JPS6253188A - 直流電動機制御装置 - Google Patents
直流電動機制御装置Info
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- JPS6253188A JPS6253188A JP61140440A JP14044086A JPS6253188A JP S6253188 A JPS6253188 A JP S6253188A JP 61140440 A JP61140440 A JP 61140440A JP 14044086 A JP14044086 A JP 14044086A JP S6253188 A JPS6253188 A JP S6253188A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact piece
- motor
- sliding contact
- control device
- terminal
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
- B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
- B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S318/00—Electricity: motive power systems
- Y10S318/02—Windshield wiper controls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、接地した第１の電機子ブラシとバッテリで端
子に接続するようにした第２の電機子ブラシとを持つワ
イパ用直流電動機の制御装置に関する。
子に接続するようにした第２の電機子ブラシとを持つワ
イパ用直流電動機の制御装置に関する。
この明細書のその他の部分では「端子」は電動機の電機
子ブラシを指示するのに使う。
子ブラシを指示するのに使う。
本発明による直流電動機制御装置は、手動のスイッチと
電動機停止をワイパの停止位置に対応する一定の位置に
制御するシステムとを備え、このシステムに導電性セク
タ及び絶縁セクタを持つ少くとも１条の軌条に対し相互
に作用するようにした少くとも１個のすべり接触片を持
つ電気回路を設け、前記のすべり接触片及び軌条の間に
前記電動機により制御される相対回転運動が生ずるよう
にし、前記すべり接触片又は前記軌条により形成した要
素の一方は前記電動機の電機子の給電端子に接続される
が、他方の要素（軌条又はすべり接触片）は前記の相対
回転運動中に接地することができ、このようにして成る
組合せを、前記の１条又は複数条の軌条と１個又は複数
個のすべり接触片との相互作用により前記電動機への給
電が所望の一定の停止位置まで保持されるが、この位置
に達すると前記電動機への給電が遮断され前記電動機の
電機子が短絡されるように構成しである。
電動機停止をワイパの停止位置に対応する一定の位置に
制御するシステムとを備え、このシステムに導電性セク
タ及び絶縁セクタを持つ少くとも１条の軌条に対し相互
に作用するようにした少くとも１個のすべり接触片を持
つ電気回路を設け、前記のすべり接触片及び軌条の間に
前記電動機により制御される相対回転運動が生ずるよう
にし、前記すべり接触片又は前記軌条により形成した要
素の一方は前記電動機の電機子の給電端子に接続される
が、他方の要素（軌条又はすべり接触片）は前記の相対
回転運動中に接地することができ、このようにして成る
組合せを、前記の１条又は複数条の軌条と１個又は複数
個のすべり接触片との相互作用により前記電動機への給
電が所望の一定の停止位置まで保持されるが、この位置
に達すると前記電動機への給電が遮断され前記電動機の
電機子が短絡されるように構成しである。
このような制御装置は、とくにその使用寿命と一定の停
止位置の得られる精度とに関しては満足が得られる。
止位置の得られる精度とに関しては満足が得られる。
しかしこのような装置はラジオの送信機又は受信機に干
渉の原因になるおそれがあった。又この種の装置ではワ
イパを不時に動かした場合に手動スイッチが停止位置に
あるときはワイパ用電動機が使用者が意図しなくても駆
動されるようになった。
渉の原因になるおそれがあった。又この種の装置ではワ
イパを不時に動かした場合に手動スイッチが停止位置に
あるときはワイパ用電動機が使用者が意図しなくても駆
動されるようになった。
本発明の目的はとくに、前記したような直流ワイパモー
タの制御装置を作り、種種の実用上の要求を従来よりも
良好な状態で満足させ、とくにもはや前記した障害を伴
わないか又はこれ等の障害が一層少くなるようにしよう
とするにある。
タの制御装置を作り、種種の実用上の要求を従来よりも
良好な状態で満足させ、とくにもはや前記した障害を伴
わないか又はこれ等の障害が一層少くなるようにしよう
