JPS6258870B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は環状工作物の内径面及び外径面を同
時に研削する（以下、複合研削と称す。）研削盤
の切込み制御方法に関するものである。

この種環状工作物の加工方法を軸受軌道輪を例
に述べると次の通りである。先づ旋削・熱処理等
の前加工を施された工作物の巾面を両頭型平面研
削盤で研削し、次いでセンタレス支持の外径研削
盤で上記巾面を基準として外径面を研削し、更に
この外径面を基準として内径面を研削している。
又、特に剛性の低い工作物の場合は再度外径面を
研削してその精度を得ている。このため、この種
工作物の加工方法には多数の研削盤やその設置ス
ペース及び設備投資を必要とし、又、各研削盤間
を結ぶシユート等の搬送装置及び多数の作業員を
必要とする等の問題があつた。そこで、従来では
これらの問題点を解決するために内径面と外径面
の複合研削に関する技術開発が叫ばれていた。

第１図はこのような動きに呼応して開発された
複合研削盤の一実施例を示すものである。同図で
明らかな様に、この研削盤は外径面研削装置１と
内径面研削装置２とを並設しており、その構成は
前述の設置スペース及び設備投資、搬送装置、更
には作業員数の問題等を解決するコンパクトなも
のであつた。しかしながら、サイクルタイムの短
縮・加工精度及び量産用への適用については未だ
不十分であつた。

第２図乃至第４図は、第１図のものより更に進
められた複合研削技術を示すものである。第２図
において３は主軸、４はこの主軸に取付固定され
たドライビングプレート、５は工作物、６は内径
面研削砥石、７は外径面研削砥石である。工作物
５はマグネツト励磁によりドライビングプレート
４にチヤツクされ、しかも第３図に示す如くシユ
ーセンタレス支持部材８ａ，８ｂによつて支持さ
れている。そして、これらの回転方向及び切込み
方向は同図に示す通りであり、又、加工サイクル
は第４図の通りである。第４図において、イ及び
ロは外径面研削砥石７のサイクルで、イはＸ軸方
向（回転軸と直交する方向）の切込み、ロはＹ軸
方向（回転軸方向）の切込みである。またハ及び
ニは内径面研削砥石６のサイクルで、ハはＹ軸方
向（回転軸方向）の切込み、ニはＸ軸方向（回転
軸と直交する方向）の切込みである。尚、この場
合工作物５は軸受内輪であり、外径面研削砥石７
はこの転動溝９を研削する。従つて、外径面研削
砥石７のＹ軸方向の切込み（オシレーシヨン）は
行われていない。切込みは外径面研削砥石７によ
る研削と、内径面研削砥石６による研削が同時に
開始される。外径面研削砥石７は粗研削から連続
し精研削に移り、精研削が完了すると一定期間研
削切込みを停止し、即ちスパークアウトさせた
後、急速後退する。一方、内径面研削砥石６のＹ
軸方向の切込み（トラバース送り）ハでは、オシ
レーシヨンがなされ、Ｘ軸方向の切込みニではイ
の粗研削と同時に粗研削が開始される。そして、
外径面研削砥石７の精研削完了直前に、切込みニ
で一旦スパークアウトさせ、切込みハは一旦後退
して砥石６のドレツシングが施される。後は外径
面研削砥石７の急速後退と同時に切込みハで再び
オシレーシヨンが開始され、切込みニにおいては
精研削が開始され、精研削の完了と同時にスパー
クアウトを行い、切込みハより切込みニの方がわ
ずかに先行して急速後退する。

ところが、この様に従来例は外径面研削砥石７
の急速後退（精研完了）と同時に内径面研削砥石
６の精研削を開始するため、内径精研削中の寸法
精度を最も必要とするその内径精研削時の砥石６
の切込みによつて作用する力のバランスがくず
れ、工作物５をシユーセンタレス支持部材８ｂ側
で浮き上がらす様に作用し（第３図参照）、従つ
て正確な工作物５の支持が得られず、その結果、
寸法精度、形状精度の低下は避けられず、これら
を防止しようとすれば、必然的にサイクルタイム
の長時間化という問題が生じていた。即ち、上記
複合研削技術は工作物保持及び両切込みサイクル
の関係について何ら考慮することなく、単に従来
より利用されて来た内径研削及び外径研削の専用
の各サイクル線図を重畳して構成されたものであ
つた。

