JPS6253297B2 - - Google Patents
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- JPS6253297B2 JPS6253297B2 JP13084783A JP13084783A JPS6253297B2 JP S6253297 B2 JPS6253297 B2 JP S6253297B2 JP 13084783 A JP13084783 A JP 13084783A JP 13084783 A JP13084783 A JP 13084783A JP S6253297 B2 JPS6253297 B2 JP S6253297B2
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- Japan
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- pallet
- stand
- machine
- stator
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 22
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は機台の両端にパレツトの取付、取外
し装置を有する工作機械に関するものである。
し装置を有する工作機械に関するものである。
従来、加工済ワークが取付けられているパレツ
トと、未加工ワークの取付けられているパレツト
とを自動的に交換できるようにした所謂APC
（Automatic Pallet CHanger）（パレツト自動交
換装置）型工作機械で、テーブルが直線的に動く
ものは、例えば実開昭57−23951号公報に示され
ている様に工具ヘツドの下方に設けた機台上を、
パレツトが一個装着されるテーブルが移動できる
ようになつており、該テーブルは機台に対して直
交する方向に並行して設けられた２個のパレツト
載置部の一つの前まで工具ヘツドの下から移動し
て行き、パレツト載置部に加工済ワークが取付け
られているパレツトを収め、テーブルは逆に移動
して他のパレツト載置部の前まで行き、そこに用
意してある未加工ワークが取付けられているパレ
ツトをテブル上に取入れ、再び工具ヘツドの下ま
で移動するようにしたものなので構成が複雑で高
価につき、作動も複雑なため作業効率が落ちる欠
点があつた。この発明は叙上の欠点を除去でき
た、機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を
有する工作機械を提供するのをその目的とする。
トと、未加工ワークの取付けられているパレツト
とを自動的に交換できるようにした所謂APC
（Automatic Pallet CHanger）（パレツト自動交
換装置）型工作機械で、テーブルが直線的に動く
ものは、例えば実開昭57−23951号公報に示され
ている様に工具ヘツドの下方に設けた機台上を、
パレツトが一個装着されるテーブルが移動できる
ようになつており、該テーブルは機台に対して直
交する方向に並行して設けられた２個のパレツト
載置部の一つの前まで工具ヘツドの下から移動し
て行き、パレツト載置部に加工済ワークが取付け
られているパレツトを収め、テーブルは逆に移動
して他のパレツト載置部の前まで行き、そこに用
意してある未加工ワークが取付けられているパレ
ツトをテブル上に取入れ、再び工具ヘツドの下ま
で移動するようにしたものなので構成が複雑で高
価につき、作動も複雑なため作業効率が落ちる欠
点があつた。この発明は叙上の欠点を除去でき
た、機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を
有する工作機械を提供するのをその目的とする。
図示の第１図、第２図、第３図、第４図及び第
５図に示す一実施例に基づき、この発明に係る、
機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有す
る工作機械の構成を詳細に説明すると、第１図に