とするにある。
本発明によれば前記したよ５なワイパ用直流電動機制御
装置は、前記した要素（すべり接触片又は軌条）を、ワ
イパ用電動機が正常に作動しているときは開いたままに
なり手動スイッチを駆動し前記電動機の停止を制御する
ときは閉じるようにしたブレーカ手段により前記電動機
の給電端子に接続したことを特長とする。
装置は、前記した要素（すべり接触片又は軌条）を、ワ
イパ用電動機が正常に作動しているときは開いたままに
なり手動スイッチを駆動し前記電動機の停止を制御する
ときは閉じるようにしたブレーカ手段により前記電動機
の給電端子に接続したことを特長とする。
一般に電動機の給電端子は正端子である。軌条は回転式
にするのがよい。
にするのがよい。
すべり接触片を持つ電気回路は、よく知られているよう
に６個のすべり接触片を備え、これ等の接触片のうち第
１の接触片は接地され、第２の接触片は電動機の給電端
子に接続した要素を形成し、そして第３の接触片は手動
制御スイッチを停止位置にセットしたときに電動機の電
機子の第２の端子に接続される端子に接続しである。こ
の電機子は第１及び第３のすべり接触片の間の一定の停
止位置で短絡される。
に６個のすべり接触片を備え、これ等の接触片のうち第
１の接触片は接地され、第２の接触片は電動機の給電端
子に接続した要素を形成し、そして第３の接触片は手動
制御スイッチを停止位置にセットしたときに電動機の電
機子の第２の端子に接続される端子に接続しである。こ
の電機子は第１及び第３のすべり接触片の間の一定の停
止位置で短絡される。
第１の場合に電気ブレーカ手段はリレーを備え、このリ
レーの巻線は手動スイッチを駆動し電動機の停止を制御
するときに電動機の各端子に接続されるが、電動機の給
電端子への前記要素（すべり接触片又は軌条）の接続は
このリレーの作動接触片により行われる。そして手動ス
イッチを駆動し電動機を停止させるときは、リレーが付
勢され、この場合発電機として作用する電動、機により
供給される電圧に応答して作動接触片が閉じる。
レーの巻線は手動スイッチを駆動し電動機の停止を制御
するときに電動機の各端子に接続されるが、電動機の給
電端子への前記要素（すべり接触片又は軌条）の接続は
このリレーの作動接触片により行われる。そして手動ス
イッチを駆動し電動機を停止させるときは、リレーが付
勢され、この場合発電機として作用する電動、機により
供給される電圧に応答して作動接触片が閉じる。
本装置が６個のすべり接触片を備えるときは、リレー巻
線は第１のすべり接触片と第３のすべり接触片との間に
接続されるが、第２のすべり接触片は前記した作動接触
片により電動機の給電端子に接続される。
線は第１のすべり接触片と第３のすべり接触片との間に
接続されるが、第２のすべり接触片は前記した作動接触
片により電動機の給電端子に接続される。
なお本発明によればブレーカ手段は半導体素子（とくに
サイリスタ又はトランジスタ）を備えている。この素子
の導通状態への転移は、停止させる瞬間に発電機として
作用するモータの各端子に生ずる電圧により制御される
。
サイリスタ又はトランジスタ）を備えている。この素子
の導通状態への転移は、停止させる瞬間に発電機として
作用するモータの各端子に生ずる電圧により制御される
。
このブレーカがサイリスタ又は類似物から成るときは、
このサイリスタのゲートは、スイッチを停止位置にセッ
トしたときに適当な値を持つ抵抗器により電動機端子に
接続する。
このサイリスタのゲートは、スイッチを停止位置にセッ
トしたときに適当な値を持つ抵抗器により電動機端子に
接続する。
６個のすべり接触片を持つシステムに関しては、このサ
イリスタの’７”−トは、モータの端子に接続した第３
のすべり接触片に接続する。又本発明によれば手動制御
スイッチは、そのモータ停止に対応する手動スイッチ位
置においてだけ前記した要素（すべり接触片又は軌条）
と電動機の正給電端子との間を電気的に接続するように
しであるが、このスイッチの他の位置では前記の要素及
び給電端子の間の電気的接続は遮断される。
イリスタの’７”−トは、モータの端子に接続した第３
のすべり接触片に接続する。又本発明によれば手動制御
スイッチは、そのモータ停止に対応する手動スイッチ位
置においてだけ前記した要素（すべり接触片又は軌条）
と電動機の正給電端子との間を電気的に接続するように
しであるが、このスイッチの他の位置では前記の要素及
び給電端子の間の電気的接続は遮断される。
リレーの各端子には逆電流を防ぐようにダイオードを接
続することができる。
続することができる。
前記した要素及び給電端子間に設けたブレーカ手段は電
動機のハウジング上に又はその中に位置させることがで
きる。
動機のハウジング上に又はその中に位置させることがで
きる。
以下本発明による直流電動機制御装置の実施例を添付図
面について詳細に説明する。
面について詳細に説明する。
第１図には窓がラスワイパ（図示してない）用の直流電