これら従来技術の欠点に鑑み本出願人は既に内
外径面の同時研削という苛酷な研削条件に打ち勝
つて工作物をシユー上に安定に保持しつつ、寸法
精度、形状精度等に悪影響を及ぼさずに加工する
ことのできるシユー構造について出願している。

そして、第５図は本発明に使用されるシユーセ
ンタレス支持方式による研削盤の工作物支持構造
で、この支持方法にあつては、内径面研削砥石９
の中心O₉と環状工作物１０の中心O₁₀とは略水平
線上に置いてある。そして中心O₉とO₁₀とを結ぶ
線に対して外径面研削砥石１１を工作物１０を中
心にして少なくとも５度以上の角度γずらせてい
る。すなわち外径面研削砥石１１と工作物１０の
外径面との接点Ｐを、内径面研削砥石９と工作物
１０の内径面との接点Ｑより上方へ位置させ、外
径面研削砥石１１の中心O₁₁と工作物１０の中心
O₁₀を結ぶ線に対して、フロントシユー１２及び
リヤシユー１３の角度αとβがα＝30〜60度、β
＝150〜180度になる位置に両シユー１２及び１３
を設置し、工作物１０を支持している。これによ
り工作物１０をフロントシユー１２との接触点周
りに回転させようとするモーメントが小さくな
り、工作物１０は内径面研削中もリヤシユー１３
から浮き上がらない。従つて苛酷な研削条件の下
での工作物１０の安全な保持を可能にしている。

本発明は先行する径面の砥石による切込みを停
止し、以後、後行する径面の研削時に環状工作物
に作用する研削力をシユー構造で支持することに
より、環状工作物の内外径面同時研削という過酷
な条件下において、環状工作物に発生している研
削熱による歪、研削力によるタワミ等による悪影
響を、後行する径面の精研削時に排除して環状工
作物を精度よく仕上げると共に、研削状況を刻々
監視し、この監視結果により、次の環状工作物に
対する研削条件を調整して多数の環状工作物を連
続して高精度に且つ高能率に研削加工する切込み
制御方法を提供するものである。

以下本発明に係る切込み制御方法について説明
する。

まづ、第１に本発明の切込み速度設定について
説明する。第６図は本発明の切込み制御方法の基
本原理を示すサイクル線図で、上半分に外径面研
削砥石１１の切込みサイクルを、下半分に内径面
研削砥石９の切込みサイクルを表わしている。そ
して、縦軸は工作物半径取り代（研削砥石切込
み）で、横軸との交点が取り代“零”即ち精研削
完了時であり、横軸は時間である。

第６図は粗研削、粗研削、精研削の３段階
の切込み速度の場合を示すが、この切込み速度は
工作物材質との関係で定まる研削砥石の研削比
（研削除去体積／研石摩耗体積）と研削能率（単
位時間当りの研削除去体積）より決定されるもの
である。

本発明の切込み制御方法の基本原理を第６図ａ
に従つて説明する。第６図ａは外径研削先行サイ
クルの場合である。この外径研削先行とは、特に
外径面と比較して内径面の方が高精度を要求され
る工作物の場合に採用する制御方法の一方式で、
外径研削が内径研削に比べて先に終了し、この
時、内径面に必要最小限の精研削取代Ｋを残して
おき、以後、この内径面の残り精研削取代Ｋを一
径面研削方式で精研削して精度の向上を図り、か
つ、サイクルタイムの短縮を図るものである。
（以下外径研削先行と称す。又逆の場合を内径研
削先行と称す〔ｂ図参照〕。） 今、外径面研削砥石１１の全切込量をＸ_T、粗
研削量をＸ_T−ΔＴ、一定の切込み速度をＶ_T
１、粗研削量をΔＴ−δ_T、一定の切込み速度
をＶ_T2、精研削量をδ_T、その一定の切込み速度
をＶ_TS、また内径面研削砥石９の全切込量を
X₁、粗研削量X₁−Δ、一定の切込み速度
V₁₁、粗研削量Δ−δ_１、一定の切込み速度
V₁₂、精研削量δ_１、一定の切込み速度Ｖ_ISとす
ると、外径面研削砥石１１はＸ_Tから、内径面研
削砥石９はX₁から同時に粗切込み速度で切込
みを開始し、外径面研削砥石１１がΔＴまで切込
むと内径面研削砥石９はΔＩの研削取り代を残
し、内外径面研削砥石９，１１の切込み速度は、
同時に粗研削となり、外径面研削砥石１１が残
り取り代δ_Tとなる内径面研削砥石９は残り取り
代δ_１で、外研の精研削切込みと同時に粗研削
は完了する。

