JPS6253052B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車載用情報表示装置、詳述するなら車
の走行軌跡を表わす輝点等の走行軌跡情報と地図
情報とを重ね合せて表示するようにした表示装置
で、従来インスツルメントパネルに配置されてい
た計器類の表示情報をも合わせて選択的に表示可
能とした車載用情報表示装置に関し、安価で、ス
ペースフアクターの良い多機能表示装置を提供す
ることを目的とする。

最近マイクロコンピユータが比較的簡単に入手
できるようになり、車の走行ナビゲートシステム
が考慮されるようになつてきた。この種のナビゲ
ートシステムの１つとして、第１，２図に示すよ
うに方向センサ１と車速センサ２との出力を演算
処理するマイクロコンピユータよりなる制御装置
３で、車の走行位置を抽出し、これをブラウン管
デイスプレイよりなる表示器４上に走行軌跡５と
してプロツトすると共に、道路地図を印した透明
なシートよりなる地図シート６を前記表示器４に
対応づけ、前記走行軌跡５が地図シート６上の道
路に沿つて延びてゆくようにしてコースを誘導す
るシステムが本願出願人らによつて開発された。
このシステムにおいて、前記地図シート６は、表
示器４の本体４ａと前面ケース４ｂとの間のスリ
ツト４ｃに挿入され、シート押え手段４ｄによつ
て固定されるようになつており、運転者及び助手
席搭乗者が表示器４を可視可能であると共に地図
シート６を入換え可能とするために、表示器４を
ダツシユボード上のフロントテーブル部７におけ
る運転席と助手席との中間位置に設置していた。

上記システムは、運転手以外の搭乗者が表示器
を容易に可視可能である点、ユーザーが地図シー
ト６を場合によつては作成可能である点等のメリ
ツトがあり、この種走行ナビゲートシステムにお
ける表示方法の一つの方向を示している。

しかしながら、反面ブラウン管デイスプレイを
用いているため高価であり、又、地図シート６を
取外して新らたな地図シート６を挿入・位置決
め・固定する作業が煩雑であるという欠点があつ
た。この地図の入換え作業を簡略化するため地図
情報をVTR、ビデオデイスク等に収納し、ブラ
ウン管デイスプレイで直接地図画像を表示する方
法も考えられるが、システム全体が更に高価にな
るものであつた。

又、最近の車のインスツルメントパネルには各
種の計器表示（警報表示も含む）が増設される傾
向にあり、インスツルメントパネルに占める表示
情報は多様化を極め、各種表示計器の配設に苦慮
すると共に、配置スペースにも自ずから限界のあ
るものであつた。従つて、この様な傾向にある車
室内に上述した表示器４が付設されると、車室内
の情報表示スペースがますます増加し、他の必要
機器等の配置スペースを圧迫する上、運転者が多
様な表示情報に気を引かれ易いという問題もあつ
た。

本発明は上記の点に鑑み成されたもので、前記
車の現在位置表示と前記計器類の表示とを、同一
の表示器で必要時に選択的に表示可能とすると共
に、地図の検索が容易で、且つ、地図情報の供給
手段並びに表示器が比較的安価で、スペースフア
クターの良い車載用情報表示装置を提供するもの
で、以下本発明の詳細を第３図〜第１３図に示し
た１実施例によつて説明する。

第３図は該実施例による車載用情報装置のブロ
ツク図を示しており、同図において、１０は、車
の中の所定の箇所に設置された各種センサから成
るセンサ群で、方角センサ１１、車速センサ１
２、液量センサ１３、温度センサ１４、圧力セン
サ１５……等から成る。上記センサは図示の都合
上５個のみを具体的に示してあるが、この外にマ
スタライト、ルームランプ、パーキングライト等
の点滅検出用のスイツチ（センサ）、半ドアウオ
ーニング、バツクドア開閉、フロント又はリアド
ア開閉検出用のセンサ、バツテリ充電状態検出用
センサ等々の各種センサが検出すべき対象と数に
応じて必要なだけ配設されており、車の進行方
向、車速、燃料残量、ウオツシヤ液残量、冷却水
リザーブタンクの水量、エンジンオイル液量、水
温、エンジン・排気系の温度、室温、油圧、その
他各種の計測・警告情報が検出される。上記セン
サ群１０の検出信号は、マイクロコンピユータよ
りなる制御装置１６に出力され、該制御装置１６
の演算処理部１７で演算処理される。