動機（以下単に電動機と称する）１の制御装置を例示し
である。電動機１は電機子 を備えている。この電機子
の第１の端子ａは接地され又第２の端子すは正端子を構
成する給電端子２に接続するようにしである。この例で
は電動機１はワイパを互いに異なる２種類の速度で駆動
することができるようにしである。このために電動機１
は、一端部は接地しであるが他端部は端子Ｃに対し角度
方向に片寄った前記した端子すに終る電機子巻線を備え
ている。これ等の２個の端子は給電端子２に接続するよ
うにしである。端子すに正の給電電圧を印加するときは
、ワイパ用電動機１従ってワイパは低い速度で作動する
。端子Ｃを、端子２に接続するときは、電動機１従って
ワイパは高い速度で作動する。
動機（以下単に電動機と称する）１の制御装置を例示し
である。電動機１は電機子 を備えている。この電機子
の第１の端子ａは接地され又第２の端子すは正端子を構
成する給電端子２に接続するようにしである。この例で
は電動機１はワイパを互いに異なる２種類の速度で駆動
することができるようにしである。このために電動機１
は、一端部は接地しであるが他端部は端子Ｃに対し角度
方向に片寄った前記した端子すに終る電機子巻線を備え
ている。これ等の２個の端子は給電端子２に接続するよ
うにしである。端子すに正の給電電圧を印加するときは
、ワイパ用電動機１従ってワイパは低い速度で作動する
。端子Ｃを、端子２に接続するときは、電動機１従って
ワイパは高い速度で作動する。
第１図に線図的に示したように端子すは、細長い長方形
の形状の接触片３を持つ手動スイッチ９に導線により接
続しである。他方の端子Ｃは、はぼ正方形の別の接触片
４に導線により接続しである。接触片４は、接触片３の
延長上に配置しであるが絶縁条片５により接触片３から
隔離しである。
の形状の接触片３を持つ手動スイッチ９に導線により接
続しである。他方の端子Ｃは、はぼ正方形の別の接触片
４に導線により接続しである。接触片４は、接触片３の
延長上に配置しであるが絶縁条片５により接触片３から
隔離しである。
端子２は、各接触片３，４に並列罠配置されだだし接触
片３，４から接触片３の長手に直角を挾む方向に隔離し
た接触片６に導線により接続しである。接触片４と同じ
形状の接触片７は、接触片６の延長上に配置しであるが
、接触片６から絶縁条片８により隔離しである。接触片
３，４の組と接触片６，７の組との小さい方の各横方向
縁部は、各接触片３，６の長手に直角を挾む方向に整合
している。条片８の幅は条片５の幅に等しい。
片３，４から接触片３の長手に直角を挾む方向に隔離し
た接触片６に導線により接続しである。接触片４と同じ
形状の接触片７は、接触片６の延長上に配置しであるが
、接触片６から絶縁条片８により隔離しである。接触片
３，４の組と接触片６，７の組との小さい方の各横方向
縁部は、各接触片３，６の長手に直角を挾む方向に整合
している。条片８の幅は条片５の幅に等しい。
手動スイッチ９は、各接触片３，６の長手に直交する方
向に位置する母線１０を備えている。母線１０の寸法は
、各接触片３，６の軸線間の距離にほぼ等しい。すなわ
ち母線１０は接触片３，４の組の一方の接触片と接触片
６，７の組の別の接触片との間を母線１０の位置に従っ
て電気的に接続する。母線１０の移動は、母ｓｉｏに機
械的に連結され母線１０から電気的に絶縁した取手１１
から制御する。
向に位置する母線１０を備えている。母線１０の寸法は
、各接触片３，６の軸線間の距離にほぼ等しい。すなわ
ち母線１０は接触片３，４の組の一方の接触片と接触片
６，７の組の別の接触片との間を母線１０の位置に従っ
て電気的に接続する。母線１０の移動は、母ｓｉｏに機
械的に連結され母線１０から電気的に絶縁した取手１１
から制御する。
第１図に実線で表わした母線１０の位置に対応する取手
１１の第１の位置では、接触片３と給電端子２から絶縁
した接触片７との間が母線１０によりミ気的に接続され
る。
１１の第１の位置では、接触片３と給電端子２から絶縁
した接触片７との間が母線１０によりミ気的に接続され
る。
第１図の右方へのわずかな移動に対応する破線で示した
母線１０の第２の位置では、母線１０は接触片３，６間
を電気的に接続する。この場合端子すは給電端子２に接
続される。
母線１０の第２の位置では、母線１０は接触片３，６間
を電気的に接続する。この場合端子すは給電端子２に接
続される。
最後に第１図の右方にさらに移動した破線で示した母線
１０の第３の位置では接触片４，６間が電気的に接続さ
れる。この場合端子Ｃは給電端子２に接続される。
１０の第３の位置では接触片４，６間が電気的に接続さ
れる。この場合端子Ｃは給電端子２に接続される。
本発明制御装置には、ワイパの停止位置に対応する一定
の位置に電動機１の停止を制御するシステムＳを協働さ
せである。
の位置に電動機１の停止を制御するシステムＳを協働さ
せである。
システムＳは、コネクタ１５に設けた回転する同心の円
形軌条に対し相互に作用する３個のすべり接触片１２，