示すように、工具ヘツドＡ（この実施例ではドリ
ル、リーマー、タツプ等の支持ヘツド）の下方に
おいて、該工具ヘツドＡを中心として左右に、水
平に伸びている機台Ｂ上に、該機台Ｂの長手方向
に水平移動できるテーブルＣを設け、該テーブル
Ｃの両端側には、上面にワークＷの取付用パレツ
トＤを装着できるパレツト台Ｅ，Ｅを夫々設け、
該パレツト台Ｅには、第３図に示すように、該パ
レツトＤのパレツト台Ｅに対する位置決め用ピン
１と、該パレツトＤをパレツト台Ｅに固定する固
定子２の昇降装置b1とを設け、別に第１図及び第
２図に示すように、前記機台Ｂの両端寄りで、該
機台Ｂの長手方向の両側に１対のパレツト支持枠
F1，F2を対設し、該パレツト支持枠F1，F2には
該パレツトＤをパレツト台Ｅより離して上方に支
持するパレツト扛上保持装置ｃを設けたもので、
なおこの実施例における前記パレツトＤのパレツ
ト台Ｅに対する位置決め用ピン１を昇降する装置
a1、該パレツトＤをパレツト台Ｅに固定する固定
子２の昇降装置b1及びパレツトＤをパレツト台Ｅ
より離して上方に支持するパレツト扛上保持装置
ｃは下記のように構成されている。即ち、 Γ パレツトＤのパレツト台Ｅに対する位置決め
用ピン１の昇降装置a1とその作動用流体駆動シ
リンダー装置a2との関係構造 第３図に示すように、パレツトＤの下面にはピ
ン１が嵌入する孔１′があり、該孔１′は、第４図
イ、第５図に示すように、パレツトＤの中央部に
例えば一列に２個穿設されており、ピン１（第４
図における下方のもの）の昇降装置a1は別にパレ
ツト支持枠F1に設けられた流体駆動シリンダー
装置a2のピストン杆３に設けた上向き鈎状係合部
３′と、下向き鈎状係合部４′で係合する作動杆４
の一端に孔４″を設け、パレツト台Ｅに作動杆４
に直交して軸受けされたカム杆５の中央に設けた
第１カム５′を前記孔４″に係合させ、該カム杆５
の両端に固定された第２カム５″を前記ピン１の
下部の孔６に係合させた構成にしてある。
５図に示す一実施例に基づき、この発明に係る、
機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有す
る工作機械の構成を詳細に説明すると、第１図に
示すように、工具ヘツドＡ（この実施例ではドリ
ル、リーマー、タツプ等の支持ヘツド）の下方に
おいて、該工具ヘツドＡを中心として左右に、水
平に伸びている機台Ｂ上に、該機台Ｂの長手方向
に水平移動できるテーブルＣを設け、該テーブル
Ｃの両端側には、上面にワークＷの取付用パレツ
トＤを装着できるパレツト台Ｅ，Ｅを夫々設け、
該パレツト台Ｅには、第３図に示すように、該パ
レツトＤのパレツト台Ｅに対する位置決め用ピン
１と、該パレツトＤをパレツト台Ｅに固定する固
定子２の昇降装置b1とを設け、別に第１図及び第
２図に示すように、前記機台Ｂの両端寄りで、該
機台Ｂの長手方向の両側に１対のパレツト支持枠
F1，F2を対設し、該パレツト支持枠F1，F2には
該パレツトＤをパレツト台Ｅより離して上方に支
持するパレツト扛上保持装置ｃを設けたもので、
なおこの実施例における前記パレツトＤのパレツ
ト台Ｅに対する位置決め用ピン１を昇降する装置
a1、該パレツトＤをパレツト台Ｅに固定する固定
子２の昇降装置b1及びパレツトＤをパレツト台Ｅ
より離して上方に支持するパレツト扛上保持装置
ｃは下記のように構成されている。即ち、 Γ パレツトＤのパレツト台Ｅに対する位置決め
用ピン１の昇降装置a1とその作動用流体駆動シ
リンダー装置a2との関係構造 第３図に示すように、パレツトＤの下面にはピ
ン１が嵌入する孔１′があり、該孔１′は、第４図
イ、第５図に示すように、パレツトＤの中央部に
例えば一列に２個穿設されており、ピン１（第４
図における下方のもの）の昇降装置a1は別にパレ
ツト支持枠F1に設けられた流体駆動シリンダー
装置a2のピストン杆３に設けた上向き鈎状係合部
３′と、下向き鈎状係合部４′で係合する作動杆４
の一端に孔４″を設け、パレツト台Ｅに作動杆４
に直交して軸受けされたカム杆５の中央に設けた
第１カム５′を前記孔４″に係合させ、該カム杆５