そして、外径面研削砥石１１が、“零”まで切
込みが完了した時点では内径面研削砥石９は残り
取り代Ｋを残しており、外径面研削砥石１１は先
に切込みを停止し、即ちスパークアウトし、その
後、後退する。一方、内径面研削砥石９は零まで
切込み、スパークアウトの後、後退する。

要するに、上記した切込みサイクルは １ 粗研削完了に際して、外径精研取り代がδ_T
に対して、内径精研取り代を常に一定値δ_１に
なるようにする。

２ 先行する外径研削の精研削終了に際して、後
行する内径研削の精研取り代はある一定値Ｋ
〔内径研削先行の場合K′〕だけ残すようにす
る。

３ 切込み速度の切換えは外径研削完了時の出力
信号で制御する。

の３点を骨子に、上述した様な検討過程で得られ
る切込み速度関係を適用して構成し、サイクルタ
イムの短縮化及びその加工精度の確保を可能とし
たものである。

なお、上記説明は、外径研削先行サイクルの場
合であり、内径研削先行サイクルの場合は、切込
み速度の切換えは内径研削完了時の出力信号で制
御する。

ところが、実際の研削加工では各工作物毎の取
り代のバラツキによる無駄時間等が避けられない
ため、上記基本原理をそのまま適用することは出
来ず、これを後述するように修正・改良して構成
してある。

次に前述過程で考察された本発明のための具体
的装置とのその切込みサイクルについて第７図、
第８図に基づいて説明する。先づ外研切込みヘツ
ド１６から説明する。外研切込みヘツド１６は機
械ベツド３８に外研切込み補正装置３３が取付け
られ、これにより外研補正部材３２は所定量だけ
前進する（矢印４２）。この補正部材３２には後
述する外径面研削の粗研削完了マイクロスイツチ
２１、外径面研削砥石大マイクロスイツチ３４、
外径面研削砥石小マイクロスイツチ３５、外研切
込み装置３１、ドレス補正装置３７が取り付けら
れており、外研切込みヘツド１６が切込み装置３
１により切込み動作すると（矢印４０）切込みヘ
ツド１６に取り付けられた外径面研削砥石１１が
切込む。マイクロスイツチ２１，３４，３５は、
その切込み移動に連れて、順次MS₄，MS₅，MS₆
の信号を出力する。

一方、内研切込みヘツド１４は、機械ヘツド３
８に内研切込み補正装置２６が取り付けられて、
これにより内研補正部材２５は矢印４１の方向に
所定量だけ前進する。補正部材２５には後述する
内研粗研削完了マイクロスイツチ２０、内径面研
削砥石大マイクロスイツチ２７、内径面研削砥石
小マイクロスイツチ２８、内研切込み装置２４が
取り付けられ、内径切込みヘツド１４が切込み装
置２４により矢印方向３９に切込むと、内径面研
削砥石９が切込みを行なう。また内研砥石ドレツ
シング装置２９は、機械ベツド３８上に固定され
た、ドレス較正装置３０により動かされる（矢印
４３）。

工作物１０は支持装置（図示せず）により支持
され、ドライビングプレート（図示せず）により
駆動される。そして、この支持装置は、内径寸法
測定装置２２と外径寸法測定装置２３を有し、内
径寸法測定装置２２は、その出力信号に粗研削完
了点IK₁、寸法“零”点1K₂、内径取り代大点
1K₃、内径取り代小点1K₄、の比較信号を持つて
いる。また外径寸法測定装置２３はその出力信号
に粗研削完了点TK₁、寸法“零”点TK₂、外径取
り代大点TK₃、外径取り代小点TK₄の比較信号を
持つている。また、外研切込みヘツド１６には外
径面研削動力を検出するギヤツプエリミネータ１
９が、内研切込みヘツド１４には内径面研削動力
を検出するギヤツプエリミネータ１８が夫々設け
られている。これらのギヤツプエリミネータは砥
石駆動動力が設定値より大きくなると、GE信号
を出す。尚、ギヤツプエリミネータ１８よりの
GE信号をGE₁、ギヤツプエリミネータ１９より
のGE信号をGE₂とする。

