JPH0758203B2 - コース表示誘導装置 - Google Patents
コース表示誘導装置Info
- Publication number
- JPH0758203B2 JPH0758203B2 JP57126867A JP12686782A JPH0758203B2 JP H0758203 B2 JPH0758203 B2 JP H0758203B2 JP 57126867 A JP57126867 A JP 57126867A JP 12686782 A JP12686782 A JP 12686782A JP H0758203 B2 JPH0758203 B2 JP H0758203B2
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- JP
- Japan
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- course
- traveling
- information
- planned
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- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は，コース表示誘導装置，特に例えば乗用車など
の移動体に搭載されたセンサの検出信号にもとづいて道
路地図に重ね合わせて上記移動体の走行軌跡を監視でき
る走行位置（以下簡単のために走行軌跡と呼ぶこともあ
る）をプロットして表示するコース表示誘導装置におい
て，走行予定コース上の予め定められた地点の位置情報
と当該地点における走行方向情報とからなる走行予定コ
ース情報が格納される予定コース記憶装置をそなえ，上
記走行予定地点に対する接近情報と当該地点における走
行方向指示情報とを音声でもって自動的に通報するよう
にしたコース表示誘導装置に関するものである。
の移動体に搭載されたセンサの検出信号にもとづいて道
路地図に重ね合わせて上記移動体の走行軌跡を監視でき
る走行位置（以下簡単のために走行軌跡と呼ぶこともあ
る）をプロットして表示するコース表示誘導装置におい
て，走行予定コース上の予め定められた地点の位置情報
と当該地点における走行方向情報とからなる走行予定コ
ース情報が格納される予定コース記憶装置をそなえ，上
記走行予定地点に対する接近情報と当該地点における走
行方向指示情報とを音声でもって自動的に通報するよう
にしたコース表示誘導装置に関するものである。
本願出願人らは，本願出願に先立って第１図に示す如き
コース表示誘導装置を開発した。コース表示誘導装置は
例えば運転席前面に配置され，第１図図示の如く,CRTデ
ィスプレイ１をそなえて，別に搭載している方向センサ
（図示せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの
出力にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ディスプレ
イ画面上にプロットするよう構成され，一方例えば透明
なフィルム上に描いた地図シート３をディスプレイ画面
前面に装着・取はずし可能に構成し，地図固定手段４に
よって装着した地図シート３を固定せしめ，上記走行軌
跡２が地図上の所望の道路に沿って延長されてゆくよう
にしている。
コース表示誘導装置を開発した。コース表示誘導装置は
例えば運転席前面に配置され，第１図図示の如く,CRTデ
ィスプレイ１をそなえて，別に搭載している方向センサ
（図示せず）とスピード・センサ（図示せず）とからの
出力にもとづいて得られる走行軌跡２を上記ディスプレ
イ画面上にプロットするよう構成され，一方例えば透明
なフィルム上に描いた地図シート３をディスプレイ画面
前面に装着・取はずし可能に構成し，地図固定手段４に
よって装着した地図シート３を固定せしめ，上記走行軌
跡２が地図上の所望の道路に沿って延長されてゆくよう
にしている。
上記コース表示誘導装置は，ディスプレイ画面と地図と
を重ね合わせて，地図上の道路に沿うように走行軌跡を
延長してゆく点に,1つの大きい特徴と利点とをもつもの
であって，コース表示誘導装置の１つの方向として期待
できるものである。しかし，第１図図示の装置において
は，地図と対照させて走行軌跡を視覚的に確認する必要
があるため，安全運転上の問題があった。
を重ね合わせて，地図上の道路に沿うように走行軌跡を