１３．１４を持つ電気回路を備えている。コネクタ１５
は、その中心１６のまわりに電動機１から連結機構（図
示してない）により回転駆動される大体円形の導体金属
の環状体から成っている。電動機１のこの回転中に３個
のすべり接触片１２，１３．１４は、コネクタ１５の６
条の互いに同心の円形軌条に沿って移動する。最も内側
の円形軌条は、環状のコネクタ１５の内縁部に設けた切
欠きＫより形成した絶縁セクタ１γを備えている。最も
外側の軌条は導電性要素として、コネクタ１５の外部輪
郭に対し半径方向に突出するセクタ１８だけを備えてい
る。各セクタ１７．１８は同じ２等分半径を持つが、セ
クタ１７の開き角度はセクタ１８の開き角度より大きい
。第１のすべり接触片１２は、小さい角度方向広がりを
持つ導電性セクタ１８と円周の残シの部分にわたって延
びる絶縁セクタとにより形成した外側軌条に当たる。第
２のすべり接触片１３は、絶縁セクタ１７と円周の残り
の部分にわたって延びる導電性セクタとから成る内側軌
条に当たる。
形軌条に対し相互に作用する３個のすべり接触片１２，
１３．１４を持つ電気回路を備えている。コネクタ１５
は、その中心１６のまわりに電動機１から連結機構（図
示してない）により回転駆動される大体円形の導体金属
の環状体から成っている。電動機１のこの回転中に３個
のすべり接触片１２，１３．１４は、コネクタ１５の６
条の互いに同心の円形軌条に沿って移動する。最も内側
の円形軌条は、環状のコネクタ１５の内縁部に設けた切
欠きＫより形成した絶縁セクタ１γを備えている。最も
外側の軌条は導電性要素として、コネクタ１５の外部輪
郭に対し半径方向に突出するセクタ１８だけを備えてい
る。各セクタ１７．１８は同じ２等分半径を持つが、セ
クタ１７の開き角度はセクタ１８の開き角度より大きい
。第１のすべり接触片１２は、小さい角度方向広がりを
持つ導電性セクタ１８と円周の残シの部分にわたって延
びる絶縁セクタとにより形成した外側軌条に当たる。第
２のすべり接触片１３は、絶縁セクタ１７と円周の残り
の部分にわたって延びる導電性セクタとから成る内側軌
条に当たる。
第３のすべり接触片１４は、全円周にわたって導電性を
持つ中央軌条に当たる。
持つ中央軌条に当たる。
第１のすべり接触片１２は接地しである。
第２のすべり接触片１３はブレーカ手段Ｉにより給電端
子２（正端子）に接続しである。ブレーカ手段Ｉは、ワ
イパ用の電動機１が正常に（低速度又は高速度で）作動
しているときは開いたままになるが、手動スイッチ９に
より電動機１の停止を制御するときすなわち母線１０を
第１図の実線により表わした位置に位置させたときは閉
じるようにしである。
子２（正端子）に接続しである。ブレーカ手段Ｉは、ワ
イパ用の電動機１が正常に（低速度又は高速度で）作動
しているときは開いたままになるが、手動スイッチ９に
より電動機１の停止を制御するときすなわち母線１０を
第１図の実線により表わした位置に位置させたときは閉
じるようにしである。
第１図に示した構造によればブレーカ手段工はリレー１
９を備えている。リレー１９の巻線２０は、第１のすべ
り接触片１２（すなわちアース）と第３のすべ）接触片
１４との間で電動機１の各端子に接続しである。第２の
すべり接触片１３はリレー１９の作動接触片２１により
端子２（正端子）に接続される。作動接触片２１は、リ
レー１９を付勢したときくすなわち巻線２０が通電され
たときは閉じる。接触片２１はリレー１９を消勢すると
開く。
９を備えている。リレー１９の巻線２０は、第１のすべ
り接触片１２（すなわちアース）と第３のすべ）接触片
１４との間で電動機１の各端子に接続しである。第２の
すべり接触片１３はリレー１９の作動接触片２１により
端子２（正端子）に接続される。作動接触片２１は、リ
レー１９を付勢したときくすなわち巻線２０が通電され
たときは閉じる。接触片２１はリレー１９を消勢すると
開く。
又第３のすべり接触片１４は接触片７に電気的に接続し
である。
である。
ダイオード２２はリレー１９の各端子に接続され逆電流
を防ぐことができる。ダイオード２２の陽極は接地しで
あるが、その陰極は、すべり接触片１４に接続したリレ
一端子に接続しである。
を防ぐことができる。ダイオード２２の陽極は接地しで
あるが、その陰極は、すべり接触片１４に接続したリレ
一端子に接続しである。
これ等の条件のもとて本装置の作動モードは次の通電で
ある。
ある。
本装置は第１図に示すような停止位置を出発点とする。
スイッチ９を操作しこれを、たとえば低速度に対応する
作動位置に動かす。これ等の条件のもとでは母線１０は
右方に破線により示した第１の位置に動かされ接触片６
及び接触片３の間を電気的に接続する。この場合電動機
１の端子すは正の給電端子に接続され、電動機１は低速
度で回転し始めワイパ及びコネクタ１５を駆動する。
作動位置に動かす。これ等の条件のもとでは母線１０は
右方に破線により示した第１の位置に動かされ接触片６