上記演算処理部１７は、前記方角センサ１１と
車速センサ１２の出力信号に基づき、例えば一定
走行毎に前の計測点から現在位置の座標を算出
し、基準点（例えば出発点）から現在位置までの
各座標を示すデータを走行軌跡メモリ１８に格納
する。この走行軌跡メモリ１８の内容は必要に応
じて取出されて、変換処理部１９で地図情報の縮
尺率等に応じた変換を施こされた後、表示器駆動
回路２０に出力される。又、車速センサ１２、液
量センサ１３、温度センサ１４、圧力センサ１５
……等からの出力信号も演算処理部１７でデジタ
ル変換した後、適宜演算処理され、表示器駆動回
路２０に供給される。

又、前記演算処理部１７のカウンタ回路２１
は、車速センサ１２の出力信号が一定期間連続し
てあるか否か、即ち、車が所定時間停止している
か否かを検出し、この車の停止・走行に応じて表
示モード切換部２３に後述する表示モード切換の
ための切換指定信号を与える。同じく、演算処理
部１７の異常値検出回路２２は、各種センサ１
２，１３，１４，１５……の出力が警告値を越え
るか、或いはセンサ群から警告信号が発せられた
場合に、表示モード切換部２３に後述するこの異
常値に対応した各表示モードの切換指定信号を与
える。

２４はキー入力手段で、後述する投影スクリー
ン２９の近傍に配設され、複数個のキースイツチ
を備えている。該キー入力手段２４は、後述する
各種のモード切換指定信号を表示モード切換部２
３に与え投影スクリーン２９上に表示される表示
モードの指定を行なう。又、該キー入力手段２４
は、前記変換処理部１９に後述する走行軌跡の縮
尺率変換指定信号を与え、投影スクリーン２９上
に表示される走行軌跡を所望縮尺で表示させる。

前記表示モード切換部２３の出力信号は、表示
器駆動回路２０並びにフイルム駆動回路２５に供
給される。そして、上記フイルム駆動回路２５は
表示モード切換部２３の出力信号に基づき、プロ
ジエクタ２６中のフイルム駆動手段２７に駆動信
号を与え、該フイルム駆動手段２７をして後述の
フイルム３０上の選択されたコマ（１画面）を投
影位置まで移送させる。また、前記表示器駆動回
路２０は表示モード切換部２３の出力信号に基づ
き、指定された表示モードに対応する情報を表示
器２８に表示させるように機能し、走行軌跡表示
指令信号が表示モード切換部２３から供給された
場合には、該表示器駆動回路２０は前記演算処理
部１７、走行軌跡メモリ１８、変換処理部１９を
介して入力される信号（以後、走行軌跡データ信
号（Ｄ１と称す）に基づき表示器２８上に走行軌
跡を表示させるための駆動信号を表示器２８に出
力する。また、表示モード切換部２３から後述す
る走行軌跡表示モード以外の表示モードの１つを
指定する信号が表示器駆動回路２０に入力した場
合には、該表示器駆動回路２０は、前記演算処理
部１７から供給される各センサの計測データに対
応する信号（以後、計器情報中の可変データ用信
号（Ｄ２と称す）に基づき、表示器２８に所望形
態の計器情報中の可変データ部分を表示させるた
めの駆動信号を出力する。

