JPS625751B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は長尺の工作物やたわみの生じやすい工
作物に対してレスト装置を係合させて研削加工を
行う研削盤に関するものである。

本発明の目的とするところは工作物の加工径の
変化率の急激な変化からレスト装置の接触子と工
作物との接触を検出することにより接触子を工作
物に対して確実に係合させ、レスト装置の正常な
押込量を確保することである。

一般にといしを用いて工作物を研削加工する場
合、工作物中心をセンサ中心にほぼ一致させた状
態において加工を終了し、工作物に全くたわみの
ない状態に仕上げることが望ましい。

このため従来では、粗研削終了時あるいは精研
削中においてといし台の送りを一時停止させ、し
かる状態においてレスト装置を作動させ、その接
触子により工作物をセンタ中心よりさらにといし
側に変位した位置まで押込むことにより対応して
いる。

これによるとといし台を前進させて精研削を再
開した場合、工作物の径の減少に従つて工作物の
中心が徐々にセンタ中心に近づく方向に移動し、
精研削が終了した時点において工作物の中心をセ
ンタ中心にほぼ一致させることができる。

ところで上記従来のものにおいては定寸装置に
よつて工作物の直径を計測しながら前記接触子の
押込開始あるいは押込停止を制御しているため、
理論上接触子は工作物を必要な押込み量だけ押込
んだことになる。

しかしながら実際上といしの送りを一時停止さ
せたとき、工作物はそのたわみによつてたわんで
おり、そのたわみによつて工作物はといしに向つ
て弾性切込みされ、その径の減少によつて定寸信
号が出力されて前進中の接触子がその押込みの途
中で停止され、接触子が工作物に接触しなかつた
り、あるいは十分な押込み量が確保されない状態
で次のといしの送り、すなわち精研削送りが開始
され、工作物の芯振れ、真円度等を完全に除去す
ることができなかつた。

本発明は従来のこのような不具合を解消するた
めになされたものであり、その特徴とするところ
は工作物の加工径の変化率の急激な変化すなわち
変曲点を検出することによりその加工径の変化が
工作物の弾性切込みによる径の変化であるかある
いはレスト装置の押込みによる径の変化であるか
を区別して検出し、レスト装置の工作物に対する
係合不良を防止するとともに正常なレスト装置に
よる押込み量を確保することである。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する
と、第１図において、１０はベツドで、このベツ
ド１０上にはモータ１１にて回転されるといし車
Ｇを装架したといし台１２が摺動可能に案内され
ている。このといし台１２の下面には送りナツト
１３が固着され、この送りナツト１３には油圧送
りシリンダ１４を貫通する送りねじ１５と螺合さ
れている。この送りねじ１５は油圧送りシリンダ
１４と嵌合するピストン１７に対して軸方向に一
体化されかつ相対回転を許容され、その後端部に
はギヤ１８が固着されている。このギヤ１８には
パルスモータ１９の回転がウオーム２０、ウオー
ムホイール２１および駆動ギヤ２２を介して回転
駆動されるようになつている。従つてといし台１
２は前記油圧シリンダ１６によつて早送りされ、
またパルスモータ１９と連動する送りねじ１５の
回転により研削送りされるようになつている。

一方前記ベツド１０上には図略の工作物支持装
置によつて工作物Ｗが回転可能に支持され、この
工作物ＷをはさんでといしＧと対向する位置にレ
スト装置２３が設置され、このレスト装置２３
は、レスト油圧送りシリンダ２４より進退可能に
案内されている。このレスト装置２３の装置本体
３６にはパルスモータ２５およびこのパルスモー
タ２５によりギヤ２６，２７，２８，２９を介し
て駆動される送り軸３０，３１より成る接触子送
り装置３２が設けられている。前記送り軸３０，
３１先端部には夫々逆向きに形成されたねじ３
２，３３が形成され、このねじ３２，３３が夫々
押圧軸３４，３５に螺合されている。この２本の
押圧軸３４，３５は前記装置本体３６内に摺動自
在に案内されかつその一方の押圧軸３４の前端に
は工作物Ｗの側方を押圧する上部接触子３７が固
設され、他方の押圧軸３５の前端には装置本体３
６に枢着された下部接触子３８と連結されてい
る。