及び接触片３の間を電気的に接続する。この場合電動機
１の端子すは正の給電端子に接続され、電動機１は低速
度で回転し始めワイパ及びコネクタ１５を駆動する。
リレー１９は、そのすべり接触片１４に接続した端子が
正の給電端子２から又端子すから隔離されているから通
電されない。作動接触片２１は開いたままであシ、すべ
り接触片１３は給電電圧を受けない。
正の給電端子２から又端子すから隔離されているから通
電されない。作動接触片２１は開いたままであシ、すべ
り接触片１３は給電電圧を受けない。
これ等の条件のもとでコネクタ１５０回転中に、すべり
接触片１３．１４が環状コネクタ１５により電気的に接
続される〔この接続は、コネクタ１５に対し滑動するよ
うにしたすべり接触片１３の端部が絶縁セクタ１７の外
部にあるコネクタ１５の角度位置で生ずる〕ときは、す
べり接触片１４は正端子の電圧にはならないでほぼ地電
位のままになる。
接触片１３．１４が環状コネクタ１５により電気的に接
続される〔この接続は、コネクタ１５に対し滑動するよ
うにしたすべり接触片１３の端部が絶縁セクタ１７の外
部にあるコネクタ１５の角度位置で生ずる〕ときは、す
べり接触片１４は正端子の電圧にはならないでほぼ地電
位のままになる。
すべり接触片１４及びすべり接触片１２が相互に電気的
に接続されるとき、この状態は第１図に示すようにすべ
り接触片１２の端部とセクタ１８との接触時に起るが、
すべり接触片１４は地電位のままＫなる。
に接続されるとき、この状態は第１図に示すようにすべ
り接触片１２の端部とセクタ１８との接触時に起るが、
すべり接触片１４は地電位のままＫなる。
すなわち正常な作動中にはすべり接触片１４は給電端子
２の正電位と地電位との間の電位変動を受けない。従っ
てすベク接触片１４又はコネクタ１５では電圧遷移が生
じない。この電圧遷移は放射により環境全体を防害する
。接続導線とコネクタ１５により形成した軌条システム
とは漂遊容量（５ｔｒａｙ ｃａｐａｃｉｔｙ ）を持
つ。この漂遊容量は、このような電圧遷移が生じた場合
に交互に充電及び放電され、そしてこの漂遊容量の充放
電中に実質的な電流を通す。このような現像から生ずる
干渉により電磁環境が防害される。
２の正電位と地電位との間の電位変動を受けない。従っ
てすベク接触片１４又はコネクタ１５では電圧遷移が生
じない。この電圧遷移は放射により環境全体を防害する
。接続導線とコネクタ１５により形成した軌条システム
とは漂遊容量（５ｔｒａｙ ｃａｐａｃｉｔｙ ）を持
つ。この漂遊容量は、このような電圧遷移が生じた場合
に交互に充電及び放電され、そしてこの漂遊容量の充放
電中に実質的な電流を通す。このような現像から生ずる
干渉により電磁環境が防害される。
すべり接触片１４及びコネクタ１５のこのような電圧遷
移は、本発明によるブレーカ手段■を介さないですべり
接触片１３を端子２に直接接続した場合に生ずる。ブレ
ーカ手段Ｉにより本制御装置の有効な干渉抑制ができる
。
移は、本発明によるブレーカ手段■を介さないですべり
接触片１３を端子２に直接接続した場合に生ずる。ブレ
ーカ手段Ｉにより本制御装置の有効な干渉抑制ができる
。
電動機１を停止するにはスイッチ９を駆動し母線１０を
第１図に実線で示した位置に持来し接触片３及び接触片
７の間を電気的に接続する。リレー１９の巻線２０は、
モータ１の電機子の端子す。
第１図に実線で示した位置に持来し接触片３及び接触片
７の間を電気的に接続する。リレー１９の巻線２０は、
モータ１の電機子の端子す。
ａ（低速度）に接続される。
この接続の行われる瞬間には、回転しているコネクタ１
５は任意の位置、と〈Ｋすべり接触片１２．１４がセク
タ１８により接続されない位置を占める。
５は任意の位置、と〈Ｋすべり接触片１２．１４がセク
タ１８により接続されない位置を占める。
もはや電流を供給されない電動機１は、その慣性によっ
て回転を継続し端子すに正電圧を保つように発電機とし
て作用する。この電圧は、通電されるリレー１９の巻線
２０の端子は印加される。
て回転を継続し端子すに正電圧を保つように発電機とし
て作用する。この電圧は、通電されるリレー１９の巻線
２０の端子は印加される。
このようにして作動接触片２１が閉じ、従ってすベり接
触片１３は給電端子２に接続される。すべり接触片１３
及び端子２の間のこのようにして行われる接続により、
電動機１の端子すは、すべり接触片１３．１４がコネク
タ１５により電気的に接続されるような角度位置をコネ
クタ１５が占めるときに、ふたたび端子２から給電され
る。これは、電動機１が一定の停止位置に対応する角度
位置を占めないときに起ることである。
触片１３は給電端子２に接続される。すべり接触片１３
及び端子２の間のこのようにして行われる接続により、
電動機１の端子すは、すべり接触片１３．１４がコネク
タ１５により電気的に接続されるような角度位置をコネ
クタ１５が占めるときに、ふたたび端子２から給電され
る。これは、電動機１が一定の停止位置に対応する角度