の両端に固定された第２カム５″を前記ピン１の
下部の孔６に係合させた構成にしてある。
なお、テーブルＣが工具ヘツドＡの方に移動す
べく、パレツト台Ｅがパレツト支持枠F1，F2間
を離れる時、作動杆４とピストンロツド３との係
合は該鈎状係合部３′，４′で係合が解かれ、再び
テーブルＣが移動して来てパレツト台Ｅがパレツ
ト支持枠F1，F2間に進入して来る時、該係合部
３′，４′は係合し、流体駆動シリンダー装置a2の
ピストンロツド３の動きが作動杆４に伝わる様に
なつている。
べく、パレツト台Ｅがパレツト支持枠F1，F2間
を離れる時、作動杆４とピストンロツド３との係
合は該鈎状係合部３′，４′で係合が解かれ、再び
テーブルＣが移動して来てパレツト台Ｅがパレツ
ト支持枠F1，F2間に進入して来る時、該係合部
３′，４′は係合し、流体駆動シリンダー装置a2の
ピストンロツド３の動きが作動杆４に伝わる様に
なつている。
Γ パレツトＤをパレツト台Ｅに固定する固定子
２の昇降装置b1とその作動用流体駆動シリンダ
ー装置b2との関係構造 第４図イに示すように、パレツトＤの、前記テ
ーブルＣの移動方向の両側寄りの下面に、一側端
面D1から他側端面D2に貫通して穿設した断面Ｔ
字状溝１２，１２（第４図参照）に嵌合できる、
頭部がＴ字状をなす固定子２をパレツト台Ｅに縦
に昇降自在に設け、（第３図参照）該固定子２の
下端に固定したワツシヤー１３とパレツト台Ｅの
一部１４との間に皿バネ１５を介在させ、該固定
子２の下端１６は、別に該パレツト台Ｅに水平移
動自在に設け、且つ一部に深い部分１７１と浅い
部分１７２とを有するカム面１７を有する固定子
作動棒１８の該カム面１７に当接させ、該カム面
１７は、第４図イ，ロに示すように、固定子作動
棒１８の両端部に夫々設け、該固定子作動棒１８
は２本平行に設け、パレツト台Ｅの４隅に設けた
４個の固定子２を該カム面１７で作動するように
し、前記２本の固定子作動棒１８は連結材１９′
で連結し、該連結材１９′の中央に突設した杆２
０（（第４図ロ参照））の一端に設けた下向き鈎状
係合部２０′をパレツト支持枠F1に設けた流体駆
動用シリンダーb2のピストンロツド２１の一端
に、上向きに設けた鈎状係合部２１′に係合さ
せ、テーブルＣが移動する時、該係合部２０′，
２１′で係合が解かれる様にしたものである。な
お前記パレツトＤの固定子２及び固定子昇降装置
b1はパレツト台Ｅの４箇処にあるが何れもその構
造は同じであるので一々の説明は省略する。
２の昇降装置b1とその作動用流体駆動シリンダ
ー装置b2との関係構造 第４図イに示すように、パレツトＤの、前記テ
ーブルＣの移動方向の両側寄りの下面に、一側端
面D1から他側端面D2に貫通して穿設した断面Ｔ
字状溝１２，１２（第４図参照）に嵌合できる、
頭部がＴ字状をなす固定子２をパレツト台Ｅに縦
に昇降自在に設け、（第３図参照）該固定子２の
下端に固定したワツシヤー１３とパレツト台Ｅの
一部１４との間に皿バネ１５を介在させ、該固定
子２の下端１６は、別に該パレツト台Ｅに水平移
動自在に設け、且つ一部に深い部分１７１と浅い
部分１７２とを有するカム面１７を有する固定子
作動棒１８の該カム面１７に当接させ、該カム面
１７は、第４図イ，ロに示すように、固定子作動
棒１８の両端部に夫々設け、該固定子作動棒１８
は２本平行に設け、パレツト台Ｅの４隅に設けた
４個の固定子２を該カム面１７で作動するように
し、前記２本の固定子作動棒１８は連結材１９′
で連結し、該連結材１９′の中央に突設した杆２
０（（第４図ロ参照））の一端に設けた下向き鈎状
係合部２０′をパレツト支持枠F1に設けた流体駆
動用シリンダーb2のピストンロツド２１の一端
に、上向きに設けた鈎状係合部２１′に係合さ
せ、テーブルＣが移動する時、該係合部２０′，
２１′で係合が解かれる様にしたものである。な
お前記パレツトＤの固定子２及び固定子昇降装置
b1はパレツト台Ｅの４箇処にあるが何れもその構
造は同じであるので一々の説明は省略する。
又パレツトＤに対しパレツト台Ｅが相対的に移
動する時、固定子２のＴ字状頭部はパレツトＤの