次に第７図の装置に適用される具体的切込み制
御方法を第８図ａ乃至ｃに基づいて説明する。

同図は、外研先行を示すものである。横軸Ｘは
時間、縦軸Ｙは内外研両切込みヘツドの移動量
（切込み量）で、外研切込みヘツド１６はＸ_Tから
Ｏへ、内研切込みヘツド１４はX₁からＯへ向か
つて切込みを開始する。左方縦軸は、両切込みヘ
ツド１４，１６の切込み位置と、両切込みヘツド
１４，１６に取付けられた各マイクロスイツチの
発信時期との関係を示し、右方縦軸は、両切込み
ヘツド１４，１６の切込み位置と、内外径寸法測
定装置２２，２３の発信時期との関係を示すもの
である。

而して、サイクルをスタートさせると、先づ両
研削砥石９，１１が略同時にドレツシングされ
る。この状態では外研切込みヘツド１６は最終仕
上げ寸法に対して切込み量Ｘ_T、同じく内研切込
みヘツド１４は切込み量X₁の位置にある。そし
てドレツシングの完了後、略同時に粗切込速度
で切込みが開始される。この粗は、内外径面研
削砥石９，１１が工作物１０に当接し、前加工歪
を除去するまでの工程である。両研削砥石９，１
１のどちらが先に当接するかは、工作物取り代に
より変動するため、本発明では外径面研削砥石１
１が先に当接した場合には、この砥石駆動動力の
上昇によつて発信されるGE₂信号により、又、逆
の場合にはGE₁信号により両切込みヘツド１６，
１４の切込み速度を同時に粗切込み速度に切換
えている。

尚、このギヤツプエリミネータ１８，１９の故
障或いは工作物１０の取代が極端に少ない場合に
生ずる加工不良を防ぐために、ギヤツプエリミネ
ータ１８，１９と共にMs₄（マイクロスイツチ２
１）、Ms₁（マイクロスイツチ２０）、即ち機械的
な外部発信手段を設けて、この粗切込みへの切
替えを確実にしている。

この様にして粗研削切込みが始まり、外径残
り切込み量がδ_Tとなると、このδ_Tに相当する外
径寸法測定装置２３の外径粗研削完了信号TK₁が
出力される。この信号TK₁により内外粗研削の
研削切込みは同時に精研削に切換えられる。

この時、内研切込みはその構造上クイル１５の
剛性が低く粗研削力によりタワミが生じ、このま
ま仕上げると内径テーパーバラツキ等によつて加
工精度の低下は勿論制御のための寸法出力信号の
誤動作の原因となるために、δだけ微量後退さ
せ、タワミを除去する。また工作物剛性が弱く熱
変位等も大きい場合には所定時間Ｔだけ切込送り
を停止、即ちスパークアウトさせたり、そのチヤ
ツキング力を低減し、工作物１０のチヤツキング
による弾性変形を回復させる事も可能である（第
８図のｂ，ｃ参照）。

この様にして精研削切込みが始まるが、内径寸
法測定装置２２の内径粗研削完了信号1K₁は通常
働くことはなく、これは何らかの原因（例えば粗
研削切込み速度の変動）で内研切込みヘツド１４
が先行してしまい、粗研削完了信号TK₁が出る前
に内径が仕上がつてしまう（内径の粗研削完了信
号1K₁が出力されてしまう）虞れがある場合に、
この時に限り内径粗研削完了信号1K₁にて内外研
の切込みの切換えを制御している。そして、内外
径面の同時精研削切込みが進み、外径寸法が
“零”となると外径寸法零点信号TK₂が出力さ
れ、外研切込みは停止して後退するか、必要に応
じてスパークアウトしたのち、後退するが、この
時この外径寸法零点信号TK₂が出た時の内研切込
みの精研取代Ｋを内径寸法測定装置２２の比較信
号により測定する。すなわち、残り取代Ｋを1K₄
≦Ｋ≦1K₃の範囲とし、そのサイクルの判定と、
Ｋが範囲外にある時、サイクルの終りに較正動作
を行う。この較正は主に内外両面に於ける切込み
サイクルの相対的な進行関係が各工作物毎にバラ
つかない様にすることを目的とするものである。
またこの外径寸法零信号TK₂が出た時、その外研
切込みヘツド１６の位置を外径面研削砥石大マイ
クロスイツチ３４の信号MS₅と外径面研削砥石小
マイクロスイツチ３５の信号MS₆により判定し、
サイクルの終わりにその較正動作を行う。一方、
内研切込みヘツド１４は外研切込みヘツド１６が
切込み後退する間も、精研切込みを実施中であ
り、内径の精研取り代が“零”となると、内径寸
法測定装置２２から内径寸法零信号1K₂が出力さ
れ、この時内研切込みヘツド１４の位置を内径面
研削砥石大マイクロスイツチ２０の信号MS₂と内
径面研削砥石小マイクロスイツチ２８の信号MS₃
より判定し、サイクルの終りに較正動作を行う。
この内径寸法零信号1K₂が出力されると内研切込
みヘツド１４は停止して後退するか、必要に応じ
てスパークアウトしたのち、後退する。