位置を占めないときに起ることである。
従って電動機１は、すべり接触片１３の端部が一定の停
止位置に対応する絶縁セクタ１７に達するまで給電され
続ける。これと同時にすべり接触片１２はセクタ１８に
電気的に接続され、そして電動機１の電機子は、すべり
接触片１２．１４間に生ずる電気的接続によって短絡す
る。電動機１はこの一定の停止位置に実際上瞬間的に停
止する。
止位置に対応する絶縁セクタ１７に達するまで給電され
続ける。これと同時にすべり接触片１２はセクタ１８に
電気的に接続され、そして電動機１の電機子は、すべり
接触片１２．１４間に生ずる電気的接続によって短絡す
る。電動機１はこの一定の停止位置に実際上瞬間的に停
止する。
リレー１９はもはや通電されないで作動接触片２１が開
く。
く。
本発明制御装置は干渉抑制とは全く異なる次の付加的利
点がある。ワイパを電動機から減速ギヤを介して駆動す
る場合に、この減速ギヤはとくにこれが高い効率を持つ
ときに若干の可逆性を持つ。
点がある。ワイパを電動機から減速ギヤを介して駆動す
る場合に、この減速ギヤはとくにこれが高い効率を持つ
ときに若干の可逆性を持つ。
この可逆性によって、電動機１が停止しスイッチ９がオ
フ位置にあっても、ワイパを手動で動かし電動機１の軸
と導電性コネクタ１５とを回転することができる。この
ような動きは不時に生ずる。
フ位置にあっても、ワイパを手動で動かし電動機１の軸
と導電性コネクタ１５とを回転することができる。この
ような動きは不時に生ずる。
ブレーカ手段Ｉを設けてない場合に電動機１の軸従って
コネクタ１５をコネクタ１５にすべり接触片１３を接触
させるのに十分な量だけ数度動かすと、電動機１の端子
すはすべり接触片１４とすべり接触片１３とすべり接触
片１３及び端子２間の直接接続とにより給電端子２に接
続される。この場合電動機１は、これがその一定の停止
位置にもどるまで１回転する。この現象は、ワイパがそ
の停止位置から離れる原因を除かなければ継続する。
コネクタ１５をコネクタ１５にすべり接触片１３を接触
させるのに十分な量だけ数度動かすと、電動機１の端子
すはすべり接触片１４とすべり接触片１３とすべり接触
片１３及び端子２間の直接接続とにより給電端子２に接
続される。この場合電動機１は、これがその一定の停止
位置にもどるまで１回転する。この現象は、ワイパがそ
の停止位置から離れる原因を除かなければ継続する。
このような欠点は、電動機１の一定の停止位置ではリレ
ー１９の接触片２１が開いているから、本発明によるブ
レーカ手段工により除くことができる。この一定の停止
位置からコネクタ１５を数度回動させすべり接触片１４
及びすべり接触片１３を互いに接続しても、すべり接触
片１３は接触片２１が開いているので給電端子２から隔
離されるから、すべり接触片１３により電動機１に給電
することができない。
ー１９の接触片２１が開いているから、本発明によるブ
レーカ手段工により除くことができる。この一定の停止
位置からコネクタ１５を数度回動させすべり接触片１４
及びすべり接触片１３を互いに接続しても、すべり接触
片１３は接触片２１が開いているので給電端子２から隔
離されるから、すべり接触片１３により電動機１に給電
することができない。
電動機１は、スイッチ９を駆動すること罠より始めて始
動することができる。
動することができる。
第２図は、電気ブレーカ手段■にリレーの代シに増付け
たサイリスタ２３を設けた本発明の変型を示す。サイリ
スタ２３の陽極は給電端子２に接続しである。サイリス
タ２３の陰極はすべり接触片１３に接続しである。サイ
リスタ２３のゲートは、適当な値を持つ抵抗器２４によ
りすべり接触片１４に接続しである。このゲート及びア
ースの間にコンデンサ２５を接続することができる。
たサイリスタ２３を設けた本発明の変型を示す。サイリ
スタ２３の陽極は給電端子２に接続しである。サイリス
タ２３の陰極はすべり接触片１３に接続しである。サイ
リスタ２３のゲートは、適当な値を持つ抵抗器２４によ
りすべり接触片１４に接続しである。このゲート及びア
ースの間にコンデンサ２５を接続することができる。
環状コネクタ１５の作動中に電位変動により干渉を生ず
るからこのような電位変動を防ぐように、第１図及び第
２図ですべり接触片１４及びアースの間に抵抗器２６を
接続することができる。
るからこのような電位変動を防ぐように、第１図及び第
２図ですべり接触片１４及びアースの間に抵抗器２６を
接続することができる。
第２図に示した装置の作動モードは第１図について述べ
たのと同様である。電動機１の正常な作動中にサイリス
タ２３は非導通になる。スイッチ９をオフ位置にセット
するときは、母線１０は第１図の実線で表わした位置を
占め、電動機１は発電機として機能し、抵抗器２４によ
りすべり接触片１４とサイリスタ２３のゲートとに印加
される端子すの電圧によりサイリスタ２３のドリッピン
グが生じこれを導通させる。電動機１は端子２からふた
たび給電される。