延長してゆく点に,1つの大きい特徴と利点とをもつもの
であって，コース表示誘導装置の１つの方向として期待
できるものである。しかし，第１図図示の装置において
は，地図と対照させて走行軌跡を視覚的に確認する必要
があるため，安全運転上の問題があった。
本発明は，上記の問題点を解決することを目的とし，移
動体に搭載されたセンサの検出信号にもとづく移動体の
走行軌跡情報が格納される走行軌跡記憶装置と道路地図
が表示されるディスプレイとをそなえ該走行軌跡記憶装
置の内容と予定コース記憶装置の内容とを照合しつつ走
行することによって，実際の走行コースのチェックを行
ない，上記走行予定地点に対する接近情報と当該地点に
おける走行方向指示情報とを音声でもって通報すること
によるコース誘導を行なうことによって安全運転を可能
ならしめるコース表示誘導装置を提供することを目的と
している。以下図面を参照しつつ説明する。
動体に搭載されたセンサの検出信号にもとづく移動体の
走行軌跡情報が格納される走行軌跡記憶装置と道路地図
が表示されるディスプレイとをそなえ該走行軌跡記憶装
置の内容と予定コース記憶装置の内容とを照合しつつ走
行することによって，実際の走行コースのチェックを行
ない，上記走行予定地点に対する接近情報と当該地点に
おける走行方向指示情報とを音声でもって通報すること
によるコース誘導を行なうことによって安全運転を可能
ならしめるコース表示誘導装置を提供することを目的と
している。以下図面を参照しつつ説明する。
第２図は本発明の一実施例構成を示すブロック図，第３
図は本発明におけるコース表示誘導動作の一実施例を説
明するための説明図，第４図(A)，(B)，(C)は第３図図
示実施例における走行方向表示の他の実施例の説明図，
第５図(A)，(B)は本発明における地図投影機構の一実施
例に関する説明図，第６図(A)，(B)は本発明における自
動地図更新動作を説明するための説明図を示す。
図は本発明におけるコース表示誘導動作の一実施例を説
明するための説明図，第４図(A)，(B)，(C)は第３図図
示実施例における走行方向表示の他の実施例の説明図，
第５図(A)，(B)は本発明における地図投影機構の一実施
例に関する説明図，第６図(A)，(B)は本発明における自
動地図更新動作を説明するための説明図を示す。
第２図図示実施例における動作を，必要に応じてその都
度第３図ないし第６図を引用しつつ説明する。
度第３図ないし第６図を引用しつつ説明する。
第２図において，図中の符号５は方向センサであって或
る基準方向に対応して車の走行方向を検出するもの,6は
スピード・センサであって例えば車輪の回転に対応した
クロック・パルスを出力するもの,7はキー・ボードであ
って後述する各種入力キーがもうけられているものを表
わしている。なお，その他の符号については，説明の進
行と共にその都度説明する。
る基準方向に対応して車の走行方向を検出するもの,6は
スピード・センサであって例えば車輪の回転に対応した
クロック・パルスを出力するもの,7はキー・ボードであ
って後述する各種入力キーがもうけられているものを表
わしている。なお，その他の符号については，説明の進
行と共にその都度説明する。
方向センサ５からの方向情報（アナログ信号）は,X成分
およびＹ成分毎に,A/Dコンバータ８によってデジタル信
号に変換される。一方，スピード・センサ６からのクロ
ック・パルスをカウントするパルス・カウンタ９は，所
定のカウント数毎にサンプル・クロックを出力する。そ
して,X成分計算部10およびＹ成分計算部11においては，
上記パルス・カウンタ９からのサンプル・クロック出力
毎に，上記A/Dコンバータ８から出力されるX,Y成分の各
方向情報（デジタル信号）を，その時点までの累積値に
加算して偏角補正部12に出力する。該偏角補正部12は，
例えば地磁気の偏角にもとづく補正を行なうものであっ
て地域毎に定められている地図No.に対応した偏角補正
値が格納されている偏角補正値メモリ14から現在走行中
の地域に対応する偏角補正値が続出され，該偏角補正値
にもとづく偏角補正を行なう。このようにして，上記パ
ルス・カウンタ９からのサンプル・クロックに対応して
Ｘ成分計算部10およびＹ成分計算部11から出力され，更
に偏角補正部12によって偏角補正が加えられた走行軌跡
情報は，順次走行軌跡メモリ15に格納される。該走行軌
跡メモリ15の内容は，表示メモリ17に転記するために続
出され，キー・ボード７からエンコーダ13を介して縮尺