前記プロジエクタ２６は第５，６図のように、
表示器２８上に表示された情報と、フイルム３０
上の情報とを重ね合せて投影スクリーン２９上に
拡大・投影するようになつている。第５図におい
て、２８で示した表示器は、透光型で且つドツト
マトリクス表示型の液晶デイスプレイより成つて
いる。３１はフイルムカートリツジで、該カート
リツジ３１にはフイルム３０が巻取り・巻戻し自
在に装填されており、該フイルム３０がフイルム
駆動手段２７によつて搬送されて、選択されたフ
イルム３０上のコマを投影位置（カートリツジ３
１の窓部３２）に位置づける。第５，６図におい
ては、表示器２８とフイルム３０とは図示の都合
上離間して描いてあるが、実際には両者２８，３
０は密着して配置されるべきもので、光源３３か
ら投射された光（平行光線）が両者２８，３０を
通過して、拡大・案内手段３４を介して投影スク
リーン２９上に投影され、表示器２８上の情報と
フイルム３０上の情報とを重ね合せて投影スクリ
ーン２９上に拡大・投影させて、運転者等にこれ
を視覚させるようになつている。即ち、第４図に
示すように、前記投影スクリーン２９は車室内の
運転席前方のインスツルメントパネル部３５に配
置され、運転者が容易に可視可能なように配置さ
れる。また、投影スクリーン９前面には適宜の反
射防止手段が施こされると共に、日除けフード３
６が設けられ、且つ投影スクリーン２９の近傍に
は前記キー入力手段２４等の操作部が配置されて
いる。

また、前記フイルム３０上の各コマには、大区
分道路地図、中区分道路地図、小区分道路地図、
市街地地図等の各種縮尺率のカラー化された地図
情報が収録されていると共に、各種計器の固定情
報部に見合う計器パターン（警告パターンを含
む）情報、即ち、計器又は警告部の外形（輪
郭）、文字、図柄等を印したカラー化したパター
ン情報が各種表示態様でこれも各コマ毎に収録さ
れている。第５，９図において投影スクリーン２
９上で実線で示したものが上記地図情報３７を表
わし、第６，７，１０，１１，１２図において投
影スクリーン２９上で実線で示したものが上記計
器パターン情報（警告パターン情報を含む）をそ
れぞれ表わしている。（なお、第５〜１２図で投
影スクリーン２９上の点線は、表示器２８の表示
情報を示している。）そして、前記フイルム３０
には図示していないが、バーコード、或いは磁気
ストライプに磁気情報を記録したものが各コマ毎
に対応して設けられ、これを光学的読取り手段或
いは磁気的読取り手段によつて読取り、この読取
り信号を前記フイルム駆動回路が前記表示モード
切換部２３からの出力信号と照合することによつ
て、フイルム３０の移送方向と移送量とが決定さ
れると共に、所望のコマが前記投影位置に位置付
けられたか否かが確認される。また、前記フイル
ム３０の地図情報３７を収録した各コマには、各
コマ毎に地図の縮尺率に対応したコード情報も、
前記バーコード或いは磁気ストライプ上の磁気情
報として記録されており、このフイルム３０上の
縮尺情報も同じくフイルム駆動手段２７で読取ら
れて前記変換処理部１９に出力され、該変換処理
部１９はこの出力信号に基づき前記走行軌跡メモ
リ１８から取込まれたデータに変換を施こす。即
ち、変換処理部１９はフイルム３０から読取られ
た地図の縮尺情報に基づき、選択されたコマの地
図情報３７の縮尺率に応じて、走行軌跡を最適形
態で表示させるべく変換を施こす（例えば、走行
軌跡を形成する各点の間隔長さの変換、抜取りデ
ータ数の調整を行なう）。