さらに前記装置本体３６には工作物Ｗの外径を
測定する定寸装置３９が装架されている。この定
寸装置３９の出力は工作物Ｗの加工径dnをアナ
ログ信号で出力し、この信号は増巾器４０で増巾
され、さらにAD変換器４１でデイジタル信号に
変換されるようになつている。４２はこのデイジ
タル信号を処理する制御信号出力装置で、演算処
理ユニツト４３ならびにこのバスライン４４に接
続されたゲート回路４５、入力装置４６、メモリ
４７およびインタフエース４８より構成され、こ
のゲート回路４５に定寸装置３９からの加工径信
号dnが入力され、また入力装置４６によつて定
寸信号を出力すべき設定値Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を設
定するようになつている。一方メモリ４７には前
記加工径信号dnと設定値Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３とを
比較するプログラム、すなわち工作物Ｗの加工径
dnがＤ１になつたとき定寸信号AS１を出力し、
引続いて工作物Ｗの加工径dnがＤ２になつたと
き、順次定寸信号AS２を出力するプログラムが
内蔵されている。

さらにこのメモリ４７には単位時間△ｔごとに
加工径dnを読取り、その加工径dnの変化率に急
激な変化を生じたとき、それを変曲点Ｐとして検
出するプログラムが内蔵され、この変曲点Ｐを検
出することにより接触子３７，３８が工作物Ｗに
接触したことを検出することができるようになつ
ている。すなわちといしＧの送りを一時停止させ
ることによつて生ずる弾性切込みによる工作物Ｗ
の加工径dnの変化率に対して接触子３７，３８
の押込みによる工作物Ｗの加工径dnの変化率の
方が著しく大きく、この加工径dnの変化率が変
化した瞬間、すなわち変曲点Ｐを検出することに
よりレスト装置２３の接触子３７，３８が工作物
Ｗに接触した瞬間を敏感にとらまえることができ
る。

４９は送り制御装置で、演算処理ユニツト５０
ならびにこのバスライン５１に接続されたインタ
フエイス５２、入力装置５３、メモリ５４および
パルス発振器５５より構成され、このインターフ
エイス５２を介して前記定寸信号AS１，AS２お
よび変曲点信号ASXが入力され、また入力装置
５３によつてといし台１２ならびにレスト装置２
３の送り速度Ｆ１〜Ｆ７と、レスト装置２３の定
量押込み量L₁，L₂を設定するようになつてい
る。

一方メモリ５４には前記といし台１２およびレ
スト装置２３の送りを制御するのに必要なプログ
ラムが内蔵されており、このプログラムに従つて
パルス発振器５５よりゲート回路５６およびドラ
イブユニツト５７，５８を介してパルスモータ１
９，２５へパルスが送出されるようになついる。

尚、GPCはパルスモータ１９に投与されるパ
ルスを計数してといし台１２の現在位置を表示す
る現在位置カウンタ、RTCは同じくパルスモー
タ２５に投与されるパルスを計数して接触子３
７，３８の現在位置を表示する現在位置カウン
タ、LS１およびLS２はといし台１２の油圧送り
前進端ならびに後退端確認用リミツトスイツチ、
LS３およびLS４はレスト装置２３の油圧送り前
進端ならびに後退端確認用リミツトスイツチであ
る。

次に上記構成における作動を第２図のシーケン
ステーブルを示す図、第３図のサイクル線図、第
４図および第５図のフローチヤートを参考にして
説明する。

先ず起動指令により送り制御装置４９内の演算
処理ユニツト５０では第４図に示すフローチヤー
トに従つて処理が開始され、まず第２図に示すシ
ーケンスNo.０の送りモードが読込まれる。そして
ステツプ１００においてこの送りモードがといし
台送りであるかどうかがテストされ、その結果と
いし送りであると判定されるとステツプ１０１に
おいてといし送りフラツグをセツトする。またこ
の送りモードは油圧前進を意味しており、ステツ
プ１０４，１１３，１１７の各条件を満足せず、
ステツプ１２０において油圧前進指令を出力す
る。この信号により前記のといし台油圧送り装置
が作動され、といし台１２は第３図に示すように
早送りで油圧前進される。