メモリ20にセットされている地図縮尺情報にもとづき，
メモリ変換部16によって地図の縮尺に対応した変換が行
なわれて表示メモリ17に転送される。更に，該表示メモ
リ17の内容は，表示ドライバ18において表示画面と１対
１に対応した表示データに変換されて表示部19に供給さ
れる。その結果，後述する表示画面に表示されている道
路地図に対応した縮尺率をもつ形で走行軌跡が表示され
る。
およびＹ成分毎に,A/Dコンバータ８によってデジタル信
号に変換される。一方，スピード・センサ６からのクロ
ック・パルスをカウントするパルス・カウンタ９は，所
定のカウント数毎にサンプル・クロックを出力する。そ
して,X成分計算部10およびＹ成分計算部11においては，
上記パルス・カウンタ９からのサンプル・クロック出力
毎に，上記A/Dコンバータ８から出力されるX,Y成分の各
方向情報（デジタル信号）を，その時点までの累積値に
加算して偏角補正部12に出力する。該偏角補正部12は，
例えば地磁気の偏角にもとづく補正を行なうものであっ
て地域毎に定められている地図No.に対応した偏角補正
値が格納されている偏角補正値メモリ14から現在走行中
の地域に対応する偏角補正値が続出され，該偏角補正値
にもとづく偏角補正を行なう。このようにして，上記パ
ルス・カウンタ９からのサンプル・クロックに対応して
Ｘ成分計算部10およびＹ成分計算部11から出力され，更
に偏角補正部12によって偏角補正が加えられた走行軌跡
情報は，順次走行軌跡メモリ15に格納される。該走行軌
跡メモリ15の内容は，表示メモリ17に転記するために続
出され，キー・ボード７からエンコーダ13を介して縮尺
メモリ20にセットされている地図縮尺情報にもとづき，
メモリ変換部16によって地図の縮尺に対応した変換が行
なわれて表示メモリ17に転送される。更に，該表示メモ
リ17の内容は，表示ドライバ18において表示画面と１対
１に対応した表示データに変換されて表示部19に供給さ
れる。その結果，後述する表示画面に表示されている道
路地図に対応した縮尺率をもつ形で走行軌跡が表示され
る。
本発明においては，予め走行予定コースに関する情報が
格納される予定コース・メモリ21をそなえている。予定
コース・メモリ21は上記走行軌跡メモリ15に対応するも
のであって，該予定コース・メモリ21に格納される予定
コース情報は，上記走行予定コース上の予め定められた
予定コース地点の位置情報および当該地点における走行
方向指示情報であって，実走行前にキー・ボード７から
エンコーダ13を介して表示画面に表示されている道路地
図上におけるＸ方向およびＹ方向への移動量の形で入力
され，予定コース入力カウンタ22によって該移動量をカ
ウントし，上記予定コース・メモリ21にX,Y座標値の形
で記憶される。そして，実走行時において，表示メモリ
17の現在位置情報と上記予定コース・メモリ21の予定コ
ース情報との比較処理を比較処理部23によって行ない，
車輌の現在位置が予定コース地点から予め定められた距
離範囲内に達したかどうかを判定すると共に上記走行方
向判定処理部24において上記予定コース地点における走
行方向例えば右折，左折，直進等を判定し，車輌の現在
位置が上記予定コース地点から予め定められた距離範囲
内に到達した時点において，上記比較処理部23および走
行方向判定処理部24は，音声合成部25を介しスピーカ26
より，上記予定コース地点に対する接近情報および走行
方向指示情報を例えば「まもなく予定地点です。右折し
て下さい。」等のアナウンスによって運転者に通告す
る。以下第３図を参照して具体的に説明する。
格納される予定コース・メモリ21をそなえている。予定
コース・メモリ21は上記走行軌跡メモリ15に対応するも
のであって，該予定コース・メモリ21に格納される予定
コース情報は，上記走行予定コース上の予め定められた
予定コース地点の位置情報および当該地点における走行
方向指示情報であって，実走行前にキー・ボード７から
エンコーダ13を介して表示画面に表示されている道路地
図上におけるＸ方向およびＹ方向への移動量の形で入力
され，予定コース入力カウンタ22によって該移動量をカ
ウントし，上記予定コース・メモリ21にX,Y座標値の形
で記憶される。そして，実走行時において，表示メモリ
17の現在位置情報と上記予定コース・メモリ21の予定コ
ース情報との比較処理を比較処理部23によって行ない，
車輌の現在位置が予定コース地点から予め定められた距