該実施例による車載用情報表示装置は概ね上記
構成よりなつており、以下、第５図〜第１３図に
よつてその動作を説明する。

いま、前記キー入力手段２４による表示モード
の切換え指定がなく、且つ、前記センサ群１０か
ら警告を示すデータが出力されていない時には、
車が走行中であるか否かによつて、前記投影スク
リーン２９上には第５図又は第６図に示した形態
の表示が択一的になされる。即ち、前記車速セン
サ１２の出力に基づき前記演算処理部１７が車が
走行中であることを検知した際には（第１３図Ａ
の場合）、該演算処理部１７の出力信号を受ける
前記表示モード切換部２３は、フイルム３０上の
通常の計器パターン情報３８（第６図参照）を印
したコムを投影位置に位置付けるべく駆動回路２
５を制御する。一方、演算処理されたセンサ群１
０の計測情報（前記可変データ用信号Ｄ２を演算
処理部１７から供給される表示器駆動回路２０
は、上記表示モード切換部２３からの通常の計器
情報モード指定信号に基づき、上記演算処理部１
７からの可変データ用信号を適宜抽出・変換処理
し、上記通常の計器情報パターン３８中に表示さ
れるべき可変データ部分３９、即ち第６図示で点
線で示した情報を表示器２８にドツト表示させ
る。この結果、投影スクリーン２９上には、表示
器２８上の可変データ部分３９とフイルム３０上
の通常の計器パターン情報３８とが重ね合わせて
拡大・投影され、第６図示のような通常の計器情
報が表示される。

また、車速センサ１２の出力に基づき演算処理
部１７が、車の一定時間以上の停止を検知すると
（第１３図Ｂの場合）、表示モード切換部２３は、
現在位置表示モード指定信号を受けて、これに基
づきフイルム駆動回路２５並びに表示器駆動回路
２０に信号を出力し、予めキー入力手段２４によ
つて選択されている地図情報３７を印したフイル
ム３０上のコマを投影位置に位置付けるべくフイ
ルム駆動回路２５を制御すると共に、変換処理部
１９から前記走行軌跡データ信号Ｄ１を供給され
る表示器駆動回路２０をして表示器２８に走行軌
跡４０をドツト表示させる。この結果、投影スク
リーン２９上には表示器２８上の走行軌跡４０と
フイルム３０上の地図情報３７とが重ね合せて換
大・投影され、第５図示のような現在位置情報が
表示される。

上述のように車の走行・停止に応じて通常の計
器情報表示と現在位置表示とを切換え表示させる
と、安全走行上有利であるが、場合によつては走
行中に現在位置表示を望む場合や、停止中に通常
の計器情報表示を望む場合も当然生じる。このよ
うな場合には、キー入力手段２４によつて表示モ
ード切換部２３に通常の計器情報表示指令或いは
現在位置表示指令を与えることによつて、所望す
る表示モードの情報を投影スクリーン２９上に直
ちに切換え表示させることができるようになされ
ている。なお、現在位置表示モードにおいて、投
影スクリーン２９、換言するなら表示器２８上の
走行軌跡４０が、その上下、左右の辺部に達する
と自動的に最新の走行軌跡を示す走行軌跡の先端
部分のみが反対の辺部に移動・表示されるように
なつており、これに合わせて搭乗者（オペレー
タ）はキー入力手段２４によつて新しい地図を選
択するようになつている。そして、この現在位置
表示モードにおいて最後に選択された地図を印し
たコマナンバーは、フイルム駆動回路２５に順次
書換え記憶されるようになつており、表示モード
切換部２３が現在位置表示モードを指定する信号
を出力すると、フイルム駆動回路２５は上記記憶
された地図を印したコマを直ちに選択することに
なる。

また、前述した走行信号の有無にかかわらず前
記センサ群１０からの出力信号に基づき、演算処
理部１７が警告情報を検知すると（第１３図Ｃの
場合）、該演算処理部１７の出力を受ける表示モ
ード切換部２３は、上記警告情報に対応する異常
パターン情報４１（警告パターン情報）を印した
フイルム３０上のコマを投影位置に位置付けるべ
くフイルム駆動回路２５を制御する。従つて、例
えば排気系の温度センサが異常高温を検知する
と、投影スクリーン２９上には、第７図のように
オーバーヒートを警告する異常（警告）パターン
情報４１が表示される。この際必要に応じて、演
算処理部１７並びに表示モード切換部２３からの
信号が入力される表示器駆動回路２０は、表示器
２８上に異常情報の可変データ部分４２（数値、
異常箇所等）を表示させ、これが第７図示のよう
に投影スクリーン２９上に異常パターン情報４１
と合わせて表示されるようになつている。