端面から前記断面Ｔ字状溝１２に出入するように
なつている。
動する時、固定子２のＴ字状頭部はパレツトＤの
端面から前記断面Ｔ字状溝１２に出入するように
なつている。
Γ パレツトＤをパレツト台Ｅより離して上方に
支持するパレツト扛上保持装置Ｃ このパレツト扛上保持装置Ｃは１対のパレツト
支持枠F1，F2に夫々設けられているが、同一構
造であるので今パレツト支持枠F1側のもののみ
について説明すると、第４図イに示すように、パ
レツト支持枠F1には、該パレツト支持枠F1に設
けられた流体駆動シリンダーc1により作動するピ
ストンロツド２２で、カムと孔との機構で往復回
動するようにした、前記ピストンロツド２２と直
交する横棒２３を設け、該横棒２３の両端に設け
たカム２４′，２４″によつて水平に移動できる水
平ピン２５′，２５″（第３図参照）を設け、パレ
ツトＤの側面には該水平ピン２５′，２５″の嵌入
できる孔２６′，２６″を設け、前記水平ピンと孔
との位置関係は、パレツトＤがパレツト台Ｅ上に
密接固定されている時は、第３図に示すように、
孔２６′の中心O1−O1と水平ピン２５′の中心O2
−O2とは距離ｍだけずれていて、水平ピン２
５′が孔２６′の方に進む時、水平ピン２５′の先
端のテーパー部２７で孔２６′の口縁の上部のテ
ーパー部２８と係合し、パレツトＤをパレツト台
Ｅより離して扛上した位置に保持するようにした
ものである。ピン２５″と孔２６″の関係も同じで
ある。
支持するパレツト扛上保持装置Ｃ このパレツト扛上保持装置Ｃは１対のパレツト
支持枠F1，F2に夫々設けられているが、同一構
造であるので今パレツト支持枠F1側のもののみ
について説明すると、第４図イに示すように、パ
レツト支持枠F1には、該パレツト支持枠F1に設
けられた流体駆動シリンダーc1により作動するピ
ストンロツド２２で、カムと孔との機構で往復回
動するようにした、前記ピストンロツド２２と直
交する横棒２３を設け、該横棒２３の両端に設け
たカム２４′，２４″によつて水平に移動できる水
平ピン２５′，２５″（第３図参照）を設け、パレ
ツトＤの側面には該水平ピン２５′，２５″の嵌入
できる孔２６′，２６″を設け、前記水平ピンと孔
との位置関係は、パレツトＤがパレツト台Ｅ上に
密接固定されている時は、第３図に示すように、
孔２６′の中心O1−O1と水平ピン２５′の中心O2
−O2とは距離ｍだけずれていて、水平ピン２
５′が孔２６′の方に進む時、水平ピン２５′の先
端のテーパー部２７で孔２６′の口縁の上部のテ
ーパー部２８と係合し、パレツトＤをパレツト台
Ｅより離して扛上した位置に保持するようにした
ものである。ピン２５″と孔２６″の関係も同じで
ある。
なおパレツトＤが１対のパレツト支持枠F1，
F2のパレツト扛上保持装置Ｃでパレツト台Ｅよ
り離されて扛上位置に保持されている時は、ピン
１の頭部１０はパレツトＤの孔１′より抜け出て
いる位置にあるものである。
F2のパレツト扛上保持装置Ｃでパレツト台Ｅよ
り離されて扛上位置に保持されている時は、ピン
１の頭部１０はパレツトＤの孔１′より抜け出て
いる位置にあるものである。
なお又、第９図及び第１０図に示すものは他の
実施例を示し、パレツトＤをパレツト台Ｅに固定
する固定子２の昇降装置は、固定子２はパレツト
Ｄの裏面中央に、一側端面D1から他側端面D2に
貫通させて穿設した扁平Ｔ字状溝３２に嵌合する
平盤３３と該平盤の裏面中央に垂設した棒杆３４
とより構成させ、該棒杆３４の下端はピストン３
５に形成し、パレツト台Ｅの中央に縦に設けた流
体駆動シリンダー３６のピストンとし、該流体駆
動シリンダー３６に流体を供給し、該平盤３３の
裏面を扁平Ｔ字状溝３２の肩部３１に係合させて
パレツト台Ｅに固定するようにしたものである。
実施例を示し、パレツトＤをパレツト台Ｅに固定
する固定子２の昇降装置は、固定子２はパレツト
Ｄの裏面中央に、一側端面D1から他側端面D2に
貫通させて穿設した扁平Ｔ字状溝３２に嵌合する
平盤３３と該平盤の裏面中央に垂設した棒杆３４
とより構成させ、該棒杆３４の下端はピストン３
５に形成し、パレツト台Ｅの中央に縦に設けた流