離範囲内に達したかどうかを判定すると共に上記走行方
向判定処理部24において上記予定コース地点における走
行方向例えば右折，左折，直進等を判定し，車輌の現在
位置が上記予定コース地点から予め定められた距離範囲
内に到達した時点において，上記比較処理部23および走
行方向判定処理部24は，音声合成部25を介しスピーカ26
より，上記予定コース地点に対する接近情報および走行
方向指示情報を例えば「まもなく予定地点です。右折し
て下さい。」等のアナウンスによって運転者に通告す
る。以下第３図を参照して具体的に説明する。
第３図は，本発明におけるコース誘導装置の表示画面
に，後述する地図投影用プロジェクタによって表示され
る現在走行中の或る地域の道路地図と上記予定コース地
点および該予定コース地点における走行方向指示とが表
示されると共に上記道路地図上に走行軌跡がプロット表
示されている状態を示している。図中の符号34は走行軌
跡,35（十字状黒点）は現在位置,36は夫々予定コース地
点,37は夫々走行方向指示を表わしている。そして，上
記予定コース地点36の夫々の位置情報と夫々の予定コー
ス地点36における走行方向指示37に関する情報とは，予
定コース・メモリ21に予め格納されており，また上記予
定コース地点36を中心とする夫々の点線円形の半径Ｒが
比較閾値として上記比較処理部23に予めセットされてい
る。なお，第３図において，上記走行方向指示37は矢印
でもって走行方向を表示する実施例が図示されている
が，第４図(A)，(B)，(C)に図示されている３角形や円
形でもって走行方向を表示するようにしても良い。
に，後述する地図投影用プロジェクタによって表示され
る現在走行中の或る地域の道路地図と上記予定コース地
点および該予定コース地点における走行方向指示とが表
示されると共に上記道路地図上に走行軌跡がプロット表
示されている状態を示している。図中の符号34は走行軌
跡,35（十字状黒点）は現在位置,36は夫々予定コース地
点,37は夫々走行方向指示を表わしている。そして，上
記予定コース地点36の夫々の位置情報と夫々の予定コー
ス地点36における走行方向指示37に関する情報とは，予
定コース・メモリ21に予め格納されており，また上記予
定コース地点36を中心とする夫々の点線円形の半径Ｒが
比較閾値として上記比較処理部23に予めセットされてい
る。なお，第３図において，上記走行方向指示37は矢印
でもって走行方向を表示する実施例が図示されている
が，第４図(A)，(B)，(C)に図示されている３角形や円
形でもって走行方向を表示するようにしても良い。
いま，本発明のコース表示誘導装置を搭載した車輌が，
走行軌跡34で表示されているように予定れたコースを走
行し，予定コース地点36に接近した場合を例に挙げて説
明する。即ち，前述した如く，表示メモリ17の現在位置
情報と予定コース・メモリ21に格納されている上記予定
コース地点36の位置情報との比較処理が比較処理部23に
おいて行われ，上記現在位置35と予定コース地点36との
距離が上記比較処理部23に予めセットされている比較閾
値Ｒの範囲内に到達したとき，上記比較処理部23からは
上記予定コース地点36に対する接近情報が出力され，上
記走行方向判定処理部24からは走行方向指示情報が出力
される。これらの情報は音声合成部25において音声情報
に変換されて，スピーカ26によって例えば「まもなく○
○地点です。○○地点では直進して下さい。」とアナウ
ンスされる。更に，走行が進み次の予定コース地点36に
接近した場合も同様にして音声による通報，例えば「ま
もなく××地点です。××地点では左折して下さい。」
とアナウンスされる。このようにして，コース誘導が音
声によって行なわれるため，視覚に頼るコース誘導と比
較して運転の安全性を高めることができる。
走行軌跡34で表示されているように予定れたコースを走
行し，予定コース地点36に接近した場合を例に挙げて説
明する。即ち，前述した如く，表示メモリ17の現在位置
情報と予定コース・メモリ21に格納されている上記予定
コース地点36の位置情報との比較処理が比較処理部23に
おいて行われ，上記現在位置35と予定コース地点36との
距離が上記比較処理部23に予めセットされている比較閾
値Ｒの範囲内に到達したとき，上記比較処理部23からは
上記予定コース地点36に対する接近情報が出力され，上
記走行方向判定処理部24からは走行方向指示情報が出力
される。これらの情報は音声合成部25において音声情報