前記ステツプ１２０において油圧前進指令が出
力されるのと併行して演算処理ユニツト４９はス
テツプ１１１に進み、ステツプカウンタSCの内
容が＋１される。ステツプ１１２にてシーケンス
が終りかどうかテストされたのち再びステツプ１
００に戻つて次のシーケンスNo.１の送りモードが
テストされる。送りモードの内容からステツプ１
０１において再びといし台送りフラツグをセツト
し、さらにステツプ１０３に進んで、粗研削送り
速度Ｆ１をセツトする。この送りモードは定量送
りを意味しており、ステツプ１０４の条件を満足
し、ステツプ１０５において送り量Ｌ１を送り量
カウンタMCにセツトする。その後ステツプ１０
６においてパルス発振のスタート信号が出力さ
れ、これによりパルスモータ１９にパルスが投与
され、といし台１２は粗研削送り速度Ｆ１で工作
物Ｗに向つて送込まれる。前記パルスが出力され
るごとにステツプ１０７にて１パルス出力された
かテストされ、１パルス出力されていれば送り量
カウンタMCの内容を−１にし、さらにステツプ
１０８にて送り量カウンタMCの内容が“０”か
どうかテストし、“０”でなければ再びステツプ
１０７〜１０９を繰返し実行する。といし台１２
が定量すなわちＬ１だけ前進すると、前記送り量
カウンタMCの内容は“０”となつてステツプ１
０９の条件が満足され、ステツプ１１０において
パルス発振の停止信号が出力される。これにより
パルスモータ１９へパルス送出されなくなり、と
いし台１２の送りは停止される。

続いてステツプ１１１においてステツプカウン
タSCの内容が＋１され、シーケンスNo.２の送り
モードが読込まれ、再び前記と同様にしてステツ
プ１１２にてシーケンスが終りかどうかテストさ
れた後、ステツプ１００に戻り、このステツプ１
００にてレスト送りであることが判定され、ステ
ツプ１０２においてレスト送りフラツグをセツト
する。この送りモードは油圧送りを意味するため
ステツプ１０４，１１３，１１７の条件を満足せ
ず、ステツプ１２０に進み、油圧前進指令が出力
される。この信号によりレスト装置２３の油圧送
りシリンダ２４が作動され、接触子３７，３８は
第３図に示すように油圧早送り前進される。

その後前進演算処理ユニツト４３はといし台１
２の精研削１段送りの処理を開始し、ステツプ１
１１に進んでステツプカウンタSCの内容を＋１
し、再びステツプ１１２からステツプ１００に戻
つて次のシーケンスNo.３の送りモードをテスト
し、続いて前記粗研削送り時と同様ステツプ１０
１においてといし台送りのフラツグをセツトし、
ステツプ１０３において精研１段送り速度Ｆ２を
セツトし、さらにこの送りモードは定寸送りであ
るためステツプ１０４，１１３の条件を満足せ
ず、ステツプ１１７の条件を満足する。その結果
ステツプ１１８に進み、パルス発振のスタート信
号を出力する。これによりパルス発振器５５はパ
ルスモータ１９にパルス信号を投与し、といし台
１２は精研削１段送り速度Ｆ２で送り前進され
る。

ここで上記レスト装置２３の油圧送りのための
処理と、といし台１２の精研削１段送りの処動動
作は順序的に行なわれているが、この処理時間は
非常に短く、実際上上記動作は第３図に示すよう
に併行し行なわれる。従つてこのといし台１２が
精研削１段送りされている途中にレスト装置２３
は油圧送りの前進端に到達し、その接触子３７，
３８および定寸装置３９が工作物Ｗに係合し、こ
の状態で工作物Ｗの加工が進められていくと、工
作物Ｗの加工径dnは次第に減少し、工作物Ｗは
接触子３７，３８より再び離れ、その状態で加工
が継続される。