体駆動シリンダー３６のピストンとし、該流体駆
動シリンダー３６に流体を供給し、該平盤３３の
裏面を扁平Ｔ字状溝３２の肩部３１に係合させて
パレツト台Ｅに固定するようにしたものである。
又パレツト台Ｄのパレツト台Ｅに対する位置決
め用ピン１は、パレツト台Ｅの４箇所に突設し、
パレツト台Ｄの裏面の対応位置に穿設した孔３７
と係合するようにしたものである。
め用ピン１は、パレツト台Ｅの４箇所に突設し、
パレツト台Ｄの裏面の対応位置に穿設した孔３７
と係合するようにしたものである。
更に又、パレツトＤをパレツト台Ｅより離して
上方に支持するパレツト扛上保持装置ｃは、１対
のパレツト支持枠F1，F2にテーブルＣに平行し
て夫々１本の軸３８，３８を回動自在に軸受し、
該軸３８の両端には槓杆３９、腕４０を設け、該
槓杆３９、腕４０の、該パレツト支持枠F1，F2
の相対する内側より突出する部分の一端の上面に
はパレツト台Ｄの裏面に穿設した孔４１に係合す
る突起４２を設け、前記槓杆３９の他端にはパレ
ツト支持枠F1，F2内に縦に設けた流体駆動シリ
ンダー４３のピストンロツド４４の一端を連結
し、該流体駆動シリンダー４３に流体を供給し、
槓杆３９、腕４０を回動してパレツトＤをパレツ
ト台Ｅより扛上できるようにしたものである。
上方に支持するパレツト扛上保持装置ｃは、１対
のパレツト支持枠F1，F2にテーブルＣに平行し
て夫々１本の軸３８，３８を回動自在に軸受し、
該軸３８の両端には槓杆３９、腕４０を設け、該
槓杆３９、腕４０の、該パレツト支持枠F1，F2
の相対する内側より突出する部分の一端の上面に
はパレツト台Ｄの裏面に穿設した孔４１に係合す
る突起４２を設け、前記槓杆３９の他端にはパレ
ツト支持枠F1，F2内に縦に設けた流体駆動シリ
ンダー４３のピストンロツド４４の一端を連結
し、該流体駆動シリンダー４３に流体を供給し、
槓杆３９、腕４０を回動してパレツトＤをパレツ
ト台Ｅより扛上できるようにしたものである。
この実施例は叙上のような構成を有するから、
第１図に示すように、テーブルＣ上のパレツト台
ＥにパレツトＤが固定されている場合は、第３図
において、パレツト支持枠F1中の流体駆動シリ
ンダー装置a2により作動杆４が牽引されたまゝの
状態にあり第１カム５′、第２カム５″によりピン
１の頭部１０はパレツトＤの孔１′に挿入されて
位置決めされており、固定子作動杆１８もパレツ
ト支持枠F1中の流体駆動シリンダーb2により牽
引されたまゝの状態にあり、作動杆１８は、第３
図に示すように、往復動の右限にあり、固定子２
の下端１６はカム面の深い部分１７１の上方にあ
つて深い部分１７１には接触せず、皿バネ１５の
強い弾発力によりパレツトＤのＴ字状溝１２の肩
部１２に固定子２のＴ字状頭部下面を押圧してパ
レツトＤをパレツト台Ｅに固定している。
第１図に示すように、テーブルＣ上のパレツト台
ＥにパレツトＤが固定されている場合は、第３図
において、パレツト支持枠F1中の流体駆動シリ
ンダー装置a2により作動杆４が牽引されたまゝの
状態にあり第１カム５′、第２カム５″によりピン
１の頭部１０はパレツトＤの孔１′に挿入されて
位置決めされており、固定子作動杆１８もパレツ
ト支持枠F1中の流体駆動シリンダーb2により牽
引されたまゝの状態にあり、作動杆１８は、第３
図に示すように、往復動の右限にあり、固定子２
の下端１６はカム面の深い部分１７１の上方にあ
つて深い部分１７１には接触せず、皿バネ１５の
強い弾発力によりパレツトＤのＴ字状溝１２の肩
部１２に固定子２のＴ字状頭部下面を押圧してパ
レツトＤをパレツト台Ｅに固定している。
今第６図イに示すように、テーブルＣ上の左の
パレツト台E1上にワークＷを取付けたパレツト
Ｄが取付けられており、今加工ヘツドＡによる加
工が終了したとすると、テーブルＣを左方に動か
し、左方の一対のパレツト支持枠F1，F2（F2は
見えず）間に進入させると、パレツト支持枠Ｆに
設置されている流体シリンダー装置a2及び流体駆
動シリンダー装置b2のピストンロツド３，２１の
鈎状係合部３′，２１′は夫々作動杆４及び固定子