次に、上記較正動作について詳述する。これは
サイクルの進み具合によつて第９図の通り、次に
Ａ〜Ｆの各段階に分けられている。

較正Ａは“内径取り代大”であり、外研切込み
ヘツド１６の切込みが、内研切込みヘツド１４の
予め設定された量よりも先行しすぎている場合で
ある。サイクルを正常にする為には、外径面研削
砥石１１の切込み開始点を後退させる必要があ
り、この為の較正動作は外研切込み補正装置３３
を逆転させて外研切込み補正部材３２を矢印４２
とは逆方向に後退させれば良い。これに対して、
較正Ｂは較正Ａの場合とは逆の“内径取り代小”
で、外研切込みヘツド１６の切込みが内研切込み
ヘツド１４の予め設定された量より遅延している
場合である。サイクルを正常に戻すためには、外
研切込み補正装置３３を正転させて外研切込み補
正部材３２を矢印４２の方向に前進させれば良
い。ところで、このように本発明にあつては機械
の剛性及び寸法安定性から見てサイクルが外研切
込みを基準としてゲージマチツクに構成されてい
る為に、その較正動作も基準となる外研ヘツド側
で行うことにより、その安定性を高めるように工
夫がなされている。

そして、以上により外径面研削切込みと内径面
研削切込みの同期化が可能となり、例えばドレツ
シング装置３６，２９の摩耗等によりサイクルが
徐々に狂つていく場合には、上述の較正動作Ａ，
Ｂにより較正する事も出来る。ところが、このよ
うな較正動作であると“内径取り代大”をを連続
して較正させた場合には外径面研削砥石１１が後
退して総切込量が増えてサイクルタイムが長くな
り、また“内径取り代小”を連続して較正させる
場合には総切込量が減少して両研削砥石９，１１
が切込む以前に干渉するという不具合が発生す
る。この様な不具合を無くすために内径寸法測定
装置２２の内径寸法零信号1K₂と、“内径面研削
砥石大”のマイクロスイツチ２７の信号MS₂並び
に“内径面研削砥石小”のマイクロスイツチ２８
の信号MS₃との出力時期を比較し、また外径寸法
測定装置２３の外径寸法零信号TK₂と“外径面研
削砥石大”のマイクロスイツチ３４の信号MS₅並
びに“外径面研削砥石小”のマイクロスイツチ３
５の信号MS₆との出力時期を比較し、その工作物
内径寸法と内研切込みヘツド１４の関係が狂つた
場合には較正動作Ｅ，Ｆとし、工作物外径寸法と
外研切込みヘツド１６の関係が狂つた場合には較
正動作Ｃ，Ｄとしている。

較正Ｃの場合は外研切込みヘツド１６を基準に
サイクルを構成するために較正Ａと同様に考える
事が出来、外研切込み補正装置３３を逆転させ、
補正部材３２を矢印４２と逆方向に後退させれば
良い。また較正Ｄの場合も同様に較正Ｂと同様に
考えることが出来、外研切込み補正装置３３を正
転させて、補正部材３２を矢印４２の方向へ前進
させれば良い。問題となるのは較正ＥとＦの場合
である。これらの“内径面研削砥石大”と“内径
面研削砥石小”の場合は、工作物１０の内径寸法
と対応するのはその内研切込みヘツド１４ではな
く、内径面研削砥石９の大きさを決めるドレツシ
ング装置２９の位置であり、補正部材２５の位置
を代える較正動作を行つても意味をなさないから
である。従つて、“内径面研削砥石大”の較正Ｅ
の場合には、ドレス較正装置３０を作動させてド
レツシング装置２９を矢印４３の方向に動かし、
砥石を小さくする。又、較正Ｆの場合には、ドレ
ス較正装置３０を反転させ、ドレツシング装置２
９を矢印４３と逆方向に動かし、砥石を大きくす
る。