一方上記処理動作と併行して制御信号出力装置
４２内の演算処理ユニツト４３では第５図に示す
フローチヤートに従つて処理が開始され、先ずス
テツプ２００において定寸カウンタTCの内容に
より次の定寸信号が変曲点信号ASXであるかど
うか（変曲点信号ASXは必ず定寸信号AS１の後
に出力されるため定寸カウンタTCの内容が
“１”となつているかどうかをテストすることに
より次の信号が変曲点信号ASXかどうかが判定
できる。）をテストする。前記といし台１２の粗
研削送り前進中、工作物Ｗは徐々に研削される
が、また定寸信号AS１も変曲点信号ASXも出力
されていないので定寸カウンタTCの内容は
“０”でありステツプ２０１に進み、そのときの
工作物Ｗの加工径dnを読込む。続いてステツプ
２０２にて設定値Ｄ１を読込んだ後ステツプ２０
３に進み、前記加工径dnと設定値Ｄ１とを比較
する。このとき工作物Ｗの加工径dnは設定値Ｄ
１より大であるためステツプ２０６に進み、△ｔ
時間経過後再びステツプ２００に戻り、ステツプ
２０１を始めとする一連のステツプを繰返す。

前記といし台１２の精研削一段送りを継続して
いく間に工作物Ｗの加工径dnは設定値Ｄ１と一
致する。前記したように工作物Ｗの加工径dnは
第５図に示すステツプ２０１〜２０３を実行する
ことによつて常時監視されており、その加工径
dnが設定値Ｄ１に一致すると同時にステツプ２
０３の条件が満足し、ステツプ２０４において定
寸信号AS１を出力する。その後ステツプ２０５
において定寸カウンタTCの内容を＋１し、再び
ステツプ２０６，２０７を経て、ステツプ２００
へと戻る。このとき定寸カウンタTCの内容は
“１”になつており、この定寸カウンタTCの内容
によつて次の信号が変曲点信号ASXであること
がわかる。すなわち定寸カウンタTCの内容が１
になるとステツプ２００の条件が満足するため、
一連の変曲点検出用のステツプ２０８〜２１３へ
と進む。すなわちステツプ２０８において工作物
Ｗの加工径dnを読込み、ステツプ２０９におい
てレジスタＲ１の内容をレジスタＲ２へ移し、続
いてステツプ２１０において工作物Ｗの加工径
dn＋１をレジスタＲ１へ記憶する。その後ステ
ツプ２１１において前記レジスタＲ２の内容から
レジスタＲ１の内容を減算して加工径dnの変化
率を求め、さらにステツプ２１２にて変化率の設
定値αを読込む。そしてステツプ２１３において
加工径dnの変化率と設定値αとを比較し、その
結果変化率が設定値以下であれば、ステツプ２０
６，２０７を経て、ステツプ２００へ戻り、再び
一連のステツプ２０８〜２１３を繰返し実行す
る。

一方前記定寸装置AS１が出力されることによ
つて第４図のステツプ１１９の条件が満足してス
テツプ１１０に進みパルス発振の停止信号が出力
される。これによりパルスモータ１９へパルスが
投与されなくなりといし台１２の精研削１段送り
は停止される。続いてステツプ１１１に進んでス
テツプカウンタSCの内容が＋１され、再びステ
ツプ１１２を経てステツプ１００に戻り、次のシ
ーケンスNo.４の送りモードが判定される。この送
りモードはレスト送りを意味しており、ステツプ
１０２においてレスト送りフラツグがセツトされ
る。続いてステツプ１０３においてレスト１段送
り速度Ｆ３をセツトし、さらにステツプ１０４，
１１３の条件を満足せず、ステツプ１１７におい
て定寸送りであると判定され、その結果ステツプ
１１８に進み、パルス発振のスタート信号を出力
する。これによりパルスモータ２５にパルスが投
与され、レスト装置２３の接触子３７，３８は１
段送り速度Ｆ３で前進される。