作動棒１８の係合部４′，２１′と係合し、先づ流
体駆動シリンダーa2を作動すると、第４図イにお
いて、作動杆４、第１カム５′、カム杆５、第２
カム５″の機構によりピン１，１はパレツトＤの
下面の孔１′，１′より抜け出し、流流体駆動シリ
ンダー装置b2を作動すると、第４図ロに示すよう
に、ピストンロツド２１、杆２０、連結材１９′
により２本の各固定子作動棒１８の４個所のカム
面１７により固定子２は皿バネ１５（第３図参
照）の弾発力を抗して持上げられ、固定子２のＴ
字状頭部によるクランプ作用が解除される。そこ
で各パレツト支持枠F1，F2の各流体シリンダー
c1，c1を作動すると、第４図イに示すように、ピ
ストンロツド２２、横棒２３、カム２４′，２
４″の機構により各水平ピン２５′，２５″（全部
で４個）はクランプＤの孔２６′，２６″（全部で
４個）中に進入し、パレツトＤをパレツト台E1
より上方に扛上し、パレツト台E1との係合を解
除して第６図ロに示す状態となる。なおその間に
右方のパレツトＤは右方の１対のパレツト支持枠
F1，F2上に保持され、未加工ワークW0が取付け
られているものとする。
パレツト台E1上にワークＷを取付けたパレツト
Ｄが取付けられており、今加工ヘツドＡによる加
工が終了したとすると、テーブルＣを左方に動か
し、左方の一対のパレツト支持枠F1，F2（F2は
見えず）間に進入させると、パレツト支持枠Ｆに
設置されている流体シリンダー装置a2及び流体駆
動シリンダー装置b2のピストンロツド３，２１の
鈎状係合部３′，２１′は夫々作動杆４及び固定子
作動棒１８の係合部４′，２１′と係合し、先づ流
体駆動シリンダーa2を作動すると、第４図イにお
いて、作動杆４、第１カム５′、カム杆５、第２
カム５″の機構によりピン１，１はパレツトＤの
下面の孔１′，１′より抜け出し、流流体駆動シリ
ンダー装置b2を作動すると、第４図ロに示すよう
に、ピストンロツド２１、杆２０、連結材１９′
により２本の各固定子作動棒１８の４個所のカム
面１７により固定子２は皿バネ１５（第３図参
照）の弾発力を抗して持上げられ、固定子２のＴ
字状頭部によるクランプ作用が解除される。そこ
で各パレツト支持枠F1，F2の各流体シリンダー
c1，c1を作動すると、第４図イに示すように、ピ
ストンロツド２２、横棒２３、カム２４′，２
４″の機構により各水平ピン２５′，２５″（全部
で４個）はクランプＤの孔２６′，２６″（全部で
４個）中に進入し、パレツトＤをパレツト台E1
より上方に扛上し、パレツト台E1との係合を解
除して第６図ロに示す状態となる。なおその間に
右方のパレツトＤは右方の１対のパレツト支持枠
F1，F2上に保持され、未加工ワークW0が取付け
られているものとする。
又パレツト台E1より離されたパレツトＤから
は加工済のワークW1を取除き、未加工ワークが
取付けられる作業が行われるものとする。
は加工済のワークW1を取除き、未加工ワークが
取付けられる作業が行われるものとする。
そこでテーブルＣを右方に移動し、右方のパレ
ツト台E2を、右方の一対のパレツト支持枠F1，
F2（F2は見えず）間に挿入し、既に該パレツト
支持枠F1，F2間に未加工ワークW0を取付けて保
持されているパレツト台D2の下方に位置させ、
各流体作動シリンダー装置c1，c1を作動して水平
ピン２５′，２５″をパレツトＤより引出し、流体
作動シリンダー装置a2を作動してピン１をパレツ
トＤの孔１′に挿入し、各流体作動シリンダーb2
を作動し、又流体駆動シリンダーb2を作動して固
定子作動杆１８を動かし、各固定子２の下端１６
が固定子作動棒１８のカム面１７の深い部分１７
１の上に位置させ、皿バネ１５の強い弾発力によ
りパレツト２をパレツト台E2に固定し、第６図
ハの状態とする。
ツト台E2を、右方の一対のパレツト支持枠F1，
F2（F2は見えず）間に挿入し、既に該パレツト
支持枠F1，F2間に未加工ワークW0を取付けて保
持されているパレツト台D2の下方に位置させ、
各流体作動シリンダー装置c1，c1を作動して水平
ピン２５′，２５″をパレツトＤより引出し、流体
作動シリンダー装置a2を作動してピン１をパレツ