に変換されて，スピーカ26によって例えば「まもなく○
○地点です。○○地点では直進して下さい。」とアナウ
ンスされる。更に，走行が進み次の予定コース地点36に
接近した場合も同様にして音声による通報，例えば「ま
もなく××地点です。××地点では左折して下さい。」
とアナウンスされる。このようにして，コース誘導が音
声によって行なわれるため，視覚に頼るコース誘導と比
較して運転の安全性を高めることができる。
次に，本発明における自動地図交換機能についての説明
に先立って，地図投影用プロジェクタを第５図(A)，(B)
を参照して説明しておく。図中の符号38は集光ミラー,3
9は光源,40は集光レンズ,41はマイクロフィルム,42はマ
イクロフィルム・カートリッジ,43は拡大レンズ,44は反
射ミラー,45は投影スクリーンを表わしている。また,46
は第２図図示表示部19に対応する表示素子であって走行
軌跡が表示される。例えば透過型のLCDまたはLEDパネル
のような表示素子を表わす。
に先立って，地図投影用プロジェクタを第５図(A)，(B)
を参照して説明しておく。図中の符号38は集光ミラー,3
9は光源,40は集光レンズ,41はマイクロフィルム,42はマ
イクロフィルム・カートリッジ,43は拡大レンズ,44は反
射ミラー,45は投影スクリーンを表わしている。また,46
は第２図図示表示部19に対応する表示素子であって走行
軌跡が表示される。例えば透過型のLCDまたはLEDパネル
のような表示素子を表わす。
上記マイクロフィルム41は，図示省略したモータ32（第
２図図示）によって巻取り巻戻し自在にマイクロフィル
ム・カートリッジ42に装填されており，第５図(B)に図
示されている如く，連続した地域の道路地図が各コマに
分割されたかたちで収録されている。そして，マイクロ
フィルム41の所望されるコマが選択されて，該選択され
たコマの道路地図を投影スクリーン45に拡大して投影す
るため，光源39からの投射光を集光ミラー38および集光
レンズ40によって集光してマイクロフィルム41に投射
し，更に拡大レンズ43によって拡大し，反射ミラー44を
介して投影スクリーン45上に投影する。走行軌跡表示用
の例えば透過型LCDパネルのような透過型平面表示素子4
6は，反射ミラー44と投影スクリーン45との間に該投影
スクリーン45に密着させて配置されており，該表示素子
46の走行軌跡は上記マイクロフィルム41の地図パターン
と合成されて投影スクリーン45に表示される。なお，上
記表示素子46は投影スクリーン45の前面に間隔をあけて
配置することも可能である。また，走行軌跡を表示せし
める上記表示素子46は,LCDやLEDなどの表示素子に限ら
ず,CRT,蛍光表示管などの表示媒体でも良く，前述した
第２図図示表示部19は，これらを含む表示装置を意味し
ている。
２図図示）によって巻取り巻戻し自在にマイクロフィル
ム・カートリッジ42に装填されており，第５図(B)に図
示されている如く，連続した地域の道路地図が各コマに
分割されたかたちで収録されている。そして，マイクロ
フィルム41の所望されるコマが選択されて，該選択され
たコマの道路地図を投影スクリーン45に拡大して投影す
るため，光源39からの投射光を集光ミラー38および集光
レンズ40によって集光してマイクロフィルム41に投射
し，更に拡大レンズ43によって拡大し，反射ミラー44を
介して投影スクリーン45上に投影する。走行軌跡表示用
の例えば透過型LCDパネルのような透過型平面表示素子4
6は，反射ミラー44と投影スクリーン45との間に該投影
スクリーン45に密着させて配置されており，該表示素子
46の走行軌跡は上記マイクロフィルム41の地図パターン
と合成されて投影スクリーン45に表示される。なお，上
記表示素子46は投影スクリーン45の前面に間隔をあけて
配置することも可能である。また，走行軌跡を表示せし
める上記表示素子46は,LCDやLEDなどの表示素子に限ら
ず,CRT,蛍光表示管などの表示媒体でも良く，前述した
第２図図示表示部19は，これらを含む表示装置を意味し
ている。
第６図(A)，(B)は上記の如き表示部19に道路地図と走行
軌跡とが表示された状態を示す。図中の符号34,35は第
３図に対応しており,47は画面の周辺端部分に設定され
ているオーバ・ラップ境界線を表わしている。
軌跡とが表示された状態を示す。図中の符号34,35は第
３図に対応しており,47は画面の周辺端部分に設定され