この接触子３７，３８の前進中といし台１２の
前進は第３図に示すように停止されており、この
といしＧに向つて工作物Ｗは弾性切込みされ、工
作物Ｗの加工径dnは徐々に減少し、そして前記
レスト装置２３の接触子３７，３８が工作物Ｗに
接触すると同時に工作物Ｗの加工径dnは急激に
減少し、変曲点Ｐが発生する。この変曲点Ｐは前
記したように第５図のステツプ２０８〜２１３を
実行することにより常時監視されており、加工径
dnの変化率が急激に変化してその変化率が設定
値αを起えるとステツプ２１３の条件が満足し、
ステツプ２１４において変曲点信号ASXを出力
する。続いてステツプ２０５において定寸カウン
タTCが＋１されてその内容が“２”となり、さ
らにステツプ２０６，２０７を経てステツプ２０
０へ戻る。

前記変曲点信号ASXが出力されると同時に第
４図のステツプ１１９の条件が満足し、ステツプ
１１０においてパルス発振の停止信号が出力さ
れ、さらにステツプ１１１においてシーケンスカ
ウンタSCの内容が＋１され、再びステツプ１１
２を経てステツプ１００に戻つてシーケンスNo.５
の送りモードがテストされる。この送りモードは
レスト定量送りを意味し、ステツプ１０２におい
てレスト送りフラツグがセツトされる。続いてス
テツプ１０３においてレスト２段送り速度Ｆ４を
セツトし、さらに定量送りであるためステツプ１
０４の条件に満足し、ステツプ１０５において送
り量Ｌ２を移動量カウンタMCにセツトする。そ
の後ステツプ１０６においてパルス発振のスター
ト信号が出力され、これによりパルスモータ２５
にパルスが投与され、レスト装置２３の接触子３
７，３８は第３図に示すように送り速度Ｆ４で工
作物ＷをといしＧ側に押込む。このパルスが出力
されるごとにステツプ１０７にて１パルス出力さ
れたかが判定され、１パルス出力されていれば送
り量カウンタMCの内容を−１し、さらにステツ
プ１０９にて送り量カウンタMCの内容“０”か
どうかが判定され、“０”でなければ再びステツ
プ１０７〜１０９を繰返し実行する。前記接触子
３７，３８が工作物Ｗと接触した瞬間より定量す
なわちＬ２だけ前進すると、前記送り量カウンタ
MCの内容は“０”となつてステツプ１０９の条
件が満足し、ステツプ１１０においてパルス発振
の停止信号が出力される。これによりパルスモー
タ２５へパルスが送出されなくなり、レスト装置
２３の送りは停止される。このレスト装置２３の
接触子３７，３８の定量送りにより工作物Ｗはそ
の中心がセンタ中心よりさらにといし側に寄つた
位置まで押込まれた状態となる。

前記接触子３７，３８の送りが停止されると同
時にステツプ１１０からステツプ１１１へと進ん
でステツプカウンタSCの内容を＋１し、再びス
テツプ１１２を経てステツプ１００に戻つてシー
ケンスNo.６の送りモードがテストされる。この送
りモードはといし台の定寸送りを意味し、ステツ
プ１０１においてといし送りフラツグがセツトさ
れる。続いてステツプ１０３にて精研削２段送り
速度Ｆ５をセツトし、さらに定寸送りであるため
ステツプ１０４，１１３の条件を満足せず、ステ
ツプ１１７の条件を満足し、ステツプ１１８にお
いてパルス発振のスタート信号を出力する。これ
によりパルスモータ１９へパルスが送出され、と
いし台１２は精研削２段送り速度Ｆ５で前進され
る。

といしＧの前進に伴い工作物Ｗはレスト装置２
３の接触子３７，３８に支持されながら次第に加
工径dnが減少し、またその中心は徐々にセンタ
中心に近づいていく。この加工径dnの減少は前
記第５図のステツプ２０１〜２０３を実行するこ
とにより常時監視されており、前記加工径dnが
設定値Ｄ２に一致すると同時にステツプ２０３か
らステツプ２０４に進み、定寸信号AS２を出力
する。さらにステツプ２０５にて定寸カウンタ
TCの内容を＋１することによりその内容が
“３”となるためステツプ２０７の条件が満足さ
れ、演算処理ユニツト４３は処理動作を終了す
る。