トＤの孔１′に挿入し、各流体作動シリンダーb2
を作動し、又流体駆動シリンダーb2を作動して固
定子作動杆１８を動かし、各固定子２の下端１６
が固定子作動棒１８のカム面１７の深い部分１７
１の上に位置させ、皿バネ１５の強い弾発力によ
りパレツト２をパレツト台E2に固定し、第６図
ハの状態とする。
そこでテーブルＣを戻し、パレツト台E2上の
未加工ワークW0を工具ヘツドＡの下方に位置さ
せ加工を始めさせる（（第６図ニ参照））。
未加工ワークW0を工具ヘツドＡの下方に位置さ
せ加工を始めさせる（（第６図ニ参照））。
上記加工の間にも、機台Ｂの左方の１対のパレ
ツト支持枠F1，F2上に保持したパレツトＤには
加工済ワークを取除き未加工ワークを取付ける作
業が行われる。
ツト支持枠F1，F2上に保持したパレツトＤには
加工済ワークを取除き未加工ワークを取付ける作
業が行われる。
右方のパレツト台E2上のパレツトＤのワーク
の加工が終了した時は、右方にテーブルを動かし
右方の１対のパレツト支持枠F1，F2間でパレツ
トＤの取外しを行い、（（第６図ホ参照））直ちに
テーブルＣを左方に移動し、左右の１対のパレツ
ト支持枠F1，F2間で左方のパレツト台E1上にパ
レツトＤを取付け（（第６図ヘ参照））左方のパレ
ツト台Ｅを工具ヘツドＡの下方に移動させて加工
を始め加工終了後は上述の順序を繰返ものとす
る。第７図は上述のテーブルＣの動き、ワークの
取外し、取付期間、加工期間を線図的に示したも
のである。
の加工が終了した時は、右方にテーブルを動かし
右方の１対のパレツト支持枠F1，F2間でパレツ
トＤの取外しを行い、（（第６図ホ参照））直ちに
テーブルＣを左方に移動し、左右の１対のパレツ
ト支持枠F1，F2間で左方のパレツト台E1上にパ
レツトＤを取付け（（第６図ヘ参照））左方のパレ
ツト台Ｅを工具ヘツドＡの下方に移動させて加工
を始め加工終了後は上述の順序を繰返ものとす
る。第７図は上述のテーブルＣの動き、ワークの
取外し、取付期間、加工期間を線図的に示したも
のである。
この発明は叙上のような構成、作用を有し、工
具ヘツドＡの下方において、該工具ヘツドＡを中
心として左右に水平に伸びている機台Ｂ上に該機
台の長手方向に水平移動できるテーブルＣを設
け、該テーブルＣの両端側には、上面にワークＷ
の取付用パレツトＤを装着できるパレツト台Ｅを
夫々設け、別に前記機台Ｂの両端寄りで該機台Ｂ
の長手方向の両側に１対のパレツト支持枠F1，
F2を対設し、このパレツト支持枠F1，F2の部分
でパレツトＤをパレツト台Ｅに対し僅かに上下す
ることによりパレツトＤの取外し、取付けを行え
るようにしたので、従来のものに比し構成が著し
く簡単なばかりでなく、正味の加工時間を延長し
て稼動率を高めることができ、而も安価に提供で
き、テーブルが一方向にのみ移動する標準的工作
機を簡単にこの発明機械に改良できる。
具ヘツドＡの下方において、該工具ヘツドＡを中
心として左右に水平に伸びている機台Ｂ上に該機
台の長手方向に水平移動できるテーブルＣを設
け、該テーブルＣの両端側には、上面にワークＷ
の取付用パレツトＤを装着できるパレツト台Ｅを
夫々設け、別に前記機台Ｂの両端寄りで該機台Ｂ
の長手方向の両側に１対のパレツト支持枠F1，
F2を対設し、このパレツト支持枠F1，F2の部分
でパレツトＤをパレツト台Ｅに対し僅かに上下す
ることによりパレツトＤの取外し、取付けを行え
るようにしたので、従来のものに比し構成が著し
く簡単なばかりでなく、正味の加工時間を延長し
て稼動率を高めることができ、而も安価に提供で
き、テーブルが一方向にのみ移動する標準的工作
機を簡単にこの発明機械に改良できる。
なおこの発明装置によると第８図に示すような
長尺物の加工も容易に行うことができる顕著な効
果を有する。
長尺物の加工も容易に行うことができる顕著な効
果を有する。
第１図はこの発明に係る機台の両端にパレツト
の取付、取外し装置を有する工作機械の概念的正
面図、第２図はその平面図、第３図は要部の縦断
正面図、第４図イはパレツト支持枠部分の平面
図、第４図ロは各固定子を一個の流体駆動シリン