以上が本発明の外研先行の切込みサイクルの説
明である。

次に、内研先行の切込みサイクルの概略を第１
０図に基づいて説明する。同図に示すようにTK₁
信号がでるまでのサイクルは外研先行サイクルの
場合と同様であり、“外径面研削砥石大”“外径面
研削砥石小”の較正動作もやはり同様である。と
ころが、“内径取り代大”、“内径取り代小”の代
わりに先行サイクルである内径寸法信号1K₂（寸
法“０”信号”）が出力された時の外径の残り精
研取り代の監視を行う信号が必要である。TK₃は
その場合の“外径取り代大”の信号、TK₄は“外
径取り代小”の信号である。そして、これらの信
号が出力された時の較正動作は、“外径取り代
大”の場合、外研切込みが遅れているため外研切
込み補正装置３３を作動させて補正部材３２を矢
印４２の方向に前進させ、又“外径取り代小”の
場合は外径切込みが早いので補正部材３２を矢印
４２の逆方向に後退させて較正する。

本発明は、内外径面の同時粗研削後、ひきつづ
いて、内外径面の精研削を同時に開始し、精研削
において、一径面の精研削完了信号が出された
時、この信号によつて精研削完了側の砥石の研削
送りを停止させ、以後、他径面に対応する砥石の
みによつて当該他径面の所定量の残り研削取代Ｋ
を精研削し、この残り研削取代Ｋの精研削時、環
状工作物に作用する研削力をシユー構造で支持す
るから、内外径面同時研削という過酷な研削条件
下で環状工作物に発生していた研削熱による歪、
研削力のタワミによる影響等が精研削完了側の砥
石の研削送りの停止により排除され、従つて、他
径面の砥石による所定量の残り研削取代Ｋの精研
削により、当該径面を特に精度よく仕上げること
ができる。

本発明は、一径面の精研削完了信号時に、他径
面が所定量の残り精研削取代Ｋになつているか否
かを監視し、所定量の残り精研削取代Ｋになつて
いない時、上記監視結果をフイードバツクさせ
て、次の環状工作物に対する研削開始時期を調整
するから、多数の環状工作物を連続して精度良く
高能率に研削加工することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の一実施例を示す複合研削盤の平
面図、第２図は従来の他の実施例の工作物の研削
状態を示す要部側面図、第３図は第２図の正面
図、第４図はそのサイクル線図、第５図は本発明
に用いる工作物の支持方法並びに研削方法を示す
図、第６図は本発明の基本サイクル線図、第７図
は本発明の具体的装置を示す実施例図、第８図は
外研先行の場合のサイクル線図、第９図はその較
正動作を説明するためのブロツク図、第１０図は
内研先行の場合を示す要部サイクル線図である。 ９……内径面研削砥石、１０……工作物、１１
……外径面研削砥石、１４……内径切込みヘツ
ド、１６……外径切込みヘツド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 環状工作物の下部を二つのシユーセンタレス
   支持部材で支えるシユーセンタレス支持方式の環
   状工作物支持構造を用いて多段階の切込み速度を
   有する環状工作物の内外径面同時研削加工の切込
   み制御方法であつて、 予め設定された粗研削切込み速度で内外径面の
   粗研削を同時に開始し、 いずれか一方の径面の粗研削完了信号によつて
   粗研削を同時に完了し、 ひきつづき、内外径面の精研削を同時に開始
   し、 そして、 精研削を、一径面の精研削完了信号で該径面の
   砥石の切込みを停止させると共に、他径面が所定
   量の残り精研削取代を有する様になし、 かつ、 上記一径面の精研削完了信号出力時に他径面が
   所定の残り精研削取代を有していない場合に、次
   に研削する環状工作物に対する研削開始点を調整
   する様にしたことを特徴とする複合研削加工の切
   込み制御方法。 ２ 環状工作物の内径面が先に精研削を完了する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   複合研削加工の切込み制御方法。 ３ 環状工作物の外径面が先に精研削を完了する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   複合研削加工の切込み制御方法。