たのと同様である。電動機１の正常な作動中にサイリス
タ２３は非導通になる。スイッチ９をオフ位置にセット
するときは、母線１０は第１図の実線で表わした位置を
占め、電動機１は発電機として機能し、抵抗器２４によ
りすべり接触片１４とサイリスタ２３のゲートとに印加
される端子すの電圧によりサイリスタ２３のドリッピン
グが生じこれを導通させる。電動機１は端子２からふた
たび給電される。
電動機１が一定の停止位置に達するとすベク接触片１３
が絶縁セクタ１７に乗シサイリスタ２３を通る電流は遮
断される。サイリスタ２３はふたたび非導通状態になる
。
が絶縁セクタ１７に乗シサイリスタ２３を通る電流は遮
断される。サイリスタ２３はふたたび非導通状態になる
。
なお本発明によればブレーカ手段、工は、母線１０が接
触片３，７を互いに接続する位置〔第１図に実線で表わ
した母線１０の位置〕を占めるときに始めて端子２の給
電電圧がすべり接触片１４に印加されるように構成した
スイッチ９を備えている。
触片３，７を互いに接続する位置〔第１図に実線で表わ
した母線１０の位置〕を占めるときに始めて端子２の給
電電圧がすべり接触片１４に印加されるように構成した
スイッチ９を備えている。
この実施例は６個の固定のすべり接触片と回転軌条とを
持つシステムを備えている。しかし本発明がたとえばＦ
Ｒ−Ａ −２，４２８，３４４号明細書に記載しであ
るように、異なる個数のすべり接触片又は軌条或はこれ
等両者を持つシステムに、又各すべり接触片が回転駆動
されるが各軌条は固定したシステムにも適用できるのは
明らかである。
持つシステムを備えている。しかし本発明がたとえばＦ
Ｒ−Ａ −２，４２８，３４４号明細書に記載しであ
るように、異なる個数のすべり接触片又は軌条或はこれ
等両者を持つシステムに、又各すべり接触片が回転駆動
されるが各軌条は固定したシステムにも適用できるのは
明らかである。
以上本発明をその実施例について詳細に説明したが本発
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
明はなおその精神を逸脱しないで種種の変化変型を行う
ことができるのはもちろんである。
第１図は本発明によるワイパ用直流電動機制御装置の１
実施例の電気配線図、第２図は本制御装置の変型の電気
配線図である。 １・・・直流電動機、２・・・給電端子、９・・・手動
スイッチ、Ｓ・・・システム、１２，１３．１４・・・
スヘリ接触片、１５・・・コネクタ（軌条） ＦＩＧ、 ２ 手続補正書（方式） ％式％
実施例の電気配線図、第２図は本制御装置の変型の電気
配線図である。 １・・・直流電動機、２・・・給電端子、９・・・手動
スイッチ、Ｓ・・・システム、１２，１３．１４・・・
スヘリ接触片、１５・・・コネクタ（軌条） ＦＩＧ、 ２ 手続補正書（方式） ％式％
Claims (11)
- （１）電機子の第１の端子は接地されこの電機子の第２
の端子は給電端子に接続するようにしたワイパ用直流電
動機の停止をワイパの停止位置に対応する一定の位置に
制御するシステムと手動のスイッチとを備え、前記シス
テムに、導電性セクタ及び絶縁セクタを持つ少くとも１
条の軌条に対し相互に作用するようにした少くとも１個
のすべり接触片を持つ電気回路を設け、前記のすべり接
触片及び軌条の間に前記電動機により制御される相対回
転運動が生ずるようにし、前記すべり接触片又は前記軌
条により形成した要素の一方は前記電動機の電機子の給
電端子に接続されるが、他方の要素（軌条又はすべり接
触片）は前記の相対回転運動中に接地することができ、
このようにして成る組合せを、前記の１条又は複数条の
軌条と１個又は複数個のすべり接触片との相互作用によ
り前記電動機への給電が所望の一定の停止位置まで保持
されるがこの位置に達すると前記電動機への給電が遮断
され前記電動機の電機子が短絡されるように構成した直
流電動機制御装置において、要素（１３）（すべり接触
片又は軌条）を前記ワイパ用の電動機（１）が正常に作
動しているときは開いたままになり手動スイッチ（９）
を駆動し前記電動機の停止を制御するときは閉じるよう
にしたブレーカ手段 I により前記電動機の給電端子（
２）に接続したことを特徴とする直流電動機制御装置。 - （２）ブレーカ手段 I にリレー（１９）を設け、この
リレーの巻線（２０）を、手動スイッチ（９）を駆動し
てモータ（１）の停止を制御するときはこのモータ（１
）の端子ｂ、ｃに接続すると共に、要素（１３）（すべ
り接触片又は軌条）は前記リレーの作動接触片（２１）
により前記電動機の給電端子（２）に接続し、そして手
動スイッチ（９）を駆動し前記モータの停止を制御する
ときは、この場合発電機として作用する前記電動機によ
り供給される電圧に応答して前記リレー（１９）が付勢
され前記作動接触片（２１）が閉じるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の直流電動機