ているオーバ・ラップ境界線を表わしている。
第６図(A)において，車輌の走行に伴って走行軌跡34が
プロット表示されて行き，現在位置35がオーバ・ラップ
境界線47に達すると，第２図に図示されているオーバ・
ラップ判定部27は，オーバ・ラップ信号を比較処理部28
に送出する。比較処理部28は，キー・ボード７からエン
コーダ13を介して入力された地図No.メモリ29の内容と
全体の地図の配列が格納されている地図メモリ30の内容
との比較処理を行ない，次に表示しなければならない地
図No.を選択するための，マイクロ・フィルム41のコマ
送り数を算出し，該算出結果をモータ・ドライバ31に出
力する。そして，該モータ・ドライバ31は，モータ32を
駆動してマイクロ・フィルム41を上記コマ送り数だけ移
動させるよう制御する。このとき，フィルム検索センサ
33は，上記コマ送り数をカウントし，所定のコマ数が送
られたかどうかの確認を行なう。このようにして，所定
のコマ数が送られ，その結果，表示画面には第６図(B)
に図示されているように，第６図(A)図示地図に連続し
た地域の道路地図が表示されることになる。
プロット表示されて行き，現在位置35がオーバ・ラップ
境界線47に達すると，第２図に図示されているオーバ・
ラップ判定部27は，オーバ・ラップ信号を比較処理部28
に送出する。比較処理部28は，キー・ボード７からエン
コーダ13を介して入力された地図No.メモリ29の内容と
全体の地図の配列が格納されている地図メモリ30の内容
との比較処理を行ない，次に表示しなければならない地
図No.を選択するための，マイクロ・フィルム41のコマ
送り数を算出し，該算出結果をモータ・ドライバ31に出
力する。そして，該モータ・ドライバ31は，モータ32を
駆動してマイクロ・フィルム41を上記コマ送り数だけ移
動させるよう制御する。このとき，フィルム検索センサ
33は，上記コマ送り数をカウントし，所定のコマ数が送
られたかどうかの確認を行なう。このようにして，所定
のコマ数が送られ，その結果，表示画面には第６図(B)
に図示されているように，第６図(A)図示地図に連続し
た地域の道路地図が表示されることになる。
また，オーバ・ラップ判定部27からの上記オーバ・ラッ
プ信号はメモリ変換部16にも送出される。該メモリ変換
部16は，該オーバ・ラップ信号を受信することによっ
て，現在位置35を走行軌跡34と共に第６図(A)図示点よ
り第６図(B)図示点に平行移動させる。その結果，第６
図(A)図示現在位置35と第６図(B)図示現在位置35とは，
地図上において同一地点であることは言うまでもない。
プ信号はメモリ変換部16にも送出される。該メモリ変換
部16は，該オーバ・ラップ信号を受信することによっ
て，現在位置35を走行軌跡34と共に第６図(A)図示点よ
り第６図(B)図示点に平行移動させる。その結果，第６
図(A)図示現在位置35と第６図(B)図示現在位置35とは，
地図上において同一地点であることは言うまでもない。
以上説明した如く，本発明によれば，走行予定コース上
の予め定められた地点に対する接近情報と当該地点にお
ける走行方向指示情報とを必要な都度音声によって報知
されるため，適確なコース誘導が行われると共に安全運
転に寄与することができる。また，走行中の地図自動更
新が可能となるため，操作性が向上するばかりでなく，
一層運転の安全性を高めることができる。
の予め定められた地点に対する接近情報と当該地点にお
ける走行方向指示情報とを必要な都度音声によって報知
されるため，適確なコース誘導が行われると共に安全運
転に寄与することができる。また，走行中の地図自動更
新が可能となるため，操作性が向上するばかりでなく，
一層運転の安全性を高めることができる。
第１図はコース表示誘導装置の従来例における外観図，
第２図は本発明の一実施例構成を示すブロック図，第３
図は本発明におけるコース誘導動作の一実施例を説明す
るための説明図，第４図(A)，(B)，(C)は第３図図示実
施例における走行方向表示の他の実施例の説明図，第５
図(A)，(B)は本発明における地図投影機構の一実施例に
関する説明図，第６図(A)，(B)は本発明における自動地
図更新動作を説明するための説明図を示す。 図中,5は方向センサ,6はスピード・センサ,7はキー・ボ
ード,8はA/Dコンバータ,9はパルス・カウンタ,10はＸ成
分計算部,11はＹ成分計算部,12は偏角補正部,13はエン
コーダ,14は偏角補正値メモリ,15は走行軌跡メモリ,16