一方、前記キー入力手段２４によつて表示モー
ドの指定がなされた場合には、投影スクリーン２
９上には所望する表示モードに対応する情報が直
ちに表示される。

例えば、キー入力手段２４によつて走行軌跡の
みの表示モードを指定すると（第１３図Ｅの場
合）、この指定信号を受けて表示モード切換部２
３は、投影位置にフイルム３０のブランクコマを
位置付けるべくフイルム駆動回路２５をしてフイ
ルム駆動手段２７を制御せしめると共に、表示器
駆動回路２０をして表示器２８に走行軌跡４０を
表示させる。この結果、投影スクリーン２９上に
は第８図示のように走行軌跡４０のみが表示され
ることになる。この走行軌跡４０のみの表示モー
ドは、例えば車の走行軌跡４０によつて、特定区
画の外形を推し測る場合等に用いられるもので、
キー入力手段２４によつて前記変換処理部１９に
所望縮尺を指定することによつて任意の縮尺率の
走行軌跡４０の表示が得られる。

また、キー入力手段２４によつて地図のみの表
示モードを指定すると（第１３図Ｄの場合）、こ
の指定信号を受けて表示モード切換部２３は、投
影位置にフイルム３０上の前述した現在位置表示
モード（第１３図Ｂ）時に記憶された地図を位置
付けるべく、フイルム駆動回路２５をしてフイル
ム駆動手段２７を制御させる。この結果、投影ス
クリーン２９上には第９図のように地図情報のみ
が拡大・投影されることになる。この状態で、キ
ー入力手段２４によつて表示モード切換部２３を
介して所望する地図を印したコマを選択する信号
をフイルム駆動回路２５に与えると、所望する地
図を印したコムが投影位置に順次位置付けられる
ことになる。

また、出発時等にOKモニタ表示モードをキー
入力手段２４によつて指定すると（第１３図Ｆの
場合）この指定信号が入力された表示モード切換
部２３は、フイルム３０中のOKモニタ用の表示
パターン４３（第１０図参照）を印したコマを投
影位置へ位置付けるべくフイルム駆動回路２７を
制御する。一方、表示モード切換部２３の出力信
号を受ける表示器駆動回路２０は、演算処理部１
７の出力に基づきセンサ群１０が異常値、警告値
を検出していない時には、表示器２８に車の状態
がOKであることを示す“Ｙ”記号４４や残燃料
より演算した走行可能距離４５等の情報を表示さ
せる。この結果、投影スクリーン２９には第１０
図示のような表示がなされることになる。また、
センサ群１０の異常値が演算処理部１７で検出さ
れた際には、上記した“Ｙ”信号４４の箇所に今
度は“Ｎ”信号が表示されることになる。そし
て、この異常（警告）検出信号を受けた表示モー
ド切換部２３は、引続きフイルム駆動回路２５並
びに表示器駆動回路２０を制御し、上記した異常
検出信号に対応する異常箇所パターン４６（第１
１図参照）を印したフイルム３０上のコマを所定
時間後に選択すると共に、必要に応じ表示器２８
上に異常情報の可変データ部分４７を表示させ、
第１１図のような情報を投影スクリーン２９上に
表示させる。

該実施例の情報表示装置は、この他にも、フイ
ルム３０上に各種パターン情報を収納しておくこ
とによつて種々の表示が可能で、例えば、第６図
示の通常の計器パターン情報の他に第１２図のよ
うな変形計器パターン情報４８を収納しておけ
ば、このパターン情報に対応した可変データ部分
４９を表示器２８に表示させるだけで第１２図の
ような変形計器情報を投影スクリーン２９に表示
させることができ、搭乗者は種々の変化に富んだ
計器表示を楽しめることになる。

なお、上述した実施例では表示器２８とフイル
ム３０上の情報を共に拡大して投影スクリーン２
９に投影しているが、第１４図のようにフイルム
３０上の情報を表示器２８′に拡大・投影し、表
示器に投影スクリーンの機能を持たせることも可
能であるし、表示器２８及びフイルム駆動手段２
７を制御する方法も実施例以外に種々の変形が考
えられるところで、本願発明の精神を逸脱しない
範囲でのこれ等の変形は総べて本願請求の範囲に
属すること勿論である。