制御装置。 - （３）ブレーカ手段 I に半導体素子（２３）を設け、
この素子の導通状態への転移を、停止の制御時に発電機
として作用する電動機（１）の端子ｂ、ｃに生ずる電圧
により制御するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の直流電動機制御装置。 - （４）半導体素子（２３）としてサイリスタ又は類似物
を使い、このサイリスタのゲートを、スイッチ（９）を
オフ位置にセットしたときに抵抗器（２４）（適当な値
を持つ）によりモータの端子に接続されるようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（３）項記載の直流電
動機制御装置。 - （５）コンデンサ（２５）をサイリスタ（２３）のゲー
トとアースとの間に接続したことを特徴とする特許請求
の範囲第（４）項記載の直流電動機制御装置。 - （６）すべり接触片を持つ電気回路に３個のすべり接触
片（１２）、（１３）、（１４）を設け、これ等の接触
片のうち第１の接触片（１２）は接地し、第２の接触片
（１３）は前記電動機の給電端子（２）に接続した要素
を形成し、第３の接触片（１４）は手動制御スイッチ（
９）をオフ位置にセットしたときに前記電動機の電機子
の第２の端子ｂに接続される端子（７）に接続し、前記
電機子を前記の第１及び第３のすべり接触片の間で一定
の停止位置において短絡したことを特徴とする特許請求
の範囲前各項のいずれかに記載の直流電動機制御装置。 - （７）第３のすべり接触片（１４）及びアースの間に抵
抗器（２６）を接続したことを特徴とする特許請求の範
囲第（６）項記載の直流電動機制御装置。 - （８）リレー（１９）の巻線（２０）を第１のすべり接
触片（１２）及び第３のすべり接触片（１４）の間に接
続すると共に、第２のすべり接触片（１３）を作動接触
片（２１）により前記電動機の給電端子（２）に接続し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（２）項及び第（
６）項に記載の直流電動機制御装置。 - （９）サイリスタ（２３）のゲートを、手動スイッチ（
９）を駆動して前記電動機の停止を制御するときにこの
モータの端子ｂに接続される、第３のすべり接触片（１
４）に接続したことを特徴とする特許請求の範囲第（４
）項及び第（６）項又は第（５）項及び第（６）項に記
載の直流電動機制御装置。 - （１０）手動制御スイッチにより要素（１３）（すべり
接触片又は軌条）と前記電動機の給電端子（２）との間
を前記電動機の停止に対応する手動スイッチの位置で始
めて電気的に接続するようにするが、前記スイッチの他
の位置では前記の要素（１３）及び給電端子（２）の間
の電気的接続を遮断するようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載の直流電動機制御装置。 - （１１）要素（１３）及び給電端子（２）の間に設ける
ブレーカ手段 I をモータ（１）のハウジング上又はそ
の中に位置させたことを特徴とする特許請求の範囲前各
項のいずれかに記載の直流電動機制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8509212A FR2583595B1 (fr) | 1985-06-18 | 1985-06-18 | Dispositif de commande d'un moteur electrique a courant continu pour essuie-glace. |
| FR8509212 | 1985-06-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6253188A true JPS6253188A (ja) | 1987-03-07 |
| JP2654464B2 JP2654464B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=9320356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61140440A Expired - Lifetime JP2654464B2 (ja) | 1985-06-18 | 1986-06-18 | 直流電動機制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4733147A (ja) |
| JP (1) | JP2654464B2 (ja) |
| DE (1) | DE3620104C2 (ja) |
| ES (1) | ES8707040A1 (ja) |
| FR (1) | FR2583595B1 (ja) |
| IT (2) | IT8653537V0 (ja) |
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