また前記定寸信号AS２によつて、第４図のス
テツプ１１９の条件が満足され、ステツプ１１０
に進んでパルス発振の停止信号を出力する。続い
てステツプ１１によつてステツプカウンタSCの
内容が＋１され、再びステツプ１１２を経てステ
ツプ１００に戻つてシーケンスNo.７の送りモード
がテストされる。この送りモードはといし台の油
圧戻しを意味し、ステツプ１０１においてといし
送りフラツグがセツトされる。また油圧戻しであ
るためステツプ１０４，１１３，１１７の条件を
満足せず、油圧戻し指令が出力され、この信号に
より前記といし台油圧送り装置が作動され、とい
し台１２は第３図に示すように早送りで油圧戻し
される。一方演算処理ユニツト５０ではレスト装
置２３の定量戻しの処理を継続すべくステツプ１
１１を実行し、ステツプカウンタSCの内容が＋
１され、再びステツプ１１２を経てステツプ１０
０に戻つてシーケンスNo.８の送りモードがテスト
される。この送りモードはレストの定量戻しを意
味し、ステツプ１０２においてレスト送りフラツ
グがセツトされ、さらにステツプ１０３において
定量戻し速度Ｆ６をセツトする。この送りは定量
戻しであるためステツプ１０４の条件を満足せ
ず、ステツプ１１３の条件を満足してステツプに
進み、ここでといし台送りかどうかテストされた
後、ステツプ１１６にて現在位置カウンタRPC
（レスト用）の内容を送り量カウンタＭにセツト
し、そしてステツプ１０６に進んでパルス発振の
スタート信号を出力する。尚、この現在位置カウ
ンタには前進時の総移動量がカウントされてお
り、この内容を送り量カウンタMCにセツトする
ことによりといし台１２をその前進量と同量だけ
後退することができる。前記スタート信号により
パルスモータ２５にパルスが投与され、レスト装
置２３の接触子３７，３８は工作物Ｗより後退さ
れる。このパルスモータ２５にパルスが投与され
る毎にステツプ１０７，１０８，１０９が前記と
同様にして繰返し実行され、そして送り量カウン
タMCの内容が“０”になると、ステツプ１１０
に進み、パルス発振の停止信号が出力される。こ
れによりパルスモータ２５へパルスが送出されな
くなりレスト装置２３の接触子３７，３８は定量
すなわち前記レスト装置２３が研削加工時に前進
した量と同じ量だけ後退して停止する。尚、この
といし台１２の油圧戻しとレスト装置２３の定量
戻しのための処理動作は、順序的に説明されてい
るが、この処理時間は短く、実際上といし台１２
とレスト装置２３の接触子３７，３８は同時に後
退する。

このレスト装置２３の定量戻しが終了すると同
時にステツプ１１０からステツプ１１１へと進ん
でステツプカウンタSCの内容を＋１し、再びス
テツプ１１２を経たのちステツプ１００に戻つて
シーケンスNo.９の送りモードがテストされる。こ
の送りモードはレスト装置２３の油圧戻しを意味
し、ステツプ１０２においてレスト送りフラツグ
がセツトされる。また油圧戻しであるため、ステ
ツプ１０４，１１３，１１７の条件を満足せず、
ステツプ１２０において油圧戻し指令が出力さ
れ、この信号により前記レスト装置２３の油圧送
り装置が作動され、レスト装置２３は第３図に示
すように早送りで油圧戻しされる。一方演算処理
ユニツト５０ではステツプ１１１を実行し、ステ
ツプカウンタSCの内容を＋１し、再びステツプ
１１２を経たのちステツプ１１０に戻つてシーケ
ンスNo.10の送りモードをテストする。この送りモ
ードはといし台１２の定量戻しを意味し、ステツ
プ１０１においてフラツグをセツトし、さらにス
テツプ１０３において定量戻し速度Ｆ７をセツト
する。この送りはレストの定量戻しであるためス
テツプ１０４の条件を満足せず、ステツプ１１３
の条件を満足してステツプ１１４に進み、ここで
といし台送りかどうかテストされたのちステツプ
１１５にて現在位置カウンタGPC（といし台
用）の内容を送り量カウンタMCにセツトし、そ
してステツプ１０６に進んでパルス発振のスター
ト信号を出力する。これによりパルスモータ１９
にパルスが投与され、といし台１２は後退され
る。このパルスモータ１９にパルスが投与される
毎にステツプ１０７〜１０９が前記と同様にして
繰返し実行され、そして送り量カウンタMCの内
容が０になるとステツプ１１０に進み、パルス発
振の停止信号が出力される。これによりパルスモ
ータ１９へパルスが送出されなくなりといし台１
２は定量すなわちといし台１２が研削加工中に前
進した量と同じ量だけ後退して停止する。続いて
ステツプ１１１に進みステツプカウンタSCの内
容を＋１し、再びステツプ１１２においてシーケ
ンスNo.11の送りモードをテストする。このモード
は処理動作の終了を意味し、一連の処理動作は停
止する。