本発明は以上詳述したような構成となつてお
り、その利点を列挙すれば次の通りである。

(1) フイルム上の情報を表示面へ拡大・投影する
ので、精密で鮮明な情報を簡単・容易に表示す
ることができ、且つ、ビデオデイスク、VTR
等の記録媒体を使用したものに比し、格段に構
成が簡易で安価である。又、地図情報のように
多数の漢字が混じつた複雑なパターンでも分解
能よく拡大・投影されて識別性が高い。

(2) 精緻で鮮明なフイルム上の情報に、必要箇所
のみ表示器の可変データ情報或いは走行軌跡を
合わせて表示するので、表示器として安価、軽
量、小型の液晶表示素子等を用いることがで
き、情報表示装置全体を小型且つ安価にし得
る。加えて、適宜の反射・回折手段を用いるこ
とにより、表示面と他の部分とを分離可能で、
この点でもスペースフアクターが良い。

(3) 地図と走行軌跡とを合わせた現在位置表示
や、計器情報表示が単一の表示装置で行なえる
ので、表示装置の効率が良い。

(4) フイルム上の情報パターンを種々用意してお
くことによつて、各種表示モードが楽しめ且つ
表示情報が豊富となる上、表示スペースを拡げ
ることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の前提となる従来の
車載用現在位置表示装置に係り、第１図は車への
搭載状態を示す斜視図、第２図は表示器の斜視
図、第３図〜１３図は本発明の１実施例による車
載用情報表示装置に係り、第３図は全体のブロツ
ク図、第４図は車への投影スクリーンの設置状態
を示す斜視図、第５図は現在位置表示モードにあ
る要部の状態を示す斜視図、第６図は通常の計器
情報表示モードにある要部の状態を示す斜視図、
第７図〜第１２図はそれぞれ他の表示モードを示
す説明図、第１３図は各表示モードにおけるフイ
ルムと表示器との情報の関係を示す表、第１４図
は本発明の他の実施例に係る要部斜視図である。 １０……センサ群、１６……制御装置、１７…
…演算処理部、１８……走行軌跡メモリ、１９…
…変換処理部、２０……表示器駆動回路、２３…
…表示モード切換部、２４……キー入力手段、２
５……フイルム駆動回路、２６……プロジエク
タ、２７……フイルム駆動手段、２８……表示
器、２９……投影スクリーン、３０……フイル
ム、３７……地図情報、３８……通常の計器パタ
ーン情報、３９，４２，４４，４５，４７，４９
……可変データ部分、４０……走行軌跡、４１，
４６……異常パターン情報４３……OKモニタ用
のパターン情報、４８……変形計器パターン情
報。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 車速センサ、方角センサを含む多数のセ
   ンサ群の出力信号を演算処理する制御装置と、 (b) 上記制御装置の出力信号に基づき車の走行軌
   跡、並びに燃料、油圧、車速等に関する計器情
   報中の可変データ部分が表示可能な表示器と、 (c) 各コマ毎に地図情報、並びに前記計器情報用
   の文字、図柄、輪郭等の計器パターン情報を記
   録したフイルムと、 (d) 前記フイルムにおける選択されたコマ上の情
   報を拡大して前記表示器もしくは投影スクリー
   ン上に投影する拡大・投影手段と、 (e) 前記フイルム上の所望のコマを投影位置に位
   置づけるためのフイルム駆動手段とを備え、現
   在位置表示モードが選択された際には地図情報
   と前記走行軌跡とを重ね合わせて表示させるべ
   く、前記制御装置によつて前記表示器に走行軌
   跡を表示させると共にフイルム駆動手段に地図
   情報を印したコマを選択させ、一方、計器情報
   表示モードが選択された際には計器パターン情
   報と前記可変データ部分とを組合せて表示させ
   るべく、前記制御装置によつて前記表示器に前
   記可変データ部分を表示させると共にフイルム
   駆動手段に計器パターン情報を印したコマを選
   択させるようにしたことを特徴とする車載用情
   報表示装置。