はメモリ変換部,17は表示メモリ,18は表示ドライバ,19
は表示部,20は縮尺メモリ,21は予定コース・メモリ,22
は予定コース入力カウンタ,23および28は比較処理部,24
は走行方向判定処理部,25は音声合成部,26はスピーカ,2
7はオーバ・ラップ判定部,29は地図No.メモリ,30は地図
メモリ,31はモータ・ドライバ,32はモータ,33はフィル
ム検索センサ,34は走行軌跡,35は現在位置,36は予定コ
ース地点,37は走行方向指示,38は集光ミラー,39は光源,
40は集光レンズ,41はマイクロ・フィルム,42はマイクロ
フィルム・カートリッジ,43は拡大レンズ,44は反射ミラ
ー,45は投影スクリーン,46は表示素子,47はオーバ・ラ
ップ境界線を表わす。
第２図は本発明の一実施例構成を示すブロック図，第３
図は本発明におけるコース誘導動作の一実施例を説明す
るための説明図，第４図(A)，(B)，(C)は第３図図示実
施例における走行方向表示の他の実施例の説明図，第５
図(A)，(B)は本発明における地図投影機構の一実施例に
関する説明図，第６図(A)，(B)は本発明における自動地
図更新動作を説明するための説明図を示す。 図中,5は方向センサ,6はスピード・センサ,7はキー・ボ
ード,8はA/Dコンバータ,9はパルス・カウンタ,10はＸ成
分計算部,11はＹ成分計算部,12は偏角補正部,13はエン
コーダ,14は偏角補正値メモリ,15は走行軌跡メモリ,16
はメモリ変換部,17は表示メモリ,18は表示ドライバ,19
は表示部,20は縮尺メモリ,21は予定コース・メモリ,22
は予定コース入力カウンタ,23および28は比較処理部,24
は走行方向判定処理部,25は音声合成部,26はスピーカ,2
7はオーバ・ラップ判定部,29は地図No.メモリ,30は地図
メモリ,31はモータ・ドライバ,32はモータ,33はフィル
ム検索センサ,34は走行軌跡,35は現在位置,36は予定コ
ース地点,37は走行方向指示,38は集光ミラー,39は光源,
40は集光レンズ,41はマイクロ・フィルム,42はマイクロ
フィルム・カートリッジ,43は拡大レンズ,44は反射ミラ
ー,45は投影スクリーン,46は表示素子,47はオーバ・ラ
ップ境界線を表わす。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−52516（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−110900（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−38034（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】移動体に搭載されたセンサの検出信号にも
とづく移動体の走行軌跡情報が格納される走行軌跡記憶
装置と道路地図が表示されるディスプレイとをそなえ， 上記走行軌跡記憶装置の内容が読出されて上記ディスプ
レイ上の道路地図に重ね合わせて上記移動体の走行位置
を表示するコース表示誘導装置において， 走行予定コース上の予め定められた地点を示す二次元位
置情報と当該地点における走行方向情報とからなる走行
予定コース情報が格納される予定コース記憶装置， 該予定コース記憶装置に上記予め定められた地点を示す
二次元位置情報と当該地点における走行方向情報とから
なる走行予定コース情報を入力する予定コース情報入力
手段， 上記走行軌跡記憶装置の内容にもとづく位置と上記予定
コース記憶装置の内容の１つである上記二次元位置情報
にもとづく位置との比較処理を行なう比較処理部， および該比較処理部の比較結果にもとづいて上記走行予
定コース上の予め定められた地点における予め定められ
た範囲内にあることを判定すると共に当該地点における
予め定められた走行方向への判定を行なう走行方向判定
部をそなえると共に， 該走行方向判定部における判定結果と上記比較処理部に
おける比較結果とにもとづいて上記走行予定コース上の
予め定められた地点における上記予め定められた範囲内
にあることを示す接近情報と当該地点における上記予め
定められた走行方向への走行方向指示情報とを，予め用
意された情報を利用して音声言語によって通報する音声