ダーb2で作動させる機構の斜視図、第５図は第４
図イの平面図、第６図はパレツトの取外し取付け
の操作の説明図、第７図はテーブル操作の説明
図、第８図はこの発明機械の一つの使い方の説明
図、第９図は他の実施例の縦断正面図、第１０図
はその平面図を夫々示し、Ａは工具ヘツド、Ｂは
機台、Ｃはテーブル、Ｄはワークの取付用パレツ
ト、Ｅはパレツト台、F1，F2はパレツト支持
枠、b1は固定子の昇降装置、ｃはパレツト扛上保
持装置、１は位置決め用ピン、２は固定子を夫々
示す。
の取付、取外し装置を有する工作機械の概念的正
面図、第２図はその平面図、第３図は要部の縦断
正面図、第４図イはパレツト支持枠部分の平面
図、第４図ロは各固定子を一個の流体駆動シリン
ダーb2で作動させる機構の斜視図、第５図は第４
図イの平面図、第６図はパレツトの取外し取付け
の操作の説明図、第７図はテーブル操作の説明
図、第８図はこの発明機械の一つの使い方の説明
図、第９図は他の実施例の縦断正面図、第１０図
はその平面図を夫々示し、Ａは工具ヘツド、Ｂは
機台、Ｃはテーブル、Ｄはワークの取付用パレツ
ト、Ｅはパレツト台、F1，F2はパレツト支持
枠、b1は固定子の昇降装置、ｃはパレツト扛上保
持装置、１は位置決め用ピン、２は固定子を夫々
示す。
Claims (1)
- １ 工具ヘツドＡの下方において、該工具ヘツド
Ａを中心として左右に、水平に伸びている機台Ｂ
上に、該機台Ｂの長手方向に水平移動できるテー
ブルＣを設け、該テーブルＣの両端側には、上面
にワークＷの取付用パレツトＤを装着できるパレ
ツト台Ｅを夫々設け、該パレツト台Ｅには、該パ
レツトＤのパレツト台Ｅに対する位置決め用ピン
１と、該パレツトＤをパレツト台Ｅに固定する固
定子２の昇降装置b1とを設け、別に前記機台Ｂの
両端寄りで、該機台Ｂの長手方向の両側には１対
のパレツト支持枠F1，F2を対設し、該パレツト
支持枠F1，F2には、該パレツトＤをパレツト台
Ｅより離して上方に支持するパレツト扛上保持装
置ｃを設けたことを特徴とする、機台の両端にパ
レツトの取付、取外し装置を有する工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13084783A JPS6025635A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13084783A JPS6025635A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6025635A JPS6025635A (ja) | 1985-02-08 |
| JPS6253297B2 true JPS6253297B2 (ja) | 1987-11-10 |
Family
ID=15044078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13084783A Granted JPS6025635A (ja) | 1983-07-20 | 1983-07-20 | 機台の両端にパレツトの取付、取外し装置を有する工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6025635A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62121038U (ja) * | 1986-01-22 | 1987-07-31 | ||
| JPS63180599U (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-22 |
-
1983
- 1983-07-20 JP JP13084783A patent/JPS6025635A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6025635A (ja) | 1985-02-08 |
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