前記したように本発明装置は、定寸装置に工作
物の加工径信号の急激な変化から工作物と接触子
との接触を検出して変曲点信号を出力する制御信
号出力装置を接続したので、接触子の押込みに際
し、定寸装置から出力される加工径信号を常時監
視し、この加工径の変化率が急激に変化したかど
うかを検出することでレスト装置の接触子と工作
物との接触を確実に検出することができ、しかも
この接触は定寸装置から出力される加工径信号を
利用しているため、接触検知のために特別な装置
を付加することなく、プログラムの作成あるいは
変更するだけの簡単な対応でもつて工作物に対す
る接触子の係合不良を未然に防止することができ
る利点を有する。

また本発明は、接触子送り装置に前記変曲点信
号が出力された位置より接触子を定量送りしてこ
の接触子に係合する工作物の中心をセンタ中心よ
りといし側に一定量偏心した位置へ変位させる送
り制御装置を接続したので、接触子が工作物に接
触した瞬間より接触子を定量送りすることにより
工作物はその中心がセンタ中心よりさらにといし
側に一定量偏心した位置まで短時間で確実に押込
むことができ、しかる状態より精研削を開始する
ことによりその加工径が減少し、そして工作物の
中心とセンタ中心とを完了に一致した状態すなわ
ち全くたわみがない状態で精研削を終了すること
でき、一々加工の途中に待ち時間を設けることな
く、通常の送り動作中において工作物の芯振れを
防止することができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明
の構成を示すブロツク図、第２図は本発明装置の
各種動作とそのシーケンステーブルを示す図、第
３図は本発明装置のサイクル線図、第４図は送り
制御装置の動作を示すフローチヤート、第５図は
制御信号出力装置の動作を示すフローチヤートで
ある。 Ｗ……工作物、Ｇ……といし、１２……といし
台、１７……といし台送り用油圧シリンダ、２３
……レスト装置、３９…定寸装置、４２……制御
信号出力装置、４９……送り制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 工作物を回転可能に支持する装置と、この工
   作物を研削するといしを有するといし台と、この
   といし台を前記工作物に向つて相対的に進退させ
   るといし台送り装置と、前記といしに対し前記工
   作物を挟んで対向して設けられ研削中前記工作物
   を係合支持する接触子を有するレスト装置と、こ
   のレスト装置の接触子を前記工作物に向つて進退
   させる接触子送り装置と、工作物の加工個所に係
   合して工作物の加工径を測定する定寸装置とを備
   え、かつ前記といし台送り装置にてといしを送り
   前進、途中停止、送り再開の順で送り動作させる
   とともにこのといしの途中停止中に前記接触子送
   り装置による接触子の押込みを行うようにした研
   削盤において、前記定寸装置に対し上記接触子の
   押込み時における工作物の加工径信号の急激な変
   化から工作物と接触子との接触を検出して変曲点
   信号を出力する制御信号出力装置を接続し、前記
   接触子送り装置に対し前記変曲点信号が出力され
   た位置より接触子を定量送りしてこの接触子に係
   合する工作物の中心をセンタ中心よりといし側に
   一定量偏心した位置へ変位させる送り制御装置を
   接続したことを特徴とするレスト装置を具備する
   研削盤。