情報発生部をそなえている ことを特徴とするコース表示誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126867A JPH0758203B2 (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コース表示誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57126867A JPH0758203B2 (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コース表示誘導装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8069852A Division JP2891666B2 (ja) | 1996-03-26 | 1996-03-26 | コース表示誘導装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917108A JPS5917108A (ja) | 1984-01-28 |
| JPH0758203B2 true JPH0758203B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=14945792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57126867A Expired - Lifetime JPH0758203B2 (ja) | 1982-07-20 | 1982-07-20 | コース表示誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0758203B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62267900A (ja) * | 1986-05-16 | 1987-11-20 | 日本無線株式会社 | 自動車用走行指示装置 |
| JPS63259412A (ja) * | 1987-04-16 | 1988-10-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音声により案内するナビゲ−シヨン方式 |
| US5274560A (en) * | 1990-12-03 | 1993-12-28 | Audio Navigation Systems, Inc. | Sensor free vehicle navigation system utilizing a voice input/output interface for routing a driver from his source point to his destination point |
| US5748840A (en) * | 1990-12-03 | 1998-05-05 | Audio Navigation Systems, Inc. | Methods and apparatus for improving the reliability of recognizing words in a large database when the words are spelled or spoken |
| US5592389A (en) * | 1990-12-03 | 1997-01-07 | Ans, Llp | Navigation system utilizing audio CD player for data storage |
| JP2544855B2 (ja) * | 1991-09-25 | 1996-10-16 | 住友電気工業株式会社 | 車両誘導装置 |
| JP3164902B2 (ja) * | 1992-08-19 | 2001-05-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5852516A (ja) * | 1981-09-22 | 1983-03-28 | Nippon Denso Co Ltd | 車載用ナビゲ−タ |
-
1982
- 1982-07-20 JP JP57126867A patent/JPH0758203B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5917108A (ja) | 1984-01-28 |
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