5932575A (ja) | 1984-02-22 |
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